JPH1067498A - フォークリフトの旋回角度検出装置 - Google Patents
フォークリフトの旋回角度検出装置Info
- Publication number
- JPH1067498A JPH1067498A JP24422796A JP24422796A JPH1067498A JP H1067498 A JPH1067498 A JP H1067498A JP 24422796 A JP24422796 A JP 24422796A JP 24422796 A JP24422796 A JP 24422796A JP H1067498 A JPH1067498 A JP H1067498A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- potentiometer
- steering
- vehicle body
- pitman arm
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明はポテンショメータを車体内部に設置
でき、組立作業が簡単で、装置を小型化にする必要もな
く、なおかつ雨水や泥などの付着も防げるものであるフ
ォークリフトの旋回角度検出装置を提供することを目的
としている。 【構成】 車体、該車体の前方下部に配されかつ駆動さ
れる左右一対の前輪、および車体の後方下部に配されか
つ旋回される左右一対の後輪を有し、車体の中央に配し
た運転席前方のステアリングを回転させ、ピットマンア
ームを介して後輪へと回転力を伝える旋回装置を有する
カウンターバランス型フォークリフトにおいて、前記旋
回装置はピットマンアームの移動量をポテンショメータ
にて検出し、該検出値に応じてステアリングモ−タを駆
動させ、ステアリング回転力を補助するフォークリフト
の旋回角度検出装置とする。
でき、組立作業が簡単で、装置を小型化にする必要もな
く、なおかつ雨水や泥などの付着も防げるものであるフ
ォークリフトの旋回角度検出装置を提供することを目的
としている。 【構成】 車体、該車体の前方下部に配されかつ駆動さ
れる左右一対の前輪、および車体の後方下部に配されか
つ旋回される左右一対の後輪を有し、車体の中央に配し
た運転席前方のステアリングを回転させ、ピットマンア
ームを介して後輪へと回転力を伝える旋回装置を有する
カウンターバランス型フォークリフトにおいて、前記旋
回装置はピットマンアームの移動量をポテンショメータ
にて検出し、該検出値に応じてステアリングモ−タを駆
動させ、ステアリング回転力を補助するフォークリフト
の旋回角度検出装置とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングの回転力
に加えて、ステアリングモ−タにて補助旋回力を発生さ
せて後輪が旋回するフォークリフトの旋回角度検出装置
に関する。
に加えて、ステアリングモ−タにて補助旋回力を発生さ
せて後輪が旋回するフォークリフトの旋回角度検出装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は、リヤアクスルのセンターアーム
の移動量をリンク機構を用いポテンショメータにて検出
していた。
の移動量をリンク機構を用いポテンショメータにて検出
していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のリヤアクスルの
移動量を測定する構造では、リヤアクスル周辺の隙間が
非常に小さいために、ポテンショメータおよびリンク機
構を小型のものにしなければならず、装置が高価なもの
となり、組立作業にも手間がかかっていた。また、リヤ
アクスルは左右の後輪の間で、かつ車体最下部に配され
ており、雨水や泥などが付着し、装置の故障の原因とな
っていた。
移動量を測定する構造では、リヤアクスル周辺の隙間が
非常に小さいために、ポテンショメータおよびリンク機
構を小型のものにしなければならず、装置が高価なもの
となり、組立作業にも手間がかかっていた。また、リヤ
アクスルは左右の後輪の間で、かつ車体最下部に配され
ており、雨水や泥などが付着し、装置の故障の原因とな
っていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、車体、該車
体の前方下部に配されかつ駆動される左右一対の前輪、
および車体の後方下部に配されかつ旋回される左右一対
の後輪を有し、車体の中央に配した運転席前方のステア
リングを回転させ、ピットマンアームを介して後輪へと
回転力を伝える旋回装置を有するカウンターバランス型
フォークリフトにおいて、前記旋回装置はピットマンア
ームの移動量をポテンショメータにて検出し、該検出値
に応じてステアリングモ−タを駆動させ、ステアリング
回転力を補助するフォークリフトの旋回角度検出装置と
することで上述の課題を解決したものである。
体の前方下部に配されかつ駆動される左右一対の前輪、
および車体の後方下部に配されかつ旋回される左右一対
の後輪を有し、車体の中央に配した運転席前方のステア
リングを回転させ、ピットマンアームを介して後輪へと
回転力を伝える旋回装置を有するカウンターバランス型
フォークリフトにおいて、前記旋回装置はピットマンア
ームの移動量をポテンショメータにて検出し、該検出値
に応じてステアリングモ−タを駆動させ、ステアリング
回転力を補助するフォークリフトの旋回角度検出装置と
することで上述の課題を解決したものである。
【０００５】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づき説明すると、
図５がカウンターバランス型フォークリフト（以下フォ
ークリフトとする。）で、１が車体、２が車体１前方の
マスト、３が車体１前方下部で駆動する左右一対の前
輪、４が車体１後方下部で旋回する左右一対の後輪、５
が運転席、６が運転席５前方のステアリングを示す。
図５がカウンターバランス型フォークリフト（以下フォ
ークリフトとする。）で、１が車体、２が車体１前方の
マスト、３が車体１前方下部で駆動する左右一対の前
輪、４が車体１後方下部で旋回する左右一対の後輪、５
が運転席、６が運転席５前方のステアリングを示す。
