JP2019043410A

JP2019043410A - シフト装置

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Publication number: JP2019043410A
Application number: JP2017169723A
Authority: JP
Inventors: 直美朝比奈; Naomi Asahina; 友峰稲村; Yuuho Inamura; 謙二中西; Kenji Nakanishi
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2017-09-04
Publication date: 2019-03-22
Anticipated expiration: 2037-09-04
Also published as: WO2019044551A1; US20200182349A1; CN111406000B; US11162578B2; JP6795477B2; CN111406000A

Abstract

【課題】移動機構によるシフト体の移動を所定シフト位置において停止させる。
【解決手段】シフト装置１０では、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転される際に、ロック体４８のロックバー４８Ａがロータカム３４によるノブ２２のＤ規制面３０Ｂの他方向への回転を規制して、ロータカム３４によるノブ２２の他方向への回転が「Ｄ」位置において規制される。このため、ロータカム３４によるノブ２２の他方向への回転を「Ｄ」位置において停止できる。
【選択図】図３

Description

本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

下記特許文献１に記載のシフト装置では、調整リングが回転されることで、調整リングが操作要素をポジションＰに回転させる。また、ロック要素が操作要素の例えばポジションＰからの回転を規制する。

ここで、このようなシフト装置では、調整リングによる操作要素の回転を所定ポジションにおいて停止できるのが好ましい。

特表２０１６−５３９８３６号公報

本発明は、上記事実を考慮し、移動機構によるシフト体の移動を所定シフト位置において停止できるシフト装置を得ることが目的である。

本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体を移動させる移動機構と、前記移動機構による前記シフト体の移動を所定シフト位置において規制する規制体と、を備える。

本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記規制体が規制位置に配置されて前記移動機構による前記シフト体の移動を所定シフト位置において規制すると共に、前記移動機構が前記シフト体を所定シフト位置に当該所定シフト位置以外のシフト位置から移動させる際に前記規制体の規制位置への配置が維持される。

本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第１態様又は第２態様のシフト装置において、所定シフト位置が前記シフト体の移動方向中間のシフト位置にされる。

本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記シフト体に設けられ、前記規制体によって移動を規制されることで前記規制体が前記移動機構による前記シフト体の移動を一対の所定シフト位置において規制すると共に前記移動機構による前記シフト体の移動を当該一対の所定シフト位置間において許可する一対の規制部を備える。

本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様〜第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記規制体が追加規制位置に配置されて前記シフト体の所定シフト位置からの移動を規制する。

本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されてシフト位置が変更される。さらに、移動機構がシフト体を移動させる。

ここで、規制体が移動機構によるシフト体の移動を所定シフト位置において規制する。このため、移動機構によるシフト体の移動を所定シフト位置において停止できる。

本発明の第２態様のシフト装置では、規制体が、規制位置に配置されて、移動機構によるシフト体の移動を所定シフト位置において規制する。

ここで、移動機構がシフト体を所定シフト位置に当該所定シフト位置以外のシフト位置から移動させる際に、規制体の規制位置への配置が維持される。このため、移動機構がシフト体を所定シフト位置に当該所定シフト位置以外のシフト位置から移動させる際に、規制体を移動させなくても、規制体が移動機構によるシフト体の移動を所定シフト位置において規制できる。

本発明の第３態様のシフト装置では、所定シフト位置がシフト体の移動方向中間のシフト位置にされる。このため、移動機構によるシフト体の移動をシフト体の移動方向中間のシフト位置において停止できる。

本発明の第４態様のシフト装置では、シフト体の一対の規制部が規制体によって移動を規制されることで、規制体が、移動機構によるシフト体の移動を一対の所定シフト位置において規制すると共に、移動機構によるシフト体の移動を当該一対の所定シフト位置間において許可する。このため、移動機構がシフト体を当該一対の所定シフト位置間において移動させる際に、シフト体の移動を当該一対の所定シフト位置において停止できる。

本発明の第５態様のシフト装置では、規制体が、追加規制位置に配置されて、シフト体の所定シフト位置からの移動を規制する。このため、シフト体の所定シフト位置からの移動操作を規制できる。

