KR200285629Y1

KR200285629Y1 - 자동 조향장치

Info

Publication number: KR200285629Y1
Application number: KR2019970040780U
Authority: KR
Inventors: 김성규
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1997-12-26
Filing date: 1997-12-26
Publication date: 2002-10-19
Also published as: KR19990028155U

Abstract

본 고안은 차량의 운행도중 방향을 전환하기 위한 차량용 조향장치에 있어서, 상기 조향장치에 구동모터와 제어수단 및 센서를 구비하여 조향장치를 자동과 수동을 겸하여 조작할 수 있도록 한 자동 조향장치에 관한 것이다.

본 고안은 조향핸들(1)의 회동에 따라 회동축(2)이 작동하여 유압펌프(8)와 연결된 구동부(3)가 작동되고 이의 작동에 따라 피니언(4)이 조향축(5)의 랙크(6)를 작동시키면서 차륜(7)을 작동시켜 차량의 진행방향을 전환하도록 한 조향장치에 있어서, 상기 조향핸들(1)에 설치된 회동축상에 회전기어(9)를 설치하고 이에 구동모터(10)의 기어(11)가 치합되도록 하며 상기 구동모터(10)에는 센서(12)와 콘트롤러(13)가 연결되도록 설치하여 구성된 것이다.

Description

자동 조향장치

일반적으로 차량의 운전석에는 조향핸들을 설치하고 이의 회동축에는 조향축이 연결설치 되도록하며 이 조향축의 작동에 따라 차량의 전륜이 회동하면서 차량의 진행방향을 전환시키도록 하는 조향장치를 설치하고 있으며 이 조향장치의 작동은 운전자가 용이하게 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 상기와 같이 작용되는 종래의 조향장치는 조향핸들의 중앙부에 서보모터가 설치된 회동축을 설치하고 상기 서보모터에는 피니언을 설치하여 조향축에 설치된 랙크를 동작시키도록 구성되어 있었는바, 상기와 같은 종래의 것은 상기 조향핸들을 조작함에 따라 회동하는 회동축이 서보모터를 구동시키게 되고 이 서보모터가 피니언을 회동시키면서 이 피니언으로 하여금 조향축의 랙크를 작동시켜 전륜의 방향을 조향하도록 구성되어 있었기 때문에 상기 조향핸들에 설치되는 조향수단의 구성이 매우 복잡하게 되어 있었으며 차량의 추돌사고가 발생할 경우 상기 기계적 구조들에 의하여 운전자가 심한 부상을 당하게 되는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출한 것으로 차량의 운행도중 방향을 전환하기 위한 차량용 조향장치에 있어서, 상기 조향장치에 구동모터와 제어수단 및 센서를 구비하여 조향장치를 자동과 수동을 겸하여 조작할 수 있도록 한 자동 조향장치를 구성한 것인바, 이를 이하에서 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안의 구성도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 조향핸들 2 : 회동축

3 : 구동부 4 : 피니언

5 : 조향축 6 : 랙크

7 : 차륜 8 : 유압펌프

9 : 회동기어 10 : 구동모터

11 : 기어 12 : 센서

13 : 콘트롤러

조향핸들(1)의 회동에 따라 회동축(2)이 작동하여 유압펌프(8)와 연결된 구동부(3)가 작동되고 이의 작동에 따라 피니언(4)이 조향축(5)의 랙크(6)를 작동시키면서 차륜(7)을 작동시켜 차량의 진행방향을 전환하도록 한 조향장치에 있어서, 상기 조향핸들(1)에 설치된 회동축상에 회전기어(9)를 설치하고 이에 구동모터(10)의 기어(11)가 치합되도록 하며 상기 구동모터(10)에는 센서(12)와 콘트롤러(13)가 연결되도록 설치하여 구성된 것이다.

이상과 같이 구성된 본 고안은 상기 도 1에서와 같이 상기 조향핸들(1)을 수동으로 조작할 경우에는 콘트롤러(13)의 구동을 정지시킨 상태에서 회전시키게 되면, 이의 회전에 따라 회동축(2)이 회전하게 되고 이에 설치된 구동부(3)가 유압펌프(8)의 유압력을 받으면서 피니언(4)이 작동하여 조향축(5)을 작동시킴에 따라 차륜(7)이 회전하여 조향이 이루어지게 되며 상기 조향을 자동으로 하고져 할 때는 상기 콘트롤러(13)를 작동시켜 센서(12)가 조향상태를 감지하도록 하고 이 감지된 신호에 따라 구동모터(10)를 작동시켜 상기 구동부(3)를 구동시키도록 하는 것이다.

이상과 같은 본 고안은 상기와 같이 필요에 따라 차량의 조향을 수동과 자동으로 변환시키면서 조작하도록 하므로써 상기 조향을 차량의 상태에 따라 용이하게 할 수 있게 되며 상기 조향력의 향상을 도모하여 안정된 조향을 할 수 있도록 하는 등의 특징을 지닌 것이다.

Claims

조향핸들(1)의 회동에 따라 회동축(2)이 작동하여 유압펌프(8)와 연결된 구동부(3)가 작동되고 이의 작동에 따라 피니언(4)이 조향축(5)의 랙크(6)를 작동시키면서 차륜(7)을 작동시켜 차량의 진행방향을 전환하도록 한 조향장치에 있어서, 상기 조향핸들(1)에 설치된 회동축상에 회전기어(9)를 설치하고 이에 구동모터(10)의 기어(11)가 치합되도록 하며 상기 구동모터(10)에는 센서(12)와 콘트롤러(13)가 연결되도록 설치하여 구성됨을 특징으로 하는 자동 조향장치.