RU2721452C1 - Усилитель рулевого управления с электрическим приводом - Google Patents

Усилитель рулевого управления с электрическим приводом Download PDF

Info

Publication number
RU2721452C1
RU2721452C1 RU2019140349A RU2019140349A RU2721452C1 RU 2721452 C1 RU2721452 C1 RU 2721452C1 RU 2019140349 A RU2019140349 A RU 2019140349A RU 2019140349 A RU2019140349 A RU 2019140349A RU 2721452 C1 RU2721452 C1 RU 2721452C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
worm
gear
shaft
power steering
driven
Prior art date
Application number
RU2019140349A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Владимирович Маньковский
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Завод механических трансмиссий
Priority to RU2019140349A priority Critical patent/RU2721452C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2721452C1 publication Critical patent/RU2721452C1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B62D5/0409Electric motor acting on the steering column
    • B62D5/0412Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel
    • B62D5/0415Electric motor acting on the steering column the axes of motor and steering column being parallel the axes being coaxial

Abstract

Изобретение относится к машиностроению и представляет конструкцию усилителя рулевого управления с электрическим приводом. Усилитель рулевого управления с электрическим приводом содержит корпус (1), внутри которого размещены ведущий и ведомый валы (2, 3), червячная передача, состоящая из червячной шестерни (7), установленной концентрично ведомому валу (3), и червячного вала (4), приводимого во вращение электродвигателем (5). Между электродвигателем (5) и червячным валом (4) установлена предохранительная муфта (6). Редуктор выполнен двухступенчатым, в котором червячная передача является первой ступенью, а планетарная передача является второй ступенью, при этом солнечная шестерня (8) планетарной передачи расположена на продолжении вала червячной шестерни (7), а водило (9) планетарной передачи контактирует с ведомым валом (3) посредством муфты (10). Между полостями, в которых установлены червячная и планетарная передачи, установлена манжета. Техническим результатом является расширение диапазона использования усилителя рулевого управления с электрическим приводом. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и представляет конструкцию усилителя рулевого управления с электрическим приводом.
Известно устройство рулевого управления с электроусилителем, в котором электродвигатель с зубчатым механизмом применяется к механизму помощи при рулении, который передает усилие помощи при рулении в систему рулевого управления. Зубчатое колесо, образованное на зубчатом валу, образовано червяком, который входит в зацепление с червячным колесом (патент № JP 2010089631, МПК B62D 5/04, опубл. 22.04.2010).
Известно изобретение, относящееся к рулевому механизму, который имеет винтовую шестерню (червяк) и винтовое колесо (червячное колесо), которые расположены в корпусе шестерни и которые приводятся в движение электродвигателем, причем блок управления и блок датчиков, соединенные с упомянутым блоком управления, также расположены на рулевом механизме или на нем для обнаружения и управления положением ротора и/или вращением ротора электродвигателя. Часть червяка со стороны входа привода вала проходит в осевом направлении и выступает из корпуса редуктора, причем выступающий конец привода участок на стороне входа выполнен в виде вала ротора электродвигателя, и что блок управления и/или датчик расположены на корпусе редуктора. Тем самым может быть реализована очень компактная, дешевая и гибкая конструкция (патент № HUE 026670, МПК B62D 5/04, опубл. 28.07 2016)
Известен электромеханический усилитель рулевого управления, содержащий корпус, в котором установлены ведущий вал, ведомый вал, соединенные торсионом, датчик крутящего момента на ведущем валу, редуктор, состоящий из червячного колеса, установленного концентрично на ведомом валу, и червяка, приводимого во вращение связанным с ним электродвигателем, расположенным перпендикулярно оси ведомого вала, редуктор выполнен многоступенчатым на цилиндрических шестернях, установленных на подшипниках качения, ведущий и ведомый валы установлены на подшипниках качения, на ведомом валу установлен датчик положения вала, электродвигатель расположен параллельно оси ведущего и ведомого валов, а управление электродвигателем осуществляется блоком управления по сигналам от датчика крутящего момента, датчика положения вала, датчика оборотов двигателя и датчика скорости (патент № RU 14558 U, МПК B62D 5/04, опубл. 10.08.2000).
