KR20170125541A - 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법 - Google Patents

차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 운전자가 조향할 때 토크 변화량을 통해 경사각을 산출하고, 산출된 경사각을 운전자의 체형이나 앉은키 등 운전자 편의 및 안전 기능에 활용할 수 있도록 하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법이 개시된다.
개시된 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템은, 운전자의 조향을 위한 조향휠과, 상기 조향휠에 연결된 조향축을 포함하는 조향부; 상기 조향부의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 감지하는 토크 감지부; 상기 조향부의 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)와 플래인 각도(Plane Angle)를 매칭시켜 데이터로 저장하고 있는 각도 테이블; 및 상기 조향부의 경사각에 따른 조인트 각도를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출하여, 산출된 토크 변화량과 감지된 토크 변화량이 일치하는 경사각을 인식하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 조향에 따른 토크 변화량을 이용하여 경사각을 인식할 수 있고, 인식된 경사각을 이용하여 운전자 편의 및 안전 기능을 실행할 수 있다.

Description

차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법{Method and system for recognizing a tilt angle through sensing of torque variation in vehicle}
본 발명은 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량의 운전자가 조향할 때 조인트 각도에 따른 토크 변화량을 통해 경사각을 산출하고, 산출된 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키 등 운전자 편의 및 안전 기능에 활용할 수 있도록 하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 조향축에 가해진 토크를 감지하는 토크 감지 장치는 예컨대 전기식 조향 시스템과 함께 사용될 수 있다. 토크 감지 장치는 축 방향으로 서로 대향하며 토션 로드에 의해 서로 결합되어 있는 조향축의 두 개의 축 세그먼트 또는 부분 축에 부착되어 있다.
이러한 토크 감지 장치에서, 조향축의 회전 운동은 전동 장치(transmission)에 의해서 자석을 보유한 작은 기어 휠로 전달된다. 그 다음 작은 기어 휠의 회전은 자기 센서를 이용하여 검출된다.
그런데, 토크 감지 장치와 함께 사용되는 종래의 전기식 조향 시스템(EPS)에서는 운전자가 조향하기에 편리하도록 조향축의 경사각을 조정하는데, 이 경사각(Tilt Angle)을 감지하는 기능이 없다는 문제점이 있다.
한국 공개특허공보 제1998-049030호(공개일 : 1998년09월15일)
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 차량의 운전자가 핸들의 조향 시 토크 변화를 감지하고, 경사각에 따른 조인트 각도를 계산하여 토크 변화 파형을 산출해, 감지된 토크 변화 파형과 일치하는 경사각을 인식할 수 있도록 하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법을 제공함에 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템은, 운전자의 조향을 위한 조향휠과, 상기 조향휠에 연결된 조향축을 포함하는 조향부; 상기 조향부의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 감지하는 토크 감지부; 상기 조향부의 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)와 플래인 각도(Plane Angle)를 매칭시켜 데이터로 저장하고 있는 각도 테이블; 및 상기 조향부의 경사각에 따른 조인트 각도를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출하여, 산출된 토크 변화량과 감지된 토크 변화량이 일치하는 경사각을 인식하는 제어부를 포함한다.
또한, 상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절하는 시트 조절부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 인식된 경사각에 따라 운전자의 시트 조절을 제어하고, 상기 시트 조절부는 상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절한다.
또한, 상기 조향부의 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키를 대응시켜 운전자 데이터로 저장하고 있는 저장부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 운전자 데이터에 근거해 상기 인식된 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키를 예측할 수 있다.
한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법은, 조향부의 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)와 플래인 각도(Plane Angle)를 매칭시켜 테이블로 저장하고 있는 시스템의 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법으로서, (a) 조향부가 운전자의 조작에 따라 조향하는 단계; (b) 토크 감지부가 상기 조향부의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 감지하는 단계; (c) 제어부가 상기 테이블에 근거해 상기 조향부의 경사각에 따른 조인트 각도를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출하는 단계; 및 (d) 제어부가 상기 산출된 토크 변화량과 상기 감지된 토크 변화량이 비교하여 일치하는 경사각을 인식하는 단계를 포함한다.
또한, (e) 제어부가 상기 인식된 경사각에 따라 운전자의 시트 조절을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 (e) 단계는, 상기 시트 조절부가 상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절할 수 있다.
