JP2013107620A - 車両の操向装置および車両の操向制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の操向装置および車両の操向制御システムを提供する。
【解決手段】車両の操向装置は、モータ１２、モータ１２に連結してモータ１２の動力を伝達するモータ軸１４、操向ハンドルに結合された操向軸に連結して操向軸の角度および長さを調節する可変操向部３０、およびモータ軸１４からモータ１２の動力を伝達して可変操向部３０に伝達する連結部３００、を含み、可変操向部３０は、操向軸の角度を変化させるチルト装置、操向軸の長さを調節するテレスコピック装置、チルト装置とテレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合する可変操向クラッチ２１０、および可変操向クラッチ２１０に結合し、連結部３００から伝達されたモータ１２の動力を可変操向クラッチ２１０に伝達する伝達部材を含むことを特徴とする。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両の操向装置および車両の操向制御システムに係り、より詳しくは、操向軸の操作力を補助し、操向軸の長さおよび角度を調節する車両の操向装置および車両の操向制御システムに関する。

一般に車両の動力操向装置は軽くて迅速な操向操作のために別途の油圧またはモータの動力を利用して操向軸の操作力を補助する装置である。

このような動力操向装置は油圧を利用する油圧方式が主流をなしていたが、最近はモータの動力を利用する電動方式が適用される傾向にある。

電動式操向装置（ＭＤＰＳ；Ｍｏｔｏｒ Ｄｒｉｖｅｎ Ｐｏｗｅｒ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）は、車速センサーおよび操向トルクセンサーなどで感知した車両の運行条件により電子制御ユニット（ＥＣＵ）がモータを駆動させて、低速運転区間では軽くて便利な操向力を付与し、高速運転区間では重い操向力で方向安全性を付与する。

また、電動式操向装置の操向軸には、便宜のために操向軸の角度および長さを調節する可変操向装置であるチルト（Ｔｉｌｔ）装置と、テレスコピック（Ｔｅｌｅｓｃｏｐｉｃ）装置が装着される。

チルト装置は、運転者の体形により操向ハンドルの上下位置を調節してより便利に運転することができるようにし、テレスコピック装置は、操向軸の長さ方向に対して操向ハンドルの位置を調節することができるようにする。チルト装置およびテレスコピック装置も電動式操向装置と同様にモータにより駆動され、電動式操向装置を駆動させるモータとは別途にモータが備えられる。（例えば特許文献１参照。）

一般に電動式操向装置は車両の走行中に使用されるが、チルト装置およびテレスコピック装置は車両の走行中には使用されない。したがって、それぞれの装置に使用されるモータが別途に備えられる必要がない。それにもかかわらず、それぞれの装置にモータが別途に備えられる場合、車体の構造が複雑になり、車体の重量が増加し、そのため、車両の製造費用も増加する。

特開２０１１−１７８２２１号公報

本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、一つのモータを利用して操向軸の操作力を補助するか、または操向軸の角度および長さを調節することができる車両の操向装置および車両の操向制御システムを提供することにある。

本発明の他の目的は、操向軸の操作力を補助するモータの動力を、操向軸の角度を調節するチルト装置または操向軸の長さを調節するテレスコピック装置に効果的に伝達することができる車両の操向装置および車両の操向制御システムを提供することにある。

このような目的を達成するための本発明の車両の操向装置は、モータ、前記モータに連結して前記モータの動力を伝達するモータ軸、操向ハンドルに結合した操向軸に連結して前記操向軸の角度および長さを調節する可変操向部、および前記モータ軸から前記モータの動力が伝達されて前記可変操向部に伝達する連結部、を含み、前記可変操向部は、前記操向軸の角度を変化させるチルト装置、前記操向軸の長さを調節するためのテレスコピック装置、前記チルト装置と前記テレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合される可変操向クラッチ、および前記可変操向クラッチに結合され、前記連結部から伝達された前記モータの動力を前記可変操向クラッチに伝達する伝達部材を含むことを特徴とする。

前記可変操向クラッチは、電磁石クラッチであることをことを特徴とする。

前記チルト装置は、前記モータの動力により回転するチルト回転部材、および前記チルト回転部材と前記操向軸を連結して、前記チルト回転部材の回転を前記操向軸の上下方向の直線運動に変えるチルト連結部材、を含むことを特徴とする。

前記テレスコピック装置は、前記モータの動力により回転するテレスコピック回転部材、および前記テレスコピック回転部材と前記操向軸を連結して、前記テレスコピック回転部材の回転を前記操向軸の長さ方向の直線運動に変えるテレスコピック連結部材、を含むことを特徴とする。

前記可変操向クラッチは、前記チルト回転部材と結合される第１接触プレート、前記テレスコピック回転部材と結合される第２接触プレート、前記第１接触プレートと前記第２接触プレートの間で移動可能に配置された連結クラッチプレート、前記連結クラッチプレートに隣接するように提供され、電流により磁化される電磁石、および前記連結クラッチプレートを弾性力により移動させる弾性部材、を含み、前記電磁石に電流が供給されるか否かによって、前記連結クラッチプレートは前記第１接触プレートまたは前記第２接触プレートに選択的に結合されることを特徴とする。

前記連結クラッチプレートと前記第１接触プレートは、互いに当接するそれぞれの面に歯（ｔｏｏｔｈ）が形成されることを特徴とする。

前記連結クラッチプレートと前記第２接触プレートは、互いに当接するそれぞれの面に歯が形成されることを特徴とする。

前記伝達部材は、前記連結クラッチプレートの外周端部に結合されることを特徴とする。

前記伝達部材の軸と前記連結部の軸が互いに垂直に提供され、前記伝達部材と前記連結部のうちの一つには、ウォームが形成され、前記伝達部材と前記連結部のうちの他の一つには、前記ウォームに対応するウォームホイールが形成されることを特徴とする。

本発明の他の実施例による車両の操向システムは、操向ハンドルの操作力を補助する動力を発生させるモータ、前記モータに連結して前記モータの動力を伝達するモータ軸、前記操向ハンドルに結合した操向軸に連結して前記操向軸の角度を変化させるチルト装置、前記操向ハンドルに結合した操向軸に連結して前記操向軸を長さ方向に移動させるテレスコピック装置、前記チルト装置と前記テレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合される可変操向クラッチ、前記可変操向クラッチに結合され、前記モータの動力が伝達され前記可変操向クラッチに伝達する伝達部材、前記モータ軸から前記モータの動力が伝達され前記伝達部材に伝達する連結部、および前記モータの作動および前記可変操向クラッチの作動を調節する制御部、を含むことを特徴とする。