本発明の実施形態に係るシフト装置を示す左斜め後方から見た斜視図である。本発明の実施形態に係るシフト装置を示す左斜め後方から見た分解斜視図である。（Ａ）〜（Ｄ）は、本発明の実施形態に係るシフト装置の主要部を示す上方から見た平面図であり、（Ａ）は、ノブの「Ｐ」位置からの回転が規制された際を示し、（Ｂ）は、ノブの「Ｐ」位置から他方向への回転が許可された際を示し、（Ｃ）は、ノブの「Ｒ」位置から一方向への回転が規制された際を示し、（Ｄ）は、ノブが「Ｄ」位置から他方向への回転が規制された際を示している。本発明の実施形態に係るシフト装置におけるノブの回転の規制と規制解除との状況を示す上方から見た概念図である。

図１には、本発明の実施形態に係るシフト装置１０が左斜め後方から見た斜視図にて示されており、図２には、シフト装置１０が左斜め後方から見た分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の前方を矢印ＦＲで示し、シフト装置１０の右方を矢印ＲＨで示し、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示す。

本実施形態に係るシフト装置１０は、所謂バイワイヤ式のものにされている。シフト装置１０は、車両（自動車）のコンソール（図示省略）に設置されて、車両の運転席（図示省略）の車両前側かつ車幅方向内側に配置されており、シフト装置１０の前方、右方及び上方は、それぞれ車両の前方、右方及び上方に向けられている。

図１及び図２に示す如く、シフト装置１０には、支持体１２が設けられており、支持体１２は、コンソール内に固定されている。

支持体１２には、第１支持部材としての略直方体形箱状のプレート１４が設けられており、プレート１４の上面及び下面は、開放されている。プレート１４内には、略矩形板状の支持板１４Ａが設けられており、支持板１４Ａは、プレート１４内を上側部分と下側部分とに区分けしている。支持体１２には、プレート１４の上側において、被覆部材としての略直方体形箱状のカバー１６が設けられており、カバー１６の下面は、開放されている。カバー１６の外周は、プレート１４の外周に嵌合されており、カバー１６は、プレート１４内の上側部分を被覆している。

支持体１２には、プレート１４の下側において、第２支持部材としての略直方体形箱状のモータケース１８が設けられており、モータケース１８の上面は、開放されている。モータケース１８の上側部分は、プレート１４内の下側部分に嵌合されており、モータケース１８の上側は、プレート１４の支持板１４Ａによって被覆されている。支持体１２には、モータケース１８の下側において、収容部材としての略直方体形箱状のケース２０が設けられており、ケース２０の上面は、開放されている。ケース２０内には、モータケース１８の下側部分が嵌合されており、ケース２０の外周は、プレート１４の外周に嵌合されている。

プレート１４内には、支持板１４Ａの上側において、シフト体（操作体）としての略円柱状のノブ２２が支持されており、ノブ２２は、上下方向周りに回転（移動）可能にされている。ノブ２２は、所定範囲で一方向（図１等の矢印Ａの方向）及び他方向（図１等の矢印Ｂの方向）に回転可能にされており、ノブ２２は、一方向側から他方向側に向けて、シフト位置（所定シフト位置及び特定シフト位置）としての「Ｐ」位置（パーキング位置）、シフト位置（所定シフト位置）としての「Ｒ」位置（リバース位置）、シフト位置としての「Ｎ」位置（ニュートラル位置）及びシフト位置（所定シフト位置）としての「Ｄ」位置（ドライブ位置）にこの順番で配置可能にされている。

ノブ２２の上側部分には、それぞれ操作部材を構成する略円柱状の第１ノブ２２Ａ及び略円筒状の第２ノブ２２Ｂが同軸上に設けられており、第１ノブ２２Ａが第２ノブ２２Ｂ内に嵌合されて、第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂが一体回転可能にされている。第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂは、支持体１２のカバー１６上壁及びコンソールを回転可能に貫通されて、車室内に突出されており、乗員によって、第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂが回転操作されて、ノブ２２が回転操作される。