그리고, (f) 제어부가 상기 인식된 경사각에 대응된 운전자의 체형이나 앉은키에 대한 운전자 데이터를 저장부에서 검색하는 단계; 및 (g) 제어부가 상기 저장부에서 검색된 운전자 데이터에 근거해 상기 인식된 경사각에 따른 운전자의 체형이나 앉은키를 운전자가 알 수 있도록 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 운전대의 경사 각도에 따라 조향 시에 토크가 변화량을 감지하고, 경사 각도에 따른 조인트 각도를 계산하여 토크 변화량을 산출하며, 산출된 토크 변화량이 감지된 토크 변화량과 일치하는 경사 각도를 인식할 수 있다.
따라서, 인식된 경사 각도에 따라 운전자의 체형, 앉은키 등을 예측하거나, 경사 각도에 따라 운전자 시트를 조정하는 등 운전자 편의 및 안전 기능을 실행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템의 기능 블록을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경사각에 대한 조인트 각도와 플래인 각도를 설명하기 위한 도면을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향축의 경사각에 따른 조인트 각도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경사각에 대응된 조인트 각도 변화에 따른 토크 변화량을 주파수 파형으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 감지된 토크 변화량과 산출된 토크 변화량이 일치하는 경사각을 인식하는 방식을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
어느 부분이 다른 부분의 "위에" 있다고 언급하는 경우, 이는 바로 다른 부분의 위에 있을 수 있거나 그 사이에 다른 부분이 수반될 수 있다. 대조적으로 어느 부분이 다른 부분의 "바로 위에" 있다고 언급하는 경우, 그 사이에 다른 부분이 수반되지 않는다.
제1, 제2 및 제3 등의 용어들은 다양한 부분, 성분, 영역, 층 및/또는 섹션들을 설명하기 위해 사용되나 이들에 한정되지 않는다. 이들 용어들은 어느 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션을 다른 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션과 구별하기 위해서만 사용된다. 따라서, 이하에서 서술하는 제1 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션은 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 제2 부분, 성분, 영역, 층 또는 섹션으로 언급될 수 있다.
여기서 사용되는 전문 용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
"아래", "위" 등의 상대적인 공간을 나타내는 용어는 도면에서 도시된 한 부분의 다른 부분에 대한 관계를 보다 쉽게 설명하기 위해 사용될 수 있다. 이러한 용어들은 도면에서 의도한 의미와 함께 사용 중인 장치의 다른 의미나 동작을 포함하도록 의도된다. 예를 들면, 도면 중의 장치를 뒤집으면, 다른 부분들의 "아래"에 있는 것으로 설명된 어느 부분들은 다른 부분들의 "위"에 있는 것으로 설명된다. 따라서 "아래"라는 예시적인 용어는 위와 아래 방향을 전부 포함한다. 장치는 90˚ 회전 또는 다른 각도로 회전할 수 있고, 상대적인 공간을 나타내는 용어도 이에 따라서 해석된다.
다르게 정의하지는 않았지만, 여기에 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 보통 사용되는 사전에 정의된 용어들은 관련 기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템의 기능 블록을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템(100)은, 조향부(110), 토크 감지부(120), 각도 테이블(130), 저장부(140), 제어부(150) 및 시트 조절부(160) 등을 포함한다.
조향부(110)는 운전자의 조향을 위한 조향휠과, 조향휠에 연결된 조향축을 포함한다.
토크 감지부(120)는 조향부(110)의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 주파수 파형으로 감지한다.
각도 테이블(130)은 표 1과 같이 조향부(110)의 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)와 플래인 각도(Plane Angle)를 매칭시켜 데이터로 저장하고 있다.
Tilt Angle Joint Angle Joint Angle2 Plane Angle
2.6 deg 25.8 deg 29.2 deg 23.9 deg
1.3 deg 27.3 deg 28.8 deg 21.6 deg
0 deg 28.5 deg 28.5 deg 20 deg
-1.3 deg 30.2 deg 28.1 deg 18.8 deg
-2.6 deg 31.4 deg 27.8 deg 16.8 deg
여기서, 플래인 각도(Plane Angle)는 도 3에 도시된 바와 같이 ① Line과 ② Line으로 생기는 평면과, ② Line 과 ③ Line으로 생기는 평면의 각도를 나타낸다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경사각에 대한 조인트 각도와 플래인 각도를 설명하기 위한 도면을 나타낸 것이다.
저장부(140)는 조향부(110)의 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키를 대응시켜 운전자 데이터로 저장하고 있다.
