JP2009298298A

JP2009298298A - ステアリング装置

Info

Publication number: JP2009298298A
Application number: JP2008155256A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Maki; 和博牧; Morihito Oshita; 守人大下
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2008-06-13
Filing date: 2008-06-13
Publication date: 2009-12-24

Abstract

【課題】アクチュエータの駆動力によってステアリングコラムを円滑にチルト作動させる装置をできるだけ簡単に構成する。
【解決手段】車体フレームＦに支持される一対のガイドフレーム１２の下部位置に縦向き姿勢のネジ軸芯Ｚを中心とする雌ネジ部材１３と、これに螺合する螺進部材１４とを備え、この螺進部材１４をチルトモータＭｔからの回転駆動力で回転させる伝動機構Ｃｔと、螺進部材１４の上下移動をステアリングコラムに伝える連動機構Ｃｓとを備えた。
【選択図】図４

Description

本発明は、ステアリング装置に関し、詳しくは、ステアリングホイールをアクチュエータによってチルト作動させる装置の改良に関する。

上記のように構成されたステアリング装置として、特許文献１には、ステアリングコラム４ａがチルトピボット軸２３周りで揺動自在に車体側に支持され、車体側のブラケット２４には縦向き姿勢のネジ軸３８が備えられ、このネジ軸３８に螺合するナット部材４５がステアリングコラム４ａの側面の偏心ブッシュ５０に係合する構成が示されている。

この特許文献１のステアリング装置は、電動モータ３１でネジ軸３８を駆動することにより、ナット部材２４の上下移動をステアリングコラムに伝えてチルト作動を行わせている。

また、上記のように構成されたステアリング装置として、特許文献２には、ステアリングコラムの両側部に縦姿勢のネジ軸３１、３２が平行姿勢で配置され、このネジ軸３１、３２に螺合するナット３３、３４と一体回転するギヤ３８、３９（スプロケット）にチェーン４０を巻回し、夫々のナット３３、３４を電動モータの駆動力によって同期駆動する駆動系が備えられ、夫々のナット３３、３４からの力をステアリングコラムに伝えてチルト作動を行わせる構造が示されている。

この特許文献２のステアリング装置は、電動モータの駆動力によって一対のナット３３、３４を同期駆動することにより、ステアリングコラムの両側部から一対のナット３３、３４の上下移動力をステアリングコラムに伝えてチルト作動を行わせている。

また、上記のように構成されたステアリング装置として、特許文献３には、ダッシュボート１２の下面に第一の横軸１０により揺動自在にステアリングコラム３が支持され、ダッシュボード１２に備えた左右一対の鉛直壁１４で挟まれる位置にステアリングコラム３が配置され、このステアリングコラム３に備えた昇降ブラケット１１の上面側に第二の横軸１７で揺動自在に縦向き姿勢のスタッド１９の下端部が支持され、鉛直壁１４の上部位置に支持したナット部材２２の中心位置にスタッド１９を螺合させた構成が示されている。

また、この特許文献３には、第二実施例として、ステアリングコラム３に備えた昇降ブラケット１１の下面側に第二の横軸１７で揺動自在に縦向き姿勢のスタッド１９の上端部が支持され、鉛直壁１４の下部位置に支持したナット部材２２の中心位置にスタッド１９を螺合させた構成も示されている。

このような構成から電動モータ２４でナット部材２２を回転駆動することにより、ステアリングコラム３をチルト作動させている。

特開２００８‐２４０６８号公報（段落番号〔００２３〜００４１〕、図１〜図７）米国特許第４９２５２１０号明細書実開平６‐２７４３０号公報

特許文献１の構成では、ステアリングコラムの側部に配置したネジ軸に螺合するナット部材からの駆動力が、コラム中心から外れた位置に作用するため、コラムが捩れ方向に力を受けるものとなり、偏摩耗を招き耐久性を低下させることや、異音の発生に繋がるものであった。

これに対して特許文献２の構成では、ステアリングコラムの両側部に配置したネジ軸に螺合するナットからステアリングコラムに対して駆動力を作用させるため、偏った力を受ける不都合は回避されるものの、構造が複雑であり大型化を招くものであった。

更に、特許文献３の構成は、これらの不都合を解消するものであるが、スタッドに螺合するナット部材が鉛直壁の上部位置（あるいは下部位置）の部材に対して回転自在に支持されながら、下方への移動（あるいは上方への移動）が規制される構造を必要とするため、この部位に特別の軸受構造を必要とするものであった。

