KR920003674Y1 - 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링(Electric Power Steering)장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링(Electric Power Steering)장치

제1도는 본 고안에 따른 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링장치를 나타내는 부분단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 프레임 2 : 상부브라켓

3 : 하부브라켓 4 : 유니버셜죠인트

5 : 축 6, 13 : 기어

7 : 토크센서 피동축 8 : 피동기어

9 : 토크센서 11 : 액츄에이터

14 : 구동축 15 : 구동기어

16 : 스프로켓 17 : 모터

본 고안은 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링(Electric Power Steering)장치에 관한 것으로, 특히 토크센서와 액츄에이터를 사용하여 조향성능을 향상시킬 수 있는 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링장치에 관한 것이다.

최근에 이르러서는 전동지게차의 조향장치로서 파우어 스티어링(Power Steering)시스템을 사용하고 있으며, 그 중에서도 하이드록릭 파우어 스티어링(Hydraulic Power Steering)시스템을 널리 사용하고 있다.

이러한 하이드록릭 파우어 스티어링 시스템은 토크발생기, 펌프, 펌프용모터, 및 요압라인 등으로 구성되어 있으므로 그 구조가 매우 복잡하고, 진동과 소음이 발생하게 되는 문제점이 있었다.

전동지게차에 있어서 일렉트릭 파우어 스티어링장치를 사용한 경우도 있으나 지금까지는 입승식 전동지게차에만 일렉트릭 파우어 스티어링장치를 사용하였고 또한 그 구조도 다소 복잡하였다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위해서 안출된 것이다. 본 고안의 목적은 좌승식 전동지게차에도 적용될 수 있으며 간단한 구조에 의해서 강력한 조향이 이루어지도록 하는 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링장치를 제공하는데 있다.

본 고안의 상기와 같은 목적은 프레임과, 상기 프레임의 상·하부에 고정되어 있는 상부 및 하부 브라켓과, 유니버셜 죠인트에 연결되어 있는 축의 하부에 고정되는 기어와, 상기 상부브라켓에 회전가능하게 설치된 토크센서 피동축의 상부에 고정되고 상기 기어와 맞물리는 피동기어와, 상기 토크센서 피동축에 설치되고 상기 토크센서 피동축의 회전을 감지하는 토크센서와, 상기 토크센서에 커프링을 개재하여 설치된 동력증폭용 액츄에이터와, 상기 동력증폭용 액츄에이터를 구동하는 모터와, 상기 액츄에이터의 축을 고정된 기어와, 상기 상·하부 브라켓에 회전가능하게 설치된 구동축의 하부에 고정되고 상기 액츄에이터 축의 기어와 맞물리는 구동기어와, 상기 구동축에 고정된 스프로켓을 포함하는 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링장치에 의해서 달성될 수 있다.

도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명하기로 한다.

프레임(1)의 일측 상·하부에는 상부브라켓(2)과 하부브라켓(3)이 고정되어 있고, 통상의 핸들(도시안됨)이 설치되는 유니버셜 조인트(4)에는 상부 브라켓(2)에 회전 가능하게 지지된 축(5)이 연결되어 있다.

상기 축(5)의 하부에는 기어(6)가 고정되어 있고, 상부 브라켓(2)에는 토크센서 피동축(7)이 회전가능 하도록 지지되어 있다.

상기 토크센서 피동축(7)의 상부에는 상기 기어(6)와 맞물리게 되는 피동기어(8)가 고정되어 있다.

상기 기어(6)와 상기 피동기어(8)는 소음과 진동등을 방지하기 위해서 특별한 기어비로 설계되어 있다.

상기 토크센서 피동축(7)의 하부에는 통상의 토크센서(9)가 장착되어 있으며, 상기 토크센서(9)에는 콘트롤러, 커넥터등이 전기적으로 연결되어 있다.

상기 토크센서(9)는 작업자(운전자)의 핸들 회전력을 감지하게 되는 바, 핸들 회전력이 유니버셜 죠인트(4), 기어(6) 및 피동기어(8)를 통해 토크센서 피동축(7)에 전달되는 경우 토크센서 피동축(7)의 회전을 감지하게 된다.