여기서, 각도 테이블(130)과 저장부(140)는 각각 별도의 구성요소로 개시하였으나, 각도 테이블(130)이 저장부(140)에 포함되는 형태로 하여 하나의 구성요소로 실시할 수도 있다.
제어부(150)는 조향부(110)의 경사각에 따른 조인트 각도를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출하여, 산출된 토크 변화량과 감지된 토크 변화량이 일치하는 경사각을 인식한다.
시트 조절부(160)는 모터를 구비하고, 제어부(150)의 제어에 따라 모터를 구동하여 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절한다. 따라서, 제어부(150)는 인식된 경사각에 따라 운전자의 시트 조절을 제어하고, 시트 조절부(160)는 제어부(150)의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절한다.
그리고, 제어부(150)는, 저장부(140)에 저장된 운전자 데이터에 근거해 인식된 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키를 예측할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 경사각 인식 시스템(100)은 전술한 구성 이외에 음향을 출력하는 출력부나, 운전자가 알 수 있도록 어떤 현황 또는 시스템의 동작 현황을 시각상으로 표출하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템(100)은, 먼저 조향부(110)가 운전자의 조작에 따라 조향을 실행한다(S210).
이때, 조향축의 경사각(Tilt Angle)에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 조인트 각도의 변화가 생기고, 이로 인해 토크 변화량이 발생하는데, 이런 토크 변화량을 감지하여 제어부(150)에서 해당 정보를 역산하여 경사각(Tilt Angle)을 인식하게 되는 것이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 조향축의 경사각에 따른 조인트 각도의 변화를 나타낸 도면이다.
이어, 토크 감지부(120)가 조향부(110)의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 감지한다(S220).
이때, 토크 감지부(120)는 조향에 따른 토크 변화량을 도 5에 도시된 바와 같이 주파수 파형으로 검출한다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 경사각에 대응된 조인트 각도 변화에 따른 토크 변화량을 주파수 파형으로 나타낸 도면이다.
이어, 제어부(150)는 테이블에 근거해 조향 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출한다(S230).
즉, 제어부(150)는 다음 수학식1에 따라 토크 변화량을 산출한다.
Figure pat00001
수학식 1에서, T1(Nm)은 입력 토크(Input Torque)를 나타내고, T2는 출력 토크(Output Torque)를 나타낸다.
또한, 수학식 1에서, ψ1(deg)은 제1 조인트(Joint 1)의 위상각(Phase Angle)을 나타내고, ψ2(deg)는 제2 조인트(Joint 2)의 위상각(Phase Angle)을 나타낸다.
또한, 수학식 1에서, β1(deg)은 제1 조인트 각도(Joint Angle 1)를 나타내고, β2(deg)는 제2 조인트 각도(Joint Angle 2)를 나타내며, α1은 플래인 각도(Plane Angle)를 나타내며, λ1은 최적의 상 각도(Optimal Phase Angle)를 나타낸다.
이어, 제어부(150)는 산출된 토크 변화량과 감지된 토크 변화량을 비교하여 일치하는 경사각을 인식한다(S240).
즉, 제어부(150)는 토크 감지부(120)를 통해 도 5에 도시된 바와 같이 계측된 토크 변화량과, 수학식 1에 따라 산출된 토크 변화량이 일치하는 조인트 각도를 표 1에 나타낸 바와 같은 각도 테이블(130)에서 검색하여, 도 6에 도시된 바와 같이 각도 테이블(130)에서 산출된 토크 변화량과 감지된 토크 변화량이 일치하는 β1(deg)과 β2(deg)를 찾아서 경사각(Tilt Angle)을 인식하게 되는 것이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 감지된 토크 변화량과 산출된 토크 변화량이 일치하는 경사각을 인식하는 방식을 나타낸 도면이다. 도 6에서, 제어부(150)는 토크 감지부(120)를 통해 감지된 입력 토크 T1, 출력 토크 T2, 위상각 ψ1을 이용하여, 수학식 1에 따라 산출된 토크 변화량에 따른 출력 토크을 비교하여 주파수 파형이 일치하는 경사각으로 -2.3 도(deg.)를 인식하는 것이다.
이어, 제어부(150)는 인식된 경사각에 따라 운전자의 시트 조절을 제어한다(S250).
따라서, 시트 조절부(160)는 제어부(150)의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절한다(S260).
또한, 제어부(150)는 인식된 경사각에 대응된 운전자의 체형이나 앉은키에 대한 운전자 데이터를 저장부(140)에서 검색한다(S270).