ノブ２２の下側部分には、シフト本体としての略円筒状のノブベース２２Ｃが同軸上に設けられており、ノブベース２２Ｃは、第１ノブ２２Ａ及び第２ノブ２２Ｂと一体回転可能にされている。ノブベース２２Ｃの下部内には、シフト検出手段としてのセンシングギア２４が一対噛合されており（図３の（Ａ）〜（Ｄ）参照）、一対のセンシングギア２４は、プレート１４の支持板１４Ａに貫通された状態で支持されている。一対のセンシングギア２４は、上下方向周りに回転可能にされており、ノブ２２が回転されて、一対のセンシングギア２４が回転される。一対のセンシングギア２４の下端には、それぞれシフトマグネット２４Ａが一体回転可能に設けられると共に、支持体１２のケース２０内には、検出手段としてのプリント回路基板２６が固定されており、プリント回路基板２６が一対のセンシングギア２４のシフトマグネット２４Ａの磁力を検出して、一対のセンシングギア２４の回転位置が検出されることで、ノブ２２の回転位置が検出されて、ノブ２２のシフト位置が検出される。

図３の（Ａ）〜（Ｄ）及び図４に示す如く、ノブベース２２Ｃの下端の外周部には、前側部分において、通過孔２８が形成されており、通過孔２８は、ノブ２２の周方向（回転周方向）に延伸されると共に、ノブ２２の径方向（回転径方向）外側に開放されている。通過孔２８の他方向側の面は、Ｐ規制面３０Ａにされており、通過孔２８の一方向側の面は、規制部としてのＤ規制面３０Ｂにされている。ノブベース２２Ｃの下端の外周部には、通過孔２８内のＰ規制面３０Ａ近傍において、略矩形柱状の規制柱２８Ａが形成されており、規制柱２８Ａは、下側に突出されている。規制柱２８Ａのノブ２２径方向外側の面は、通過孔２８のノブ２２径方向中間の位置に配置されており、規制柱２８Ａのノブ２２径方向内側の面は、通過孔２８のノブ２２径方向内側端の位置に配置されている。規制柱２８Ａの一方向側の面は、規制部としてのＲ規制面３０Ｃにされており、規制柱２８Ａの他方向側の面は、Ｐロック面３０Ｄにされている。通過孔２８には、Ｐ規制面３０ＡとＰロック面３０Ｄとの間において、Ｐロック孔２８Ｂが形成されると共に、Ｄ規制面３０ＢとＲ規制面３０Ｃとの間において、規制孔２８Ｃが形成されており、通過孔２８には、規制柱２８Ａ、Ｐロック孔２８Ｂ及び規制孔２８Ｃのノブ２２径方向外側において、解除孔２８Ｄが形成されている。

ノブベース２２Ｃの下端の外周部には、第１被移動部としての第１被連行部（図示省略）及び第２被移動部としての第２被連行部（図示省略）が形成されており、第１被連行部及び第２被連行部は、下側に突出されている。

図２及び図３の（Ａ）〜（Ｄ）に示す如く、ノブ２２の下側かつ後側には、移動機構としての連行機構３２が設けられている。

連行機構３２には、移動部材（連行部材）としての円環状のロータカム３４が設けられており、ロータカム３４は、プレート１４の支持板１４Ａ上側に上下方向周りに回転可能に支持されている。ロータカム３４は、ノブ２２と同軸上に配置されており、ロータカム３４の回転位置は、基準位置（スタート位置）に配置されている。

ロータカム３４には、第１移動部としての第１連行部（図示省略）及び第２移動部としての第２連行部（図示省略）が形成されており、第１連行部及び第２連行部は、上側に突出されている。第１連行部の一方向側には、ノブ２２の第１被連行部が離間されて配置されており、第２連行部の他方向側には、ノブ２２の第２被連行部が離間されて配置されている。このため、ノブ２２が所定範囲（「Ｐ」位置〜「Ｄ」位置の範囲）で回転操作される際には、第１被連行部が第１連行部に干渉されないと共に、第２被連行部が第２連行部に干渉されない。

ロータカム３４の周方向一部には、検出柱３６が形成されており、検出柱３６は、ロータカム３４と一体に回転可能にされている。検出柱３６は、下方に突出されており、検出柱３６は、プレート１４の支持板１４Ａに回転可能に貫通されている。検出柱３６の下端には、駆動マグネット３６Ａが固定されており、上記プリント回路基板２６が駆動マグネット３６Ａの磁力を検出することで、検出柱３６の回転位置が検出されて、ロータカム３４の回転位置が検出される。

