JP2022134190A - ラックアンドピニオン式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組立作業の作業効率の向上を図れる、ラックアンドピニオン式ステアリング装置の構造を実現する。【解決手段】ラック軸１１を、アシスト側ピニオン軸と噛合するアシスト側ラック歯３２が形成された非円形の断面輪郭形状を有するアシスト側ラック部３５を有するものとする。ラック軸１１を収容するラック収容部１４の一部に、アシスト側ラック部３５の軸方向の挿通が可能で、かつ、ラック軸１１の中心軸回りのアシスト側ラック部３５の回転を不能とする、輪郭形状が非円形の係合孔部２２を設ける。【選択図】図５

Description

本発明は、ラックアンドピニオン式ステアリング装置に関する。

ラックアンドピニオン式のステアリング装置は、小型かつ軽量に構成でき、しかも剛性が高く良好な操舵フィーリングを得られるなどの理由から、自動車用のステアリング装置に広く使用されている。

ラックアンドピニオン式のステアリング装置は、ステアリングホイールの回転を、ステアリングシャフトや中間シャフトなどを介して、ピニオン軸に伝達する。そして、ピニオン軸の回転運動を、ラック軸の直線運動に変換することにより、左右の操舵輪に舵角を付与する。

ラック軸は、棒状部材であり、軸方向の一部にピニオン軸と噛合するラック歯を有する。ラック軸及びピニオン軸のそれぞれは、車体に固定されたハウジングに収容される。具体的には、ラック軸は、ハウジングのうち、略円筒形状を有するラック収容部の内側に、軸方向に関する往復移動を可能に配置される。ピニオン軸は、ハウジングのうち、有底円筒形状を有するピニオン収容部の内側に、回転自在に支持される。

特開２０１４－２１４８１０号公報

従来構造のステアリング装置においては、ラック収容部を軸方向に貫通したラック軸を挿通させる挿通孔の輪郭形状を、ラック収容部の軸方向の全長にわたり円形としている。このため、ステアリング装置の組立作業時に、挿通孔に挿通されたラック軸にピニオン軸を噛合させるまでは、ラック軸は、ラック収容部の内側でラック軸の中心軸回りに自由に回転可能である。したがって、従来構造のステアリング装置を組み立てる際には、ラック歯の向きがピニオン軸と噛合可能な向きとなるように、ピニオン軸を噛合させる以前に、ラック軸の位相を合わせる作業が必要になる。このため、ステアリング装置の組立工数が嵩み、組立作業の作業効率が低下する原因になる。

近年、ラックアンドピニオン式のステアリング装置には、さらなる軽量化と高出力化への対応が求められている。このような事情に鑑みて、特開２０１４－２１４８１０号公報（特許文献１）などには、ラック軸の重量を増大することなく、ラック歯の強度を向上できる構造が開示されている。すなわち、略円柱形状を有するラック軸のうちで、ラック歯が形成された部分（範囲）のみの断面輪郭形状を、３つの直線部と１つの円弧部とからなる略Ｄ字形とし、ラック歯の歯幅を大きくする構造が開示されている。ただし、特開２０１４－２１４８１０号公報にも、ピニオン軸とラック歯とを噛合させる前に、ラック歯の向きを、ピニオン軸と噛合可能となる向きに規制する技術は、一切記載されていない。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、組立作業の作業効率の向上を図れる、ラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、必要に応じて、組立作業効率の向上に加えて、ラック軸の重量を増大せずにラック歯の強度向上を図ることもできる、ラックアンドピニオン式ステアリング装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置は、ラック軸と、ピニオン軸と、ハウジングとを備える。
前記ピニオン軸は、前記ラック軸と噛合する。
前記ハウジングは、前記ラック軸を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸を収容するピニオン収容部とを有する。
前記ラック軸は、前記ピニオン軸と噛合するラック歯が形成された、断面輪郭形状が非円形のラック部を有する。
前記ラック収容部は、前記ラック軸の軸方向に関する前記ラック部の挿通を可能とし、かつ、前記ラック軸の中心軸回りの前記ラック部の回転を不能とする、輪郭形状が非円形の係合孔部を有する。

本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記ラック部の断面輪郭形状のうちの直線部を構成する、前記ラック部の外周面に備えられた少なくとも１つの平坦面部と、前記係合孔部の輪郭形状のうちの直線部を構成する、前記係合孔部の内周面に備えられた少なくとも１つの平坦面部とを、互いに略平行に配置し、かつ、近接対向させることができる。

本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記ラック部の断面輪郭形状を、前記ラック歯が備えられた直線部とは別に、少なくとも１つ以上の直線部を有する形状とすることができる。
本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記ラック部の断面輪郭形状を、前記ラック歯を挟んで配置された１対の直線部を含んで構成することができる。
本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記ラック部を、３つの直線部と１つの円弧部とを有する略Ｄ字形の断面輪郭形状を有するものとし、前記係合孔部を、輪郭形状が３つの直線部と１つの円弧部とを有する略Ｄ字形のＤ字形孔とすることができる。
本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記係合孔部を、輪郭形状が４つの直線部を有する略矩形の矩形孔とすることもできるし、たとえば五角形孔などの多角形孔、扇形孔などとすることもできる。また、前記係合孔部は、輪郭形状が、互いに平行な１対の直線部と前記１対の直線部の長さ方向両側の端部同士を接続する１対の円弧部とを有する、略長円形の長円形孔とすることもできる。

本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記ラック軸を、前記ラック部から軸方向に外れた部分に断面輪郭形状が円形の軸状部をさらに有するものとし、前記ラック部（ラック歯）を、前記軸状部の外径と同じか又は前記軸状部の外径よりも大きな幅方向寸法を有するものとすることができる。
なお、ラック部に関して幅方向とは、ラック歯の歯幅方向に一致する方向を指す。

本発明の一態様にかかるラックアンドピニオン式ステアリング装置では、前記ピニオン軸を回転駆動する電動モータと、ステアリングホイールの操舵操作に伴って回転する、前記ピニオン軸とは異なる第２のピニオン軸と、をさらに備えることができる。
この場合、前記ラック軸は、前記ラック部から軸方向に外れた部分に、前記第２のピニオン軸と噛合する第２のラック歯が形成された第２のラック部をさらに有する。また、前記ハウジングは、前記第２のピニオン軸を収容する第２のピニオン収容部をさらに有する。
この場合、前記ラック部の幅方向寸法（ラック歯の歯幅）を、前記第２のラック部の幅方向寸法（第２のラック歯の歯幅）よりも大きくすることができる。