【０００６】車体１の旋回はステアリング６を作業者が
回転させ、回転力を後輪４に伝え後輪４が旋回し車体１
が旋回する。さらに本発明のフォークリフトにおいては
旋回時にステアリングモ−タ７を駆動させて補助回転力
を加える構造である。
回転させ、回転力を後輪４に伝え後輪４が旋回し車体１
が旋回する。さらに本発明のフォークリフトにおいては
旋回時にステアリングモ−タ７を駆動させて補助回転力
を加える構造である。
【０００７】作業者がステアリング６を旋回させてから
後輪４が旋回するまでの回転力の伝わり方を図３および
図４に基づいて説明すると、ステアリング６の回転力は
ステアリングシャフト８に伝わり、ステアリングシャフ
ト８の回転力はギアボックス９を介してピットマンアー
ム１０に伝わる。ピットマンアーム１０はドラッグリン
ク１１を車体１前後方向に押し出し、または引き戻しを
行う。ドラッグリンク１１は車体１後部にてステアリン
グモ−タ７の補助回転力を加え、リヤアクスル１２のセ
ンターアーム１３を回転させ、センターアーム１３がタ
イロッド１４を介して後輪４を旋回させる。
後輪４が旋回するまでの回転力の伝わり方を図３および
図４に基づいて説明すると、ステアリング６の回転力は
ステアリングシャフト８に伝わり、ステアリングシャフ
ト８の回転力はギアボックス９を介してピットマンアー
ム１０に伝わる。ピットマンアーム１０はドラッグリン
ク１１を車体１前後方向に押し出し、または引き戻しを
行う。ドラッグリンク１１は車体１後部にてステアリン
グモ−タ７の補助回転力を加え、リヤアクスル１２のセ
ンターアーム１３を回転させ、センターアーム１３がタ
イロッド１４を介して後輪４を旋回させる。
【０００８】本発明は前述記載の図１および図２のよう
にピットマンアーム１０には先端にフック１９を設置し
たＬ字状のブラケット１５を固定し、ピットマンアーム
１０前方に設置したポテンショメータ１６には先端に長
穴１７を設けたアーム１８を固定し、ブラケット１５の
フック１９とアーム１８の長穴１７をはめ込んでピット
マンアーム１０の移動量をポテンショメータ１６にて検
出する構造である。
にピットマンアーム１０には先端にフック１９を設置し
たＬ字状のブラケット１５を固定し、ピットマンアーム
１０前方に設置したポテンショメータ１６には先端に長
穴１７を設けたアーム１８を固定し、ブラケット１５の
フック１９とアーム１８の長穴１７をはめ込んでピット
マンアーム１０の移動量をポテンショメータ１６にて検
出する構造である。
【０００９】前記ポテンショメータ１６の検出値によっ
て、前記ステアリングモ−タ７の回転力は決定される。
て、前記ステアリングモ−タ７の回転力は決定される。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば、ポテンショメータを車
体内部に設置することが可能であり、組立作業が簡単
で、装置を小型化にする必要もなく、なおかつ雨水や泥
などの付着も防げるものである。
体内部に設置することが可能であり、組立作業が簡単
で、装置を小型化にする必要もなく、なおかつ雨水や泥
などの付着も防げるものである。
【図１】本発明を実施した旋回角度検出装置の側面図を
示す。
示す。
【図２】本発明を実施した旋回角度検出装置の上面図を
示す。
示す。
【図３】本発明を実施したステアリング機構の側面図を
示す。
示す。
【図４】本発明を実施したステアリング機構の上面図を
示す。
示す。
【図５】カウンターバランス型フォークリフトの側面図
を示す。
を示す。
１ 車体 ２ マスト ３ 前輪 ４ 後輪 ５ 運転席 ６ ステアリング ７ ステアリングモ−タ ８ ステアリングシャフト ９ ギアボックス １０ ピットマンアーム １１ ドラッグリンク １２ リヤアクスル １３ センターアーム １４ タイロッド １５ ブラケット １６ ポテンショメータ １７ 長穴 １８ アーム １９ フック
Claims (1)
- 【請求項１】 車体、該車体の前方下部に配されかつ駆
動される左右一対の前輪、および車体の後方下部に配さ
れかつ旋回される左右一対の後輪を有し、車体の中央に
配した運転席前方のステアリングを回転させ、ピットマ
ンアームを介して後輪へと回転力を伝える旋回装置を有
するカウンターバランス型フォークリフトにおいて、 前記旋回装置はピットマンアームの移動量をポテンショ
メータにて検出し、該検出値に応じてステアリングモ−
タを駆動させ、ステアリング回転力を補助するフォーク
リフトの旋回角度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24422796A JPH1067498A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | フォークリフトの旋回角度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24422796A JPH1067498A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | フォークリフトの旋回角度検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067498A true JPH1067498A (ja) | 1998-03-10 |
Family
ID=17115639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24422796A Pending JPH1067498A (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | フォークリフトの旋回角度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1067498A (ja) |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP24422796A patent/JPH1067498A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020627 |