KR101962622B1 - 차량용 조향장치 - Google Patents

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Abstract

차량용 조향장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 차량용 조향장치는: 조향 로드에 연결되는 조향 입력축부; 조향 입력축부와 연동되도록 조향 입력축부에 연결되고, 캠부가 형성되는 캠샤프트부; 캠샤프트의 회전시 캠부에 의해 회전되도록 캠부에 결합되는 조향 출력축부; 캠샤프트부와 연동되도록 캠샤프트에 연결되는 유성기어부; 유성기어부의 링기어 외측면에 형성되고, 차체를 틸팅시키는 틸팅 출력축에 연결되는 틸팅 기어부; 틸팅 기어부에 연결되고, 틸팅 구동부의 구동력에 의해 틸팅 기어부의 기어비를 조절하여 틸팅 출력축의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 입력축부; 조향 출력축부에 연결되는 조향 링크부; 및 조향 링크부의 양측에 선회 가능하게 결합되도록 볼조인트부가 형성되고, 조향 링크부의 회전시 선회되는 선회 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

차량용 조향장치{STEERING APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조향 각도와 틸팅 각도를 정확하게 조절할 수 있는 차량용 조향장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량은 구동장치의 구동력에 의해 운행된다. 조향 핸들을 회전시키면, 운전자의 조타력이 조향 기어부에 전달된다. 조향 기어부가 구동됨에 따라 조향축이 선회되고, 조향축이 선회됨에 따라 차량이 선회된다. 조향축은 랙바의 양측에 타이로드가 연결되는 구조로 형성된다. 랙바는 차체의 폭방향을 따라 길게 설치되고, 타이로드는 연결 조인트부에 의해 차륜에 연결된다. 차체에는 차량이 코너링될 때에 차체와 차륜을 틸팅시킬 수 있도록 틸팅장치가 설치된다. 또한, 차체의 하부와 로어암에 연결되도록 서스펜션부가 설치된다. 서스펜션부는 차체에 가해지는 충격을 흡수하여 승차감을 향상시킨다.
그러나, 종래에는 조향장치가 복수의 기어부가 맞물려 구성되므로, 외부 충격이나 부하 등에 의해 기어부에 유격 내지 맞물리 완화가 발생된다. 따라서, 복수의 기어부들에서 백래쉬(backlash)가 발생됨에 의해 차륜의 틸팅 각도가 정확하게 조절되기 어려울 수 있다. 또한, 기어부의 백래쉬에 의해 기어부의 톱니가 마모될 수 잇다. 또한, 차륜의 틸팅 각도가 정확하게 제어되지 못하는 경우, 타이어의 마모가 현저히 증가할 수 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2015-0077685호(2015. 07. 08 공개, 발명의 명칭: 차량 조향장치 및 이의 에커만 경향 가변 제어 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 조향 각도와 틸팅 각도를 정확하게 조절할 수 있는 차량용 조향장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 차량용 조향장치는: 조향 로드에 연결되는 조향 입력축부; 상기 조향 입력축부와 연동되도록 상기 조향 입력축부에 연결되고, 캠부가 형성되는 캠샤프트부; 상기 캠샤프트부의 회전시 상기 캠부에 의해 회전되도록 상기 캠부에 결합되는 조향 출력축부; 상기 캠샤프트부와 연동되도록 상기 캠샤프트부에 연결되는 유성기어부; 상기 유성기어부의 링기어 외측면에 형성되고, 차체를 틸팅시키는 틸팅 출력축에 연결되는 틸팅 기어부; 상기 틸팅 기어부에 연결되고, 틸팅 구동부의 구동력에 의해 상기 틸팅 기어부의 기어비를 조절하여 상기 틸팅 출력축의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 입력축부; 상기 조향 출력축부에 연결되는 조향 링크부; 및 상기 조향 링크부의 양측에 선회 가능하게 결합되도록 볼조인트부가 형성되고, 상기 조향 링크부의 회전시 선회되는 선회 로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 조향 링크부는 상기 조향 출력축부에 연결되는 센터 링크부; 상기 센터 링크부에 연결되고, 상기 볼조인트부가 수용되는 볼하우징; 및 상기 볼하우징의 양측에 결합되는 더스트 커버를 포함할 수 있다.
상기 캠샤프트부는 상기 조향 입력축부에 나란하게 배치되고, 상기 캠부가 편심되게 형성되는 캠축부; 및 상기 조향 입력축부에 맞물리도록 상기 캠축부에 형성되는 캠기어부를 포함할 수 있다.