本発明によれば、組立作業の作業効率の向上を図れる、ラックアンドピニオン式ステアリング装置を実現できる。

図１は、実施の形態の第１例にかかるラックアンドピニオン式のステアリング装置を示す、模式図である。 図２は、実施の形態の第１例にかかるラックアンドピニオン式のステアリング装置から一部の部材を取り出して示す、分解斜視図である。 図３は、ラック軸の軸方向一方側部分及びその周囲に配置された部材を示す、断面図である。 図４は、ラック軸の軸方向他方側部分及びその周囲に配置された部材を示す、断面図である。 図５は、図４のＡ－Ａ線断面図である。 図６は、図３のＢ－Ｂ線断面模式図である。 図７（Ａ）は、ラック軸を取り出して示す平面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）のＣ－Ｃ線拡大断面図であり、図７（Ｃ）は、図７（Ａ）のＤ－Ｄ線拡大断面図であり、図７（Ｄ）は、図７（Ａ）のＥ－Ｅ線拡大断面図である。 図８は、ラック軸を取り出して示す斜視図である。 図９は、図４のＦ－Ｆ線断面模式図である。 図１０は、図４のＧ－Ｇ線断面図である。 図１１は、ラックブッシュを取り出して示す斜視図である。 図１２は、実施の形態の第２例を示す、図２に相当する図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図１１を用いて説明する。なお、以下の説明において、前後方向は、車両の前後方向を意味し、上下方向は、車両の上下方向を意味し、左右方向は、車両の幅方向を意味する。また、左右方向は、後述するラック軸１１及びラック収容部１４の軸方向に一致する。ラック軸１１及びラック収容部１４の軸方向に関して一方側とは、図１、図３、図４及び図７（Ａ）の左側を指し、ラック軸１１及びラック収容部１４の軸方向に関して他方側とは、図１、図３、図４及び図７（Ａ）の右側を指す。さらに、上下方向は、ラック軸１１の幅方向に一致する。

〔ステアリング装置の全体構成〕
本例のラックアンドピニオン式のステアリング装置１は、図１に全体構成を示すように、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置である。つまり、本例では、操舵側ピニオン軸１０とアシスト側ピニオン軸１３という２本のピニオンを用いて、操舵力とアシスト駆動力とをそれぞれ独立してラック軸１１に入力するタイプの電動パワーステアリング装置を対象としている。

ステアリング装置１は、ステアリングホイール２と、ステアリングシャフト３と、ステアリングコラム４と、１対の自在継手５ａ、５ｂと、中間シャフト６と、ハウジング７と、操舵機構部８と、アシスト機構部９とを備える。

ステアリングシャフト３は、車体に支持されたステアリングコラム４の内側に、回転自在に支持されている。ステアリングシャフト３の後端部には、運転者が操舵操作するステアリングホイール２が取り付けられている。ステアリングシャフト３の前端部は、自在継手５ａ、中間シャフト６及び別の自在継手５ｂを介して、操舵機構部８を構成する操舵側ピニオン軸１０に接続されている。このため、操舵側ピニオン軸１０には、ステアリングホイール２の回転運動が伝達される。操舵側ピニオン軸１０の回転運動は、操舵機構部８を構成するラック軸１１の軸方向の直線運動に変換される。これにより、左右の操舵輪１２に舵角を付与する。また、ステアリング装置１は、アシスト機構部９を構成するアシスト側ピニオン軸１３を介してラック軸１１に操舵補助力を付与し、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。

本例では、アシスト側ピニオン軸１３が、特許請求の範囲に記載したピニオン軸に相当し、操舵側ピニオン軸１０が、特許請求の範囲に記載した第２のピニオン軸に相当する。

〈ハウジング〉
ハウジング７は、車体に固定されるものであり、アルミニウム系合金などの軽合金をダイキャスト成形することにより一体的に造られた鋳造品である。ハウジング７は、図２に示すように、ラック収容部１４と、操舵側ピニオン収容部１５と、アシスト側ピニオン収容部１６と、操舵側ガイド収容部１７と、アシスト側ガイド収容部１８と、ギヤハウジング部１９と、複数の取付部２０ａ、２０ｂとを備える。本例では、アシスト側ピニオン収容部１６が、特許請求の範囲に記載したピニオン収容部に相当し、操舵側ピニオン収容部１５が、特許請求の範囲に記載した第２のピニオン収容部に相当する。

《ラック収容部》
ラック収容部１４は、左右方向に伸長した円筒状部材である。ラック収容部１４は、軸方向の両側の端部が開口している。ラック収容部１４の内側には、操舵機構部８を構成するラック軸１１の軸方向中間部が収容される。ラック収容部１４は、略水平に配置される。

本例では、ラック収容部１４の径方向中央部を軸方向に貫通した、ラック軸１１を軸方向に挿通させる挿通孔２１の輪郭形状を、軸方向の全長にわたっては円形としていない。本例では、挿通孔２１の軸方向他方側部に、非円形の輪郭形状を有する係合孔部２２を備えている。

係合孔部２２は、図５に示すように、輪郭形状が３つの直線部２２ａ、２２ｂ、２２ｃと１つの円弧部２２ｄとを有する略Ｄ字形のＤ字形孔である。具体的には、係合孔部２２の輪郭は、３つの直線部２２ａ、２２ｂ、２２ｃと、１つの円弧部２２ｄとからなる。係合孔部２２の内周面のうち、前側面は、直線部２２ａから構成されており、上側面は、直線部２２ｂ及び円弧部２２ｄの一部から構成されており、下側面は、直線部２２ｃ及び円弧部２２ｄの一部から構成されており、後側面は、円弧部２２ｄから構成されている。このため、係合孔部２２の内周面のうち、前側面は平坦面であり、上側面及び下側面は平坦面部を含んで構成されており、後側面は凹円筒面になっている。係合孔部２２は、ラック軸１１に備えられた後述するアシスト側ラック部３５の断面輪郭形状と部分的に略合致した輪郭形状を有する。

係合孔部２２の内側には、アシスト側ラック部３５が配置される。係合孔部２２は、アシスト側ラック部３５の軸方向の挿通を可能とし、かつ、ラック軸１１の中心軸回りのアシスト側ラック部３５の回転を不能とする。具体的には、係合孔部２２は、アシスト側ラック部３５に備えられた後述するアシスト側ラック歯３２と干渉することなく、アシスト側ラック部３５の軸方向の往復移動を可能とする。また、係合孔部２２は、内周面を構成する上側面又は下側面と、アシスト側ラック部３５の外周面を構成する上側面又は下側面とを係合（当接）させることで、アシスト側ラック部３５が係合孔部２２の内側で回転することを阻止する。係合孔部２２の内周面のうちの前側面と、アシスト側ラック歯３２との間には、略台形の断面形状を有する空間が形成されている。

係合孔部２２は、アシスト側ラック部３５を挿通可能なだけでなく、ラック軸１１のうちで、アシスト側ラック部３５から軸方向に外れた部分（後述する操舵側ラック部３４及び軸状部３６）も挿通可能である。つまり、係合孔部２２は、ラック軸１１を全長にわたり挿通可能である。

上述のような係合孔部２２を備えた挿通孔２１は、たとえば、鋳造用の金型に備えられた鋳抜きピン（中子）を利用して成形することができる。あるいは、ブローチ加工などの機械加工により成形しても良い。

図２に示すように、ラック収容部１４は、外周面の大部分が円筒面状に構成されているが、外周面のうち、係合孔部２２と軸方向位置が一致する部分に、輪郭形状が円形ではなく非円形になった、非円形部（多角形部）２３を有する。非円形部２３は、係合孔部２２の内周面を構成する前側面（直線部２２ａ）、上側面（直線部２２ｂ）及び下側面（直線部２２ｃ）のそれぞれと略平行な、それぞれが平坦面状の前側面、上側面及び下側面を有する。

