JPH031347Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 一般に、リヤステアリング装置は、前輪操舵に
準じて後輪をも操舵し、旋回性能や車両の追従性
をよくしたものである。

本考案は、車庫入れ、狭い場所での駐車等の場
合にステアリングホイールを大きく切つたとき、
後輪を操舵させ回転半径を小さくして車両の操作
を容易にするリヤステアリング装置に関するもの
である。

従来の技術 従来のリヤステアリング装置は、前輪の操舵と
同時に後輪をも操舵することにより、車庫入れ等
狭い場所での駐車を容易にするものとなつてい
た。

考案が解決しようとする課題 しかしながら、従来のリヤステアリング装置は
前輪の操舵と同時に後輪をも操舵するものとなつ
てたため、ステアリングホイールの操作に対する
車両の旋回挙動が過敏となり、前輪操舵車に慣れ
た運転者にとつてはかえつて使いづらいという欠
点があつた。

そこで、本考案は、前輪がめいつぱい操舵され
た後に後輪が操舵されるようにして、ステアリン
グホイール操作に対する車両の旋回挙動の変化を
ゆるやかなものとすることを目的とする。

課題を解決するための手段 本考案は、ステアリングシヤフトに形成された
サンギヤにプラネタリギヤ、該プラネタリギヤに
リングギヤが噛合し、該リングギヤにリヤステア
リングシヤフトを回転伝達可能に接続させ、前記
プラネタリギヤのキヤリヤに連結されたピニオン
が前輪操舵用のラツクに噛合し、該ラツクはリヤ
ステアリングシヤフトに対して回転を不能とする
ようスライド可能に係合し、ピニオンがラツク歯
の端部に至つたときに係合がとけてリヤステアリ
ングシヤフトが回転出来るように前記ラツクに係
合解放部を形成したリヤステアリング装置であ
る。

作 用 本考案によれば、中立位置からステアリングホ
イールを操作すると、この状態ではラツクとの係
合によりリヤステアリングシヤフトが回転不能と
なつており、リヤステアリングシヤフトに接続さ
れたリングギヤも回転不能となつているため、ス
テアリングホイールの操作に応じて回転するサン
ギヤの回転はプラネタリギヤ及びキヤリヤを介し
てピニオンからラツクに伝達され、前輪が操舵さ
れる。

また、前輪の操舵角が最大となつてピニオンが
ラツク歯の端部に達すると、それ以上のピニオン
及びキヤリヤの回転は不能となる一方、係合解放
部によりリヤステアリングシヤフトとラツクとの
係合がとけてリヤステアリングシヤフトが回転可
能となるため、ステアリングホイールの操作に応
じて回転するサンギヤの回転はプラネタリギヤ及
びリングギヤを介してリヤステアリングシヤフト
に伝達され、後輪が操舵される。

実施例 以下図面により説明すると、第１図、第２図に
おいて、ステアリングホイールに連携したステア
リングシヤフト１をボールベアリング２を介して
ギヤケース３に、また該ギヤケースに嵌着するギ
ヤケースカバー４にボールベアリング５を介して
保持し、前記ステアリングシヤフト１の中央に刻
設したサンギヤ６と噛合するプラネタリギヤ７を
外周にベベルギヤ８が刻設されたリングギヤ９に
噛合させ、該リングギヤ９のボス部１０をボール
ベアリング１１を介してリング状ギヤケース１２
に、またニードルベアリング１３を介してステア
リングシヤフト１に保持する。１４はキヤリヤで
あつて、該キヤリヤにはピニオン１５が突設さ
れ、スラストベアリング１６を介してギヤケース
３に保持される。またニードルベアリング１８と
ボールベアリング１９でギヤケースカバー１７に
保持される後輪操舵用のリヤステアリングシヤフ
ト２０にはベベルギヤ２１を形成し、前記リング
ギヤ９のベベルギヤ８に噛合する。また、前記リ
ヤステアリングシヤフト２０の端部には切欠平面
２４が形成されており、この切欠平面２４はピニ
オン１５と噛合した前輪操舵用のラツクバー２２
の長手方向に形成した係合平面２３を摺動するも
のとなつており、切欠平面２４と係合平面２３と
が対向した係合状態ではリヤステアリングシヤフ
ト２０は回転不能となつている。そして、前記係
合平面と切欠平面とが互いに摺動しピニオンがラ
ツク歯２５端部に達したそのときのラツクバー２
２の位置に上記の係合をといてリヤステアリング
シヤフト２０を回転可能とする円欠溝（係合解放
部）２６を穿設したものである。

