JP5664214B2 - 車両用操舵装置 - Google Patents
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Description
チルト動作時に前記ステアリングシャフトを移動させることができるチルト駆動モータと、
このチルト駆動モータの駆動を制御する制御部と
を備えており、
前記制御部は、前記チルト駆動モータトルク算出に必要な目標トルクT´を、モータトルクTmと操舵トルクT負荷との合力Tm±T負荷になるように、当該チルト駆動モータを駆動させることを特徴としている。
前記制御部は、このテレスコ駆動モータの駆動を制御し、且つ、前記ステアリングコラムに発生する、前記テレスコ駆動モータのトルクと操舵トルクとの合力により、ステアリングコラムの慣性及び粘性を考慮した機械システムの開伝達関数からテレスコ変位量が決まるように、当該テレスコ駆動モータを駆動させることが好ましい。この場合、チルト動作だけでなく、テレスコ動作についても記憶された最適なテレスコ位置にステアリングホイールを移動させることができる。
図1は、本発明の一実施の形態に係る車両用操舵装置の部分説明図である。車両用操舵装置である電動パワーステアリング装置は、ドライバにより操舵されるステアリングホイール1と、このステアリングホイール1の操舵に連動して転舵輪2を転舵させる操舵機構3と、ドライバによる操舵の補助を行う操舵補助機構4と、ステアリングホイール1と操舵機構3とを連結し、当該ステアリングホイール1の回動を操舵機構3に伝達するステアリングシャフト5及び中間軸6とを備えている。
テレスコープ駆動部10は、テレスコ駆動モータ(図示せず)を備えており、例えばウォーム機構と送りねじ機構などを用いて前記上部ステアリングシャフト5aを軸方向に沿って進退駆動させる。
V=R・I+k・ω ・・・・・・(1)
Tm=G・I ・・・・・・(2)
n・Tm±T負荷=J・θ´´+C・θ´ ・・・・・・(3)
ω=n・θ´ ・・・・・・(4)
ドライバによってチルト制御のスタートスイッチが操作されると、ステップS1において、ECU24の制御部は、ドライバに対し、ステアリングホイール1周辺に手を置かないように警告を発する。この警告は、ダッシュボードに設けられた操作パネルに表示したり、音声を発したりすることで行うことができる。
チルト制御が開始されると、常時、操舵トルクの検出が監視され、電動パワーステアリング装置Pのトルクセンサ23によりトルクが検出されると(ステップS3)、前記制御部は、検出されたトルク値の絶対値が所定の閾値未満であるか否かの判断を行う(ステップS4)。
ステップS7において、ステアリングコラムが初期位置で戻されると、ステップS1へ戻って、再度、前述したチルト位置メモリー制御が繰り返されるので、正確なチルト角度を決定することができる。
なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において種々の変更が可能である。例えば、前述した実施の形態では、上部ステアリングコラムが最も上方にあるときを初期位置としているが、上部ステアリングコラムが最も下方にあるときを初期位置としてもよい。
Claims (6)
- 上端にステアリングホイールが取り付けられたステアリングシャフトの所定位置へのチルト動作をモータの駆動力を用いて行う車両用操舵装置であって、
チルト動作時に前記ステアリングシャフトを移動させることができるチルト駆動モータと、
このチルト駆動モータの駆動を制御する制御部と
を備えており、
前記制御部は、前記チルト駆動モータトルク算出に必要な目標トルクT´を、モータトルクTmと操舵トルクT負荷との合力Tm±T負荷になるように、当該チルト駆動モータを駆動させることを特徴とする、車両用操舵装置。 - 前記制御部は、チルト変位量θに応じて、前記チルト駆動モータへの所定の通電パターンにおける通電時間を調整することで前記ステアリングコラムを目標位置までチルト動作させるように構成されている、請求項1に記載の車両用操舵装置。
- 前記制御部は、所定値を超える操舵トルクがチルト動作中に検出されたときに、前記ステアリングコラムをチルト動作の初期位置に戻すように前記チルト駆動モータを駆動させる、請求項1又は2に記載の車両用操舵装置。
- 前記ステアリングコラムの初期位置への復帰を検出するセンサを備えている請求項3に記載の車両用操舵装置。
- 前記ステアリングコラムをテレスコ動作させることができるテレスコ駆動モータを備えており、
前記制御部は、このテレスコ駆動モータの駆動を制御し、且つ、前記ステアリングコラムに発生する、前記テレスコ駆動モータのトルクと操舵トルクとの合力により、ステアリングコラムの慣性及び粘性を考慮した機械システムの開伝達関数からテレスコ変位量が決まるように、当該テレスコ駆動モータを駆動させる、請求項1〜4のいずれかに記載の車両用操舵装置。 - 操舵補助用のモータが、前記チルト駆動モータ及びテレスコ駆動モータとしても機能する、請求項1〜5のいずれかに記載の車両用操舵装置。
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