《操舵側ピニオン収容部》
操舵側ピニオン収容部１５は、有底円筒形状を有しており、上側の端部のみが開口している。操舵側ピニオン収容部１５の内側には、操舵側ピニオン軸１０の先半部が配置される。操舵側ピニオン収容部１５は、ラック収容部１４の前側（図２の手前側）で、かつ、ラック収容部１４の軸方向一方側（図２の左側）部分に配置されている。また、操舵側ピニオン収容部１５は、ラック収容部１４に対しねじれの位置関係に配置されている。つまり、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸とラック収容部１４の中心軸とは、ねじれの位置関係にある。また、前後方向から見て、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸は、ラック収容部１４の中心軸に対して直交する方向には配置されておらず、該直交する方向に対し傾斜している。操舵側ピニオン収容部１５の内部空間は、ラック収容部１４の内部空間に連通している。

《アシスト側ピニオン収容部》
アシスト側ピニオン収容部１６は、有底円筒形状を有しており、上側の端部のみが開口している。アシスト側ピニオン収容部１６の内側には、アシスト側ピニオン軸１３が配置されている。アシスト側ピニオン収容部１６は、ラック収容部１４の前側（図２の手前側）で、かつ、ラック収容部１４の軸方向他方側（図２の右側）部分に配置されている。また、アシスト側ピニオン収容部１６は、ラック収容部１４に対しねじれの位置関係に配置されている。つまり、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸とラック収容部１４の中心軸とは、ねじれの位置関係にある。また、前後方向から見て、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸は、ラック収容部１４の中心軸に対して直交する方向には配置されておらず、該直交する方向に対し傾斜している。アシスト側ピニオン収容部１６の内部空間は、ラック収容部１４の内部空間に連通している。なお、本発明を実施する場合に、アシスト側ピニオン収容部の中心軸は、ラック収容部の中心軸に対して直交する方向に配置することもできる。

《操舵側ガイド収容部》
操舵側ガイド収容部１７は、円筒形状を有しており、前後方向に伸長している。操舵側ガイド収容部１７の内側には、後述の操舵側ラックガイド２７が収容されている。操舵側ガイド収容部１７は、ラック収容部１４の後側で、かつ、ラック収容部１４の軸方向一方側部分に配置されている。具体的には、操舵側ガイド収容部１７は、ラック収容部１４の軸方向に関して、操舵側ピニオン収容部１５と同じ位置に配置されている。操舵側ガイド収容部１７の内部空間も、ラック収容部１４の内部空間に連通している。

《アシスト側ガイド収容部》
アシスト側ガイド収容部１８は、円筒形状を有しており、前後方向に伸長している。アシスト側ガイド収容部１８の内側には、後述のアシスト側ラックガイド４１が収容されている。アシスト側ガイド収容部１８は、ラック収容部１４の後側で、かつ、ラック収容部１４の軸方向他方側部分に配置されている。具体的には、アシスト側ガイド収容部１８は、ラック収容部１４の軸方向に関して、アシスト側ピニオン収容部１６と同じ位置に配置されている。アシスト側ガイド収容部１８の内部空間も、ラック収容部１４の内部空間に連通している。

《ギヤハウジング部》
ギヤハウジング部１９は、アシスト機構部９を構成する後述のウォーム減速機４２を収容する部分であり、ウォーム収容部２４とホイール収容部２５とを備える。なお、ギヤハウジング部１９は、ハウジング７と別体に構成し、ハウジング７に対してボルトなどにより固定することもできる。

ウォーム収容部２４は、有底円筒形状を有しており、ラック収容部１４よりも上方に、該ラック収容部１４と略平行に配置されている。ウォーム収容部２４は、ラック軸１１の軸方向に関して一方側の端部に開口部を有する。ウォーム収容部２４は、外周面のうち、ラック軸１１の軸方向に関して一方側の端部に、外向鍔状の取付フランジ２６を有する。ウォーム収容部２４は、前後方向に関してホイール収容部２５の前側に配置されている。ウォーム収容部２４の内部空間とホイール収容部２５の内部空間とは、互いに連通している。ウォーム収容部２４の内側には、ウォーム減速機４２を構成するウォーム５３が回転自在に支持される。なお、本発明を実施する場合に、ウォーム収容部の開口部及び取付フランジは、ラック軸の軸方向に関して他方側に設けることもできる。

ホイール収容部２５は、略円筒形状を有しており、アシスト側ピニオン収容部１６の上側に備えられている。ホイール収容部２５とアシスト側ピニオン収容部１６とは互いに同軸に配置されている。ホイール収容部２５は、ウォーム減速機４２を構成するウォームホイール５４の周囲を覆うように配置されている。

《取付部》
複数（図示の例では４つ）の取付部２０ａ、２０ｂのうち、ラック収容部１４の軸方向両側の端部に配置された１対の取付部２０ａは、ラック収容部１４の前側に配置されている。これに対し、ラック収容部１４の軸方向中間部に配置された１対の取付部２０ｂは、ラック収容部１４の後側に配置されている。ハウジング７は、複数の取付部２０ａ、２０ｂのそれぞれを挿通したボルトやスタッドなどの固定部材を利用して、車体に固定される。

〈操舵機構部〉
操舵機構部８は、操舵側ピニオン軸１０と、ラック軸１１と、操舵側ラックガイド２７とを有し、ステアリングホイール２の回転運動を、ラック軸１１の軸方向の直線運動に変換する。

《操舵側ピニオン軸》
操舵側ピニオン軸１０は、外周面の先半部に操舵側ピニオン歯２８を有する。操舵側ピニオン軸１０は、図６に示すように、操舵側ピニオン収容部１５の内側に、１対の軸受２９ａ、２９ｂを用いて回転自在に支持されている。操舵側ピニオン軸１０の中心軸は、操舵側ピニオン収容部１５の中心軸と同軸に配置されている。操舵側ピニオン軸１０は、ステアリングホイール２に対し、自在継手５ａ、５ｂ及び中間シャフト６を介して接続されており、ステアリングホイール２の操舵操作に伴って回転する。操舵側ピニオン軸１０の回転は、ラック軸１１の直線運動に変換され、ラック軸１１の軸方向両側の端部に接続されたタイロッド３０を押し引きする。これにより、左右の操舵輪１２に舵角が付与される。

《ラック軸》
ラック軸１１は、炭素鋼などの金属製の棒状部材であり、中実体である。ラック軸１１は、軸方向（長手方向）を左右方向に向けて配置される。ラック軸１１は、図７及び図８に示すように、軸方向一方側部分の外周面の一部に、操舵側ピニオン軸１０の外周面に備えられた操舵側ピニオン歯２８と噛合する、操舵側ラック歯３１を有し、かつ、軸方向他方側部分の外周面の一部に、アシスト機構部９を構成するアシスト側ピニオン軸１３の外周面に備えられたアシスト側ピニオン歯４５と噛合する、アシスト側ラック歯３２を有する。本例では、ラック軸１１は、軸方向一方側部分の前側面に操舵側ラック歯３１を有し、かつ、軸方向他方側部分の前側面にアシスト側ラック歯３２を有する。ラック軸１１は、軸方向両側の端面に開口する１対のねじ孔３３を有する。なお、図７の（Ｂ）には、アシスト側ラック歯３２の歯幅方向（図７の上下方向）両側の端部の形状を、直角に描いているが、アシスト側ラック歯３２の歯幅方向両側の端部は、ダレに起因して円弧状に湾曲する場合がある。