상기 조향 출력축부는 상기 캠축부에 나란하게 배치되는 조향 출력축; 및 상기 조향 출력축에서 일측으로 연장되고, 상기 캠부에 결합되도록 캠홀부가 형성되는 조향 레버를 포함할 수 있다.
상기 캠샤프트부와 상기 유성기어부를 연결하는 제1 웜기어부를 더 포함하고, 상기 제1 웜기어부는 상기 캠축부와 동축을 이루도록 상기 캠축부에서 연장되는 제1 웜축부; 상기 제1 웜축부에 형성되는 제1 웜기어; 및 상기 제1 웜기어에 맞물리고, 상기 유성기어부의 유성 입력축에 설치되는 제1 웜휠부를 포함할 수 있다.
상기 제1 웜축부는 상기 유성기어부의 상기 유성 입력축과 수직하게 배치될 수 있다.
상기 틸팅 기어부는 제2 웜휠부이고, 상기 틸팅 입력축부에는 상기 제2 웜휠부와 맞물려 회전되도록 제2 웜기어부가 형성될 수 있다.
상기 틸팅 입력축부는 상기 틸팅 출력축과 수직하게 배치될 수 있다.
본 발명에 따르면, 캠기어부가 조향 입력기어에 맞물리게 설치되므로, 기어부의 설치 개수를 감소시킴에 따라 백래쉬의 발생을 억제할 수 있다. 따라서, 기어비가 정확하게 유지되므로, 조향 정밀도가 향상될 수 있다. 또한, 캠기어부와 조향 입력기어의 마모 속도를 지연시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 캠샤프트부에 캠부가 형성되고, 캠부가 결합되도록 조향 출력축에 캠홀부가 형성되므로, 캠샤프트부와 조향 출력축을 연결하는 기어부를 생략할 수 있다. 따라서, 차량용 조향장치에서 기어부의 개수를 감소시킬 수 있으므로, 기어부에서 발생되는 백래쉬를 억제시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 제1 웜기어와 제1 웜휠부가 맞물려 회전됨에 따라 유성기어부가 구동되므로, 유성기어부가 정확한 기어비로 구동될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 틸팅 입력축부의 구동력이 틸팅 기어부와 제2 웜기어부를 매개로 틸팅 출력축에 전달되므로, 기어비가 정확하게 전달됨에 따라 차체의 틸팅 각도가 정확하게 제어될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 회전 조인트부가 선회 로드의 단부에 회전 가능하게 설치되므로, 차륜의 조향시 발생되는 비틀림 모멘트를 해소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 캠샤프트부를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 유성 기어부를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 유성 기어부를 도시한 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 조향 출력축에 조향 링크부와 조향 로드가 연결되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 조향 출력축에 조향 링크부와 조향 로드가 연결되는 상태를 도시한 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 조향 링크부와 조향 로드가 선회되는 상태를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 조향장치의 일 실시예를 설명한다. 차량용 조향장치를 설명하는 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 캠샤프트부를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 유성 기어부를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 유성 기어부를 도시한 단면도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치는 조향 입력축부(110), 캠샤프트부(120), 조향 출력축부(130), 유성기어부(150), 틸팅 기어부(160) 및 틸팅 입력축부(170)를 포함한다.
조향 입력축부(110)는 조향 로드(미도시)에 연결된다. 조향 입력축부(110)에는 조향 입력기어(111)가 형성된다. 조향 입력기어(111)는 조향 입력축부(110)와 동심원을 이루도록 배치된다. 조향 로드의 상측에는 조향휠(미도시)이 연결된다. 조향휠이 회전되면, 조향 로드를 통해 조향 입력축부(110)가 일정 각도 회전된다. 조향 입력축부(110)의 양측에는 조향 입력베어링(117)이 설치된다.
조향 입력축부(110)는 차체(미도시)의 상하방향을 따라 배치된다. 조향 입력축부(110)에는 조향 입력축부(110)의 회전 각도를 감지할 수 있도록 조향 센서(미도시)가 설치된다.
캠샤프트부(120)는 조향 입력축부(110)와 연동되도록 조향 입력축부(110)에 연결된다. 캠샤프트부(120)에는 캠부(121)가 형성된다. 캠샤프트부(120)는 조향 입력축부(110)에 나란하게 배치된다. 캠부(121)는 캠샤프트부(120)의 외측면에서 일측으로 연장되어 캠샤프트부(120)와 편중되게 형성된다. 캠부(121)는 캠샤프트부(120)의 하측 단부에 배치된다. 캠샤프트부(120)에는 캠샤프트 베어링(127)이 설치된다.