つまり、特許文献３の構成では、スタッドに対してステアリングコラムの重量が作用し、この重量をナット部材で受け止める構造であるため、このナット部材を支持する軸受として、回転を円滑に行わせるためのベアリング等を必要とするばかりでなく、このナット部材の軸芯方向への移動を規制するための構成を必要とするのである。

このような軸受構造は、高強度な構成が求められ、部品点数が増大する点においても改善の余地がある。

本発明の目的は、アクチュエータの駆動力によってステアリングコラムを円滑にチルト作動させる装置をできるだけ簡単に構成する点にある。

本発明の特徴は、ステアリングホイールに連結するステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムがチルト軸芯周りで揺動自在に車体に支持され、このステアリングコラムをアクチュエータの駆動力でチルト軸芯周りで揺動させるチルト作動ユニットが備えられると共に、前記チルト作動ユニットが、前記ステアリングコラムの直下位置において車体側に支持された雌ネジ部材と、この雌ネジ部材に縦向きのネジ軸芯周りで形成された雌ネジ部に螺合する螺進部材と、この螺進部材の上下移動を前記ステアリングコラムに伝える連動機構と、前記螺進部材の下側に突出する駆動軸に駆動回転力を伝える前記アクチュエータとで構成されている点にある。

この構成によると、ステアリングコラムの重量は連動機構を介して螺進部材に伝えられ、更に、この螺進部材が螺合する雌ネジ部材に伝えられる。また、雌ネジ部材は車体に支持され、この雌ネジ部材に対して螺進部材がネジ軸芯周りで回転自在に螺合するので、ステアリングコラムの重量を螺進部材を介して車体に受け止める形態で支持できる。更に、螺進部材を回転駆動する駆動軸に対してステアリングコラムからの重量が作用しないので、特許文献３のように駆動軸を位置規制状態で回転自在に支持するための構造や、この駆動軸でステアリングコラムの重量を受け止めるため等の複雑で大型化しやすい構造を必要としない。従って、アクチュエータの駆動力によってステアリングコラムを円滑にチルト作動させる装置が少ない部品点数で簡単に構成された。

本発明は、前記ステアリングコラムが、車体に支持される縦長姿勢の一対のガイドフレームの間に配置され、このガイドフレームの下部位置に前記雌ネジ部材が備えられ、この雌ネジ部材の下側位置に前記駆動軸に外嵌するホイールギヤが備えられると共に、このホイールギヤが、前記駆動軸に対してトルク伝動自在、かつ、ネジ軸芯に沿って相対移動自在となるように前記ガイドフレーム側に支持され、このホイールギヤに対して前記アクチュエータで駆動回転するウォームギヤが咬合する構成であっても良い。この構成によると、車体に支持されるガイドフレームに対してステアリングコラムが支持される形態となり、このガイドフレームに支持したホイールギヤに対してウォームギヤを介してアクチュエータの回転駆動力を伝える形態でのステアリングコラムのチルト操作を行える。

本発明は、前記連動機構が、前記螺進部材の上部の係合部材に対して相対回転自在で、前記螺進部材とネジ軸芯方向に一体移動自在に備えられたホルダと、前記ステアリングコラムから下側に突設したアーム部とを備えると共に、前記チルト軸芯周りで前記アーム部の移動を許容する係合構造がアーム部とホルダとを連結するピンを備えても良い。この構成によると、螺進部材の回転がホルダに伝えられることなく、この螺進部材の上下変位がホルダとピンとを介してステアリングコラムに伝えられる。また、ステアリングコラムがチルト軸芯周りで揺動する際には、ステアリングコラムから下方に突設したアーム部がチルト軸芯を中心とする円弧状の軌跡上を移動するものの、この移動を係合構造が許容することにより円滑な作動を実現する。

本発明は、前記ステアリングコラムが、車体に対し前記チルト軸芯周りで揺動自在に支持される第１チューブと、前記ステアリングシャフトのシャフト軸芯に沿って移動自在に第１チューブに内嵌する第２チューブと、この第２チューブの内部に摩擦嵌合部を介して挿嵌された衝撃吸収用の第３チューブとを備えると共に、前記第１チューブの外面に前記アーム部が一体的に形成されても良い。この構成によると、第１チューブに対する第２チューブの移動によりステアリングホイールの位置調節が可能になり、第１チューブに形成されたアーム部によってチルト作動が実現する。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１にはステアリングホイール１の回転操作力を操舵輪（図示せず）に伝えるステアリングコラムＡが示されている。同図に示す如く本発明のステアリングコラムＡは、横向き姿勢のチルト軸芯Ｘ周りで揺動自在に車体フレームＦに支持されると共に、ステアリングホイール１の位置調節のために、ステアリングコラムＡの一部を駆動力により伸縮作動させるテレスコピック作動機構Ｂと、チルト軸芯Ｘ周りでステアリングコラムＡを駆動力により揺動させチルト作動ユニットＣとを備えている。