ラック軸１１は、軸方向一方側部分に、操舵側ラック歯３１が形成された操舵側ラック部３４を有し、軸方向他方側部分に、アシスト側ラック歯３２が形成されたアシスト側ラック部３５を有する。ラック軸１１は、操舵側ラック部３４及びアシスト側ラック部３５のそれぞれから軸方向に外れた軸方向中間部に、軸状部３６を有する。

本例では、アシスト側ラック歯３２が、特許請求の範囲に記載したラック歯に相当し、アシスト側ラック部３５が、特許請求の範囲に記載したラック部に相当する。また、操舵側ラック歯３１が、特許請求の範囲に記載した第２のラック歯に相当し、操舵側ラック部３４が、特許請求の範囲に記載した第２のラック部に相当する。なお、ラック軸１１に関して幅方向とは、操舵側ラック歯３１及びアシスト側ラック歯３２の歯幅方向に一致する方向をいい、ラック軸１１の軸方向及び操舵側ラックガイド２７（又はアシスト側ラックガイド４１）による押圧方向のそれぞれに直交する、図７の上下方向を指す。

本例では、ラック軸１１の重量増大を抑えつつ、アシスト機構部９から操舵補助力が入力されるアシスト側ラック歯３２の強度向上を図るべく、図７（Ｂ）に示すように、アシスト側ラック部３５の断面輪郭形状を、３つの直線部３５ａ、３５ｂ、３５ｃと、１つの円弧部３５ｄとからなる、略Ｄ字形としている。アシスト側ラック部３５の外周面のうち、アシスト側ラック歯３２が形成された前側面は、直線部３５ａから構成されており、上側面は、直線部３５ｂ及び円弧部３５ｄの一部から構成されており、下側面は、直線部３５ｃ及び円弧部３５ｄの一部から構成されており、後側面は、円弧部３５ｄから構成されている。アシスト側ラック部３５の断面輪郭形状を構成する３つの直線部３５ａ、３５ｂ、３５ｃと１つの円弧部３５ｄとのうち、１対の直線部３５ｂ、３５ｃは、アシスト側ラック歯３２を挟んで互いに略平行に配置されている。そして、アシスト側ラック部３５の幅方向の寸法Ｗ_３５（図７（Ｂ）の上下方向に関する幅寸法）を、操舵側ラック部３４の幅方向の寸法Ｗ_３４（図７（Ｃ）の上下方向に関する幅寸法）及び軸状部３６の外径Ｄのそれぞれよりも大きくしている（Ｗ_３５＞Ｗ_３４、Ｗ_３５＞Ｄ）。このため、アシスト側ラック歯３２の歯幅Ｔ_３２は、アシスト側ラック部３５の幅方向の寸法Ｗ_３５と同一になり、操舵側ラック歯３１の歯幅Ｔ_３１よりも大きくなっている（Ｔ_３２＞Ｔ_３１）。なお、操舵側ラック歯３１の歯幅Ｔ_３１は、操舵側ラック部３４の幅方向の寸法Ｗ_３４よりも小さい（Ｔ_３１＜Ｗ_３４）。また、アシスト側ラック部３５の幅方向両側面（上側面及び下側面）は、平坦面部を含んで構成されている。なお、本発明を実施する場合には、アシスト側ラック部の幅方向の寸法を、操舵側ラック部の幅方向の寸法及び軸状部の外径と同じにすることもできる。この場合にも、アシスト側ラック歯の歯幅を、操舵側ラック歯の歯幅よりも大きくすることができる。

これに対し、操舵側ラック部３４は、図７（Ｃ）に示すように、操舵側ラック歯３１が形成された前側面を構成する１つの直線部３４ａと、前側面以外の部分を構成する１つの円弧部３４ｂとからなる、欠円形の断面輪郭形状を有する。また、軸状部３６は、図７（Ｄ）に示すように、円形の断面輪郭形状を有する。操舵側ラック部３４の幅方向の寸法（外接円直径）Ｗ_３４と、軸状部３６の外径Ｄとは互いに等しい（Ｗ_３４＝Ｄ）。

ラック軸１１は、軸方向を左右方向に向け、かつ、軸方向両側の端部を、ラック収容部１４の左右方向両側の開口から突出させた状態で、ラック収容部１４の内側に軸方向に関する往復移動を可能に支持されている。

特に本例では、ラック軸１１の軸方向他方側部に備えられた、略Ｄ字形の断面輪郭形状を有するアシスト側ラック部３５を、ラック収容部１４の挿通孔２１のうち、略Ｄ字形の輪郭形状を有する係合孔部２２の内側に、軸方向に関する往復移動を可能に配置している。アシスト側ラック部３５を係合孔部２２の内側に配置した状態で、アシスト側ラック部３５の外周面のうちの上側面、下側面及び後側面のそれぞれは、係合孔部２２の内周面のうちの上側面、下側面及び後側面のそれぞれと近接対向する。特に、アシスト側ラック部３５の断面輪郭形状のうちの直線部３５ｂ、３５ｃを構成する、上側面及び下側面のそれぞれの平坦面部と、係合孔部２２の輪郭形状のうちの直線部２２ｂ、２２ｃを構成する、上側面及び下側面のそれぞれの平坦面部とは、互いに略平行に配置され、かつ、微小隙間を介して近接対向している。このため、図５に示したように、アシスト側ラック部３５は、ラック軸１１の中心軸回りに回転しようとした際に、外周面を構成する上側面又は下側面が、係合孔部２２の内周面を構成する上側面又は下側面に係合する。このため、係合孔部２２の内側で、アシスト側ラック部３５が、ラック軸１１の中心軸回りに回転することが阻止される。

ラック軸１１の軸方向両側の端部は、球面継手３７を介してタイロッド３０に接続される。すなわち、ラック軸１１の１対のねじ孔３３のそれぞれに、球面継手３７の基部に備えられた雄ねじ部が螺合され、かつ、球面継手３７の先端部に、タイロッド３０の基端部が揺動可能に支持されている。

本例では、図５に示すように、アシスト側ラック部３５の位相と係合孔部２２の位相とが一致しない限り、ラック軸１１をラック収容部１４の挿通孔２１に完全に挿通することはできない。このため、ラック軸１１をラック収容部１４の挿通孔２１に挿通する作業は、アシスト側ラック部３５の位相を係合孔部２２の位相に予め一致させた状態で行うことができる。アシスト側ラック部３５の位相を係合孔部２２の位相に一致させるには、たとえば、ラック収容部１４の外周面に備えられた非円形部２３を利用することで容易に行うことができる。具体的には、非円形部２３とアシスト側ラック歯３２とを視認して、非円形部２３のうちで、係合孔部２２の内周面を構成する前側面（直線部２２ａ）と略平行に配置された平坦面状の前側面側に、アシスト側ラック歯３２が備えられた前側面を向けることで、アシスト側ラック部３５の位相を係合孔部２２の位相に容易に一致させることができる。ただし、ラック軸１１をラック収容部１４の挿通孔２１に挿通する作業は、アシスト側ラック部３５の位相を係合孔部２２の位相に予め一致させることなく行うこともできる。この場合には、ラック軸１１を挿通孔２１に途中まで挿入し、アシスト側ラック部３５の位相と係合孔部２２の位相とが不一致であることが判明した後、ラック軸１１を中心軸回りに回転させることで、アシスト側ラック部３５の位相を係合孔部２２の位相に容易に一致させることができる。