前記制御部は、前記操向ハンドルの操作を感知すると、前記モータを駆動するように前記モータに制御信号を送信し、前記操向軸の角度を調節しようとする場合には、前記可変操向クラッチと前記チルト装置が結合されるように制御信号を送信し、前記操向軸の長さを調節しようとする場合には、前記可変操向クラッチと前記テレスコピック装置が結合されるように制御信号を送信することを特徴とする。

前記可変操向クラッチは、電磁石を利用したクラッチであり、前記制御部は、前記電磁石に対する電流供給を調節して、前記可変操向クラッチが前記チルト装置または前記テレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合するように制御することを特徴とする。

本発明のさらに他の実施例による車両の操向装置は、モータとモータ軸を含むモータ駆動部、前記モータの動力を利用して操向ハンドルの操作力を補助する動力伝達部、および前記モータの動力を利用して操向軸の角度および長さを調節する可変操向部を含み、前記操向装置は、前記モータの動力をモータクラッチを利用して前記動力伝達部または前記可変操向部のうちのいずれか一つに選択的に伝達する第１切換部、前記モータ駆動部から前記モータの動力が伝達され前記可変操向部に伝達する連結部、および前記可変操向部に伝達された前記モータの動力を可変操向クラッチを利用して操向軸の角度を調節するチルト装置または操向軸の長さを調節するテレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に伝達する第２切換部、を含むことを特徴とする。

前記モータクラッチは、電磁石を利用し、前記電磁石に電流が供給されないと、前記モータ駆動部と前記動力伝達部は結合されて前記モータの動力が前記動力伝達部に伝達され、前記電磁石に電流が供給されると、前記モータ駆動部と前記動力伝達部は分離され、前記モータ駆動部と前記連結部が結合されて、前記モータの動力が前記連結部を通じて前記可変操向部に伝達されることを特徴とする。

前記可変操向クラッチは、電磁石を利用し、前記電磁石に電流が供給されないと、前記可変操向クラッチと前記チルト装置は結合されて、前記モータの動力が前記チルト装置に伝達され、前記電磁石に電流が供給されると、前記可変操向クラッチと前記チルト装置は分離され、前記可変操向クラッチが前記テレスコピック装置に結合されて、前記モータの動力が前記テレスコピック装置に伝達されることを特徴とする。

前記モータの駆動、前記モータクラッチの作動および前記可変操向クラッチの作動を制御する制御部をさらに含み、前記制御部は、前記操向ハンドルの操作を感知すると、前記モータを駆動するように前記モータに制御信号を送信し、前記可変操向部の作動スイッチがスイッチオン（ｏｎ）すると、前記モータクラッチに電流を供給するように前記モータクラッチに制御信号を送信し、前記テレスコピック装置の作動スイッチがスイッチオンすると、前記可変操向クラッチに電流を供給するように前記可変操向クラッチに制御信号を送信することを特徴とする。

本発明の実施例によれば、一つのモータを利用して操向軸の操作力を補助するか、または操向軸の角度および長さを調節することができる。

また、本発明の実施例によれば、操向軸の操作力を補助するモータの動力を操向軸の角度を調節するチルト装置や操向軸の長さを調節するテレスコピック装置に効果的に伝達することができる。

また、本発明の実施例によれば、車体の構造を効果的に変更させ、車体の重量を減少させ、車両の製造費用を減少することができる。

本発明の実施例による車両の操向装置のブロック図。 本発明の実施例による車両の操向装置の概略図。 本発明の実施例による車両の操向装置の第１システムおよび第１切換部の概略図。 本発明の実施例による第１切換部の作動を示すための概略図。 本発明の実施例による第１切換部の作動を示すための概略図。 本発明の実施例による車両の操向装置の第２システムおよび第２切換部の概略図。 本発明の実施例による第２切換部の作動を示すための概略図。 本発明の実施例による第２切換部の作動を示すための概略図。 本発明の実施例による第１切換部と第２切換部を含む車両の操向装置を概略的に示す簡略図。 本発明の実施例による第１切換部と第２切換部を含む車両の操向装置を概略的に示す簡略図。 本発明の実施例による第１切換部と第２切換部を含む車両の操向装置を概略的に示す簡略図。 本発明の実施例による車両の操向制御システムを示す概略図。 本発明の実施例において、時間により電磁石クラッチに供給される電流を示したグラフ。 電磁石クラッチに電流を供給する方法のフローチャート。 電磁石クラッチに電流を供給する方法のフローチャート。

以下、添付図面を参照して本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が容易に実施することができるように本発明の実施例を中心に説明する。

このような実施例は、本発明による一実施例で、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が多様に異なる形態に実現することができるため、本発明の権利範囲は以下で説明する実施例に限定されない。

図１は、本発明の実施例による車両の操向装置のブロック図であり、図２は、本発明の実施例による車両の操向装置の概略図である。

図１および図２に示しているように、車両の操向装置１は一つのモータ１２を利用して、操向ハンドル４（図９参照）の操作力を補助し、操向ハンドル４に結合された操向軸５の角度および長さを調節する。

具体的に、本発明の実施例による車両の操向装置１は、操向ハンドル４の操作力を補助するために使用されるモータ１２を操向軸５の角度および長さを調節するためにも使用できるようになっている。

前記車両の操向装置１は、モータ１２とモータ軸１４を含むモータ駆動部１０、操向ハンドル４の操作力を補助するためにモータ１２の動力を操向軸５に伝達する動力伝達部２０、そしてモータ１２の動力が伝達され操向軸５の角度および長さを調節する可変操向部３０を含む。

また、車両の操向装置１は、モータ１２の動力を可変操向部３０に伝達する連結部３００、モータ１２の動力を動力伝達部２０または連結部３００のうちのいずれか一つに選択的に伝達する第１切換部１００、そしてモータ１２の動力を可変操向部３０のチルト装置４０または可変操向部３０のテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに選択的に伝達する第２切換部２００を含む。

モータ駆動部１０は、車両の操向装置１の作動のための回転動力を発生させるモータ１２と、モータ１２に結合されモータ１２の動力を伝達するモータ軸１４を含む。モータ軸１４は、第１切換部１００と連結してモータ１２の動力を第１切換部１００を通じて動力伝達部２０および連結部３００に伝達する。