캠샤프트부(120)는 캠축부(121)와 캠기어부(125)를 포함한다. 캠축부(121)는 조향 입력축부(110)에 나란하게 배치되고, 캠축부(121)에는 캠부(121)가 편심되게 형성된다. 캠기어부(125)는 조향 입력축부(110)의 조향 입력기어(111)에 맞물리도록 캠축부(121)에 형성된다. 캠기어부(125)는 캠축부(121)와 동심을 이루도록 형성된다. 캠기어부(125)의 직경은 조향 입력기어(111)의 직경보다 크게 형성된다.
본 발명에 따르면, 하나의 캠기어부(125)가 하나의 조향 입력기어(111)에 맞물리게 설치되므로, 기어부의 설치 개수를 감소시킴에 따라 백래쉬(backlash)의 발생을 억제할 수 있다. 따라서, 기어비가 정확하게 유지되므로, 조향 정밀도가 향상될 수 있다. 또한, 캠기어부(125)와 조향 입력기어(111)의 백래쉬가 억제됨에 따라 캠기어부(125)가 하나의 조향 입력기어(111)의 마모들 방지할 수 있다. 또한, 기어부의 개수가 감소됨에 따라 차량용 조향장치의 무게와 크기를 감소시킬 수 있다.
조향 출력축부(130)는 캠샤프트부(120)의 회전시 캠부(121)에 의해 회전되도록 캠부(121)에 결합된다.
조향 출력축부(130)는 조향 출력축(131) 및 조향 레버(133)를 포함한다.
조향 출력축부(130)는 캠축부(121)에 나란하게 배치된다. 조향 출력축부(130)가 캠샤프트부(120)와 나란하게 배치되므로, 조향 입력축부(110)의 회전방향과 캠샤프트부(120)의 회전방향이 수평하게 형성된다.
조향 레버(133)는 조향 출력축(131)에서 일측으로 연장되고, 캠부(121)에 결합되도록 캠홀부(134)가 형성된다. 조향 레버(133)는 조향 출력축(131)에 용접이나 회전 방지 구조에 의해 결합될 수 있다. 조향 레버(133)는 조향 출력축(131)과 수직하게 배치된다. 조향 출력축(131)의 양측에는 조향 출력베어링(137)이 설치된다. 캠샤프트부(120)의 회전시 캠부(121)가 캠축부(121)를 중심으로 회전되면, 캠부(121)가 이동됨에 따라 조향 레버(133)가 회전하게 된다. 조향 레버(133)가 회전됨에 따라 조향 출력축부(130)가 회전된다.
캠샤프트부(120)에 캠부(121)가 형성되고, 캠부(121)가 결합되도록 조향 출력축(131)에 캠홀부(134)가 형성되므로, 캠샤프트부(120)와 조향 출력축(131)을 연결하는 기어부를 생략할 수 있다. 따라서, 차량용 조향장치에서 기어부의 개수를 감소시킬 수 있으므로, 기어부에서 백래시의 발생을 억제시킬 수 있다. 또한, 기어부의 개수가 감소됨에 따라 차량용 조향장치의 무게 및 크기를 감소시킬 수 있다.
유성기어부(150)는 캠샤프트부(120)와 연동되도록 캠샤프트부(120)에 연결된다. 유성기어부(150)는 유성 입력축(151)에 연결되는 선기어(155), 선기어(155)의 둘레부에 선기어(155)와 맞물리도록 배치되는 유성기어(156)와, 유성기어(156)에 맞물리게 설치되는 링기어(157)와, 유성기어(156)가 지지되는 캐리어(158)(미도시)를 포함한다. 선기어(155)는 유성 입력축(151)과 동심을 이루도록 유성 입력축(151)에 연결된다. 유성 입력축(151)에는 유성 베어링(152)이 설치된다. 유성기어(156)는 캠샤프트부(120)에서 전달되는 회전 각도를 변경시킨다.
틸팅 기어부(160)는 유성기어부(150)의 링기어(157)에 형성되고, 차체를 틸팅시키는 틸팅 출력축(163)에 연결된다. 틸팅 기어부(160)는 링기어(157)의 외주면에 형성되거나 링기어(157)에서 틸팅 출력축(163) 측으로 연장된 형태로 형성될 수 있다. 틸팅 기어부(160)는 링기어(157)와 동심을 이루도록 형성된다. 틸팅 기어부(160)는 링기어(157)의 외주면에 형성된 외접기어이며, 링기어(157)와 함께 회전된다.