그리고, 제어부(150)는 저장부(140)에서 검색된 운전자 데이터에 근거해 상기 인식된 경사각에 따른 운전자의 체형이나 앉은키를 운전자가 알 수 있도록 출력한다(S280).
즉, 제어부(150)는 인식된 경사각에 따른 운전자의 체형이나 앉은키 등에 관련된 운전자 데이터를 운전자가 알 수 있도록 음향으로 출력하거나, 화면 상에 디스플레이하는 것이다.
전술한 동작 단계에서, 제어부(150)가 경사각을 인식한 S240 이후에, 운전자의 시트를 조절하거나(S250 ~ S260), 운전자 데이터를 출력하는 동작(S270 ~ S280)은 동작 순서를 바꾸어 실행할 수 있고, 또한 동시에 실행할 수도 있다.
따라서, 본 발명에 따른 경사각 인식 시스템(100)은 조향에 따른 토크 변화량을 이용하여 경사각을 인식할 수 있고, 이에 따라 인식된 경사각을 이용하여 운전자의 체형, 앉은키 등을 예측할 수 있고, 차량 충돌 시의 경사각에 따른 운전자 안전을 위해 운전자 시트를 조절하는 등 운전자 편의 및 안전 기능을 실행할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 차량의 운전자가 조향할 때 조인트 각도에 따른 토크 변화량을 통해 경사각을 산출하고, 산출된 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키 등 운전자 편의 및 안전 기능에 활용할 수 있도록 하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템
110 : 조향부
120 : 토크 감지부
130 : 각도 테이블
140 : 저장부
150 : 제어부
160 : 시트 조절부

Claims (10)

  1. 운전자의 조향을 위한 조향휠과, 조향휠에 연결된 조향축을 포함하는 조향부;
    상기 조향부의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 감지하는 토크 감지부;
    상기 조향축의 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)와 플래인 각도(Plane Angle)를 매칭시켜 데이터로 저장하고 있는 각도 테이블; 및
    상기 각도 테이블에 근거해 상기 조향축의 경사각에 따른 조인트 각도를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출하여, 산출된 토크 변화량과 감지된 토크 변화량이 일치하는 경사각을 인식하는 제어부;
    를 포함하는 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절하는 시트 조절부;
    를 더 포함하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 인식된 경사각에 따라 운전자의 시트 조절을 제어하고, 상기 시트 조절부는 상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들의 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키를 대응시켜 운전자 데이터로 저장하고 있는 저장부;
    를 더 포함하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 저장부에 저장된 운전자 데이터에 근거해 상기 인식된 경사각에 따라 운전자의 체형이나 앉은키를 예측하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 시스템.
  6. 조향부의 경사각(Tilt Angle)에 따른 조인트 각도(Joint Angle)와 플래인 각도(Plane Angle)를 매칭시켜 테이블로 저장하고 있는 시스템의 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법으로서,
    (a) 조향부가 운전자의 조작에 따라 조향하는 단계;
    (b) 토크 감지부가 상기 조향부의 조향에 따른 토크 변화량(Torque Variation)을 감지하는 단계;
    (c) 제어부가 상기 테이블에 근거해 상기 조향부의 경사각에 따른 조인트 각도를 인식하고, 인식된 조인트 각도에 대한 토크 변화량(Torque Variation)을 산출하는 단계; 및
    (d) 제어부가 상기 산출된 토크 변화량과 상기 감지된 토크 변화량이 비교하여 일치하는 경사각을 인식하는 단계;
    를 포함하는 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    (e) 제어부가 상기 인식된 경사각에 따라 운전자의 시트 조절을 제어하는 단계;
    를 더 포함하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 (e) 단계는, 상기 시트 조절부가 상기 제어부의 제어에 따라 운전자의 시트를 전후로 이동하거나, 등받이의 각도를 조절하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    (f) 제어부가 상기 인식된 경사각에 대응된 운전자의 체형이나 앉은키에 대한 운전자 데이터를 저장부에서 검색하는 단계;
    를 더 포함하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    (g) 제어부가 상기 저장부에서 검색된 운전자 데이터에 근거해 상기 인식된 경사각에 따른 운전자의 체형이나 앉은키를 운전자가 알 수 있도록 출력하는 단계를 더 포함하는, 차량 토크 변화 감지를 통한 경사각 인식 방법.
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