JPH0174970U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0174970U JPH0174970U JP1987170533U JP17053387U JPH0174970U JP H0174970 U JPH0174970 U JP H0174970U JP 1987170533 U JP1987170533 U JP 1987170533U JP 17053387 U JP17053387 U JP 17053387U JP H0174970 U JPH0174970 U JP H0174970U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- steering wheel
- angle
- ring gear
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Retarders (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例を示すブロツク構成図
、第２図は同実施例におけるハンドルとステアリ
ングユニツトの連結部分を示す断面図、第３図は
第２図―線断面図である。 １……ハンドル、２……ハンドルシヤフト、３
……伝達シヤフト、４……ステアリングユニツト
、７……ステアリングシリンダ、１０……遊星歯
車式変速機構、１１……同機構のサンギヤ、１２
……同プラネタリギヤ、１３……同リングギヤ、
１４……同プラネタリギヤ保持枠、１６……リン
グギヤの回転駆動手段兼固定手段としてのウオー
ムギヤ、１７……リングギヤ回転駆動用のモータ
、２１……ハンドル角センサ、２２……操舵角セ
ンサ、２３……制御手段としてのコントローラ。
、第２図は同実施例におけるハンドルとステアリ
ングユニツトの連結部分を示す断面図、第３図は
第２図―線断面図である。 １……ハンドル、２……ハンドルシヤフト、３
……伝達シヤフト、４……ステアリングユニツト
、７……ステアリングシリンダ、１０……遊星歯
車式変速機構、１１……同機構のサンギヤ、１２
……同プラネタリギヤ、１３……同リングギヤ、
１４……同プラネタリギヤ保持枠、１６……リン
グギヤの回転駆動手段兼固定手段としてのウオー
ムギヤ、１７……リングギヤ回転駆動用のモータ
、２１……ハンドル角センサ、２２……操舵角セ
ンサ、２３……制御手段としてのコントローラ。
Claims (1)
- ハンドルによつて操作されるステアリングユニ
ツトの作動により、操舵輪を操向させるアクチユ
エータを制御して、ハンドル操作に対応して操舵
輪を油圧操舵するように構成された全油圧式パワ
ーステアリング装置において、上記ハンドルと、
上記ステアリングユニツトとの間に、ハンドルの
回転力を入力とするサンギヤと、プラネタリギヤ
と、このプラネタリギヤの上記サンギヤまわりの
公転力を上記ステアリングユニツトに出力するプ
ラネタリギヤ保持枠と、リングギヤとを備えた遊
星歯車式変速機構が設けられ、かつ上記リングギ
ヤを正逆回転駆動するリングギヤ駆動手段と、同
リングギヤを回転停止時に固定するリングギヤ固
定手段と、上記ハンドルの回転角を検出するハン
ドル角検出手段と、上記操舵輸の操舵角を検出す
る操舵角検出手段と、これらハンドル角および操
舵角両検出手段からの検出信号により、ハンドル
角と操舵角のずれを検出して上記リングギヤ駆動
手段に駆動信号を出力する制御手段とを具備して
なることを特徴とする全油圧式パワーステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987170533U JPH0174970U (ja) | 1987-11-07 | 1987-11-07 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987170533U JPH0174970U (ja) | 1987-11-07 | 1987-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0174970U true JPH0174970U (ja) | 1989-05-22 |
Family
ID=31461564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987170533U Pending JPH0174970U (ja) | 1987-11-07 | 1987-11-07 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0174970U (ja) |
-
1987
- 1987-11-07 JP JP1987170533U patent/JPH0174970U/ja active Pending
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