なお、２７はギヤケースキヤツプ、２８はシー
ル部材である。

従つて、車庫入れなどの為にステアリングホイ
ールを切ると、ステアリングシヤフト１が回転
し、その回転によりサンギヤ６が回転しプラネタ
リギヤ７を自転、公転させるが、前輪の操舵が可
能な領域ではリングギヤ９はリヤステアリングシ
ヤフトが切欠平面２４でラツクバー２２の係合平
面２３と係合している為に回転せず後輪は操舵さ
れないが、ピニオン１５がキヤリヤ１４と共に回
転し、ラツクバー２２を駆動させ、該ラツクバー
に連携している前輪を操舵する。その後前輪の舵
角が最大になると、ピニオンはラツク歯の端部に
至つて前輪はそれ以上の操舵が不能となり、ピニ
オン１５及びキヤリヤ１４は回転不能となる。そ
して、この状態ではリヤステアリングシヤフト２
０がラツクバーの円欠溝２６に位置し、回転可能
状態になるので、ステアリングシヤフト１の回転
はサンギヤ６、プラネタリギヤ７、リングギヤ９
を介してリヤステアリングシヤフト２０に伝達さ
ることとなる。

そして、リヤステアリングシヤフト２０の回転
は第３図に示されるように、ウオーム、ウオーム
ホイールの噛合２９によりそれに結合したＬ字型
アーム３０を経てナツクルアーム３１を回転させ
後輪を操舵する。

なお、３２はタイロツドである。

このように、上記実施例によれば、ステアリン
グホイールの操作に伴ないまず前輪が操舵され、
前輪舵角が最大となつた後に後輪が操舵される。

次に、第４図によるように後輪の操舵駆動力伝
達にウオーム、ウオームホイールの代りにリヤス
テアリングシヤフトに軸着したピニオンの回転に
よりラツク３３を駆動して、Ｌ字型アーム、そし
てナツクルアームを介して後輪を操舵してもよい
ことはいうまでもない。

考案の効果 以上の如く、ステアリングホイールを切ること
によつてまず前輪が操舵され、前輪の舵角が最大
となつた後にさらにステアリングホイールを切る
とリヤステアリング装置が働いて前輪をも操舵を
されるので、ステアリングホイールの操作に対す
る旋回挙動の変化をゆるやかなものとしながら、
車庫入れ、狭い場所での駐車等の時の旋回半径を
小さくすることが出来、旋回性能を上げ、車両の
操作が容易に出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、リヤステアリング装置の断面図であ
り、第２図は、ステアリングシヤフトと前輪操舵
のラツクバーと後輪操舵シヤフトとの関係を示す
部分図である。第３図、第４図は、リヤステアリ
ング装置の配置図であつて、第３図は、ウオー
ム、ウオームホイールを使用した配置図、第４図
は、ピニオン、ラツクを使用した配置図である。 １……ステアリングシヤフト、３……ギヤケー
ス、４……ギヤカバー、６……サンギヤ、７……
プラネタリギヤ、８……ベベルギヤ、９……リン
グギヤ、１２……リング状ギヤケース、１４……
キヤリヤ、１５……ピニオン、１７……ギヤケー
スカバー、２０……リヤステアリングシヤフト、
２２……ラツクバー、２３……係合平面、２４…
…切欠平面、２５……ラツク歯、２６……円欠溝
（係合解放部）、２９……ウオーム、ウオームホイ
ール、３０……Ｌ字型アーム、３１……ナツクル
アーム、３２……タイロツド、３３……ピニオ
ン、ラツク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングシヤフト１に形成されたサンギヤ
   ６にプラネタリギヤ７を、該プラネタリギヤにリ
   ングギヤ９を噛合し、該リングギヤにリヤステア
   リングシヤフト２０を回転伝達可能に接続させ、
   前記プラネタリギヤのキヤリヤ１４に連結された
   ピニオン１５が前輪操舵用のラツクバー２２のラ
   ツク歯２５に噛合し、該ラツクバー２２はリヤス
   テアリングシヤフト２０に対して回転を不能とす
   るようスライド可能に係合し、前記ピニオン１５
   がラツク歯の端部に至つたときにその係合がとけ
   てリヤステアリングシヤフト２０が回転出来るよ
   うに前記ラツクバー２２に係合解放部２６を形成
   したことを特徴とするリヤステアリング装置。