JP5691194B2 - ステアリング装置 - Google Patents

Description

本発明は、ステアリングコラムについてのチルト機能やテレスコピック機能を備えたステアリング装置に関する。

自動車の操舵は、通常、ドライバーによりなされるステアリングホイールの回転動作を、操舵機構に伝達することで行われる。このような操舵を行うために用いられるステアリング装置は、一端部にステアリングホイールが取り付けられるステアリング軸と、このステアリング軸を支持するためのステアリングコラムとを備えている。ステアリング軸の他端には、前記操舵機構が連結される。

上記ステアリング装置において、ステアリングホイールの位置をドライバーの運転姿勢に合わせて変更するために、ステアリングコラムを軸方向に伸縮させるテレスコピック動作と、ステアリングコラムの上下方向の位置を変更させるチルト動作とを可能にしたものがある。また、近年においては、前記テレスコピック動作及びチルト動作を電動モータのの回転力により駆動させる装置が知られている。

ここで、本願出願人は、上記電動モータの駆動力によってテレスコピック動作及びチルト動作を行うステアリング装置において、コンパクト化を図るため、互いに異なる動作であるテレスコピック動作及びチルト動作を単一の電動モータで駆動するものを提案している（例えば、特許文献１参照）。

特願２００８−２９０７３６

図５は、上記特許文献１記載のステアリング装置のステアリングコラム周辺の要部を示した斜視図である。図において、ステアリングシャフト（図示せず）が挿通されるコラムチューブ１０１には、下方向に延びる可動ブラケット１０２が固定されている。回転軸１０３は、可動ブラケット１０２を左右方向に貫通している。
コラムチューブ１０１及び可動ブラケット１０２の左右両側には、車両側に固定された一対の固定ブラケット１０４が配置されている。この一対の固定ブラケット１０４には、回転軸１０３の端部が挿入されるスリット１０４ｂが形成されており、固定ブラケット１０４は、回転軸１０３の両端を保持することでコラムチューブ１０１及び可動ブラケット１０２を保持している。

一方の固定ブラケット１０４の外側には、ウォームシャフト１０５と、回転軸１０３に一体回転可能に固定されるとともにウォームシャフト１０５に噛合するウォームホイール１０６とが配置されている。ウォームシャフト１０５は、図示しない電動モータによって駆動され回転する。従って、回転軸１０３には、ウォームシャフト１０５及びウォームホイール１０６を介して前記電動モータの駆動力が伝達される。

可動ブラケット１０２の左右両壁部それぞれには、回転軸１０３に対して当該可動ブラケット１０２が上下方向に相対移動するのを許容するスリットがほぼ上下方向に沿って形成されており、このスリットに沿ってラック歯１０７が設けられている。

回転軸１０３には、可動ブラケット１０２の左右両壁部に設けられたラック歯１０７それぞれに噛合する一対の小ギヤ１０８が一体回転可能に設けられている。

他方の固定ブラケット１０４の外側には、電動モータの駆動力が伝達される回転軸１０３の回転の規制又は規制の解除を選択的に行う回転規制機構１０９が設けられている。
回転規制機構１０９が、回転軸１０３の回転の規制を解除、すなわち回転を許容する場合、電動モータの駆動力は、ウォームシャフト１０５からウォームホイール１０６に伝わり、回転軸１０３を回転させる。回転軸１０３と一体に回転する小ギヤ１０８は、その回転力によって、ラック歯１０７を介して可動ブラケット１０２を上下方向に移動させ、チルト動作を実現する。

一方、回転規制機構１０９が回転軸１０３の回転を規制する場合、ウォームホイール１０６も回転が規制されるので、このウォームホイール１０６と噛合するウォームシャフト１０５が回転すると、回転が規制されているウォームホイール１０６には、ウォームシャフト１０５に沿って軸方向に移動しようとする力が作用する。これによって、ウォームシャフト１０５は、ウォームホイール１０６及び回転軸１０３を、固定ブラケット１０４に設けられたスリット１０４ｂに沿って移動させることで可動ブラケット１０２を軸方向に移動させ、テレスコピック動作を実現する。