動力伝達部２０は、モータ駆動部１０と操向軸５の間に提供され、動力伝達軸２２とギヤ２４を含む。

動力伝達軸２２は、モータ軸１４から伝達されたモータ１２の動力をギヤ２４を通じて操向軸５に伝達する。動力伝達軸２２に結合されたギヤ２４は、操向軸５に結合されたギヤ７と噛み合ってモータ１２の動力を操向軸５に伝達する。動力伝達軸２２と操向軸５に結合されたギヤ２４、７は多様な形態に提供され得る。

一例によれば、動力伝達軸２２と操向軸５が互いに垂直に配置される場合、動力伝達軸２２と操向軸５に結合されたギヤ２４、７はウォームギアであってもよい。動力伝達軸２２に結合されたギヤ２４はウォームで提供され、操向軸５に結合されたギヤ７はウォームホイールで提供され得る。この場合、回転速度が減速された状態でモータ１２の動力が操向軸５に伝達されて操向ハンドル４の操作力を軽くすることができる。

つまり、モータ１２の動力が第１切換部１００を通じて動力伝達部２０に伝達され、動力伝達部２０と操向軸５を連結するウォームギアを通じて操向軸５に伝達されることによって、操向ハンドル４の操作力を補助するようになる。

第１切換部１００は、モータクラッチ１１０を利用してモータ１２の動力を動力伝達部２０または連結部３００のうちのいずれか一つに伝達する。第１切換部１００は、モータ駆動部１０、動力伝達部２０、そして連結部３００にそれぞれ連結され、モータクラッチ１１０と第１伝達部材１３０を含む。

モータ駆動部１０のモータ軸１４は、モータクラッチ１１０により動力伝達部２０の動力伝達軸２２に連結または分離される。モータクラッチ１１０としては多様なクラッチが使用され得る。モータクラッチ１１０は、電磁石を利用したクラッチまたは機械式クラッチであってもよい。

モータ軸１４と動力伝達軸２２が連結されると、モータ１２の動力はモータ軸１４から動力伝達軸２２に伝達され、モータ軸１４と動力伝達軸２２が分離されると、モータ１２の動力はモータ軸１４から第１伝達部材１３０を通じて連結部３００に伝達される。

可変操向部３０は、操向軸５に結合されて操向軸５の角度および長さを調節する。言い換えると、可変操向部３０は、操向ハンドル４の位置を変化させるために、操向ハンドル４に結合された操向軸５の角度および長さを調節する。可変操向部３０は、操向軸５の角度を調節するチルト装置４０、操向軸５の長さを調節するテレスコピック装置５０そして第２切換部２００を含む。

チルト装置４０とテレスコピック装置５０としては、多様な形態が使用され得る。

チルト装置４０は、モータ１２の動力により回転しながら操向軸５の角度を変化させる。チルト装置４０は、モータ１２の動力により回転するチルト回転部材４１と、チルト回転部材４１と操向軸５を連結させるチルト連結部材４３を含む。

チルト連結部材４３は、チルト回転部材４１の回転運動を操向軸５の上下方向の直線運動に変える。モータ１２の動力が連結部３００と第２切換部２００を通じてチルト回転部材４１に伝達されると、チルト回転部材４１とチルト連結部材４３は、前記モータ１２の動力を操向軸５に伝達することによって操向軸５の角度を調節する。

テレスコピック装置５０は、モータ１２の動力により回転しながら操向軸５の長さを変化させる。テレスコピック装置５０は、モータ１２の動力により回転するテレスコピック回転部材５１と、テレスコピック回転部材５１と操向軸５を連結させるテレスコピック連結部材５３を含む。

テレスコピック連結部材５３は、テレスコピック回転部材５１の回転運動を操向軸５の長さ方向の直線運動に変える。つまり、モータ１２の動力が連結部３００と第２切換部２００を通じてテレスコピック回転部材５１に伝達されると、テレスコピック回転部材５１とテレスコピック連結部材５３は、前記モータ１２の動力を操向軸５に伝達することによって操向軸５の長さを調節する。

第２切換部２００は、可変操向クラッチ２１０を利用してモータ１２の動力をチルト装置４０またはテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに伝達する。第２切換部２００は、可変操向クラッチ２１０と第２伝達部材２３０を含む。連結部３００から伝達されたモータ１２の動力は第２伝達部材２３０を通じて可変操向クラッチ２１０に伝達される。可変操向クラッチ２１０は、チルト装置４０とテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに選択的に結合され、第２伝達部材２３０を通じて伝達されたモータ１２の動力をチルト装置４０またはテレスコピック装置５０に伝達する。

連結部３００は、第１切換部１００と可変操向部３０を連結する。具体的に説明すれば、連結部３００は、第１切換部１００の第１伝達部材１３０と第２切換部２００の第２伝達部材２３０を連結する。連結部３００は、第１切換部１００の第１伝達部材１３０と連結される第１連結部材３１０、第２切換部２００の第２伝達部材２３０に連結される第２連結部材３２０、そして第１連結部材３１０と第２連結部材３２０の間を連結する連結軸３３０を含む。

第１連結部材３１０は、モータ軸１４に連結された第１伝達部材１３０を通じてモータ１２の動力が伝達され、第２連結部材３２０は、第１連結部材３１０に連結された連結軸３３０によりモータ１２の動力が伝達され、前記モータ１２の動力を第２切換部２００の第２伝達部材２３０に伝達する。

第１連結部材３１０は、第１伝達部材１３０とギヤ結合する。また、モータ軸１４と連結軸３３０が平行に配置され、第１連結部材３１０と第１伝達部材１３０はスパーギヤで提供される。しかし、これに限定されず、第１連結部材３１０と第１伝達部材１３０は、モータ軸１４と連結軸３３０の位置によって多様なギヤ形態に提供され得、第１連結部材３１０と第１伝達部材１３０が離隔したまま別途の部材（図示せず）により連結することもできる。

第２連結部材３２０は、第２伝達部材２３０とギヤ結合する。また、第２連結部材３２０の軸と第２伝達部材２３０の軸は垂直に配置され、これによって、第２連結部材３２０と第２伝達部材２３０はウォームギヤで提供される。例えば、第２連結部材３２０がウォームで提供され、第２伝達部材２３０がウォームホイールで提供される。しかし、これに限定されず、第２連結部材３２０と第２伝達部材２３０は、これらの軸の位置によって多様なギヤ形態に提供され得、第２連結部材３２０と第２伝達部材２３０が離隔したまま別途の部材（図示せず）により連結することもできる。