このステアリング装置は、乗用車等の車両において運転座席（図示せず）の前方に配置されるものであり、ステアリングホイール１に連結するステアリングシャフトＳがステアリングコラムＡに対して貫通する状態で回転自在に支持され、このステアリングシャフトＳの前端に操舵輪（図示せず）に回転操作力を伝えるアシストユニット等の伝動系が連結する。

ステアリング装置は、ステアリングシャフトＳのシャフト軸芯Ｙを斜め姿勢にして使用されるものであるが、ステアリングホイール１を備えた側を後側とし、ステアリングホイール１と反対側を前側として本実施形態の説明を行う。

〔ステアリングコラム〕
図１及び図２に示すように、ステアリングコラムＡは、車体フレームＦに対してチルト軸芯Ｘ周りで揺動自在に支持される第１チューブＡ１と、ステアリングシャフトＳのシャフト軸芯Ｙの方向に移動自在に第１チューブＡ１に挿嵌される第２チューブＡ２と、この第２チューブＡ２の内部に摩擦嵌合部を介して挿嵌される衝撃吸収用の第３チューブＡ３とで構成されている。

ステアリングシャフトＳは、ステアリングホイール１に連結するアッパシャフト２と、このアッパシャフト２に対してセレーション嵌合構造によりトルク伝動自在、かつ、シャフト軸芯Ｙに沿って伸縮移動自在に嵌合するロアシャフト３とで構成されている。アッパシャフト２は、第３チューブＡ３に対してボールベアリングで成る軸受４よって回転自在に支持され、ロアシャフト３は第１チューブＡ１に対してボールベアリングで成る軸受５に回転自在に支持されている。

セレーション嵌合構造として、アッパシャフト２の前端側においてシャフト軸芯Ｙと同軸芯の孔部の内周面にセレーション内歯２Ａが形成され、ロアシャフト３の後端側の外周に、セレーション内歯２Ａに内嵌するセレーション外歯３Ａが形成されている。尚、このセレーション嵌合構造に代えてスプライン型の内歯と外歯とが嵌合する嵌合構造を備えることや、断面が多角形になる嵌合構造を形成しても良い。

第１チューブＡ１は、ダイキャスト等の鋳造技術によりアルミニウム合金等の金属材料用いて全体的に筒状に成形されるものであり、成形時にチルト軸芯Ｘ周りで揺動自在に車体フレームＦに連結するためのブラケット６と、一対のアーム部２４（図４、図５を参照）とが一体的に形成される。

第２チューブＡ２は、第１チューブＡ１に内嵌する外径の鋼管等で構成され、テレスコピック作動機構Ｂの駆動力により第１チューブＡ１に対してシャフト軸芯Ｙに沿う方向に出退作動する。

第３チューブＡ３は、第２チューブＡ２に内嵌する外径の鋼管等で構成され、前端位置と中間位置とに形成された摩擦面が第２チューブＡ２の内面に圧接する状態で挿嵌されている。このような構造から車体に強い衝撃が加わった場合等、シャフト軸芯Ｙに沿う方向にステアリングホイール１から強い力が作用する状況では、第２チューブＡ２と第３チューブＡ３との間で摩擦力が作用する状態で、第３チューブＡ３が第２チューブＡ２の内部に収容される形態での収縮が行われ、この収縮時に衝撃を吸収する。

〔テレスコピック作動機構〕
テレスコピック作動機構Ｂは、電動モータで成るテレスコピックモータＭｓと、このテレスコピックモータＭｓの駆動力を減速するウォーム・ホールギヤ式の減速機構７とを第１チューブＡ１の外面にボルトにより固定支持した構造を有している。また、このテレスコピック作動機構Ｂは、減速機構７からの駆動力で駆動回転するネジ軸８をシャフト軸芯Ｙと平行姿勢で備え、このネジ軸８に螺合するネジ部が形成されたナットフレーム９を第２チューブＡ２の外面に溶接等の技術によって固設している。