上記のように、特許文献１記載のステアリング装置は、回転規制機構１０９が回転軸１０３の回転を規制するか又はその規制を解除するかに応じて、チルト動作を行うか、テレスコピック動作を行うかを選択することができる。

上記特許文献１では、回転規制機構１０９に電磁クラッチを用いた場合が開示されているが、回転規制機構１０９は、以下に示すように複数の歯車によって構成することもできる。
図６は、上記ステアリング装置において複数の歯車によって構成した場合の回転規制機構１０９、及びその動作を示す図であり、（ａ）は回転の規制を解除している場合、（ｂ）は回転を規制している場合を示している。図６では、コラムチューブ１０１の軸方向から正面視したときの回転規制機構１０９の断面、及び側面視したときの回転規制機構１０９の内部構成を示している。

回転規制機構１０９は、回転軸１０３の端部に一体回転可能に設けられた第一歯車１１０と、第一歯車１１０と噛み合うことで第一歯車１１０の回転を規制する第二歯車１１１と、これらを収納するケーシングとしての機能を有する切替スイッチ１１２とを備えている。切替スイッチ１１２には、スリット１０４ｂの内側面との間に介在して、当該スリット１０４ｂの内側面と摺接するスライダ１０３ａが設けられている。
第二歯車１１１は、回転しないように切替スイッチ１１２に固定されている。このため、第二歯車１１１が第一歯車１１０と噛み合うことにより、当該第一歯車１１０及び回転軸１０３の回転が規制される。
図６（ａ）では、第一歯車１１０と第二歯車１１１とは互いに噛み合っていないので、第一歯車１１０及び回転軸１０３は、その回転が許容された状態である。

切替スイッチ１１２は、スリット１０４ｂの内側面に摺接するスライダ１０３ａにガイドされるとともに回転軸１０３が挿通された長孔１１２ａによって、第一歯車１１０及び回転軸１０３に対して相対移動可能に設けられており、図６（ｂ）に示すように、第二歯車１１１が第一歯車１１０に噛み合う位置に移動させることができ、これによって、回転軸１０３の回転を規制することができる。

ここで、回転軸１０３には、回転の規制の状態に関わらず電動モータの駆動力が伝達されるので、第二歯車１１１が第一歯車１１０に噛み合うことで、当該第一歯車１１０の回転が規制されている場合にも、第一歯車１１０には電動モータの駆動力が伝達される。
すると、例えば、図中矢印に示すように回転軸１０３及び第一歯車１１０が側面視したときにおいて右回りに駆動される場合、第一歯車１１０の回転を規制すると、図６（ｂ）に示すように、第二歯車１１１は回転しないように固定されているので、第二歯車１１１には上方向への力Ｆ１１が作用し、スライダ１０３ａに下方向への力Ｆ１２が作用する。
従って、正面視すると、第一歯車１１０を保持しているブラケット１０４を基端として、切替スイッチ１１２を上方向へ移動させるようにモーメントＭ１が発生する。

切替スイッチ１１２に上記のようなモーメントＭ１が発生すると、切替スイッチ１１２を傾けようとする力が当該切替スイッチ１１２に作用し、第一歯車１１０と第二歯車１１１との間に過大な力による噛み合いが生じたり、切替スイッチ１１２自身に固定ブラケット１０４に対する噛み込みが生じ、切替スイッチ１１２をスムーズに移動させることができず、回転軸の回転の規制をスムーズに解除できない場合があった。