連行機構３２には、移動駆動機構としての連行モータ３８が設けられており、連行モータ３８は、モータケース１８内の後側部分に固定されている。連行モータ３８の出力軸には、移動出力ギアとしての連行ウォームギア４０が同軸上に固定されており、連行ウォームギア４０は、連行モータ３８の出力軸と一体回転可能にされている。連行ウォームギア４０には、移動接続ギアとしての連行ヘリカルギア４２が噛合されており、連行ヘリカルギア４２は、プレート１４の支持板１４Ａに上下方向周りに回転可能に貫通されている。連行ヘリカルギア４２の上側には、中間ギア４４（平歯ギア）が同軸上に固定されており、中間ギア４４は、連行ヘリカルギア４２と一体回転可能にされている。中間ギア４４は、ロータカム３４の外周に噛合されており、連行モータ３８が駆動されて、連行モータ３８の出力軸が回転されることで、連行ウォームギア４０、連行ヘリカルギア４２及び中間ギア４４が回転されて、ロータカム３４が回転駆動される。

ノブ２２の下側かつ前側には、規制機構としてのロック機構４６が設けられている。

ロック機構４６には、規制体としてのロック体４８が設けられており、ロック体４８は、プレート１４の支持板１４Ａ上側に前後方向に移動可能に支持されている。ロック体４８には、規制部材としての矩形柱状のロックバー４８Ａが設けられており、ロックバー４８Ａは、前後方向に延伸されている。ロックバー４８Ａは、後方に延出されており、ロックバー４８Ａは、ノブ２２（ノブベース２２Ｃ）の通過孔２８に前側から挿入されている。ロック体４８には、係合部としての略三角形板状の係合板４８Ｂが設けられており、係合板４８Ｂは、左方に延出されている。ロック体４８の前側には、付勢部材としてのスプリング５０（圧縮コイルスプリング）が設けられており、スプリング５０は、ロック体４８とプレート１４の前壁との間に掛渡されて、ロック体４８を後方に付勢している。ロック体４８の下端には、ロックマグネット４８Ｃが固定されており、上記プリント回路基板２６がロックマグネット４８Ｃの磁力を検出して、ロック体４８の移動位置が検出される。

ロック機構４６には、規制駆動機構としてのロックモータ５２が設けられており、ロックモータ５２は、モータケース１８内の前側部分に固定されている。ロックモータ５２の出力軸には、規制出力ギアとしてのロックウォームギア５４が同軸上に固定されており、ロックウォームギア５４は、ロックモータ５２の出力軸と一体回転可能にされている。ロックウォームギア５４には、規制接続ギアとしてのロックヘリカルギア５６が噛合されており、ロックヘリカルギア５６は、プレート１４の支持板１４Ａに上下方向周りに回転可能に貫通されている。ロックヘリカルギア５６の上側には、作動部材としてのカム５８が同軸上に固定されており、ロックモータ５２が駆動されて、ロックモータ５２の出力軸が回転されることで、ロックウォームギア５４及びロックヘリカルギア５６が回転されて、カム５８がロックヘリカルギア５６と一体に解除方向（図２等の矢印Ｃの方向）及び規制方向（図２等の矢印Ｄの方向）に回転可能にされている。

カム５８の外周には、カム面５８Ａが形成されており、カム面５８Ａは、解除方向へ向かうに従いカム５８の中心軸線（回転中心軸線）から徐々に離間されている。カム面５８Ａには、前側からロック体４８の係合板４８Ｂがスプリング５０の付勢力により係合されており、カム５８が解除方向に回転される際には、ロック体４８がスプリング５０の付勢力に抗して前側に移動されると共に、カム５８が規制方向に回転される際には、ロック体４８がスプリング５０の付勢力により後側に移動される。このため、ロック体４８が前側の解除位置と後側の規制位置とに配置可能にされており、ロック体４８が解除位置に配置される際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２（ノブベース２２Ｃ）の解除孔２８Ｄまで挿入される（図３（Ｂ）参照）と共に、ロック体４８が規制位置に配置される際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２（ノブベース２２Ｃ）のＰロック孔２８Ｂ又は規制孔２８Ｃまで挿入される（図３の（Ａ）、（Ｃ）及び（Ｄ）参照）。