ナットフレーム９は角パイプ状の素材の内部にネジ部としてナットを備える、又は、素材にタッピング加工を行うことでネジ部としてのネジ孔が形成された構造を有したものである。第１チューブＡ１の側面には開口Ｈが形成され、この開口Ｈを介して露出する第２チューブＡ２の外面に対してナットフレーム９が溶接固定などの技術によって固設されている。

このようにテレスコピック作動機構Ｂが構成されているため、テレスコピックモータＭｓを一方に回転させた場合には、ネジ軸８に螺合するナットフレーム９にネジ軸８からシフト力が作用し、第２チューブＡ２をシャフト軸芯Ｙ方向に沿う一方にシフトさせる。これとは逆に、テレスコピックモータＭｓを他方に回転させた場合には、ネジ軸８に螺合するナットフレーム９にネジ軸８から逆方向にシフト力が作用し、第２チューブＡ２をシャフト軸芯Ｙ方向に沿う他方にシフトさせる。これによりステアリングホイール１の前後方向での位置調節が実現する。

〔チルト作動ユニット〕
図１〜図５に示すように、上端部のベース部１１と一体的に形成された縦長姿勢の一対のガイドフレーム１２が運転座席の前方位置の車体フレームＦに連結固定され、この一対のガイドフレーム１２の間にステアリングコラムＡの第１チューブＡ１が配置されている。

チルト作動ユニットＣは、一対のガイドフレーム１２のうち、ステアリングコラムＡの下部位置に備えられた雌ネジ部材１３と、この雌ネジ部材１３に螺合するディスク状の螺進部材１４と、この螺進部材１４の上下移動をステアリングコラムＡに伝える連動機構Ｃｓと、螺進部材１４の下面側から下方に突設した駆動軸１５と、この駆動軸１５に電動モータで成るチルトモータＭｔ（アクチュエータの一例）からの駆動力を伝えるギヤ式の伝動機構Ｃｔとを備えている。

雌ネジ部材１３の内周面には縦向き姿勢のネジ軸芯Ｚを中心として雌ネジ部１３ｓが形成され、螺進部材１４の外周には雌ネジ部１３ｓに螺合可能な雄ネジ部１４ｓが形成され、螺進部材１４がチルトモータＭｔからの回転駆動力によって回転することにより、雌ネジ部材１３に対して上下方向に作動する。

尚、ベース部１１とガイドフレーム１２と、雌ネジ部材１３とは、ダイキャスト等の鋳造の技術によりアルミニウム合金等の金属材料用いて一体的に形成されたものであるが、別部材で成る雌ネジ部材１３をガイドフレーム１２の下部位置に連結固定する構成を採用しても良い。

伝動機構Ｃｔは、駆動軸１５に駆動回転力を伝えるホイールギヤ１６と、このホイールギヤ１６に咬合するウォームギヤ１７と、ウォームギヤ１７を駆動回転するチルトモータＭｔとを備えている。ホイールギヤ１６には筒状部１６ａが一体形成され、この筒状部１６ａの内周面には、駆動軸１５の外周面のスプライン外歯１５ｓに嵌合するスプライン内歯１６ｓが形成されている。

雌ネジ部材１３の下端部を閉塞するように、この雌ネジ部材１３の下端部に連結プレート１８が連結されている。この連結プレート１８にはチルトモータＭｔが支持され、上下方向に貫通する貫通孔がネジ軸芯Ｚと同軸芯上に形成されている。この貫通孔にホイールギヤ１６の筒状部１６ａが挿通され、この筒状部１６ａの上端位置に止め輪１９を嵌合させることでホイールギヤ１６の下方への移動が規制されている。

つまり、ホイールギヤ１６は連結プレート１８に対して上下方向への移動が規制される状態で、ネジ軸芯Ｚを中心として回転自在に支持されている。そして、このホイールギヤ１６の筒状部１６ａのスプライン内歯１６ｓに対して、駆動軸１５のスプライン外歯１５ｓが嵌合することにより、駆動軸１５とホイールギヤ１６とがトルク伝動自在、かつ、上下方向に相対移動自在に嵌合している。

このチルト作動ユニットＣは、螺進部材１４にステアリングコラムＡの重量が作用するものであるが、螺進部材１４の雄ネジ部１４ｓが雌ネジ部材１３の雌ネジ部１３ｓに螺合する構造であるため、ステアリングコラムＡの重量の作用だけでは螺進部材１４が回転することはない。