このように、上記従来のステアリング装置では、回転軸１０３に電動モータの駆動力が伝達することにより生じるモーメントによって、回転規制機構１０９の正常な動作が妨げられることがある。これによって、回転軸１０３の回転の規制を解除することにより行われるべきチルト動作及びテレスコピック動作の切替がスムーズに行えない場合があった。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、チルト動作及びテレスコピック動作の切替をスムーズに行うことができるステアリング装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、ステアリングコラムを上下方向に移動させるチルト動作及び前記ステアリングコラムを軸方向に伸縮させるテレスコピック動作をモータにより行うステアリング装置であって、前記ステアリングコラムに固定された可動ブラケットと、前記可動ブラケットに左右方向に架設され、前記モータの駆動力が伝達される回転軸と、車両側に固定され、前記回転軸の左右両端部を保持することで前記可動ブラケットを保持する固定ブラケットと、前記回転軸の一端側に設けられ当該回転軸の回転の規制又は規制の解除を選択的に行う規制手段と、前記回転軸の回転の規制に応じて、前記ステアリングコラムがテレスコピック動作を行い、前記回転軸の回転の規制の解除に応じて、前記ステアリングコラムがチルト動作を行うように、前記可動ブラケットを前記固定ブラケットに対して相対移動させる動作手段と、を備え、前記回転軸の一端側において前記固定ブラケットには、前記ステアリングコラムがテレスコピック動作を行うための前記可動ブラケットの軸方向への相対移動を許容するスリットが形成され、前記スリットの内側面には、当該回転軸を前記規制手段ごと保持するための保持面が設けられ、前記規制手段は、前記左右方向において前記保持面と一致する位置で前記回転軸の回転を規制することを特徴としている。

上記のように構成されたステアリング装置によれば、規制手段が左右方向において固定ブラケットの保持面と一致する位置で回転軸の回転を規制するので、上記従来例のように、回転軸に伝達される駆動力によって規制手段自身を傾けようとするモーメントが生じるのを抑制することができる。これにより、回転規制機構において、上記モーメントに起因する回転規制機構の正常な動作を妨げるような応力が生じるのを抑制でき、回転軸の回転の規制をスムーズに解除することができる。この結果、チルト動作及びテレスコピック動作の切替をスムーズに行うことができる。

上記ステアリング装置では、規制手段を左右方向において保持面と一致する位置に設ける必要があるため、回転軸の一端側は規制手段を介して固定ブラケットの保持面で保持されることになる。
この点、上記ステアリング装置では、前記固定ブラケットに、前記ステアリングコラムがテレスコピック動作を行うための前記可動ブラケットの軸方向への相対移動を許容するスリットが形成され、前記スリットの内側面が前記保持面を構成しているので、前記規制手段は、前記保持面に摺接するとともに当該保持面に摺接する摺接面が凸曲面に形成されているケーシングを備えていることが好ましい。
この場合、規制手段は、凸曲面に形成されたケーシングの摺接面で保持面と接触するので、回転軸の一端側を保持しつつ、保持面に対する接触面積を小さくすることができる。このため、可動ブラケットの軸方向への移動に伴って規制手段がスリット内を移動する場合にも、スムーズに移動させることができる。

より具体的に、前記規制手段は、前記回転軸に一体回転可能に設けられた第一の歯車と、前記ケーシングに設けられ、前記第一の歯車と噛み合うことで当該第一の歯車の回転を制限する第二の歯車とをさらに備え、前記第二の歯車は、前記ケーシングを前記第一の歯車に対して相対移動させることで、当該第一の歯車と噛合し当該第一の歯車の回転を規制する規制位置と前記第一の歯車との噛合が解除され前記第一の歯車の回転の規制を解除する解除位置とを移動可能とされているものであることが好ましい。
この場合、ケーシングを第一の歯車に対して相対移動させるといった簡易な操作で確実に第一の歯車の回転を規制し、チルト動作及びテレスコピック動作の切替を行うことができる。

本発明のステアリング装置によれば、チルト動作及びテレスコピック動作の切替をスムーズに行うことができる。

本発明の一実施形態に係るステアリング装置の全体構成を示す外観図である。 ステアリング装置のアウタチューブの固定ブラケット周辺を拡大した斜視図である。 ステアリング装置のアウタチューブの固定ブラケット周辺を拡大した斜視図である。 回転規制機構の内部構成、及びその動作を示す図であり、（ａ）は回転の規制を解除している状態、（ｂ）は回転を規制しているときの状態を示している。 従来のステアリング装置のステアリングコラム周辺の要部を示した斜視図である。 従来のステアリング装置において複数の歯車によって構成した場合の回転規制機構、及びその動作を示す図であり、（ａ）は回転の規制を解除している場合、（ｂ）は回転を規制している場合を示している。