上述したように、車両の操向装置１は、動力伝達部２０、チルト装置４０そしてテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに選択的にモータ１２の動力を伝達する。具体的に、車両の操向装置１は、第１切換部１００と第２切換部２００を利用してモータ１２の動力を伝達する。

次に、第１切換部１００と第２切換部２００をより詳しく説明することによって本発明の実施例による車両の操向装置１を説明する。第１切換部１００の作動と関連した車両の操向装置１を第１システムといい、第２切換部２００の作動と関連した車両の操向装置１を第２システムという。

図３は、本発明の実施例による車両の操向装置の第１システムおよび第１切換部の概略図であり、図４、および図５は、本発明の実施例による第１切換部の作動を示すための概略図である。図４、および図５において、点線はモータ１２の動力伝達方向を示し、太い矢印はモータクラッチ１１０の第１クラッチプレート１１２の作動方向を示す。

車両の操向装置１の第１システムは、第１切換部１００を利用してモータ１２の動力を動力伝達部２０または可変操向部３０に伝達するシステムであって、モータ駆動部１０、動力伝達部２０、第１切換部１００、連結部３００そして可変操向部３０を含む。

モータ駆動部１０、動力伝達部２０、連結部３００そして可変操向部３０の構成および作動は上述した構成および作動と同一であるため、これに関する説明を省略する。

上述したように、第１切換部１００は、モータクラッチ１１０を利用して動力伝達部２０または連結部３０のうちのいずれか一つにモータ１２の動力を伝達する。具体的に、第１切換部１００は、モータ駆動部１０、動力伝達部２０そして連結部３００にそれぞれ連結され、これによって、モータ１２の動力はモータクラッチ１１０の作動によりモータ駆動部１０から動力伝達部２０または連結部３００に伝達される。

モータクラッチ１１０は、モータ軸１４と動力伝達軸２２の間に提供されてモータ軸１４を動力伝達軸２２に連結または分離させる。モータクラッチ１１０は、第１クラッチプレート１１２、第２クラッチプレート１１４、第１電磁石１１６、そして第１弾性部材１１８を含む。

第１クラッチプレート１１２はモータ軸１４に結合され、第２クラッチプレート１１４は第１クラッチプレート１１２に対応するように動力伝達軸２２に結合される。これによって、モータクラッチ１１０は、第１クラッチプレート１１２と第２クラッチプレート１１４を結合または分離してモータ軸１４と動力伝達軸２２を結合または分離する。

第１電磁石１１６と第１弾性部材１１８は、第１クラッチプレート１１２または第２クラッチプレート１１４を移動させてモータ軸１４と動力伝達軸２２を結合または分離する。つまり、第１電磁石１１６と第１弾性部材１１８の配置により第１クラッチプレート１１２が移動したり第２クラッチプレート１１４が移動し得る。

一例によれば、図３乃至図５に示しているように、第１電磁石１１６と第１弾性部材１１８は第１クラッチプレート１１２に隣接するように提供される。つまり、第１電磁石１１６と第１弾性部材１１８は、第１クラッチプレート１１２を移動させてモータ軸１４と動力伝達軸２２を結合または分離する。

第１電磁石１１６は、第１クラッチプレート１１２とモータ１２の間に提供される。第１電磁石１１６が電流により磁化されると、第１クラッチプレート１１２は第１電磁石１１６に向かって磁力によって移動する。

第１弾性部材１１８は、第１クラッチプレート１１２に結合して第１クラッチプレート１１２を弾性力により移動させる。第１電磁石１１６に電流が供給されない場合、つまり、第１電磁石１１６が磁化されない場合、第１クラッチプレート１１２は第１弾性部材１１８の弾性力により第２クラッチプレート１１４に向かって移動する。

このように、第１クラッチプレート１１２は、第１電磁石１１６と第１弾性部材１１８により移動しながら第２クラッチプレート１１４に結合または分離する。

第１伝達部材１３０は、第１クラッチプレート１１２と第１電磁石１１６の間に提供され、モータ軸１４に選択的に連結される。つまり、第１伝達部材１３０は、モータ軸１４と離隔して配置され、モータクラッチ１１０の作動により選択的にモータ軸１４に連結する。

第１伝達部材１３０は、モータクラッチ１１０によりモータ軸１４と動力伝達軸２２が分離する時、モータ軸１４に連結してモータ１２の動力を連結部３００に伝達する。具体的に説明すれば、第１クラッチプレート１１２が第１電磁石１１６の磁力により第１電磁石１１６に向かって引き寄せられると、第１伝達部材１３０は、モータ軸１４に結合した第１クラッチプレート１１２に結合して共に回転する。

第１クラッチプレート１１２、第２クラッチプレート１１４そして第１伝達部材１３０のそれぞれの対応面には、歯（ｔｏｏｔｈ）が形成されてもよい。具体的に、第１クラッチプレート１１２と第２クラッチプレート１１４が当接するそれぞれの面には、互いに噛合可能な歯（ｔｏｏｔｈ）が形成され、第１クラッチプレート１１２と第１伝達部材１３０が当接するそれぞれの面には、互いに噛合可能な歯（ｔｏｏｔｈ）が形成され得る。これによって、結合力と回転伝達力が向上する。

前記第１切換部１００は、第１電磁石１１６の磁力によりモータ軸１４と動力伝達軸２２を結合または分離させ、これによって、モータ１２の動力を動力伝達部２０または連結部３００に伝達する。

したがって、車両の操向装置１の第１システムは、モータ１２の動力を動力伝達部２０または連結部３００に伝達するようになっている。次に、前記第１システムの作動を詳しく説明する。

第１電磁石１１６に電流が供給されない場合には、第１弾性部材１１８の弾性力により第１クラッチプレート１１２と第２クラッチプレート１１４が結合し、モータ１２の動力がモータ軸１４から動力伝達軸２２に伝達される。動力伝達軸２２に伝達されたモータ１２の動力は操向軸５に伝達されて操向ハンドル４の操作力を補助する。

これとは異なり、第１電磁石１１６が電流により磁化された場合には、第１クラッチプレート１１２が第２クラッチプレート１１４と分離し、第１伝達部材１３０と結合する。この場合、モータ１２の動力が第１伝達部材１３０と連結部３００の第１連結部材３１０を通じて可変操向部３０に伝達される。したがって、可変操向部３０に伝達されたモータ１２の動力は操向軸５の角度および長さを調節するために使用される。