《操舵側ラックガイド》
操舵側ラックガイド２７は、ラック軸１１を操舵側ピニオン軸１０に向けて押圧するもので、操舵側ガイド収容部１７の内側に配置されている。これにより、操舵側ラックガイド２７は、操舵側ピニオン軸１０との間でラック軸１１を挟むように配置されている。本例の操舵側ラックガイド２７は、図３及び図６に示すように、滑り式のラックガイドであり、パッド３８と、弾性部材３９とを備える。

パッド３８は、略円柱形状を有しており、操舵側ガイド収容部１７の内側に、ラック軸１１に対する遠近移動を可能に配置されている。パッド３８は、ラック軸１１の凸円筒面状の後側面に対向する面に、ラック軸１１の後側面に合致した形状を有する凹円筒面状の押圧面３８ａを有する。具体的には、押圧面３８ａは、ラック軸１１のうち、操舵側ラック部３４の後側面に合致した形状を有する。押圧面３８ａは、滑り性に優れた合成樹脂などから構成されている。弾性部材３９は、図示の例ではねじりコイルばねであり、パッド３８と、操舵側ガイド収容部１７の開口部を蓋した操舵側キャップ４０との間に、弾性的に圧縮された状態で挟持されている。これにより、弾性部材３９は、パッド３８をラック軸１１に向けて押圧する。

操舵側ラックガイド２７は、ラック軸１１を操舵側ピニオン軸１０に向けて押圧することで、操舵側ピニオン歯２８と操舵側ラック歯３１との噛合部のバックラッシュを低減する。これにより、操舵側ピニオン歯２８と操舵側ラック歯３１との噛合部で、異音が発生することを防止している。

〈アシスト機構部〉
アシスト機構部９は、ラック軸１１に操舵補助力を付与し、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。アシスト機構部９は、アシスト側ピニオン軸１３と、アシスト側ラックガイド４１と、ウォーム減速機４２と、電動モータ４３と、トルクセンサ４４とを備える。

《アシスト側ピニオン軸》
アシスト側ピニオン軸１３は、外周面の先半部に、アシスト側ピニオン歯４５を有する。アシスト側ピニオン軸１３は、図９に示すように、アシスト側ピニオン収容部１６の内側に、複数の軸受４６ａ、４６ｂを用いて回転自在に支持されている。このため、アシスト側ピニオン軸１３は、ラック軸１１の軸方向に関して、操舵側ピニオン軸１０から離隔した位置に配置されている。また、アシスト側ピニオン軸１３の中心軸は、アシスト側ピニオン収容部１６の中心軸と同軸に配置されている。アシスト側ピニオン軸１３は、ウォーム減速機４２を介して、電動モータ４３により回転駆動される。

《アシスト側ラックガイド》
アシスト側ラックガイド４１は、ラック軸１１をアシスト側ピニオン軸１３に向けて押圧するもので、アシスト側ガイド収容部１８の内側に配置されている。これにより、アシスト側ラックガイド４１は、アシスト側ピニオン軸１３との間でラック軸１１を挟むように配置されている。アシスト側ラックガイド４１は、図４及び図９に示すように、転がり式のラックガイドであり、ローラ４７と、ホルダ４８と、ピン４９と、転がり軸受５０と、弾性部材５１とを有する。

ローラ４７は、略円環形状を有しており、軸方向を上下方向に向けて配置されたピン４９及び転がり軸受５０を介して、ホルダ４８に対し回転自在に支持されている。これにより、ローラ４７の外周面は、ラック軸１１の後側面の幅方向中間部に対して転がり接触している。ローラ４７の外周面は、ラック軸１１の後側面の輪郭形状に略合致した凹円弧状の母線形状を有している。具体的には、ローラ４７の外周面は、アシスト側ラック部３５の後側面の輪郭形状に略合致した母線形状を有する。ホルダ４８は、アシスト側ガイド収容部１８の内側に、ラック軸１１に対する遠近移動を可能に配置されている。弾性部材５１は、図示の例では皿ばねであり、ホルダ４８とアシスト側ガイド収容部１８の開口部を蓋したアシスト側キャップ５２との間に配置されている。弾性部材５１は、ホルダ４８をラック軸１１に向けて押圧している。

アシスト側ラックガイド４１は、ラック軸１１をアシスト側ピニオン軸１３に向けて押圧することで、アシスト側ピニオン歯４５とアシスト側ラック歯３２との噛合部のバックラッシュを低減する。これにより、アシスト側ピニオン歯４５とアシスト側ラック歯３２との噛合部で、異音が発生することを防止している。

《ウォーム減速機》
ウォーム減速機４２は、ウォーム５３とウォームホイール５４とを備え、電動モータ４３の回転を減速（トルクを増大）して、アシスト側ピニオン軸１３に伝達する。

ウォーム５３は、外周面にウォーム歯を有し、かつ、基端部を、電動モータ４３の出力軸に対し、図示しない継手などを介して、トルクの伝達を可能に接続している。ウォーム５３は、ウォーム収容部２４の内側に、基端部を中心とする若干の揺動変位を可能に支持される。

ウォームホイール５４は、外周面に、前記ウォーム歯と噛合するホイール歯を有し、アシスト側ピニオン軸１３の基端部に相対回転不能に固定されている。ウォームホイール５４は、ホイール収容部２５の内側に配置されている。

《電動モータ》
電動モータ４３は、ウォーム減速機４２及びアシスト側ピニオン軸１３を介して、ラック軸１１に操舵補助力を付与するためのもので、ウォーム収容部２４に備えられた取付フランジ２６に対して固定されている。これにより、電動モータ４３は、ハウジング７の左右方向に関する中央付近に配置されている。ただし、本発明を実施する場合には、電動モータを、ハウジング７の左右方向の端部に配置することもできる。

《トルクセンサ》
トルクセンサ４４は、操舵側ピニオン軸１０の周囲に配置されており、操舵側ピニオン軸１０に入力されるトルクの大きさ及び方向を検知する。これにより、トルクセンサ４４は、操舵側ピニオン軸１０に入力されるトルクに対応した信号を、電動モータ４３の電子制御ユニットへ出力する。トルクセンサ４４としては、たとえば、磁歪効果を利用した非接触式トルクセンサを使用することもできる。

アシスト機構部９は、トルクセンサ４４の出力信号に基づいて、電動モータ４３を駆動制御する。これにより、電動モータ４３が発生する駆動トルクを、ウォーム減速機４２及びアシスト側ピニオン軸１３を介し、ラック軸１１に対して操舵補助力として伝達する。この結果、運転者がステアリングホイール２を操作するのに必要な操舵力を軽減する。

〈ラックブッシュ〉
本例のステアリング装置１は、ラック軸１１の軸方向両側部を、ラック収容部１４に対して、軸方向にかたつきなく支持するために、滑り軸受として機能する１対のラックブッシュ５５ａ、５５ｂをさらに備える。