틸팅 입력축부(170)는 틸팅 기어부(160)에 연결되고, 틸팅 구동부(미도시)의 구동력에 의해 틸팅 기어부(160)의 기어비를 조절하여 틸팅 출력축(163)의 틸팅 각도를 조절한다. 틸팅 입력축부(170)는 조향 입력축부(110)와 캠샤프트부(120)에 평행하고, 틸팅 출력축(163)에 수직하게 배치된다.
캠샤프트부(120)와 유성기어부(150)를 연결하는 제1 웜기어부(140)를 더 포함한다. 제1 웜기어부(140)는 캠축부(121)와 동축을 이루도록 캠축부(121)에서 연장되는 제1 웜축부(141)와, 제1 웜축부(141)에 형성되는 제1 웜기어(143)와, 제1 웜기어(143)에 맞물리고, 유성기어부(150)의 유성 입력축(151)에 설치되는 제1 웜휠부(145)를 포함한다. 제1 웜축부(141)에는 웜축 베어링(147)이 설치된다. 제1 웜축부(141)는 유성기어부(150)의 유성 입력축(151)과 수직하게 배치된다.
제1 웜축부(141)가 캠축부(121)와 동축을 이루도록 연장되므로, 캠축부(121)와 제1 웜축부(141)가 동시에 회전된다. 제1 웜축부(141)가 회전됨에 따라 제1 웜기어(143)와 제1 웜휠부(145)가 회전되고, 제1 웜휠부(145)가 회전됨에 따라 유성기어부(150)가 구동된다. 제1 웜기어(143)와 제1 웜휠부(145)가 맞물려 회전됨에 따라 유성기어부(150)가 구동되므로, 유성기어부(150)가 정확한 기어비로 구동될 수 있다.
틸팅 기어부(160)는 유성기어부(150)의 링기어(157)의 외주면에 형성되는 제2 웜휠부이고, 틸팅 입력축부(170)에는 제2 웜휠부와 맞물려 회전되도록 제2 웜기어부(171)가 형성된다. 틸팅 입력축부(170)는 틸팅 출력축(163)과 수직하게 배치된다. 틸팅 입력축부(170)의 양측에는 틸팅 입력베어링(173)이 설치된다. 틸팅 입력베어링(173)은 틸팅 입력축부(170)가 회전되도록 틸팅 입력축부(170)를 지지한다.
틸팅 입력축부(170)의 구동력이 틸팅 기어부(160)와 제2 웜기어부(171)를 매개로 틸팅 출력축(163)에 전달되므로, 기어비가 정확하게 전달됨에 따라 차체의 틸팅 각도가 정확하게 제어될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 조향 출력축에 조향 링크부와 조향 로드가 연결되는 상태를 도시한 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 조향 출력축에 조향 링크부와 조향 로드가 연결되는 상태를 도시한 분해 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치에서 조향 링크부와 조향 로드가 선회되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 5 내지 도 7을 참조하면, 조향 링크부(210)는 조향 출력축부에 연결된다. 조향 링크부(210)는 센터 링크부(211), 볼하우징(213) 및 더스트 커버(215)를 포함한다.
센터 링크부(211)는 조향 출력축에 구속된다. 센터 링크부(211)에는 조향 출력축(131)이 헛돌지 않도록 구속 리브(미도시)가 형성된다.
볼하우징(213)은 센터 링크부(211)에 연결되고, 선회 로드(220)의 볼조인트부(221)가 수용된다. 볼하우징(213)의 양측에는 수용부(미도시)가 형성되고, 볼조인트부(221)는 수용부에 삽입된다. 볼조인트부(221)는 볼하우징(213)의 양측에서 복수의 회전축을 중심으로 회전될 수 있다.
더스트 커버(215)는 볼하우징(213)의 양측에 결합되어 외부의 이물질이 볼하우징(213) 내부로 침투되는 것을 방지한다. 볼조인트부(221)는 더스트 커버(215)에 의해 보호된다.
선회 로드(220)는 조향 링크부(210)의 양측에 선회 가능하게 결합되도록 볼조인트부(221)가 형성되고, 조향 링크부(210)의 회전시 선회된다. 조향 링크부(210)가 일방향으로 회전되면, 일측의 선회 로드(220)와 타측의 선회 로드(220)는 서로 반대방향으로 선회된다. 따라서, 선회 로드(220)가 회전됨에 따라 차륜이 조향된다.