尚、伝動機構Ｃｔとして、ホイールギヤ１６とウォームギヤ１７とを用いたものに代えて、駆動軸に対して歯付ベルトや、チェーンを介してチルトモータＭｔからの駆動力を伝える伝動構造や、チルトモータＭｔの駆動力を平歯を組み合わせた減速機構から駆動軸１５に伝えるように構成しても良い。また、アクチュエータとして油圧モータを用いても良い。

連動機構Ｃｓは、螺進部材１４の上面から上方に突設した軸部２１の上端に一体形成したディスク状の係合部材２２と、この係合部材２２の回転を許す状態で係合部材２２に上下移動不能に係合するホルダ２３と、ステアリングコラムＡから下方に突設した一対のアーム部２４と、このアーム部２４とホルダ２３とを連結するピン２５とで構成されている。このピン２５は、このアーム部２４に穿設された長孔２４ａ（係合構造の一例）と、ホルダ２３に形成された孔部２３ａとに亘って係入する状態で備えられる。

ホルダ２３は、潤動性が良い樹脂材料等が用いられ、係合部材２２が嵌め込まれる凹部が形成されている。アーム部２４に穿設された長孔２４ａは、図６、図７に示す如く、チルト軸芯Ｘに沿う方向視において、ピン２５が貫通する幅で、チルト軸芯Ｘを通過する直線に沿う方向が長くなる形状で形成されている。

連動機構Ｃｓは、この構成に限るものではなく、長孔２４ａとピン２５とを用いずに、複数のリンク部材を組み合わせることにより、チルト作動時におけるステアリングコラムＡとガイドフレーム１２との前後方向への変位を吸収できるように構成しても良い。

図３、図５、図６に示すように、ステアリングコラムＡのうちガイドフレーム１２に挟まれる部位の側面に縦向きの平滑面Ａｗが形成され、この平滑面Ａｗとガイドフレーム１２との間に円盤状のガイド体２７が介装されている。

このガイド体２７には一対の係合爪２７ａが形成され、ガイド体２７とガイドフレーム１２との間に皿バネ２８を挟み込む状態で、その係合爪２７ａをガイドフレーム１２に穿設された孔部１２ａに挿通し係合させている。

これにより、一対のガイド体２７が皿バネ２８からの付勢力によりステアリングコラムＡの両側部の平滑面Ａｗを挟み込む状態で接触する状態が維持され、このステアリングコラムＡのガタツキが抑制される。

このような構成から、チルトモータＭｔを駆動した場合には、この回転駆動力がウォームギヤ１７からホイールギヤ１６に伝えられ、このホイールギヤ１６にスプライン嵌合する駆動軸１５が回転に伴って螺進部材１４が回転し、この螺進部材１４が雌ネジ部材１３に対して上方又は下方に移動する。

また、螺進部材１４が上方または下方に移動した場合には、この移動力が係合部材２２からホルダ２３に伝えられ、このホルダ２３に係合するピン２５からステアリングコラムＡのアーム部２４に伝えられる。その結果、図６、図７に示すように、螺進部材１４に連動機構Ｃｓを介して連係するステアリングコラムＡのチルト作動が実現する。

ステアリングコラムＡのチルト作動時には、チルト軸芯Ｘ周りでステアリングコラムＡが揺動するため、アーム部２４がシャフト軸芯Ｙ方向に変位するものの、ピン２５がアーム部２４に長孔２４ａが形成されているので、ピン２５とアーム部２４との相対的な位置関係の変位を許容して円滑な作動を行う。

更に、ステアリングコラムＡがチルト作動する際には、一対のガイド体２７が対応する平滑面Ａｗに対して適度の圧力が作用する状態で摺接するので、ステアリングホイール１の横方向へのアソビが抑制され、ガタツキも発生しない。

図面には示していないが、テレスコピック作動機構ＢのテレスコピックモータＭｓと、チルト作動ユニットＣのチルトモータＭｔとを制御する制御装置が車体に備えられている。この制御装置は、キースイッチに挿入されたキーがエンジンを稼働状態に維持する位置（例えば、アクセサリー位置）にある状態において、パネル等に備えたスイッチ類が人為的に操作された場合に、テレスコピックモータＭｓとチルトモータＭｔとを作動させてステアリングホイール１の前後位置の調節と高さ調節とを行う制御を実現する。

