JPS6433475U - - Google Patents

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JPS6433475U
JPS6433475U JP12948987U JP12948987U JPS6433475U JP S6433475 U JPS6433475 U JP S6433475U JP 12948987 U JP12948987 U JP 12948987U JP 12948987 U JP12948987 U JP 12948987U JP S6433475 U JPS6433475 U JP S6433475U
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案が実施される前後輪操舵車の全
体的な構成を示すブロツク図、第２図は該前後輪
操舵車の差動装置が遊星歯車機構で構成された第
１の構成例を示す、一部平面図を含む断面図、第
３図は前記前後輪操舵車における第１後輪転舵入
力の入力角及び出力角の関係の例を示す線図、第
４図は前記前後輪操舵車における第２後輪転舵入
力を決定する定数の、車速に対する関係の例を示
す線図、第５図は前記差動装置２４がラツクギヤ
及びピニオンギヤで構成された第２の構成例を示
す平面図である。 １０…ステアリングホイール、１２…前輪、１
８，２２，３８，４０…連結シヤフト、２０…逆
位相転舵変換装置、２４…差動装置、２６…ハン
ドル角センサ、２８…電子制御ユニツト（ＥＣＵ
）、３０…車速センサ、３２…ヨーレイトセンサ
、３４…後輪、３６…サーボアクチユエータ、５
０…エンジン（Ｅ／Ｇ）、５６…ボールスクリユ
、５８…ピン、６０…溝、６２…ボールナツト、
６４Ａ…ラツクギヤ、６４Ｂ…ピニオンギヤ、６
６…サンギヤ、６８…プラネタリギヤ、７０…リ
ングギヤ、７２…ウオームギヤ、７４…ウオーム
ホイール、７８Ａ，７８Ｂ…ラツクギヤ、８０…
ピニオンギヤ、８２…ギヤ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 ステアリングホイールの操舵角に基づき、後輪
    を前輪と同位相に転舵するように、後記差動部に
    後輪操舵角を入力する同位相転舵部と、 該同位相転舵部と別体に設けられた、少なくと
    も前記操舵角に基づき、前記後輪を前輪と逆位相
    に転舵するように、後記差動部に後輪操舵角を入
    力する逆位相転舵部と、 前記同位相転舵部及び逆位相転舵部から入力さ
    れる各後輪操舵角を合成し、合成操舵角に基づき
    後輪の転舵を制御するための差動部と、 を備えたことを特徴とする前後輪操舵車の後輪
    操舵装置。
JP1987129489U 1987-08-26 1987-08-26 Expired - Lifetime JPH0537906Y2 (ja)

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JPS6433475U true JPS6433475U (ja) 1989-03-01
JPH0537906Y2 JPH0537906Y2 (ja) 1993-09-24

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061371A (ja) * 1983-09-14 1985-04-09 Mazda Motor Corp 車両の四輪操舵装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6061371A (ja) * 1983-09-14 1985-04-09 Mazda Motor Corp 車両の四輪操舵装置

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JPH0537906Y2 (ja) 1993-09-24

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