次に、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置Ｓの全体構成を示す外観図である。
ステアリング装置Ｓは、車室の内部において略上下に傾斜支持された筒型形状のステアリングコラム１と、このステアリングコラム１の内部に回転自在に支持されたステアリング軸２とを備えている。ステアリング軸２はステアリングコラム１を軸方向に貫通しており、当該ステアリング軸２の軸方向一端には操舵部材であるステアリングホイール３が固定されている。また、ステアリング軸２の他端部は、車室の前方外部に配設された操舵機構４の入力軸４ａに、両端に自在継ぎ手５を備えた中間軸６を介して回転伝達可能に連結されている。

ステアリングコラム１は、可動ジャケットとしてのアウタチューブ１１および固定ジャケットとしてのインナチューブ１２が同軸的に摺動自在に嵌め合わされて構成されるテレスコ式のものである。また、ステアリング軸２は、チューブ状のアッパシャフト２ａと中実のロアシャフト２ｂを同軸的に摺動自在で且つ入力された操舵力を前記操舵機構４へ伝達できるように嵌め合わせて構成されている。両シャフト２ａ、２ｂは、例えばスプライン嵌合により軸方向移動可能に結合されている。したがって、アウタチューブ１１が軸方向に動くとアッパシャフト２ａとともにステアリングホイール３も軸方向に動き、アウタチューブ１１が上下方向（チルト方向）に傾動するとステアリング軸２とともにステアリングホイール３が上下方向に傾動する。

アウターチュブ１１は、取付ステー７を介して車体８に固定された固定ブラケット９に保持されており、一方、インナチューブ１２は、車体８に固定された固定ブラケット１０にチルト中心軸１０ａを介して支持されている。このチルト中心軸１０ａは、固定ブラケット１０に設けられた支持孔にステアリングコラム１またはステアリング軸２の軸長方向と直交するように挿通されている。これにより、インナチューブ１２の下端部はチルト中心軸１０ａの周りに傾動自在となるように車体８に支持されている。

以上の構成を備えたステアリング装置Ｓでは、操舵のためにドライバーがステアリングホイール３に加える操舵トルクは、ステアリング軸２および中間軸６を介して操舵機構４の入力軸４ａに伝達され、当該操舵機構４の動作により操舵が行われる。

なお、ステアリング装置Ｓは、図１に示すように、インナチューブ１２の下端付近に操舵補助用のモータ１３が設けられており、このモータ１３よりも上方のインナチューブ１２内部にはトルクセンサ１４が収容されている。ステアリングホイール３に加えられる操舵トルクをトルクセンサ１４により検出し、検出されたトルクに基づいて駆動されるモータ１３の回転力をインナチューブ１２内部のロアーシャフト２ｂに伝達して、操舵を補助するように構成されている。

本実施形態のステアリング装置Ｓは、ステアリングコラム１を上下方向に移動させるチルト動作及びステアリングコラム１を軸方向に伸縮させるテレスコピック動作を単一のモータにより行うための機能を有している。この機能は、アウタチューブ１１を固定ブラケット９に対して上下方向又は軸方向に移動させることで行われる。

図２及び図３は、ステアリング装置Ｓのアウタチューブ１１の固定ブラケット周辺を拡大した斜視図である。なお、図３は、図２とは異なる側面から見た斜視図である。また、図２及び図３では、ステアリングホイールや、インナチューブ、ステアリングシャフト等については図示を省略している。

車両側に固定された上述の固定ブラケット９は、ステー７から下方向に延びる板状の部材であり、アウタチューブ１１の左右両側に一対設けられている。

アウタチューブ１１には、可動ブラケット２０が固定されている。この可動ブラケット２０は、アウタチューブ１１の下側に固設された断面ほぼコの字状の上側ブラケット２０ａと、上側ブラケット２０ａの下面に固設された同じく断面ほぼコの字状の下側ブラケット２０ｂとにより構成されている。

上側ブラケット２０ａの左右両壁には、アウタチューブ１１の軸心に平行なスリット２０ａ１が形成されている。このスリット２０ａ１には、固定軸２１が左右方向に貫通して配置されている。
固定軸２１の左右両端部は、一対の固定ブラケット９それぞれに形成されたほぼ上下方向に沿うスリット９ａに挿通されて保持されている。

