JP2013107622A - 車両操向装置および車両操向制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ12と、モータに連結されてモータの動力を伝達するモータ軸14と、モータ軸14からモータの動力が伝達されて操向軸5に伝達する動力伝達軸22と、操向軸5に連結されて操向軸5の角度および長さを調節する可変操向部30と、モータ12の動力を可変操向部30に伝達する連結部300と、モータ12の動力を動力伝達軸22と連結部300のいずれか一方に選択的に伝達する第1切換部と、を有して、第1切換部は、モータ軸14に動力伝達軸22を結合または分離させるモータクラッチ110と、モータ軸14に連結され、モータクラッチ110によりモータ軸14と動力伝達軸22が分離されたときに、モータ12の動力を連結部300に伝達する伝達部材と、を有して構成される。
【選択図】図3
Description
モータ駆動部10のモータ軸14は、モータクラッチ110によって動力伝達部20の動力伝達軸22に連結または分離される。モータクラッチ110は、多様なクラッチが使用可能であり、例えば、電磁石を利用したクラッチ、機械式クラッチがある。
チルト装置40は、モータ12の動力により回転するチルト回転部材41と、チルト回転部材41と操向軸5を連結させるチルト連結部材43でなっていて、モータ12の動力により回転しながら操向軸5の角度を変化させる。
テレスコピック連結部材53は、テレスコピック回転部材51の回転運動を操向軸5の長さ方向の直線運動に変える。つまり、モータ12の動力が連結部300と第2切換部200を通じてテレスコピック回転部材51に伝達されると、テレスコピック回転部材51とテレスコピック連結部材53は、モータ12の動力を操向軸5に伝達することによって操向軸5の長さを調節する。
図3は、車両操向装置の第1システムおよび第1切換部の概略図であり、図4と図5は、第1切換部の作動を示す概略図である。図4と図5において、点線はモータ12の動力伝達方向を示し、太い矢印はモータクラッチ110の第1クラッチプレート112の作動方向を示している。
第1切換部100は、モータクラッチ110を利用して動力伝達部20と連結部30のいずれか一方にモータ12の動力を伝達する。具体的に、第1切換部100は、モータ駆動部10、動力伝達部20そして連結部300にそれぞれ連結され、これによって、モータ12の動力はモータクラッチ110の作動によりモータ駆動部10から動力伝達部20または連結部300に伝達される。
第1弾性部材118は、第1クラッチプレート112に結合されていて、第1クラッチプレート112を弾性力に移動させる。第1電磁石116に電流が供給されていないとき、つまり、第1電磁石116が磁化されていないときには、第1クラッチプレート112は第1弾性部材118の弾性力により第2クラッチプレート114に向かって移動する。
このように、第1クラッチプレート112は、第1電磁石116と第1弾性部材118により移動することで、第2クラッチプレート114に結合または分離される。
第1電磁石116に電流が供給されないとき、第1弾性部材118の弾性力により第1クラッチプレート112と第2クラッチプレート114が結合され、モータ12の動力がモータ軸14から動力伝達軸22に伝達される。動力伝達軸22に伝達されたモータ12の動力は操向軸5に伝達されて操向ハンドル4の操作力を補助する。
モータ駆動部10と連結部300の構成および作動は、上記した構成および作動と同じであるので、ここでは説明を省略する。
第1伝達部材130は、モータ軸14に連結されてモータ12の動力をモータ軸14から連結部300に伝達する。第1伝達部材130としては、多様な実施形態が可能であるが、以下、例を挙げて説明する。
具体的に、第2切換部200は、チルト装置40、テレスコピック装置50、そして連結部300それぞれに連結され、連結部300から伝達されたモータ12の動力が、可変操向クラッチ210の作動によりチルト装置40またはテレスコピック装置50に伝達される。第2切換部200は、連結部300に連結された状態でチルト装置40またはテレスコピック装置50に選択的に結合される。