図６は、本発明の実施例による車両の操向装置の第２システムおよび第２切換部の概略図であり、図７、および図８は、本発明の実施例による第２切換部の作動を示すための概略図である。図７、および図８において、点線はモータ１２の動力の伝達方向を示し、太い矢印は可変操向クラッチ２１０の連結クラッチプレート２１２の作動方向を示す。

車両の操向装置１の第２システムは、可変操向部３０に伝達されたモータ１２の動力を第２切換部２００を利用してチルト装置４０またはテレスコピック装置５０に伝達し、モータ駆動部１０、第１伝達部材１３０、連結部３００、第２切換部２００、チルト装置４０そしてテレスコピック装置５０を含む。

モータ駆動部１０と連結部３００の構成および作動は、上述した構成および作動と同一であるため、これに関する説明を省略する。

第１伝達部材１３０は、モータ軸１４に連結してモータ１２の動力をモータ軸１４から連結部３００に伝達する。第１伝達部材１３０としては、多様な形態が使用され得る。一例によれば、図６に示したように、第１切換部１００の第１伝達部材１３０を使用され得る。

上述したように、第２切換部２００は、可変操向クラッチ２１０を利用してチルト装置４０またはテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つにモータ１２の動力を伝達する。

具体的に、第２切換部２００は、チルト装置４０、テレスコピック装置５０、そして連結部３００にそれぞれ連結され、連結部３００から伝達されたモータ１２の動力は可変操向クラッチ２１０の作動によりチルト装置４０またはテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに伝達される。第２切換部２００は、連結部３００に連結された状態でチルト装置４０とテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに選択的に結合される。

第２切換部２００は、連結部３００の第２連結部材３２０に連結される第２伝達部材２３０と、第２伝達部材２３０からモータ１２の動力を伝達される可変操向クラッチ２１０を含む。

可変操向クラッチ２１０は、第２伝達部材２３０と結合する連結クラッチプレート２１２、チルト回転部材４１と結合する第１接触プレート２１４、テレスコピック回転部材５１と結合する第２接触プレート２１６、第２電磁石２１８、そして第２弾性部材２１９をむ。

連結クラッチプレート２１２は、第１接触プレート２１４と第２接触プレート２１６の間で移動しながら、連結部３００とチルト装置４０またはテレスコピック装置５０を結合または分離させる。

具体的に、第２電磁石２１８と第２弾性部材２１９が連結クラッチプレート２１２を移動させ、連結クラッチプレート２１２が第１接触プレート２１４と結合すると第２接触プレート２１６と分離され、連結クラッチプレート２１２が第１接触プレート２１４と分離すると第２接触プレート２１６と結合する。

次に、図６乃至図８を参照して本発明の一実施例によるチルト装置４０、テレスコピック装置５０、可変操向クラッチ２１０、そして第２伝達部材２３０を具体的に説明する。

チルト装置４０は、パイプ本体４５および作動プレート４７を含む。

パイプ本体４５は、その一端に第１接触プレート２１４が結合して連結クラッチプレート２１２によって回転する。パイプ本体４５の外周面には第１ねじ山４９が形成され、パイプ本体４５が回転する時、作動プレート４７が第１ねじ山４９に沿って移動しながら操向軸５の角度を変化させる。作動プレート４７は、パイプ本体４５と操向軸５にそれぞれ連結され、多様な形態に提供され得る。

テレスコピック装置５０は、シャフト本体５５、ナット部材５７そして移動部材５９を含む。

シャフト本体５５は、チルト装置４０のパイプ本体４５内に一部が挿入され、パイプ本体４５に挿入されない残りの部分の外周面に第２ねじ山５６が形成されてナット部材５７の第３ねじ山５８とねじ結合する。

ナット部材５７の一端には第２接触プレート２１６が結合され、連結クラッチプレート２１２と第２接触プレート２１６が結合して回転するとナット部材５７も回転する。これによって、シャフト本体５５は、ナット部材５７の第３ねじ山５８に沿って回転しながら長さ方向に移動する。シャフト本体５５と操向軸５を連結する移動部材５９は、シャフト本体５５が移動する時、操向軸５も共に移動させる。

可変操向クラッチ２１０の連結クラッチプレート２１２は、テレスコピック装置５０のシャフト本体５５に挿入されて第１接触プレート２１４と第２接触プレート２１６の間に提供される。第２伝達部材２３０は、連結クラッチプレート２１２の外周面に結合し、連結部３００の第２連結部材３２０と噛み合って結合する。

可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８は、第２接触プレート２１６に隣接するように提供され、第２弾性部材２１９は、テレスコピック装置５０のシャフト本体５５に挿入されて連結クラッチプレート２１２に結合する。

第２電磁石２１８に電流が供給されない場合、つまり、第２電磁石２１８が電流により磁化されない場合には、連結クラッチプレート２１２は第２弾性部材２１９により第１接触プレート２１４に結合する。

第２電磁石２１８に電流が供給された場合、つまり、第２電磁石２１８が電流により磁化されると、第２電磁石２１８は連結クラッチプレート２１２を第２接触プレート２１６に向かって引き寄せ、これによって、連結クラッチプレート２１２は第１接触プレート２１４から分離して第２接触プレート２１６と結合する。

連結クラッチプレート２１２、第１接触プレート２１４そして第２接触プレート２１６のそれぞれの対応面には、歯（ｔｏｏｔｈ）が形成されてもよい。具体的に、第１接触プレート２１４と連結クラッチプレート２１２が当接するそれぞれの面には、互いに噛合可能な歯（ｔｏｏｔｈ）が形成され、第２接触プレート２１６と連結クラッチプレート２１２が当接するそれぞれの面には、互いに噛合可能な歯（ｔｏｏｔｈ）が形成され得る。これによって、結合力と回転伝達力を向上することができる。

前記車両の操向装置１の第２システムは、モータ１２の動力をチルト装置４０またはテレスコピック装置５０に伝達する。次に、前記第２システムの作動を詳しく説明する。

第２電磁石２１８に電流が供給されない場合には、第２弾性部材２１９の弾性力により連結クラッチプレート２１２と第１接触プレート２１４が結合する。したがって、モータ１２の動力が第１伝達部材１３０と連結部３００を経て第２伝達部材２３０に伝達されると、第２伝達部材２３０の回転により連結クラッチプレート２１２および第１接触プレート２１４が回転する。チルト装置４０のパイプ本体４５は第１接触プレート２１４により回転し、操向軸５はチルト装置４０の作動プレート４７により角度が調節される。