１対のラックブッシュ５５ａ、５５ｂのうち、操舵側ピニオン軸１０に近い、軸方向一方側に配置されたラックブッシュ５５ａは、図３に示すように、ラック収容部１４の軸方向一方側の開口部の近傍に内嵌されている。ラックブッシュ５５ａは、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂などの合成樹脂製で、略円筒形状又は略欠円筒形状を有している。ラックブッシュ５５ａは、ラック軸１１の操舵側ラック部３４を軸方向に挿通させる、支持孔５６を有する。

支持孔５６は、操舵側ラック部３４の外接円直径よりもわずかに大きい内径を有する、円形の輪郭形状を有する丸孔である。ラックブッシュ５５ａは、支持孔５６の内周面により、操舵側ラック部３４の外周面のうち、操舵側ラック歯３１が備えられた前側面（直線部３４ａ）以外の凸円筒面部（円弧部３４ｂ）を、摺動可能に支持する。なお、操舵側ラック部３４を押圧する操舵側ラックガイド２７は、滑り式のラックガイドであり、ラック軸１１の幅方向に関する保持力を十分に確保できるため、軸方向一方側に配置されたラックブッシュ５５ａは、省略することもできる。

１対のラックブッシュ５５ａ、５５ｂのうち、アシスト側ピニオン軸１３に近い、軸方向他方側に配置されたラックブッシュ５５ｂは、図４に示すように、ラック収容部１４の軸方向他方側の開口部の近傍に内嵌されている。具体的には、ラックブッシュ５５ｂは、ラック収容部１４の挿通孔２１の軸方向他方側部に備えられた小径孔部５７に内嵌されている。小径孔部５７の軸方向他方側には、小径孔部５７よりも内径の大きい大径孔部５８が備えられている。小径孔部５７と大径孔部５８とは、軸方向他方側を向いた段差面５９を介してつながっている。なお、本例では、ラック収容部１４の軸方向一方側部分についても、小径孔部５７と大径孔部５８と段差面５９とを有しており、ラックブッシュ５５ａは小径孔部５７に内嵌されている。

ラックブッシュ５５ｂは、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂などの合成樹脂製で、略円筒形状を有している。ラックブッシュ５５ｂは、ラック軸１１のアシスト側ラック部３５を軸方向に挿通させる、支持孔６０を有する。

支持孔６０は、図１０に示すように、アシスト側ラック部３５を挿通可能なＤ字形孔であり、３つの直線部６０ａ、６０ｂ、６０ｃと１つの円弧部６０ｄとを有する、略Ｄ字形の輪郭形状を有する。支持孔６０の内周面のうち、アシスト側ラック歯３２と対向する前側面は、直線部６０ａから構成されており、上側面は、直線部６０ｂ及び円弧部６０ｄの一部から構成されており、下側面は、直線部６０ｃ及び円弧部６０ｄの一部から構成されており、後側面は、円弧部６０ｄから構成されている。

ラックブッシュ５５ｂは、支持孔６０の内周面を構成する上側面（直線部６０ｂ及び円弧部６０ｄの一部）及び下側面（直線部６０ｃ及び円弧部６０ｄの一部）により、アシスト側ラック部３５の外周面を構成する上側面（直線部３５ｂ及び円弧部３５ｄの一部）及び下側面（直線部３５ｃ及び円弧部３５ｄの一部）を、摺動可能に支持する。特に本例では、支持孔６０の内周面を構成する上側面及び下側面のうち、後述する１対の内周側凹部６２同士の間に挟まれた部分により、アシスト側ラック部３５の外周面を構成する上側面及び下側面を摺動可能に支持する。支持孔６０の内周面を構成する上側面の一部（直線部６０ｂ）及び下側面の一部（直線部６０ｃ）と、アシスト側ラック部３５の外周面を構成する上側面の一部（直線部３５ｂ）及び下側面の一部（直線部３５ｃ）は、アシスト側ラックガイド４１による押圧方向にそれぞれ伸長している。

支持孔６０の内周面を構成する後側面（円弧部６０ｄ、凹円筒面部）と、アシスト側ラック部３５の外周面を構成する後側面（円弧部３５ｄ、凸円筒面部）との間には、隙間が形成されている。これにより、支持孔６０の内周面とアシスト側ラック部３５の外周面との間に生じる摩擦を小さく抑えている。また、支持孔６０の内側に、ラック軸１１を挿通する作業の作業性を高めている。また、支持孔６０の内周面のうちの前側面と、アシスト側ラック歯３２との間には、略台形の断面形状を有する空間６１が形成されている。なお、図示の例では、支持孔６０の内周面を構成する前側面（直線部６０ａ）と上側面（直線部６０ｂ）とを滑らかに接続し、かつ、同じく前側面（直線部６０ａ）と下側面（直線部６０ｃ）とを滑らかに接続している。

ラックブッシュ５５ｂは、図１０及び図１１に示すように、支持孔６０の内周面を構成する上側面及び下側面のそれぞれに、径方向外側に向けて凹み、かつ、軸方向に伸長した内周側凹部６２を複数本（図示の例では２本）ずつ備えている。内周側凹部６２は、ラックブッシュ５５ｂの剛性をコントロールする機能を有する。すなわち、内周側凹部６２は、ラックブッシュ５５ｂのうちで、１対の内周側凹部６２同士の間に挟まれた部分である、アシスト側ラック部３５の上側面に摺接する部分及びアシスト側ラック部３５の下側面に摺接する部分の、それぞれの剛性を低下させる機能を有する。図示の例では、内周側凹部６２のそれぞれは、略半円形の断面形状を有している。また、一部の内周側凹部６２は、アシスト側ラック歯３２の歯元部分と上下方向に対向している。

ラックブッシュ５５ｂは、外周面の軸方向他方側の端部の円周方向少なくとも１箇所に、径方向外側に向けて突出した係止凸部６３を有する。係止凸部６３は、小径孔部５７に形成された係止凹部６４に対して係止されている。これにより、ラックブッシュ５５ｂが、ラック収容部１４に対して相対回転することが阻止されている。ラックブッシュ５５ｂは、係止凸部６３が形成された部分を除き、円筒面状の外周面を有している。このため、ラックブッシュ５５ｂは、係止凸部６３から軸方向に外れた部分において、肉厚（板厚）が、円周方向に関して不均一である。ラックブッシュ５５ｂのうち、アシスト側ラック部３５の外周面を支持する上側部及び下側部の肉厚は、支持孔を丸孔とした場合に比べて大きくなりやすいが、本例では、支持孔５７の内周面を構成する上側面及び下側面のそれぞれに内周側凹部６２を設け、当該部分の剛性を低下させているため、ラックブッシュ５５ｂによるアシスト側ラック部３５の保持剛性が過大になるのを防止できる。

〈スペーサ〉
本例のステアリング装置１は、ラック軸１１を軸方向に変位させた際に、ラック軸１１の軸方向端部に固定された球面継手３７が、合成樹脂製のラックブッシュ５５ａ、５５ｂに直接衝突することを防止するために、１対のスペーサ６５ａ、６５ｂをさらに備える。

スペーサ６５ａ、６５ｂのそれぞれは、円環形状を有しており、ラックブッシュ５５ａ、５５ｂを構成する合成樹脂よりも強度の高い材料から造られている。具体的には、スペーサ６５ａ、６５ｂのそれぞれは、金属製である。スペーサ６５ａ、６５ｂのそれぞれの内径は、ラックブッシュ５５ａ、５５ｂのそれぞれの外径よりも小さく、かつ、ラックブッシュ５５ａ、５５ｂのそれぞれの内径（内接円直径）よりも大きい。