具体的に、第2電磁石218と第2弾性部材219が連結クラッチプレート212を移動させ、連結クラッチプレート212が第1接触プレート214と結合すると第2接触プレート216と分離され、連結クラッチプレート212が第1接触プレート214と分離すると第2接触プレート216と結合される。
チルト装置40は、パイプ本体45および作動プレート47でなっている。パイプ本体45は、その一端に第1接触プレート214が結合されて連結クラッチプレート212によって回転することができる。パイプ本体45の外周面には第1ねじ山49が形成され、パイプ本体45が回転する時、作動プレート47が第1ねじ山49に沿って移動しながら操向軸5の角度を変化させる。作動プレート47は、パイプ本体45と操向軸5にそれぞれ連結され、多様な形態で実施できる。
第2電磁石218に電流が供給されないとき、つまり、第2電磁石218が磁化されない場合には、連結クラッチプレート212は第2弾性部材219により第1接触プレート214に結合される。
第2電磁石218に電流が供給されていないときには、第2弾性部材219の弾性力により連結クラッチプレート212と第1接触プレート214が結合する。従って、モータ12の動力が第1伝達部材130と連結部300を経て第2伝達部材230に伝達され、第2伝達部材230の回転により連結クラッチプレート212および第1接触プレート214が回転する。チルト装置40のパイプ本体45は第1接触プレート214により回転し、操向軸5はチルト装置40の作動プレート47により角度が調節される。
車両操向装置1は、第1切換部100の第1電磁石116および/または第2切換部200の第2電磁石218に電流を供給して、モータ12の動力を動力伝達部20、チルト装置40およびテレスコピック装置50のうちのいずれか一つに伝達する。
制御部400は、モータ12、第1切換部100のモータクラッチ110、そして第2切換部200の可変操向クラッチ210を制御する。具体的に、制御部400は、モータ12の駆動信号、モータクラッチ110の作動信号、そして可変操向クラッチ210の作動信号を送信する。
また、制御部400は、モータクラッチ110に作動信号を送信してモータ軸14と動力伝達軸22の結合または分離を制御する。これによって、制御部400は、操向ハンドル4の操作力を補助する場合には、モータ軸14と動力伝達軸22が結合するように作動信号を送信し、操向ハンドル4の角度または長さを調節する場合には、モータ軸14と動力伝達軸22が分離するように作動信号を送信する。
制御部400は、操向ハンドル4の操作を感知すると、モータ12に駆動信号を送信してモータ12を駆動させる。特に、運転中に操向ハンドル4を操作する場合、制御部400はモータ12に駆動信号を送信し、これによってモータ12の動力がモータ軸14と結合した動力伝達軸22を通じて操向軸5に伝達される。
図13を参照すると、制御部400は、第1電磁石116と第2電磁石218に供給される電流の極が順次変わるように制御する。つまり、制御部400は、以前に供給した電流の極と異なる極の電流をそれぞれの電磁石に供給するように制御する。
具体的に説明すれば、最初に可変操向スイッチ410、つまり、チルト装置40のスイッチ412またはテレスコピック装置50のスイッチ414がオンにされたとき、制御部400は、第1電磁石116と第2電磁石218に陽極(+)の電流を供給するように作動信号を送出する。その後、再びチルト装置40のスイッチ412またはテレスコピック装置50のスイッチ414がオンにされたとき、制御部400は、第1電磁石116と第2電磁石218に陰極(−)の電流を供給するように作動信号を送る。