第２電磁石２１８に電流が供給される場合には、連結クラッチプレート２１２と第２接触プレート２１６が結合する。したがって、モータ１２の動力が第１伝達部材１３０と連結部３００を経て第２伝達部材２３０に伝達されると、第２伝達部材２３０の回転により連結クラッチプレート２１２および第２接触プレート２１６が回転する。テレスコピック装置５０のシャフト本体５５は第２接触プレート２１６とナット部材５７により回転し、操向軸５はテレスコピック装置５０の移動部材５９により長さが調節される。

図９乃至図１１は、本発明の実施例による第１切換部と第２切換部を含む車両の操向装置を概略的に示す簡略図である。図９乃至図１１において、点線はモータ１２の動力の伝達方向を示す。

図９乃至図１１を参照すれば、車両の操向装置１は、第１切換部１００の第１電磁石１１６および／または第２切換部２００の第２電磁石２１８に電流を供給して、モータ１２の動力を動力伝達部２０、チルト装置４０およびテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに伝達する。

操向ハンドル４の操作力を補助しようとする場合には、図９に示したように、第１切換部１００の第１電磁石１１６および第２切換部２００の第２電磁石２１８の全てに電流を供給しない。これによって、第１クラッチプレート１１２は、第１弾性部材１１８により第２クラッチプレート１１４と結合してモータ１２の動力を動力伝達軸２２を通じて操向軸５に伝達する。この時、連結クラッチプレート２１２も第２弾性部材２１９により第１接触プレート２１４と結合する。

操向ハンドル４の角度を調節しようとする場合には、図１０に示したように、第１切換部１００の第１電磁石１１６に電流を供給し、第２切換部２００の第２電磁石２１８には電流を供給しない。これによって、第１クラッチプレート１１２は、第１伝達部材１３０と結合してモータ１２の動力を連結部３００に伝達する。第１接触プレート２１４と結合した連結クラッチプレート２１２は、連結部３００から伝達されたモータ１２の動力をチルト装置４０に伝達して操向軸５の角度を調節する。

操向ハンドル４の長さを調節しようとする場合には、図１１に示したように、第１切換部１００の第１電磁石１１６および第２切換部２００の第２電磁石２１８に電流を供給する。これによって、第１クラッチプレート１１２は、第１伝達部材１３０と結合してモータ１２の動力を連結部３００に伝達する。第２接触プレート２１６と結合した連結クラッチプレート２１２は、連結部３００から伝達されたモータ１２の動力をテレスコピック装置５０に伝達して操向軸５の長さを調節する。

図１２は、本発明の実施例による車両の操向制御システムを示す概略図である。

図１２を参照すれば、車両の操向制御システム２は、一つの制御部４００を利用して車両の操向装置１を制御する。

制御部４００は、モータ１２、第１切換部１００のモータクラッチ１１０、そして第２切換部２００の可変操向クラッチ２１０を制御する。具体的に、制御部４００は、モータ１２の駆動信号、モータクラッチ１１０の作動信号、そして可変操向クラッチ２１０の作動信号を送信する。

制御部４００は、操向ハンドル４の操作を感知した場合、つまり、運転時に操向ハンドル４が操作されたり操向ハンドル４の角度または長さの調節のためのスイッチ、つまり、可変操向スイッチ４１０が作動された場合にモータ１２に駆動信号を送信する。

また、制御部４００は、モータクラッチ１１０に作動信号を送信してモータ軸１４と動力伝達軸２２の結合または分離を制御する。これによって、制御部４００は、操向ハンドル４の操作力を補助する場合には、モータ軸１４と動力伝達軸２２が結合するように作動信号を送信し、操向ハンドル４の角度または長さを調節する場合には、モータ軸１４と動力伝達軸２２が分離するように作動信号を送信する。

また、制御部４００は、可変操向クラッチ２１０に作動信号を送信して可変操向クラッチ２１０がチルト装置４０またはテレスコピック装置５０のうちのいずれか一つに結合するように制御する。これによって、制御部４００は、車両の操向装置１の操向ハンドル４の角度を調節する場合には、チルト装置４０に可変操向クラッチ２１０が結合するように作動信号を送信し、車両の操向装置１の操向ハンドル４の長さを調節する場合には、テレスコピック装置５０に可変操向クラッチ２１０が結合するように作動信号を送信する。

次に、本発明の実施例による車両の操向制御システム２の作動を図３および図６に示された第１切換部および第２切換部と関連して具体的に説明する。

操向ハンドル４の操作が感知されると、制御部４００はモータ１２に駆動信号を送信し、可変操向スイッチ４１０がスイッチオンすると、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に電流を供給する作動信号を送信し、テレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンすると、可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８に電流を供給する作動信号を送信する。

次に、前記制御部４００を含む制御システムの作動をより具体的に説明する。

操向ハンドル４の操作が感知されると、制御部４００は、モータ１２に駆動信号を送信してモータ１２を駆動する。特に、運転中に操向ハンドル４を操作する場合、制御部４００はモータ１２に駆動信号を送信し、これによってモータ１２の動力はモータ軸１４と結合した動力伝達軸２２を通じて操向軸５に伝達される。

可変操向スイッチ４１０がスイッチオンすると、制御部４００は、モータ１２に駆動信号を送信し、かつモータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に電流を供給するための作動信号を送信する。これによって、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６が電流により磁化され、第１電磁石１１６の磁力によりモータ軸１４から動力伝達軸２２が分離され、モータ１２の動力がモータ軸１４と連結した連結部３００を通じて可変操向部３０に伝達される。

もし、チルト装置４０のスイッチ４１２がスイッチオンすると、モータ１２の動力は、可変操向クラッチ２１０の連結クラッチプレート２１２と結合したチルト装置４０を通じて操向軸５に伝達される。

もし、テレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンすると、制御部４００は、モータ１２に駆動信号を送信し、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に電流を供給するための作動信号および可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８に電流を供給するための作動信号を送信する。これによって、可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８が電流により磁化され、第２電磁石２１８の磁力により連結クラッチプレート２１２がテレスコピック装置５０に結合する。この場合、モータ１２の動力がモータ軸１４と連結した連結部３００を通じて可変操向部３０の連結クラッチプレート２１２に伝達され、テレスコピック装置５０を通じて操向軸５に伝達される。