Наиболее близким по совокупности существенных признаков является электромеханический усилитель рулевого управления, содержащий корпус, внутри которого размещены ведущий и ведомый валы, соединенные посредством подшипников, торсиона и датчика крутящего момента, установленного на ведущем валу, и червячной передачи, состоящей из червячного колеса, установленного концентрично ведомому валу, и червяка, приводимого во вращение электродвигателем, между электродвигателем и червяком установлена предохранительная муфта, первичный вал соединен со вторичным в неразъемное соединение, а червяк вывешен в одном подшипнике проставками с возможностью его осевого перемещения. Ведущий и ведомый валы снабжены стопорными кольцами (патент № RU 30333 U, МПК B62D 5/04, опубл. 27.06.2003).
Недостатками указанных технических решений является узкий диапазон использования усилителя рулевого управления.
Технической проблемой, на решение которой направлено заявляемое техническое решение, является расширение диапазона использования усилителя рулевого управления, обеспечивающего возможность его использования на транспортных средствах с интегральным рулевым управлением, предназначенным для управления осями с большими нагрузками.
Технический результат совпадает с технической проблемой и достигается за счет того, что в усилителе рулевого управления с электрическим приводом содержащем корпус, внутри которого размещены ведущий и ведомый валы, червячная передача, состоящая из червячной шестерни, установленной концентрично ведомому валу, и червячного вала, приводимого во вращение электродвигателем, между электродвигателем и червячным валом установлена предохранительная муфта, редуктор выполнен двухступенчатым, в котором червячная передача является первой ступенью, а планетарная передача является второй ступенью, при этом солнечная шестерня планетарной передачи расположена на продолжении вала червячной шестерни, а водило планетарной передачи контактирует с ведомым валом посредством муфты.
Между полостями, в которых установлены червячная и планетарная передачи, установлена манжета.
Новыми признаками является выполнение редуктора двухступенчатым, в котором червячная передача является первой ступенью, а планетарная передача является второй ступенью, при этом солнечная шестерня планетарной передачи расположена на продолжении вала червячной шестерни, а водило планетарной передачи контактирует с ведомым валом посредством муфты.
Вся совокупность существенных признаков позволяет решить техническую проблему, получить конструкцию усилителя рулевого управления более универсальную, которая может применяться как на транспортных средствах с независимой подвеской, так и на транспортных средствах с неразрезной балкой управляемых колес.
Техническое решение поясняется чертежами:
Фиг. 1 - Усилитель рулевого управления с электрическим приводом;
Фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.
Усилитель рулевого управления с электрическим приводом содержит корпус 1, внутри которого размещены ведущий и ведомый валы 2 и 3 соответственно. Внутри корпуса в масляных полостях размещен двухступенчатый редуктор, состоящий из червячной передачи, являющейся первой ступенью, и планетарной передачи, которая является второй ступенью. Червячная передача состоит из червячной шестерни, установленной концентрично ведомому валу 3 и червячного вала 4, приводимого во вращение электродвигателем 5. Между электродвигателем 5 и червячным валом 4 установлена предохранительная муфта 6. На продолжении вала червячной шестерни 7расположена солнечная шестерня 8 планетарной передачи. Водило 9 планетарной передачи контактирует с ведомым валом 3 посредством муфты 10.
Между полостями, в которых установлены червячная и планетарная передачи, установлена манжета 11. Связано это с приданием конструкции большей универсальности, заключающейся в возможности расширения компоновочных возможностей, а именно: возможности установки усилителя рулевого управления с электрическим приводом на транспортном средстве (ТС) под любым, требуемым конструкторами ТС, углом. В случае горизонтальной установки усилителя руля такое разделение масляных полостей не требуется.
Работает усилитель рулевого управления с электрическим приводом (ЭУР) следующим образом.
При повороте рулевого колеса, от элетронного блока управления 12 (ЭБУ), поступает сигнал на включение электродвигателя 5. Червячный вал 4, соединенный с валом электродвигателя 5 посредством муфты 6, передает крутящий момент на червячную шестерню7. Водило планетарного редуктора 9, посредством муфты 10, передает увеличенный, до требуемого значения, крутящий момент на выходной вал 3. Таким образом, уменьшается усилие на рулевом колесе, прилагаемое водителем во время движения ТС.