図14を参照すると、制御部400は、可変操向スイッチ410がオンであるかを判断する(S100)。可変操向スイッチ410がオンである場合、制御部400は、カウント計算を行う(S110)。カウント計算は、可変操向スイッチ410がオンとされる度に行う。例えば、最初に可変操向スイッチ410がオンにされたとき、カウントを1にし、次に可変操向スイッチ410がオンにされたときには、カウントを2にする。カウントが奇数であるのか判断し(S120)、カウントが奇数または偶数であるかによってそれぞれの第1電磁石116と第2電磁石218に供給される電流の極を変える。一例によれば、カウントが奇数であるときには第1電磁石116と第2電磁石218それぞれに陽極の電流を供給し(S130)、カウントが偶数であるときには第1電磁石116と第2電磁石218それぞれに陰極の電流を供給する(S140)。しかし、これはあくまで例であって、これに限定されるものではない。
チルト装置40のスイッチ412がオンされた場合は、モータクラッチ110の第1電磁石116に電流を供給するが、テレスコピック装置50のスイッチ414がオンにされた場合は、第1電磁石116と第2電磁石218の両方に電流を供給する。従って、第1電磁石116に対するカウント計算と第2電磁石218に対するカウント計算を別々に行う。
2;車両操向制御システム
5;操向軸
7;(操向軸に結合した)ギヤ
10;モータ駆動部
12;モータ
14;モータ軸
20;動力伝達部
22;動力伝達軸
24;(動力伝達軸に結合した)ギヤ
30;可変操向部
40;チルト装置
41;チルト回転部材
43;チルト連結部材
45;(チルト装置の)パイプ本体
47;(チルト装置の)作動プレート
49;(パイプ本体の外周面に形成された)第1ねじ山
50 テレスコピック装置
51;テレスコピック回転部材
53;テレスコピック連結部材
55;(テレスコピック装置の)シャフト本体
56;(シャフト本体の外周面に形成された)第2ねじ山
57;(テレスコピック装置の)ナット部材
58;(ナット部材に形成された)第3ねじ山
59;(シャフト本体と操向軸を連結する)移動部材
100;第1切換部
110;モータクラッチ
112;第1クラッチプレート
114;第2クラッチプレート
116;第1電磁石
118;第1弾性部材
130;第1伝達部材
200;第2切換部
210;可変操向クラッチ
212;(第2伝達部材と結合した)連結クラッチプレート
214;(チルト回転部材と結合した)第1接触プレート
216;(テレスコピック回転部材と結合した)第2接触プレート
218;第2電磁石
219;第2弾性部材
230;第2伝達部材
300;連結部
310;(第1切換部の第1伝達部材に連結する)第1連結部材
320;(第2切換部の第2伝達部材に連結する)第2連結部材
330;(第1連結部材と第2連結部材を連結する)連結軸
400;制御部
410;可変操向スイッチ
412;(チルト装置の)スイッチ
414;(テレスコピック装置の)スイッチ
Claims (13)
- モータと、
前記モータに連結されて前記モータの動力を伝達するモータ軸と、
前記モータ軸から前記モータの動力が伝達されて操向軸に伝達する動力伝達軸と、
前記操向軸に連結されて前記操向軸の角度および長さを調節する可変操向部と、
前記モータの動力を可変操向部に伝達する連結部と、
前記モータの動力を前記動力伝達軸と前記連結部のいずれか一方に選択的に伝達する第1切換部と、を有して、
前記第1切換部は、
前記モータ軸に前記動力伝達軸を結合または分離させるモータクラッチと、
前記モータ軸に連結され、前記モータクラッチにより前記モータ軸と前記動力伝達軸が分離されたときに、前記モータの動力を前記連結部に伝達する伝達部材と、を有して構成されることを特徴とする車両操向装置。 - 前記モータクラッチは、電磁石クラッチであることを特徴とする請求項1に記載の車両操向装置。
- 前記モータクラッチは、
前記モータ軸に結合された第1クラッチプレートと、
前記第1クラッチプレートに対応するように前記動力伝達軸に結合された第2クラッチプレートと、
前記第1クラッチプレートに隣接して配置され、電流により磁化される電磁石と、