図１３は、本発明の実施例において、時間により電磁石クラッチに供給される電流を示したグラフであり、図１４および図１５は、電磁石クラッチに電流を供給する方法のフローチャートである。

図１３を参照すれば、制御部４００は、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６および可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８に供給する電流の符号が順次に変わるように制御する。つまり、制御部４００は、以前に供給した電流の符号と異なる符号の電流がそれぞれの電磁石に供給されるように制御する。

具体的に説明すれば、最初に可変操向スイッチ４１０、つまり、チルト装置４０のスイッチ４１２またはテレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンした場合、制御部４００は、第１、２電磁石１１６、２１８に陽極（＋）の電流を供給するように作動信号を送出する。以降、再びチルト装置４０のスイッチ４１２またはテレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンした場合、制御部４００は、第１、２電磁石１１６、２１８に陰極（−）の電流を供給するように作動信号を送出する。

チルト装置４０のスイッチ４１２がスイッチオンすると、操向軸５の角度を調節するためにモータ１２の動力が可変操向部３０のチルト装置４０に伝達される。つまり、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に電流が供給されると、モータクラッチ１１０の第１クラッチプレート１１２は、第１電磁石１１６の磁力により第２クラッチプレート１１４と分離し、第１伝達部材１３０と結合する。この時、制御部４００は、以前に供給した電流と異なる符号の電流が第１電磁石１１６に供給されるように制御する。

テレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンすると、操向軸５の長さを調節するために、モータ１２の動力が可変操向部３０のテレスコピック装置５０に伝達される。つまり、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６および可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８に電流が供給されると、モータクラッチ１１０の第１クラッチプレート１１２は、第１電磁石１１６の磁力により第２クラッチプレート１１４と分離し、第１伝達部材１３０と結合し、可変操向クラッチ２１０の連結クラッチプレート２１２は、第２電磁石２１８の磁力により第１接触プレート２１４と分離し、第２接触プレート２１６と結合する。この時、制御部４００は、以前に供給した電流と異なる符号の電流がそれぞれの電磁石１１６、２１８に供給されるように制御する。

次に、本発明の一実施例によるそれぞれの電磁石１１６、２１８に電流を供給する方式を説明する。

図１４を参照すれば、制御部４００は、可変操向スイッチ４１０がスイッチオンであるかを判断する（Ｓ１００）。もし、可変操向スイッチ４１０がスイッチオンである場合、制御部４００は、カウント計算を行う（Ｓ１１０）。カウント計算は、可変操向スイッチ４１０がスイッチオンする度に行う。例えば、最初に可変操向スイッチ４１０がスイッチオンした場合には、カウントを１にし、次に可変操向スイッチ４１０がスイッチオンした場合には、カウントを２にする。カウントが奇数であるのか判断し（Ｓ１２０）、カウントが奇数または偶数であるかによってそれぞれの電磁石１１６、２１８に供給する電流の符号を変える。一例によれば、カウントが奇数である場合、それぞれの電磁石１１６、２１８に（＋）の電流を供給し（Ｓ１３０）、カウントが偶数である場合、それぞれの電磁石１１６、２１８に（−）の電流を供給する（Ｓ１４０）。しかし、これに限定されない。

具体的に説明すれば、チルト装置４０のスイッチ４１２がスイッチオンした場合とテレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンした場合を分離してカウント計算をそれぞれ行う。

チルト装置４０のスイッチ４１２がスイッチオンした場合は、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に電流を供給するが、テレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンした場合は、モータクラッチ１１０および可変操向クラッチ２１０の第１、２電磁石１１６、２１８に電流を供給する。したがって、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に対するカウント計算と可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８に対するカウント計算を分離して行う。

一または複数の実施例において、図１５を参照すれば、チルト装置４０またはテレスコピック装置５０の作動有無に関係なく可変操向スイッチ４１０がスイッチオンであるかを判断する（Ｓ２００）。もし、可変操向スイッチ４１０がスイッチオンである場合、以前に保存された第１カウント値に１を加え（Ｓ２１０）、前記第１カウントを改めて保存する。その後、テレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンであるかを判断し（Ｓ２５０）、テレスコピック装置５０のスイッチ４１４がスイッチオンである場合、保存された第２カウント値に１を加え（Ｓ２６０）、前記第２カウントを改めて保存する。

第１カウント値および第２カウント値のそれぞれが奇数であるかを判断し（Ｓ２２０、Ｓ２７０）、第１カウント値が奇数である場合、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に（＋）電流を供給し（Ｓ２３０）、第１カウント値が偶数である場合、モータクラッチ１１０の第１電磁石１１６に（−）電流を供給する（Ｓ２４０）。また、第２カウント値が奇数である場合、可変操向クラッチ２１０の第２電磁石２１８に（＋）電流を供給し（Ｓ２８０）、第２カウント値が偶数である場合、可変操向クラッチ２１０の電磁石２１８に（−）電流を供給する（Ｓ２９０）。

車両の操向装置を作動させるスイッチ４１０、４１２、４１４は、運転者によりスイッチオン／オフされる手動式、またはセンサーによりスイッチオン／オフする自動式であってもよい。

以上で本発明の好適な実施例を説明したが、本発明は、前記実施例に限定されず、当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者は、本発明の実施例から技術的範囲内において容易することができる。

本発明は、車両の操向装置および車両の操向制御システムの分野に適用できる。

１ 車両の操向装置
２ 車両操向制御システム
１０ モータ駆動部
２０ 動力伝達部
３０ 可変操向部
４０ チルト装置
５０ テレスコピック装置
１００ 第１切換部
１１０ モータクラッチ
１３０ 第１伝達部材
２００ 第２切換部
２１０ 可変操向クラッチ
２３０ 第２伝達部材
３００ 連結部
４００ 制御部

Claims (16)