上記プリント回路基板２６、連行モータ３８及びロックモータ５２は、車両の制御装置６０に電気的に接続されている。制御装置６０には、解除手段としての車両のブレーキ６２が電気的に接続されており、乗員によりブレーキ６２が操作されることで、車両が制動される。また、制御装置６０の制御により、車両が自動駐車可能にされている。

次に、本実施形態の作用を説明する。

以上の構成のシフト装置１０では、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）に、ブレーキ６２が操作されない場合には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が正駆動されて、カム５８が規制方向に回転されることで、ロック体４８が後側に移動される。ロック体４８が規制位置に移動された際（ロック体４８が規制位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の正駆動が停止されて、ロック体４８が規制位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２のＰロック孔２８Ｂまで挿入される（図３（Ａ）及び図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＰ規制面３０Ａの一方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向への回転が規制されると共に、ロックバー４８Ａがノブ２２のＰロック面３０Ｄの他方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｐ」位置から他方向（「Ｒ」位置側）への回転が規制される。

一方、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）に、ブレーキ６２が操作された場合には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が解除位置に移動された際（ロック体４８が解除位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が解除位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の解除孔２８Ｄまで挿入される（図３（Ｂ）及び図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＰ規制面３０Ａの一方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｐ」位置から一方向への回転が規制されると共に、ロックバー４８Ａがノブ２２のＰロック面３０Ｄの他方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｐ」位置から他方向（「Ｒ」位置側）への回転が許可される。

ノブ２２が「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）に、ブレーキ６２が操作されない場合には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が正駆動されて、カム５８が規制方向に回転されることで、ロック体４８が後側に移動される。ロック体４８が規制位置に移動された際（ロック体４８が規制位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の正駆動が停止されて、ロック体４８が規制位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の規制孔２８Ｃまで挿入される（図３の（Ｃ）及び（Ｄ）、図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲ規制面３０Ｃの一方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｒ」位置から一方向（「Ｐ」位置側）への回転が規制されると共に、ロックバー４８Ａがノブ２２のＤ規制面３０Ｂの他方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｄ」位置から他方向への回転が規制される。

一方、ノブ２２が「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｒ」位置、「Ｎ」位置又は「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）に、ブレーキ６２が操作された場合には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が解除位置に移動された際（ロック体４８が解除位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が解除位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の解除孔２８Ｄまで挿入される（図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲ規制面３０Ｃの一方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｒ」位置から一方向（「Ｐ」位置側）への回転が許可されると共に、ロックバー４８Ａがノブ２２のＤ規制面３０Ｂの他方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｄ」位置から他方向への回転が規制される。

また、例えばノブ２２が「Ｐ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が停車された状態で、乗員によって制御装置６０が操作されて、制御装置６０の制御による車両の自動駐車が開始される。車両の自動駐車では、例えば、ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が前進された後に、ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｒ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が後進される。次に、ノブ２２が「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が前進された後に、ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に配置されて（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出して）、車両が停車（駐車）されることで、車両の自動駐車が終了される。

車両の自動駐車において、ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に向けて回転される前には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が解除位置に移動された際（ロック体４８が解除位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が解除位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の解除孔２８Ｄまで挿入される（図３（Ｂ）及び図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＰロック面３０Ｄの他方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｐ」位置から他方向（「Ｒ」位置側）への回転が許可される。

ノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に配置される際には、連行機構３２において、制御装置６０の制御により、連行モータ３８が逆駆動されて、ロータカム３４が基準位置から他方向に回転されることで、ロータカム３４の第２連行部がノブ２２の第２被連行部を他方向に連行して（移動させて）、ノブ２２が他方向に回転される。ノブ２２が「Ｄ」位置に回転された際（ノブ２２が「Ｄ」位置に回転されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、連行モータ３８の逆駆動が停止されて、ノブ２２が「Ｄ」位置に配置される（図４参照）。

ノブ２２が「Ｄ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が正駆動されて、カム５８が規制方向に回転されることで、ロック体４８が後側に移動される。ロック体４８が規制位置に移動された際（ロック体４８が規制位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の正駆動が停止されて、ロック体４８が規制位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の規制孔２８Ｃまで挿入される（図３（Ｄ）及び図４参照）。このため、次に、ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置される際には、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲ規制面３０Ｃの一方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｒ」位置から一方向（「Ｐ」位置側）への回転が規制される。

ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置される際には、連行機構３２において、制御装置６０の制御により、連行モータ３８が正駆動されて、ロータカム３４が一方向に回転されることで、ロータカム３４の第１連行部がノブ２２の第１被連行部を一方向に連行して、ノブ２２が一方向に回転される。ノブ２２が「Ｒ」位置に回転された際（ノブ２２が「Ｒ」位置に回転されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、連行モータ３８の正駆動が停止されて、ノブ２２が「Ｒ」位置に配置される（図３（Ｃ）及び図４参照）。

ノブ２２が「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置される際には、連行機構３２において、制御装置６０の制御により、連行モータ３８が逆駆動されて、ロータカム３４が他方向に回転されることで、ロータカム３４の第２連行部がノブ２２の第２被連行部を他方向に連行して、ノブ２２が他方向に回転される。ノブ２２が「Ｄ」位置に回転された際（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、連行モータ３８の逆駆動が停止されて、ノブ２２が「Ｄ」位置に配置される（図３（Ｄ）参照）。

ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に向けて回転される前には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が解除位置に移動された際（ロック体４８が解除位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が解除位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の解除孔２８Ｄまで挿入される（図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲ規制面３０Ｃの一方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｒ」位置から一方向（「Ｐ」位置側）への回転が許可される。

ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に配置される際には、連行機構３２において、制御装置６０の制御により、連行モータ３８が正駆動されて、ロータカム３４が一方向に回転されることで、ロータカム３４の第１連行部がノブ２２の第１被連行部を一方向に連行して、ノブ２２が一方向に回転され、ノブ２２が「Ｐ」位置に回転（復帰）される（図３（Ｂ）及び図４参照）。

ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、連行機構３２において、制御装置６０の制御により、連行モータ３８が逆駆動されて、ロータカム３４が他方向に回転される。ロータカム３４が基準位置に回転された際（ロータカム３４が基準位置に回転されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、連行モータ３８の逆駆動が停止されて、ロータカム３４が基準位置に配置（復帰）される。

さらに、ノブ２２が「Ｐ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｐ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、ロック機構４６において、ロックモータ５２が正駆動されて、カム５８が規制方向に回転されることで、ロック体４８が後側に移動される。ロック体４８が規制位置に移動された際（ロック体４８が規制位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の正駆動が停止されて、ロック体４８が規制位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２のＰロック孔２８Ｂまで挿入される（図３（Ａ）及び図４参照）。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＰロック面３０Ｄの他方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｐ」位置から他方向（「Ｒ」位置側）への回転が規制される。

ここで、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｐ」位置から「Ｄ」位置に回転される際及びロータカム３４によりノブ２２が「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に回転される際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがロータカム３４によるノブ２２のＤ規制面３０Ｂの他方向への回転を規制して、ロータカム３４によるノブ２２の他方向への回転が「Ｄ」位置において規制される。このため、ロータカム３４に慣性が作用した場合でも、ロータカム３４によるノブ２２の他方向への回転を「Ｄ」位置において停止できる。

さらに、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に回転される際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがロータカム３４によるノブ２２のＲ規制面３０Ｃの一方向への回転を規制して、ロータカム３４によるノブ２２の一方向への回転が「Ｒ」位置において規制される。このため、ロータカム３４に慣性が作用した場合でも、ロータカム３４によるノブ２２の一方向への回転を「Ｒ」位置において停止できる。

しかも、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に回転される際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがロータカム３４によるノブ２２のＰ規制面３０Ａの一方向への回転を規制して、ロータカム３４によるノブ２２の一方向への回転が「Ｐ」位置において規制される。このため、ロータカム３４に慣性が作用した場合でも、ロータカム３４によるノブ２２の一方向への回転を「Ｐ」位置において停止できる。

また、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｎ」位置から「Ｄ」位置及び「Ｒ」位置に回転される際には、ロック体４８の規制位置への配置が維持される。このため、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｎ」位置から「Ｄ」位置及び「Ｒ」位置に回転される際に、ロック体４８を解除位置に移動させなくても、ロック体４８のロックバー４８Ａがロータカム３４によるノブ２２の回転をそれぞれ「Ｒ」位置及び「Ｄ」位置において規制できる。