Claims (2)

1. Усилитель рулевого управления с электрическим приводом, содержащий корпус, внутри которого размещены ведущий и ведомый валы, червячная передача, состоящая из червячной шестерни, установленной концентрично ведомому валу, и червячного вала, приводимого во вращение электродвигателем, между электродвигателем и червяком установлена предохранительная муфта, отличающийся тем, что редуктор выполнен двухступенчатым, в котором червячная передача является первой ступенью, а планетарная передача является второй ступенью, при этом солнечная шестерня планетарной передачи расположена на продолжении вала червячной шестерни, а водило планетарной передачи контактирует с ведомым валом посредством муфты.
2. Усилитель по п. 1, отличающийся тем, что между полостями, в которых установлены червячная и планетарная передачи, установлена манжета.
RU2019140349A 2019-12-09 2019-12-09 Усилитель рулевого управления с электрическим приводом RU2721452C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140349A RU2721452C1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Усилитель рулевого управления с электрическим приводом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019140349A RU2721452C1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Усилитель рулевого управления с электрическим приводом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2721452C1 true RU2721452C1 (ru) 2020-05-19

Family

ID=70735396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019140349A RU2721452C1 (ru) 2019-12-09 2019-12-09 Усилитель рулевого управления с электрическим приводом

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2721452C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU14558U1 (ru) * 2000-01-25 2000-08-10 Скворцов Владимир Николаевич Электромеханический усилитель рулевого управления
RU30333U1 (ru) * 2001-03-27 2003-06-27 Федеральный научно-производственный центр Закрытое акционерное общество Научно-производственный концерн (объединение) "Энергия" Электромеханический усилитель рулевого управления
DE102005007357A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-08 Hitachi, Ltd. Hilfskraflenkungs-Vorrichtung eines Elektromotors
JP2010089631A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Nsk Ltd ギヤ機構付電動モータ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
EP2621787A1 (de) * 2010-09-30 2013-08-07 ZF Lenksysteme GmbH Lenkgetriebe mit elektromotor, steuereinheit und sensorik sowie damit ausgestattetes elektrisches hilfskraftlenksystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU14558U1 (ru) * 2000-01-25 2000-08-10 Скворцов Владимир Николаевич Электромеханический усилитель рулевого управления
RU30333U1 (ru) * 2001-03-27 2003-06-27 Федеральный научно-производственный центр Закрытое акционерное общество Научно-производственный концерн (объединение) "Энергия" Электромеханический усилитель рулевого управления
DE102005007357A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-08 Hitachi, Ltd. Hilfskraflenkungs-Vorrichtung eines Elektromotors
JP2010089631A (ja) * 2008-10-08 2010-04-22 Nsk Ltd ギヤ機構付電動モータ及びこれを使用した電動パワーステアリング装置
EP2621787A1 (de) * 2010-09-30 2013-08-07 ZF Lenksysteme GmbH Lenkgetriebe mit elektromotor, steuereinheit und sensorik sowie damit ausgestattetes elektrisches hilfskraftlenksystem

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4442630B2 (ja) 車両の操舵制御装置
US5327986A (en) Electric motor drive-type power steering system
EP1445171A2 (en) Automotive steering system
JP2005247214A (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH11139326A (ja) 電動パワーステアリング装置
EP3180229B1 (en) Vehicle steering system transmission
KR20070057250A (ko) 전동 파워 스티어링 장치
JP5130915B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
JPH08258728A (ja) 電動パワーステアリング装置
RU2721452C1 (ru) Усилитель рулевого управления с электрическим приводом
KR920700981A (ko) 전자식 동력 조향장치
RU2725016C1 (ru) Электроусилитель рулевого управления
CN105882740B (zh) 一种汽车管柱式电动助力转向系统
EP1905672B1 (en) Electric power steering system
JP2006143186A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP4238577B2 (ja) 電動パワーステアリング装置
KR20130074074A (ko) 자동차의 전기식 동력 보조 조향장치
CN101351376A (zh) 电动转向装置
JP2007182176A (ja) 電動パワーステアリング装置
CN111615482A (zh) 用于使可操纵的车轮转向的装置
JPH0714109Y2 (ja) 動力舵取装置
JP2006096209A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2007191055A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2009190670A (ja) 電動パワーステアリング装置
JP2005297718A (ja) 電動パワーステアリング装置