前記第1クラッチプレートを弾性移動させる弾性部材と、を有して、
前記電磁石に電流が供給されているか否かによって、前記第1クラッチプレートと前記第2クラッチプレートが結合または分離されることを特徴とする請求項2に記載の車両操向装置。 - 前記伝達部材は、前記第1クラッチプレートと前記電磁石の間で、前記モータ軸と離れて配置され、
前記電磁石に電流が供給されているか否かによって、前記第1クラッチプレートと前記伝達部材が結合または分離されることを特徴とする請求項3に記載の車両操向装置。 - 前記第1クラッチプレートと前記第2クラッチプレートは、互いに当接する面に歯が形成されていることを特徴とする請求項4に記載の車両操向装置。
- 前記第1クラッチプレートと前記伝達部材は、互いに当接する面に歯が形成されていることを特徴とする請求項4に記載の車両操向装置。
- 前記連結部は、
前記伝達部材と連結する第1連結部材と、
前記可変操向部と連結する第2連結部材と、
前記第1連結部材と前記第2連結部材を連結する連結軸と、
を有して構成されることを特徴とする請求項4に記載の車両操向装置。 - 前記モータ軸と前記連結軸は、離れて平行に配置され、
前記伝達部材と前記第1連結部材は、スパーギヤで互いに噛合わせることを特徴とする請求項7に記載の車両操向装置。 - 前記動力伝達軸と前記操向軸は、互いに直角に配置されて、
前記動力伝達軸と前記操向軸のうちの一つにはウォームが形成され、
前記動力伝達軸と前記前記操向軸のうちの他の一つには、前記ウォームに対応するウォームホイールが形成されることを特徴とする請求項1に記載の車両操向装置。 - モータと、
前記モータの動力を伝達するモータ軸と、
前記モータ軸から前記モータの動力が伝達されて、操向ハンドルの操作力を補助するように操向軸に伝達する動力伝達軸と、
前記モータ軸から前記モータの動力が伝達されて、操向軸の角度および長さを調節する可変操向部に伝達する連結部と、
前記モータ軸に前記動力伝達軸を結合または分離させるモータクラッチと、
前記モータ軸に連結され、前記モータクラッチにより前記モータ軸と前記動力伝達軸が分離されたとき、前記モータの動力を前記連結部に伝達する伝達部材と、
前記モータの作動および前記モータクラッチの作動を調節する制御部と、
を有してなることを特徴とする車両操向制御システム。 - 前記制御部は、
前記操向ハンドルの操作が感知されると、前記モータが駆動するように前記モータに制御信号を送信し、
前記操向ハンドルの操作力を補助する場合には、前記モータ軸と前記動力伝達軸が結合するように制御信号を前記モータクラッチに送信し、
前記操向ハンドルの角度または長さを変更しようとする場合には、前記モータ軸と前記動力伝達軸が分離するように制御信号を前記モータクラッチに送信することを特徴とする請求項10に記載の車両操向制御システム。 - 前記モータクラッチは、電磁石を利用したクラッチであり、
前記制御部は、前記電磁石の電流供給を調節して前記モータクラッチの作動を調節する、ことを特徴とする請求項10に記載の車両操向制御システム。 - 前記モータクラッチは、
前記モータ軸に結合された第1クラッチプレートと、
前記第1クラッチプレートに対応するように前記動力伝達軸に結合された第2クラッチプレートと、
前記第1クラッチプレートに隣接して配置され、電流により磁化される電磁石と、
前記第1クラッチプレートを弾性移動させる弾性部材と、を有して、
前記制御部の制御信号により電流が前記電磁石に供給されないとき、前記第1クラッチプレートと前記第2クラッチプレートは前記弾性部材により互いに当接して結合し、
前記制御部の制御信号により電流が前記電磁石に供給されると、前記電磁石が前記第1クラッチプレートを引き寄せて前記第1クラッチプレートと前記第2クラッチプレートを分離させる、ことを特徴とする請求項12に記載の車両操向制御システム。
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