しかも、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との間を回転される際には、ロック体４８の規制位置への配置が維持される。このため、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との間を回転される際に、ロック体４８を解除位置に移動させなくても、ロック体４８のロックバー４８Ａがロータカム３４によるノブ２２の回転を「Ｒ」位置と「Ｄ」位置とにおいて規制できる。

さらに、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との間を回転される際には、ノブ２２のＲ規制面３０Ｃ及びＤ規制面３０Ｂがロックバー４８Ａによって回転を規制されることで、ロックバー４８Ａが、ロータカム３４によるノブ２２の回転を「Ｄ」位置と「Ｒ」位置とにおいて規制すると共に、ロータカム３４によるノブ２２の回転を「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との間において許可する。このため、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との間を回転される際に、ノブ２２の回転を「Ｄ」位置と「Ｒ」位置とにおいて停止できる。

また、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に回転される際には、ロータカム３４によるノブ２２の回転がノブ２２の回転方向中間の「Ｒ」位置において規制される。このため、ロータカム３４によるノブ２２の回転をノブ２２の回転方向中間の「Ｒ」位置において停止できる。

（変形例）
図４に一転鎖線で示す如く、本変形例では、ノブ２２におけるノブベース２２Ｃの下端の外周部に、通過孔２８内のＤ規制面３０Ｂと規制柱２８Ａとの間において、ロック柱２８Ｅが形成されており、ロック柱２８Ｅは、下側に突出されている。ロック柱２８Ｅのノブ２２径方向外側の面は、規制柱２８Ａのノブ２２径方向中間の位置に配置されており、ロック柱２８Ｅのノブ２２径方向内側の面は、通過孔２８のノブ２２径方向内側端の位置に配置されている。ロック柱２８Ｅの一方向側の面は、Ｄロック面３０Ｅにされており、規制柱２８Ａの他方向側の面は、Ｒロック面３０Ｆにされている。通過孔２８には、Ｄ規制面３０ＢとＤロック面３０Ｅとの間において、Ｄロック孔２８Ｆが形成されると共に、Ｒ規制面３０ＣとＲロック面３０Ｆとの間において、Ｒロック孔２８Ｇが形成されており、規制孔２８Ｃは、ロック柱２８Ｅ、Ｄロック孔２８Ｆ及びＲロック孔２８Ｇのノブ２２径方向外側に形成されている。

ロック機構４６では、ロック体４８のロックバー４８Ａが後方に延長されており、ロック体４８は、解除位置及び規制位置の他に、規制位置より後側の追加規制位置としてのロック位置に配置されて、ロックバー４８Ａがノブ２２（ノブベース２２Ｃ）のＤロック孔２８Ｆ及びＲロック孔２８Ｇまで挿入可能にされている。

車両の自動駐車において、ノブ２２が「Ｐ」位置又は「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｄ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が正駆動されて、カム５８が規制方向に回転されることで、ロック体４８が後側に移動される。ロック体４８がロック位置に移動された際（ロック体４８がロック位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の正駆動が停止されて、ロック体４８がロック位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２のＤロック孔２８Ｆまで挿入される。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＤロック面３０Ｅの一方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｄ」位置から一方向（「Ｎ」位置側）への回転が規制される。

ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に向けて回転される前には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が規制位置に移動された際（ロック体４８が規制位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が規制位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の規制孔２８Ｃまで挿入される。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＤロック面３０Ｅの一方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｄ」位置から一方向（「Ｎ」位置側）への回転が許可される。

ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｒ」位置に配置された際（ノブ２２が「Ｒ」位置に配置されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が正駆動されて、カム５８が規制方向に回転されることで、ロック体４８が後側に移動される。ロック体４８がロック位置に移動された際（ロック体４８がロック位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の正駆動が停止されて、ロック体４８がロック位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２のＲロック孔２８Ｇまで挿入される。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲロック面３０Ｆの他方向への回転を規制して、ノブ２２の「Ｒ」位置から他方向（「Ｎ」位置側）への回転が規制される。