1. モータ、
   前記モータに連結して前記モータの動力を伝達するモータ軸、
   操向ハンドルに結合した操向軸に連結して前記操向軸の角度および長さを調節する可変操向部,および
   前記モータ軸から前記モータの動力が伝達されて前記可変操向部に伝達する連結部、
   を含み、
   前記可変操向部は、
   前記操向軸の角度を変化させるチルト装置、
   前記操向軸の長さを調節するためのテレスコピック装置、
   前記チルト装置と前記テレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合される可変操向クラッチ、および
   前記可変操向クラッチに結合され、前記連結部から伝達された前記モータの動力を前記可変操向クラッチに伝達する伝達部材を含む、車両の操向装置。
2. 前記可変操向クラッチは、電磁石クラッチであることを特徴とする、請求項１に記載の車両の操向装置。
3. 前記チルト装置は、
   前記モータの動力により回転するチルト回転部材、および
   前記チルト回転部材と前記操向軸を連結して、前記チルト回転部材の回転を前記操向軸の上下方向の直線運動に変えるチルト連結部材、
   を含む、請求項２に記載の車両の操向装置。
4. 前記テレスコピック装置は、
   前記モータの動力により回転するテレスコピック回転部材、および
   前記テレスコピック回転部材と前記操向軸を連結して、前記テレスコピック回転部材の回転を前記操向軸の長さ方向の直線運動に変えるテレスコピック連結部材、
   を含む、請求項３に記載の車両の操向装置。
5. 前記可変操向クラッチは、
   前記チルト回転部材と結合される第１接触プレート、
   前記テレスコピック回転部材と結合される第２接触プレート、
   前記第１接触プレートと前記第２接触プレートの間で移動可能に配置された連結クラッチプレート、
   前記連結クラッチプレートに隣接するように提供され、電流により磁化される電磁石、および
   前記連結クラッチプレートを弾性力により移動させる弾性部材、
   を含み、
   前記電磁石に電流が供給されるか否かによって、前記連結クラッチプレートは前記第１接触プレートまたは前記第２接触プレートに選択的に結合されることを特徴とする、請求項４に記載の車両の操向装置。
6. 前記連結クラッチプレートと前記第１接触プレートは、互いに当接するそれぞれの面に歯が形成された、請求項５に記載の車両の操向装置。
7. 前記連結クラッチプレートと前記第２接触プレートは、互いに当接するそれぞれの面に歯が形成された、請求項５に記載の車両の操向装置。
8. 前記伝達部材は、前記連結クラッチプレートの外周端部に結合される、請求項５に記載の車両の操向装置。
9. 前記伝達部材の軸と前記連結部の軸が互いに垂直に提供され、
   前記伝達部材と前記連結部のうちの一つには、ウォームが形成され、
   前記伝達部材と前記連結部のうちの他の一つには、前記ウォームに対応するウォームホイールが形成された、請求項８に記載の車両の操向装置。
10. 操向ハンドルの操作力を補助する動力を発生させるモータ、
    前記モータに連結して前記モータの動力を伝達するモータ軸、
    前記操向ハンドルに結合した操向軸に連結して前記操向軸の角度を変化させるチルト装置、
    前記操向ハンドルに結合した操向軸に連結して前記操向軸を長さ方向に移動させるテレスコピック装置、
    前記チルト装置と前記テレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合される可変操向クラッチ、
    前記可変操向クラッチに結合され、前記モータの動力が伝達され前記可変操向クラッチに伝達する伝達部材、
    前記モータ軸から前記モータの動力が伝達され前記伝達部材に伝達する連結部、および
    前記モータの作動および前記可変操向クラッチの作動を調節する制御部、
    を含む、車両の操向制御システム。
11. 前記制御部は、
    前記操向ハンドルの操作を感知すると、前記モータを駆動するように前記モータに制御信号を送信し、
    前記操向軸の角度を調節しようとする場合には、前記可変操向クラッチと前記チルト装置が結合されるように制御信号を送信し、
    前記操向軸の長さを調節しようとする場合には、前記可変操向クラッチと前記テレスコピック装置が結合されるように制御信号を送信する、請求項１０に記載の車両の操向制御システム。
12. 前記可変操向クラッチは、電磁石を利用したクラッチであり、
    前記制御部は、前記電磁石に対する電流供給を調節して、前記可変操向クラッチが前記チルト装置または前記テレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に結合するように制御する、請求項１１に記載の車両の操向制御システム。
13. モータとモータ軸を含むモータ駆動部、前記モータの動力を利用して操向ハンドルの操作力を補助する動力伝達部、および前記モータの動力を利用して操向軸の角度および長さを調節する可変操向部を含む車両の操向装置において、
    前記モータの動力をモータクラッチを利用して前記動力伝達部または前記可変操向部のうちのいずれか一つに選択的に伝達する第１切換部、
    前記モータ駆動部から前記モータの動力が伝達され前記可変操向部に伝達する連結部、および
    前記可変操向部に伝達された前記モータの動力を可変操向クラッチを利用して操向軸の角度を調節するチルト装置または操向軸の長さを調節するテレスコピック装置のうちのいずれか一つに選択的に伝達する第２切換部、
    を含む、車両の操向装置。
14. 前記モータクラッチは、電磁石を利用し、
    前記電磁石に電流が供給されないと、前記モータ駆動部と前記動力伝達部は結合されて前記モータの動力が前記動力伝達部に伝達され、
    前記電磁石に電流が供給されると、前記モータ駆動部と前記動力伝達部は分離され、前記モータ駆動部と前記連結部が結合されて、前記モータの動力が前記連結部を通じて前記可変操向部に伝達される、請求項１３に記載の車両の操向装置。
15. 前記可変操向クラッチは、電磁石を利用し、
    前記電磁石に電流が供給されないと、前記可変操向クラッチと前記チルト装置は結合されて、前記モータの動力が前記チルト装置に伝達され、
    前記電磁石に電流が供給されると、前記可変操向クラッチと前記チルト装置は分離され、前記可変操向クラッチが前記テレスコピック装置に結合されて、前記モータの動力が前記テレスコピック装置に伝達される、請求項１３に記載の車両の操向装置。
16. 前記モータの駆動、前記モータクラッチの作動および前記可変操向クラッチの作動を制御する制御部をさらに含み、
    前記制御部は、
    前記操向ハンドルの操作を感知すると、前記モータを駆動するように前記モータに制御信号を送信し、
    前記可変操向部の作動スイッチがスイッチオンすると、前記モータクラッチに電流を供給するように前記モータクラッチに制御信号を送信し、
    前記テレスコピック装置の作動スイッチがスイッチオンすると、前記可変操向クラッチに電流を供給するように前記可変操向クラッチに制御信号を送信する、請求項１５に記載の車両の操向装置。

Images