また、下側ブラケット２０ｂの左右両壁には、ほぼ上下方向に沿うスリット２０ｂ１（図２参照）が形成されている。このスリット２０ｂ１には、後述するモータＭの回転力が伝達される回転軸２２が左右方向に貫通して配置されている。これにより、下側ブラケット２０ｂの左右両壁に対して回転軸２２が左右方向に架設されている。

回転軸２２の一端側は、一方側の固定ブラケット９に形成されたアウタチューブ１１の軸心に平行なスリット９ｂによって保持されている。また回転軸２２の他端側は、他方側の固定ブラケット９に形成されたアウタチューブ１１の軸心に平行なスリット９ｃに挿通されて保持されている。

固定軸２１及び回転軸２２の左右両端部は、上記のように車両側に固定された固定ブラケット９によって保持されており、これによって、固定軸２１及び回転軸２２は、それぞれ、上側ブラケット２０ａのスリット２０ａ１及び固定ブラケット９のスリット９ｂ，９ｃに沿って軸方向に移動可能であり、また、固定ブラケット９のスリット９ａ及び下側ブラケット２０ｂのスリット２０ｂ１に沿って上下方向に移動可能である。
従って、アウタチューブ１１及び可動ブラケット２０は、固定ブラケット９に対して軸方向及び上下方向に相対移動可能に車両側に保持される。

固定軸２１の両先端には、可動ブラケット２０を固定ブラケット９によって挟みこむことで、当該可動ブラケット２０の相対移動をロックするロック機構２１ａが設けられている。
また、上記回転軸２２の一端側には、後述する回転規制機構４０が設けられており、他端側には、モータＭによって回転駆動されるウォームシャフト２３のギヤ面２３ａと噛合するウォームホイール２４が一体回転可能に設けられている。

図３に示すように、モータＭ及びウォームシャフト２３は、回転軸２２の他端側に位置する固定ブラケット９の外側に設けられている。
モータＭは、その出力軸の先端に小径ギヤ２５が取り付けられている。
ウォームシャフト２３は、自己の軸心回りに回転可能に設けられており、その一端面には上記小径ギヤ２５に噛合する大径ギヤ２３ｂが設けられている。小径ギヤ２５と大径ギヤ２３ｂとが噛合することで、ウォームシャフト２３には、減速されたモータＭの回転力が伝達される。

さらに、ウォームシャフト２３のギヤ面２３ａには、ウォームホイール２４が噛合しているので、ウォームホイール２４及び当該ウォームホイール２４が一体回転可能に設けられている回転軸２２には、モータＭの駆動力が伝達される。

回転軸２２には、ウォームホイール２４の他、一対の小ギヤ２６が一体回転可能に設けられている。この一対の小ギヤ２６は、可動ブラケット２０の左右内壁面に設けられたラックギヤ部２７に噛合するように設けられている。

ラックギヤ部２７は、下側ブラケット２０ｂの左右両内壁に突設されており、スリット２０ｂ１長手方向の両端縁に沿って設けられ、上述の小ギヤ２６に噛合するラック歯２７ａを有している。

回転軸２２の一端側に設けられている規制手段としての回転規制機構４０は、ドライバーの操作によってモータＭの駆動力が伝達される回転軸２２の回転の規制又は規制の解除を選択的に行う機能を有している。
回転規制機構４０が回転軸２２の回転の規制を解除（回転を許容）する場合、ステアリング装置Ｓは以下のような動作を行う。すなわち、モータＭの駆動力は、ウォームシャフト２３からウォームホイール２４に伝わる。このとき、回転軸２２及びウォームホイール２４は、回転が許容されているので、ウォームシャフト２３から伝達されるモータＭの駆動力によって回転する。さらに、回転軸２２と一体に回転する小ギヤ２６は、その回転力によって、当該小ギヤ２６と噛合するギヤ部２７を介して可動ブラケット２０及びアウタチューブ１１（ステアリングコラム１）を上下方向に移動させ、チルト動作を実現する。