本例では、スペーサ６５ａ、６５ｂのそれぞれを、ラック収容部１４の大径孔部５８の奥側端部に、締り嵌めにより内嵌固定している。ただし、スペーサ６５ａ、６５ｂの固定方法は、締り嵌めに限定されず、大径孔部の内周面に形成した雌ねじにスペーサの外周面に形成した雄ねじを螺合させる構造や、接着剤などを利用した固定構造を採用することができる。いずれの場合にも、本例では、スペーサ６５ａ、６５ｂを、大径孔部５８の内嵌固定した状態で、スペーサ６５ａ、６５ｂの軸方向側面を段差面５９に対して全周にわたり当接させている。これにより、スペーサ６５ａ、６５ｂの軸方向の位置決めを図り、ラック軸１１の軸方向変位を適正に規制できるようにしている。なお、本発明を実施する場合に、制御などにより球面継手３７とラックブッシュ５５ａ、５５ｂとの衝突を回避できる場合には、スペーサ６５ａ、６５ｂは省略することができる。また、軸方向一方側の小径孔部５７の内径が十分に小さく、段差面５９と球面継手３７との衝突面積を十分に確保できる場合にも、スペーサ６５ａを省略することができる。

以上のような構成を有する本例のステアリング装置１によれば、組立作業の作業効率の向上を図れるとともに、ラック軸１１の重量を増大せずに、アシスト側ラック歯３２の強度向上を図ることができる。
すなわち、本例では、ラック軸１１を挿通孔２１に挿通した状態で、略Ｄ字形の断面輪郭形状を有するアシスト側ラック部３５が、Ｄ字形孔である係合孔部２２の内側に、ラック軸１１の中心軸回りの回転を不能に配置される。そして、この状態で、操舵側ラック歯３１の向きは、操舵側ピニオン歯２８と噛合可能な向きに規制され、かつ、アシスト側ラック歯３２の向きは、アシスト側ピニオン歯４５と噛合可能な向きに規制される。このため、本例のステアリング装置１を組み立てる際に、操舵側ラック歯３１の向きを操舵側ピニオン歯２８と噛合可能な向きとなるようにラック軸１１の位相を合わせたり、アシスト側ラック歯３２の向きをアシスト側ピニオン歯４５と噛合可能な向きとなるようにラック軸１１の位相を合わせたりする作業を不要できる。なお、本例では、ラック軸１１を挿通孔２１に挿通する際に、アシスト側ラック部３５の位相と係合孔部２２の位相とを一致させる必要があるが、このような位相合わせは、操舵側ラック歯３１の向きやアシスト側ラック歯３２の向きを調整する作業に比べて十分に簡単に行うことができる。したがって、ステアリング装置１の組立工数の低減を図ることができ、組立作業の作業効率の向上を図ることができる。

また、アシスト側ラック部３５の断面輪郭形状を略Ｄ字形として、アシスト側ラック部３５の幅方向の寸法Ｗ_３５を、軸状部３６の外径Ｄよりも大きくしている。このため、アシスト側ラック歯３２の歯幅Ｔ_３２を、アシスト側ラック部３５の幅方向の寸法Ｗ_３５まで大きくできるので、ラック軸の断面形状を円形のまま変更することなく、ラック軸全体の外径を大きくするなどして、ラック歯の歯幅を大きくする方法を採用した場合に比べて、ラック軸１１の重量増大を抑えつつ、アシスト側ラック歯３２の強度向上を図ることができる。また、アシスト側ピニオン歯４５からアシスト側ラック歯３２に対して、大きなトルクを伝達することが可能になる。これにより、高出力の電動モータ４３を使用することが可能になるため、ステアリング装置１の高出力化を図ることができる。

また、ラック収容部１４の外周面の一部に、非円形の輪郭形状を有する非円形部２３を備えているため、ステアリング装置１の組立作業時に、非円形部２３を利用して、アシスト側ラック部３５の位相を係合孔部２２の位相に一致させることができる。このため、ステアリング装置１の組立作業の作業効率のさらなる向上を図れる。

また、本例では、アシスト機構部９を構成するアシスト側ラックガイド４１として、ラック軸１１と転がり接触するローラ４７を備えた転がり式のラックガイドを使用している。このため、滑り式のラックガイドを使用した場合に比べて、ラック軸１１とアシスト側ラックガイド４１との間に生じる抵抗を小さくできる。したがって、操舵フィーリングを良好にすることができる。また、アシスト側ピニオン軸１３からラック軸１１への伝達効率の向上を図れるため、高出力化を図る面からも有利になる。

さらに本例では、アシスト側ピニオン軸１３に近い、ラック収容部１４の軸方向他方側部に備えられたラックブッシュ５５ｂの支持孔６０を、略Ｄ字形の輪郭形状を有するＤ字形孔としている。これにより、アシスト側ラック歯３２をラックブッシュ５５ｂに干渉させずに、アシスト側ラック部３５を支持孔６０に挿通させることができる。そして、支持孔６０の内周面により、アシスト側ラック部３５の外周面を構成する上下両側面を摺動可能に支持することができる。したがって、転がり式のラックガイドを使用することに起因して不足しやすい、ラック軸１１の幅方向に関する保持力を、ラックブッシュ５５ｂにより十分に補うことができる。

本例では、支持孔６０の内周面を構成する上側面（直線部６０ｂ及び円弧部６０ｄの一部）及び下側面（直線部６０ｂ及び円弧部６０ｄの一部）のうち、アシスト側ラック部３５の上下両側面と摺接する部分の両側に、剛性を低下させるための内周側凹部６２を備えているため、支持孔６０の内周面とアシスト側ラック部３５の外周面との摺動抵抗が大きくなることを抑制できる。

なお、本例では、操舵側ラック部３４の幅方向の寸法Ｗ_３４は、アシスト側ラック部３５の幅方向の寸法Ｗ_３５よりも小さい。このため、ラック収容部１４のうち、操舵側ラック部３４を収容する部分の上下方向寸法を、ラック軸１１のストロークを確保できる限り、アシスト側ラック部３５を収容する部分の上下方向寸法よりも小さくすることもできる。このような構成を採用すれば、ハウジング７の小型化を図れるため、エンジンルーム内への搭載性を確保しやすくなる。ただし、本発明を実施する場合には、操舵側ラック部の幅方向の寸法を、アシスト側ラック部の幅方向の寸法と同じとしても良い。

また、本例では、ラック軸１１の中心軸と電動モータ４３の出力軸の中心軸とを略平行に配置している。このため、ラック収容部１４からの、電動モータ４３の前後方向への出っ張り量を、ラック軸の中心軸と電動モータの出力軸の中心軸とを非平行に配置した場合に比べて小さくできる。この面からも、エンジンルーム内への搭載性を確保しやすくすることができる。

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１２を用いて説明する。

本例では、アシスト側ラックガイド４１ａとして、操舵側ラックガイド２７（図６参照）と同様に、パッド６６と、図示しない弾性部材とを備えた、滑り式のラックガイドを使用している。また、本例では、実施の形態の第１例において、ラック軸１１の軸方向両側部を支持するために備えていたラックブッシュを省略するとともに、ラックブッシュを球面継手３７から保護するために備えていたスペーサを省略している。