〔実施形態の効果〕
このように、本発明のステアリング装置では、ステアリングコラムＡの直下位置に雌ネジ部材１３を配置し、これに螺合する螺進部材１４からの力によってステアリングコラムＡのチルト作動を行わせるようにチルト作動ユニットＣが構成されている。この構成からステアリングコラムＡに対して偏った力が作用することがなく、チルト作動が円滑に行われると共にチルト軸芯Ｘの部位の支持系に偏摩耗を招くこともない。

雌ネジ部材１３の雌ネジ部１３ｓと、この雌ネジ部１３ｓに対して雄ネジ部１４ｓを介して螺合する螺進部材１４とが比較的大径に形成されるので、このネジ部分の強度を容易に高めることが可能になるばかりか、ネジ部分のアソビやガタツキを小さくして高精度の調節が実現する。

更に、チルト作動ユニットＣは、ステアリングコラムＡの重量を、このステアリングコラムＡの直下位置の螺進部材１４から雌ネジ部材１３に伝え、最終的にはガイドフレーム１２によって受け止めるので、螺進部材１４を駆動回転する伝動機構ＣｔにステアリングコラムＡの重量が作用するものと比較して、伝動機構ＣｔにおいてステアリングコラムＡの重量を受け止める構造を備えないで済み、また、この伝動機構Ｃｔの強度を高める必要がなく、ひいては伝動機構Ｃｔの小型、軽量化に繋がるものである。

ステアリングコラムの側面図ステアリングコラムの縦断側面図ガイド体の構造を示す縦断正面図チルト作動ユニットの構造を示す縦断正面図チルト作動ユニットの構造を示す分解斜視図下側の揺動端までチルト作動させた状態のステアリングコラムの一部切り欠き側面図上側の揺動端までチルト作動させた状態のステアリングコラムの一部切り欠き側面図

符号の説明

１ステアリングホイール
１２ガイドフレーム
１３雌ネジ部材
１３ｓ雌ネジ部
１４螺進部材
１５駆動軸
１６ホイールギヤ
１７ウォームギヤ
２２係合部材
２３ホルダ
２４アーム部
２５ピン
Ａステアリングコラム
Ａ１第１チューブ
Ａ２第２チューブ
Ａ３第３チューブ
Ｃチルト作動ユニット
Ｃｓ連動機構
Ｍｔアクチュエータ（チルトモータ）
Ｓステアリングシャフト
Ｘチルト軸芯
Ｚネジ軸芯

Claims

ステアリングホイールに連結するステアリングシャフトを回転自在に支持するステアリングコラムがチルト軸芯周りで揺動自在に車体に支持され、このステアリングコラムをアクチュエータの駆動力でチルト軸芯周りで揺動させるチルト作動ユニットが備えられると共に、
前記チルト作動ユニットが、前記ステアリングコラムの直下位置において車体側に支持された雌ネジ部材と、この雌ネジ部材に縦向きのネジ軸芯周りで形成された雌ネジ部に螺合する螺進部材と、この螺進部材の上下移動を前記ステアリングコラムに伝える連動機構と、前記螺進部材の下側に突出する駆動軸に駆動回転力を伝える前記アクチュエータとで構成されているステアリング装置。
前記ステアリングコラムが、車体に支持される縦長姿勢の一対のガイドフレームの間に配置され、このガイドフレームの下部位置に前記雌ネジ部材が備えられ、この雌ネジ部材の下側位置に前記駆動軸に外嵌するホイールギヤが備えられると共に、このホイールギヤが、前記駆動軸に対してトルク伝動自在、かつ、ネジ軸芯に沿って相対移動自在となるように前記ガイドフレーム側に支持され、このホイールギヤに対して前記アクチュエータで駆動回転するウォームギヤが咬合している請求項１記載のステアリング装置。
前記連動機構が、前記螺進部材の上部の係合部材に対して相対回転自在で、前記螺進部材とネジ軸芯方向に一体移動自在に備えられたホルダと、前記ステアリングコラムから下側に突設したアーム部とを備えると共に、
前記チルト軸芯周りで前記アーム部の移動を許容する係合構造がアーム部とホルダとを連結するピンとを備えて構成されている請求項１又は２記載のステアリング装置。
前記ステアリングコラムが、車体に対し前記チルト軸芯周りで揺動自在に支持される第１チューブと、前記ステアリングシャフトのシャフト軸芯に沿って移動自在に第１チューブに内嵌する第２チューブと、この第２チューブの内部に摩擦嵌合部を介して挿嵌された衝撃吸収用の第３チューブとを備えると共に、
前記第１チューブの外面に前記アーム部が一体的に形成されている請求項３記載のステアリング装置。