一方、回転規制機構４０が回転軸２２の回転を規制する場合、回転軸２２に一体回転可能に設けられたウォームホイール２４についても回転が規制されるので、ウォームホイール２４と噛合するウォームシャフト２３がモータＭの駆動力によって回転すると、回転が規制されているウォームホイール２４を当該ウォームシャフト２３に沿って軸方向に移動させようとする力を作用させる。
これによって、ウォームホイール２４及び回転軸２２を、固定ブラケット９に設けられたスリット９ｂ，９ｃに沿って移動させることで可動ブラケット２０を軸方向に移動させることができ、テレスコピック動作を実現する。

上記のように、本実施形態のステアリング装置Ｓは、回転規制機構４０が回転軸２２の回転を規制するか又はその規制を解除するかに応じて、チルト動作を行うか、テレスコピック動作を行うかを選択することができる。
また、上記ウォームシャフト２３、ウォームホイール２４、小ギヤ２６、及びラックギヤ部２７は、回転軸２２の回転の規制又は規制の解除に応じて、ステアリングコラム１がチルト動作又はテレスコピック動作を行うように、可動ブラケット２０を固定ブラケット９に対して相対移動させる動作手段を構成している。

次に、上記回転規制機構４０について説明する。
図４は、回転規制機構４０の内部構成、及びその動作を示す図であり、（ａ）は回転の規制を解除している状態、（ｂ）は回転を規制しているときの状態を示している。また、図４では、アウタチューブ１１の軸方向から正面視したときの回転規制機構４０の断面、及び側面視したときの回転規制機構４０の内部構成を示している。

回転規制機構４０は、回転軸２２の一端部に一体回転可能に設けられた第一歯車４１と、第一歯車４１と噛み合うことで当該第一歯車４１の回転を規制する第二歯車４２と、これらを収納するケーシングとしての機能を有するとともにモータＭの回転方向を切り替える切替スイッチ４３とを備えている。

なお、切替スイッチ４３の動作によるモータＭの回転方向は、側面視したときの左右方向（すなわちテレスコ方向）に対応させるようにし、例えば、第二歯車４２，４２の内、一方の第二歯車４２を噛合させたときは、一方の方向にテレスコ動作するようモータを駆動させ、他方の第二歯車４２を噛合させたときは、他方の方向にテレスコ動作させる。例えば、図４（ｂ）においては、運転者から見て手前の方向に切替スイッチ４３を移動させると、モータＭは、運転者から見て手前の方向にテレスコ動作する方向に回転する（モータ駆動は図示しないスイッチによるものでも、切替スイッチ４３の動作に連動するものでもよい）。

この回転規制機構４０は、その全体が固定ブラケット９のスリット９ｂの内側に配置されており、可動ブラケット２０の軸方向への移動に伴いスリット９ｂに沿って軸方向に移動可能とされている。つまり、回転軸２２の一端側は、回転規制機構４０を介して、スリット９ｂの内側面９ｂ１（保持面）に保持されている。言い換えると、内側面９ｂ１は、回転規制機構４０ごと回転軸２２の一端側を保持している。

切替スイッチ４３は、両歯車４１，４２の外周側を覆う外周壁部４３ａと、その側面を覆う側壁部４３ｂとを有している。外周壁部４３ａは、その外側の形状が同一径の二つの円筒を一部重ねた形状に形成されており、回転規制機構４０がスリット９ｂに沿って軸方向に移動する際にスリット９ｂの内側面９ｂ１に摺接する摺接面４３ａ１を有している。
なお、摺接面４３ａ１と内側面９ｂ１との間には、回転規制機構４０が移動可能とするために僅かな隙間が設けられている。

摺接面４３ａ１は、上述のように、二つの円筒を一部重ねた形状とすることで、上下両側の内側面９ｂ１それぞれに対して２カ所ずつ接触可能である。すなわち、摺接面４３ａ１は、内側面９ｂ１に向けて突出した凸曲面に形成されている。
また、切替スイッチ４３の摺接面４３ａ１を上下両側の内側面９ｂ１それぞれに２カ所ずつ接触するように構成することで、モータＭに駆動される第一歯車４１と第二歯車４２とが噛合することで生じる回転規制機構４０全体をスリット９ｂ内で回転させようとするモーメントを、内側面９ｂ１によって確実に受け止めることができる。