선회 로드(220)의 단부에는 회전 조인트부(223)가 회전 가능하게 설치된다. 회전 조인트부(223)는 구속 너트(미도시)에 의해 선회 로드(220)의 단부에서 빠지지 않도록 결합된다. 회전 조인트부(223)는 선회 로드(220)의 길이방향에 평행한 축을 중심으로 회전된다. 회전 조인트부(223)가 선회 로드(220)의 단부에 회전 가능하게 설치되므로, 차륜의 조향시 발생되는 비틀림 모멘트를 해소할 수 있다.
회전 조인트부(223)에는 차륜의 너클부(미도시)에 결합되도록 결합 로드(225)가 설치된다. 결합 로드(225)는 상하방향의 축을 중심으로 회전 가능하게 설치된다. 선회 로드(220)가 회전됨에 따라 결합 로드(225)는 너클부와 상대적으로 회전된다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 조향장치의 작동에 관해 설명하기로 한다.
차량용 조향장치에서 틸팅 각도의 제어에 관해 설명하기로 한다. 조향휠의 회전 각도가 일정할 경우, 틸팅 출력축(163)의 틸팅 각도는 틸팅 입력축부(170)의 정지, 정회전 및 역회전시에 따라 달라지게 된다.
먼저, 틸팅 입력축부(170)가 정지된 경우, 틸팅 기어부(160) 및 링기어(157)가 회전되지 않는다. 이때, 캠샤프트부(120)가 조향휠에 의해 일정 각도 회전되면, 제1 웜축부(141)가 회전된다. 제1 웜축부(141)가 제1 웜휠부(141)과 맞물려 회전됨에 따라 유성기어부(150)의 유성기어(156)가 선기어(155)를 중심으로 자전과 공전된다. 따라서, 유성기어(156)와 링기어(157)의 기어비에 의해 캐리어(158)가 기준 기어비(설계시 셋팅된 기어비)로 회전되므로, 틸팅 출력축(163)이 기준 각도로 회전된다.
또한, 틸팅 입력축부(170)가 일방향으로 회전되는 경우, 틸팅 기어부(160) 및 링기어(157)가 선기어(155)와 동일한 방향으로 회전된다. 이때, 캠샤프트부(120)가 조향휠에 의해 일정 각도 회전되면, 제1 웜축부(141)가 제1 웜휠부(145)과 맞물려 회전된다. 또한, 유성기어부(150)의 선기어(155)가 링기어(157)와 동일한 방향으로 회전되면, 유성기어(156)가 자전과 공전된다. 이때, 링기어(157)가 정지된 경우에 비해 유성기어(156)의 공전 거리가 상대적으로 증가된다. 따라서, 캐리어(158)와 틸팅 출력축(163)의 회전 각도가 상대적으로 커지므로, 차체의 틸팅 각도가 상대적으로 커지게 된다.
또한, 틸팅 입력축부(170)가 타방향으로 회전되는 경우, 틸팅 기어부(160) 및 링기어(157)가 선기어(155)와 반대 방향으로 회전된다. 이때, 캠샤프트부(120)가 조향휠에 의해 일정 각도 회전되면, 제1 웜축부(141)가 제1 웜휠부(145)와 맞물려 회전된다. 또한, 유성기어부(150)의 선기어(155)가 링기어(157)와 반대 방향으로 회전되므로, 링기어(157)가 정지된 경우에 비해 유성기어(156)의 공전 거리가 상대적으로 감소된다. 따라서, 캐리어(158)와 틸팅 출력축(163)의 회전 각도가 상대적으로 작아지므로, 차체의 틸팅 각도가 상대적으로 작아지게 된다.
다음으로, 조향 로드가 조향휠에 의해 일정 각도 회전되면, 조향 입력축부(110)가 회전된다. 조향 입력축부(110)가 회전되면, 조향 입력기어부(111)와 캠기어부(125)가 맞물려 회전된다. 캠기어부(125)와 캠축부(121)가 회전되면, 캠부(121)가 조향 레버(133)의 캠홀부(134)에서 이동됨에 따라 조향 레버(133)가 회전된다. 조향 레버(133)가 회전됨에 따라 조향 출력축(131)의 조향 각도가 조절된다. 따라서, 차륜의 조향 각도가 조향 입력축부(110), 조향 레버(133) 및 조향 출력축(131)에 의해 조절될 수 있다.