또한, 상기 토크센서(9)가 토크센서 피동축(7)의 회전을 감지하게 되면 이 감지된 신호를 토크센서(9)에 전기적으로 접속되어 있는 통상의 콘트롤러(도시안됨)를 통해 모터(17)에 제공하게 된다.

상기 토크센서(9)에는 커플링(10)을 개재하여 통상의 동력증폭용 액츄에이터(11)가 연결되어 있으며, 상기 액츄에이터(11)는 하부 브라켓(3)의 상부에 장착되어 있으며 또한 상기 모터(17)에 의해 구동되어 상기 토크센서 피동축(7)에 전달된 회전력을 증폭시켜서 액츄에이터축(12)을 상기 증폭된 힘으로 회전시키게 된다.

한편, 상기 액츄에이터축(12)의 하부에는 기어(13)가 고정되어 있다.

상기 상부 및 하부 브라켓(2), (3) 사이에는 구동축(14)이 회전가능 하도록 설치되어 있고, 상기 구동축(14)의 하부에는 상기 기어(13)에 맞물리게 되는 구동기어(15)가 고정되어 있다. 또한, 상기 구동축(14)에는 스프로켓(16)을 고정하여 동일형상의 조향장치를 구동하는 체인(도시안됨)이 연결되게 한다.

상기와 같이 구성된 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.

작업자가 핸들을 조작하면 유니버셜죠인트(4)가 회전하고 이어서 기어(6)와 피동기어(8)의 맞물림에 의해서 토크센서 피동축(7)이 회전하게 된다.

이때 작업자의 핸들 회전력이 토크센서 피동축(7)을 회전시키는 순간 토크센서(9)가 핸들 회전력과 방향을 감지하여 이 감지된 신호를 콘트롤러를 통해 모터(17)에 전달하게 된다.

이어서 모터(17)가 구동하여 액츄에이터(11)를 작동시키게 되고 상기 액츄에이터(11)는 핸들 회전력을 증폭시켜 액츄에이터축(12)에 큰 회전력을 전달하게 된다.

그에 따라, 상기 액츄에이터축(12)의 큰 회전력이 기어(13), 구동기어(15), 구동축(14)의 스프로켓(16)에 전달되어 상기 스프로켓(16)에 연결되어 있는 체인이 조향장치를 큰 힘으로 구동시키게 되므로 용이하게 조향을 행할 수 있게 된다.

또한, 액츄에이터(11)에 의해 증폭된 힘은 토크센서 피동축(7), 피동기어(8), 기어(6), 축(5), 유니버셜 죠인트(4)를 통해 핸들에 전달되므로 극히 작은 힘으로 전동지게차의 구동륜을 조향할 수 있게 된다.

상기한 바와같이, 본 고안은 토크센서와 액츄에이터를 좌승식 전동 지게차에 적용함으로써 좌승식 전동 지게차의 조향장치를 용이하게 작동시킬 수 있는 매우 유용한 고안이다.

Claims (1)

1. 프레임(1)과, 상기 프레임의 상·하부에 고정되어 있는 상부 및 하부 브라켓(2), (3)과, 유니버셜죠인트(4)에 연결되어 있는 축(5)의 하부에 고정되는 기어(6)와, 상기 상부브라켓에 회전가능하게 설치된 토크센서 피동축(7)의 상부에 고정되고 상기 기어에 맞물리는 피동기어(8)와, 상기 토크센서 피동축에 설치되고 상기 토크센서 피동축의 회전을 감지하는 토크센서(9)와, 상기 토크센서에 커플링(10)을 개재하여 설치된 동력 증폭용 액츄에이터(11)와, 상기 동력증폭용 액츄에이터를 구동하는 모터(17)와, 상기 액츄에이터의 축(12)에 고정된 기어(13)와, 상기 상·하부 브라켓에 회전가능하게 설치된 구동축(14)의 하부에 고정되고 상기 기어(13)에 맞물리는 구동기어(15)와, 상기 구동축에 고정되어 있는 스프로켓(16)을 포함하는 좌승식 전동지게차의 일렉트릭 파우어 스티어링장치.