第二歯車４２は、回転が規制された状態で切替スイッチ４３の内側に固定されており、第一歯車４１と噛み合うことで、当該第一歯車４１及び回転軸２２の回転を規制する。
切替スイッチ４３は、第一歯車４１及び回転軸２２に対して相対移動可能に設けられており、図４（ｂ）に示すように、第二歯車４２は、第一歯車４１と噛合することで当該第一歯車４１の回転を規制する規制位置と、第一歯車４１との噛合が解除され当該第一歯車４１の回転の規制を解除する解除位置とを移動可能とされている。
なお、第二歯車４２は、切替スイッチ４３内に一対設けられているが、他の第二歯車４２についても、同様であり、切替スイッチ４３を移動させることで、他の第二歯車４２を、当該他の第二歯車４２と第一歯車４１とが噛合する規制位置に移動させることができる。

また、スイッチ移動方向に平行な第一歯車４１の中心を通る直線Ｌ１に対し、第一歯車４１の圧力角θ（例えば２０°）だけ傾いた第一歯車４１の中心を通る直線Ｌ２上で、第一歯車４１と第二歯車４２とが噛合している。第一歯車４１と第二歯車４２とが直線Ｌ１上で噛合する場合、歯車同士が反発しあい、第一歯車４１と第二歯車４２との噛合が外れる虞がある。
一方、本実施形態のように、第一歯車４１と第二歯車４２とを直線Ｌ２上で噛合させることにより、第一歯車４１の回転により歯車同士が反発し合うことなく回転規制機構（切替スイッチ）４０を容易に移動させることができ、第一歯車４１の回転の規制、規制解除を容易に行うことができる。

従って、ドライバーは、切替スイッチ４３を第一歯車４１に対して相対移動させるように操作し、第二歯車４２を規制位置又は解除位置に移動させることで、ステアリング装置Ｓにチルト動作を行わせるか、テレスコピック動作を行わせるかを選択することができる。このように、本実施形態のステアリング装置Ｓでは、切替スイッチ４３を第一歯車４１に対して相対移動させるといった簡易な操作で確実に第一歯車４１の回転を規制し、チルト動作及びテレスコピック動作の切替を行うことができる。

また、図４中の第一歯車４１は、正面視したとき、左右方向において固定ブラケット９に形成されたスリット９ｂの内側面９ｂ１とほぼ一致する位置に配置されている。
また、第二歯車４２も、第一歯車４１と同様、左右方向において内側面９ｂ１とほぼ一致する位置に配置されている。
従って、回転規制機構４０は、左右方向において内側面９ｂ１と一致する位置で回転軸２２の回転を規制する。

上記のように構成されたステアリング装置Ｓによれば、回転規制機構４０が左右方向において固定ブラケット９の内側面９ｂ１と一致する位置で回転軸２２の回転を規制するので、上記従来例のように、回転軸に伝達される駆動力によって規制手段自身を傾けようとするモーメントが生じるのを抑制することができる。
つまり、図４（ｂ）において、例えば、図中矢印に示すように回転軸２２及び第一歯車４１が側面視したときにおいて右回りに駆動される場合、第一歯車４１の回転を規制すると、第二歯車４２には上方向への力Ｆ１が生じ、切替スイッチ４３には下方向への力Ｆ２が生じる。
本実施形態では、上方向の力Ｆ１と、下方向への力Ｆ２とが正面視したときに上下一直線になるように、第一歯車４１及び第二歯車４２（回転規制機構４０）を配置することにより、上記従来例に見られるような、回転規制機構４０全体を回転軸２２と直交する平面に対して傾けようとするモーメントが生じるのを抑制できる。これにより、回転規制機構４０において、上記モーメントに起因する回転規制機構４０の正常な動作を妨げるような力が生じるのを抑制でき、回転軸２２の回転の規制をスムーズに解除することができる。この結果、チルト動作及びテレスコピック動作の切替をスムーズに行うことができる。

なお、上記説明では、回転軸２２及び第一歯車４１が側面視したときにおいて右回りに駆動される場合を例示して説明したが、第一歯車４１が前記他の第二歯車４２と噛合することにより回転が規制されるとともに回転軸２２及び第一歯車４１が逆回りの場合であっても、上記と同様であり、チルト動作及びテレスコピック動作の切替をスムーズに行うことができる。