조향 출력축(131)이 회전됨에 따라 조향 링크부(210)가 회전된다. 이때, 조향 링크부(210)의 센터 링크부(211)와 볼하우징(213)이 일방향으로 회전되면, 일측의 선회 로드(220)는 전방측으로 선회되고, 타측의 선회 로드(220)는 후방측으로 선회된다.
선회 로드(220)가 선회될 경우, 차륜과 조향 링크부(210) 사이에는 비틀림 모멘트가 발생된다. 이때, 회전 조인트부(223)가 선회 로드(220)의 길이방향의 축을 중심으로 회전되므로, 비틀림 모텐트가 해소된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110: 조향 입력축부 111: 조향 입력기어
117: 조향 입력베어링 120: 캠샤프트부
121: 캠축부 123: 캠부
125: 캠기어부 127: 캠샤프트 베어링
130: 조향 출력축부 131: 조향 출력축
133: 조향 레버 134: 캠홀부
137: 조향 출력베어링 140: 제1 웜기어부
141: 제1 웜축부 143: 제1 웜기어
145: 제1 웜휠부 147: 웜축 베어링
150: 유성기어부 151: 유성 입력축
152: 유성 베어링 155: 선기어
156: 유성기어 157: 링기어
158: 캐리어 160: 틸팅 기어부
163: 틸팅 출력축 170: 틸팅 입력축부
171: 제2 웜기어부 173: 틸팅 입력베어링
210: 조향 링크부 211: 센터 링크부
213: 볼하우징 215: 더스트 커버
220: 선회 로드 221: 볼조인트부
223: 회전 조인트부 225: 결합 로드

Claims (8)

  1. 조향 로드에 연결되는 조향 입력축부;
    상기 조향 입력축부와 연동되도록 상기 조향 입력축부에 연결되고, 캠부가 형성되는 캠샤프트부;
    상기 캠샤프트부의 회전시 상기 캠부에 의해 회전되도록 상기 캠부에 결합되는 조향 출력축부;
    상기 캠샤프트부와 연동되도록 상기 캠샤프트부에 연결되는 유성기어부;
    상기 유성기어부의 링기어 외측면에 형성되고, 차체를 틸팅시키는 틸팅 출력축에 연결되는 틸팅 기어부;
    상기 틸팅 기어부에 연결되고, 틸팅 구동부의 구동력에 의해 상기 틸팅 기어부의 기어비를 조절하여 상기 틸팅 출력축의 틸팅 각도를 조절하는 틸팅 입력축부;
    상기 조향 출력축부에 연결되는 조향 링크부; 및
    상기 조향 링크부의 양측에 선회 가능하게 결합되도록 볼조인트부가 형성되고, 상기 조향 링크부의 회전시 선회되는 선회 로드를 포함하고,
    상기 캠샤프트부는,
    상기 조향 입력축부에 나란하게 배치되고, 상기 캠부가 편심되게 형성되는 캠축부; 및
    상기 조향 입력축부에 맞물리도록 상기 캠축부에 형성되는 캠기어부를 포함하고,
    상기 캠샤프트부와 상기 유성기어부를 연결하는 제1 웜기어부를 더 포함하고,
    상기 제1 웜기어부는,
    상기 캠축부와 동축을 이루도록 상기 캠축부에서 연장되는 제1 웜축부;
    상기 제1 웜축부에 형성되는 제1 웜기어; 및
    상기 제1 웜기어에 맞물리고, 상기 유성기어부의 유성 입력축에 설치되는 제1 웜휠부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 조향 링크부는,
    상기 조향 출력축부에 연결되는 센터 링크부;
    상기 센터 링크부에 연결되고, 상기 볼조인트부가 수용되는 볼하우징; 및
    상기 볼하우징의 양측에 결합되는 더스트 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 조향 출력축부는,
    상기 캠축부에 나란하게 배치되는 조향 출력축; 및
    상기 조향 출력축에서 일측으로 연장되고, 상기 캠부에 결합되도록 캠홀부가 형성되는 조향 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
  5. 삭제
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 웜축부는 상기 유성기어부의 상기 유성 입력축과 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 틸팅 기어부는 제2 웜휠부이고,
    상기 틸팅 입력축부에는 상기 제2 웜휠부와 맞물려 회전되도록 제2 웜기어부가 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 틸팅 입력축부는 상기 틸팅 출력축과 수직하게 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 조향장치.
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