ノブ２２が「Ｒ」位置から「Ｄ」位置に向けて回転される前には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が規制位置に移動された際（ロック体４８が規制位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が規制位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の規制孔２８Ｃまで挿入される。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲロック面３０Ｆの他方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｒ」位置から他方向（「Ｎ」位置側）への回転が許可される。

ノブ２２が「Ｄ」位置から「Ｐ」位置に向けて回転される前には、ロック機構４６において、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２が逆駆動されて、カム５８が解除方向に回転されることで、ロック体４８が前側に移動される。ロック体４８が解除位置に移動された際（ロック体４８が解除位置に移動されたことをプリント回路基板２６が検出した際）には、制御装置６０の制御により、ロックモータ５２の逆駆動が停止されて、ロック体４８が解除位置に配置されることで、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２の解除孔２８Ｄまで挿入される。このため、ロックバー４８Ａがノブ２２のＤロック面３０Ｅの一方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｄ」位置から一方向（「Ｎ」位置側）への回転が許可されると共に、ロックバー４８Ａがノブ２２のＲ規制面３０Ｃの一方向への回転を許可して、ノブ２２の「Ｒ」位置から一方向（「Ｐ」位置側）への回転が許可される。

ここで、本変形例でも、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置と「Ｒ」位置との間を回転される際にロック体４８の規制位置への配置が維持されることによる作用及び効果を除き、上記実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

さらに、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置に配置された際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２のＤロック面３０Ｅ及びＤ規制面３０Ｂの回転を規制して、ノブ２２の「Ｄ」位置から一方向及び他方向への回転が規制される。しかも、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｒ」位置に配置された際には、ロック体４８のロックバー４８Ａがノブ２２のＲロック面３０Ｆ及びＲ規制面３０Ｃの回転を規制して、ノブ２２の「Ｒ」位置から一方向及び他方向への回転が規制される。このため、ロータカム３４によりノブ２２が「Ｄ」位置及び「Ｒ」位置（車両が進行するシフト位置）に配置された際に、ノブ２２がそれぞれ「Ｄ」位置及び「Ｒ」位置から不要に回転操作されることを規制できる。

なお、上記実施形態（変形例を含む）では、ノブ２２が一方向及び他方向に回転操作される。しかしながら、ノブ２２に径方向に延出させて操作部を一体回転可能に設けることで、操作部が回動操作されて、ノブ２２が一方向及び他方向に回転されてもよい。

さらに、上記実施形態（変形例を含む）では、車両の自動駐車時に連行機構３２がノブ２２を一方向及び他方向に回転させる。しかしながら、車両の自動運転時（自動走行時）に連行機構３２がノブ２２を一方向及び他方向に回転させてもよい。

また、上記実施形態（変形例を含む）では、シフト装置１０をコンソールに設置した。しかしながら、シフト装置１０をインストルメントパネルやコラムカバーに設置してもよい。

１０シフト装置
２２ノブ（シフト体）
３０ＢＤ規制面（規制部）
３０ＣＲ規制面（規制部）
３２連行機構（移動機構）
４８ロック体（規制体）

Claims

移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
前記シフト体を移動させる移動機構と、
前記移動機構による前記シフト体の移動を所定シフト位置において規制する規制体と、
を備えるシフト装置。
前記規制体が規制位置に配置されて前記移動機構による前記シフト体の移動を所定シフト位置において規制すると共に、前記移動機構が前記シフト体を所定シフト位置に当該所定シフト位置以外のシフト位置から移動させる際に前記規制体の規制位置への配置が維持される請求項１記載のシフト装置。
所定シフト位置が前記シフト体の移動方向中間のシフト位置にされる請求項１又は請求項２記載のシフト装置。
前記シフト体に設けられ、前記規制体によって移動を規制されることで前記規制体が前記移動機構による前記シフト体の移動を一対の所定シフト位置において規制すると共に前記移動機構による前記シフト体の移動を当該一対の所定シフト位置間において許可する一対の規制部を備える請求項１〜請求項３の何れか１項記載のシフト装置。
前記規制体が追加規制位置に配置されて前記シフト体の所定シフト位置からの移動を規制する請求項１〜請求項４の何れか１項記載のシフト装置。