また、本実施形態において、両歯車４１，４２を正面視したときの左右方向において内側面９ｂ１と一致する位置に設ける必要があるため、上述のように、回転軸２２の一端側は、回転規制機構４０を介して、内側面９ｂ１で摺動可能に保持されることになる。これに対して、回転規制機構４０は、凸曲面に形成された切替スイッチ４３の摺動面４３ａ１で内側面９ｂ１と接触するので、回転軸２２の一端側を保持しつつ、内側面９ｂ１に対する接触面積を小さくすることができる。この結果、可動ブラケット２０の軸方向への移動に伴って回転規制機構４０がスリット９ｂ内を移動する場合にも、スムーズに移動させることができる。

本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態では、第一歯車４１の回転を規制するために切替スイッチ４３に固定された第二歯車４２を噛合させたが、第一歯車４１の回転を規制できる部材であれば歯車である必要はなく、例えば、第一歯車４１に係合してその回転を規制可能な突起とすることもできる。
また、第二歯車４２は、半円状のものでもよく、これにより、回転規制機構４０の小型化が可能である。

また上記実施形態では、切替スイッチ４３の外側の形状を二つの円筒を一部重ねた形状とすることで凸曲面の摺接面４３ａ１を構成したが、例えば、外側をほぼ方形とし、さらにその方形とされた外側面から凸曲面とされた突起を突設することで凸曲面の摺接面を構成することもできる。

１：ステアリングコラム ９：固定ブラケット ９ｂ１：内側面（保持面）
２０：可動ブラケット ２２：回転軸 ２３：ウォームシャフト（動作手段）
２４：ウォームホイール（動作手段） ２６：小ギヤ（動作手段）
２７：ラックギヤ部（動作手段） ４０：回転規制機構（規制手段）
４１：第一歯車 ４２：第二歯車 ４３：切替スイッチ（ケーシング）
４３ａ１：摺接面 Ｍ：モータ Ｓ：ステアリング装置

Claims (3)

1. ステアリングコラムを上下方向に移動させるチルト動作及び前記ステアリングコラムを軸方向に伸縮させるテレスコピック動作をモータにより行うステアリング装置であって、
   前記ステアリングコラムに固定された可動ブラケットと、
   前記可動ブラケットに左右方向に架設され、前記モータの駆動力が伝達される回転軸と、
   車両側に固定され、前記回転軸の左右両端部を保持することで前記可動ブラケットを保持する固定ブラケットと、
   前記回転軸の一端側に設けられ当該回転軸の回転の規制又は規制の解除を選択的に行う規制手段と、
   前記回転軸の回転の規制に応じて、前記ステアリングコラムがテレスコピック動作を行い、前記回転軸の回転の規制の解除に応じて、前記ステアリングコラムがチルト動作を行うように、前記可動ブラケットを前記固定ブラケットに対して相対移動させる動作手段と、を備え、
   前記回転軸の一端側において前記固定ブラケットには、前記ステアリングコラムがテレスコピック動作を行うための前記可動ブラケットの軸方向への相対移動を許容するスリットが形成され、
   前記スリットの内側面には、当該回転軸を前記規制手段ごと保持するための保持面が設けられ、
   前記規制手段は、前記左右方向において前記保持面と一致する位置で前記回転軸の回転を規制することを特徴とするステアリング装置。
2. 前記規制手段は、前記保持面に摺接するとともに当該保持面に摺接する摺接面が曲面に形成されているケーシングを備えている請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記規制手段は、前記回転軸に一体回転可能に設けられた第一の歯車と、
   前記ケーシングに設けられ、前記第一の歯車と噛み合うことで当該第一の歯車の回転を制限する第二の歯車とをさらに備え、
   前記第二の歯車は、前記ケーシングを前記第一の歯車に対して相対移動させることで、当該第一の歯車と噛合し当該第一の歯車の回転を規制する規制位置と前記第一の歯車との噛合が解除され前記第一の歯車の回転の規制を解除する解除位置とを移動可能とされている請求項２に記載のステアリング装置。

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