以上のような構成を有する本例の場合には、アシスト側ラックガイド４１ａの構成を、実施の形態の第１例の構造に比べて簡略化できるため、ステアリング装置１の組立工数の低減を図れ、さらなる作業効率の向上を図れる。また、ラックブッシュ及びスペーサを省略できるため、部品点数の低減及びコストの低減を図ることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

上述した実施の形態の各例では、係合孔部の輪郭形状を、略Ｄ字形とした場合について説明したが、本発明を実施する場合には、係合孔部は、ラック部の軸方向の挿通が可能でかつラック軸の中心軸回りのラック部の回転を不能とすることができれば、Ｄ字形の輪郭形状に限定されず、矩形や多角形、長円形など、その他の形状の輪郭形状を採用することもできる。また、本発明を実施する場合に、ラック部の断面輪郭形状についても、略Ｄ字形に限定されず、各種の形状を採用することができる。また、本発明を実施する場合に、ラック部の幅方向寸法（ラック歯の歯幅）は、当該ラック部の断面輪郭形状を略Ｄ字形以外の形状にすることで、前記ラック部から外れた部分（軸状部や第２のラック部など）の外径よりも大きくしても良い。

上述した実施の形態の第１例では、操舵側ラックガイド２７として、滑り式のラックガイドを使用した場合について説明したが、本発明を実施する場合には、操舵側のラックガイドについても、転がり式のラックガイドを使用することができる。

上述した実施の形態の各例では、ラック軸１１を中実体とした場合について説明したが、ラック軸は、全長にわたり中空状に構成することもできる。

また、上述した実施の形態の各例では、操舵側ラック歯３１及びアシスト側ラック歯３２をいずれも、ラック軸１１の前側面に形成しているが、本発明を実施する場合、操舵側ラック歯及びアシスト側ラック歯を、ラック軸の後側面など、前側面以外の部分に形成することもできる。また、操舵側ラック歯及びアシスト側ラック歯との円周方向に関する形成位置を互いに異ならせることもできる。

上述した実施の形態の各例では、本発明を、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に適用した場合について説明したが、本発明は、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に限らず、ラック軸と噛合するピニオン軸を１本のみ備えた、コラムアシスト式、ラックアシスト式、ピニオンアシスト式などの各種の電動パワーステアリング装置に適用することができる。また、本発明は、電動パワーステアリング装置に限らず、油圧パワーステアリング装置、及び、マニュアルステアリング装置に適用することもできる。さらに、本発明は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置に適用することもできる。

１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ ステアリングシャフト
４ ステアリングコラム
５ａ、５ｂ 自在継手
６ 中間シャフト
７ ハウジング
８ 操舵機構部
９ アシスト機構部
１０ 操舵側ピニオン軸
１１ ラック軸
１２ 操舵輪
１３ アシスト側ピニオン軸
１４ ラック収容部
１５ 操舵側ピニオン収容部
１６ アシスト側ピニオン収容部
１７ 操舵側ガイド収容部
１８ アシスト側ガイド収容部
１９ ギヤハウジング部
２０ａ、２０ｂ 取付部
２１ 挿通孔
２２ 係合孔部
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ 直線部
２２ｄ 円弧部
２３ 非円形部
２４ ウォーム収容部
２５ ホイール収容部
２６ 取付フランジ
２７ 操舵側ラックガイド
２８ 操舵側ピニオン歯
２９ａ、２９ｂ 軸受
３０ タイロッド
３１ 操舵側ラック歯
３２ アシスト側ラック歯
３３ ねじ孔
３４ 操舵側ラック部
３４ａ 直線部
３４ｂ 円弧部
３５ アシスト側ラック部
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ 直線部
３５ｄ 円弧部
３６ 軸状部
３７ 球面継手
３８ パッド
３８ａ 押圧面
３９ 弾性部材
４０ 操舵側キャップ
４１、４１ａ アシスト側ラックガイド
４２ ウォーム減速機
４３ 電動モータ
４４ トルクセンサ
４５ アシスト側ピニオン歯
４６ａ、４６ｂ 軸受
４７ ローラ
４８ ホルダ
４９ ピン
５０ 転がり軸受
５１ 弾性部材
５２ アシスト側キャップ
５３ ウォーム
５４ ウォームホイール
５５ａ、５５ｂ ラックブッシュ
５６ 支持孔
５７ 小径孔部
５８ 大径孔部
５９ 段差面
６０ 支持孔
６０ａ、６０ｂ、６０ｃ 直線部
６０ｄ 円弧部
６１ 空間
６２ 内周側凹部
６３ 係止凸部
６４ 係止凹部
６５ａ、６５ｂ スペーサ

Claims (6)

1. ラック軸と、
   前記ラック軸と噛合するピニオン軸と、
   前記ラック軸を収容するラック収容部と、前記ピニオン軸を収容するピニオン収容部とを有するハウジングと、を備え、
   前記ラック軸は、前記ピニオン軸と噛合するラック歯が形成された、断面輪郭形状が非円形のラック部を有し、
   前記ラック収容部は、前記ラック軸の軸方向に関する前記ラック部の挿通を可能とし、かつ、前記ラック軸の中心軸回りの前記ラック部の回転を不能とする、輪郭形状が非円形の係合孔部を有する、
   ラックアンドピニオン式ステアリング装置。
2. 前記ラック部の断面輪郭形状のうちの直線部を構成する、前記ラック部の外周面に備えられた少なくとも１つの平坦面部と、前記係合孔部の輪郭形状のうちの直線部を構成する、前記係合孔部の内周面に備えられた少なくとも１つの平坦面部とが、互いに略平行に配置され、かつ、近接対向している、請求項１に記載したラックアンドピニオン式ステアリング装置。
3. 前記ラック部の断面輪郭形状は、前記ラック歯を挟んで配置された１対の直線部を含んで構成されている、請求項１～２のうちのいずれか１項に記載したラックアンドピニオン式ステアリング装置。
4. 前記ラック部は、３つの直線部と１つの円弧部とを有する略Ｄ字形の断面輪郭形状を有しており、
   前記係合孔部は、輪郭形状が３つの直線部と１つの円弧部とを有する略Ｄ字形のＤ字形孔である、
   請求項３に記載したラックアンドピニオン式ステアリング装置。
5. 前記ラック軸は、前記ラック部から軸方向に外れた部分に断面輪郭形状が円形の軸状部をさらに有し、
   前記ラック部は、前記軸状部の外径と同じか又は前記軸状部の外径よりも大きな幅方向寸法を有する、
   請求項１～４のうちのいずれか１項に記載したラックアンドピニオン式ステアリング装置。
6. 前記ピニオン軸を回転駆動する電動モータと、
   ステアリングホイールの操舵操作に伴って回転する、前記ピニオン軸とは異なる第２のピニオン軸と、をさらに備え、
   前記ラック軸は、前記ラック部から軸方向に外れた部分に、前記第２のピニオン軸と噛合する第２のラック歯が形成された第２のラック部をさらに有し、
   前記ハウジングは、前記第２のピニオン軸を収容する第２のピニオン収容部をさらに有する、
   請求項１～５のうちのいずれか１項に記載したラックアンドピニオン式ステアリング装置。

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