KR101417093B1 - 경사로 주차 안전 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 경사로 주차 안전 시스템에 관한 것으로, 경사로 주차시 전륜의 좌우측 차륜(5,6)이 서로 대칭적으로 회전하여 정렬이 됨으로써, 작동시킨 주차 브레이크가 풀리는 상황이 발생하더라도 경사로에 주차된 차량이 경사로를 따라 스스로 움직이는 상황을 예방할 수 있으며, 이를 통해 불필요한 인명사고 발생 및 차량의 파손 등을 미리 예방할 수도록 된 것이다.

경사로, 주차, 차륜 정렬

Description

경사로 주차 안전 시스템{Safe parking system}

본 발명은 경사로 주차시 전륜의 좌우측 차륜을 서로 대칭적으로 정렬하여 차량의 밀림을 방지할 수 있도록 하는 경사로 주차 차량의 밀림 방지장치에 관한 기술이다.

일반적으로, 차량에 구비된 스티어링(steering; 조향장치)은 주행중인 차량의 진행방향을 운전자의 의지대로 전환시키기 위한 장치로서, 스티어링 휠의 조작에 따라 피니언이 회전하고, 상기 피니언과 치합된 랙이 직선 운동하며, 상기 랙과 결합된 타이로드가 전륜의 좌우측 차륜을 회전시킴에 따라 조향이 이루어지도록 되어 있다.

한편, 경사로 주차시에는 주차 브레이크의 작동 풀림에 대비하여 운전자가 스티어링 휠을 한쪽 방향으로 풀 턴(full turn)하여 전륜의 좌우측 차륜을 갓길쪽을 향하도록 회전시켜서 주차를 하게 된다.

하지만, 작동시킨 주차 브레이크가 풀릴 경우 차량이 경사로를 따라 스스로 움직임에 의해 인명사고 및 차량의 파손 등이 발생하는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은, 경사로 주차시 전륜의 좌우측 차륜이 자동적으로 서로 대칭적으로 정렬될 수 있도록 함으로써, 작동시킨 주차 브레이크의 풀림시에도 주차된 차량이 경사로를 따라 스스로 움직일 수 없도록 하고, 이를 통해 인명사고 및 차량의 파손 등을 미리 예방할 수 있도록 하는 경사로 주차 안전 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 경사로 주차 안전 시스템은, 서브프레임에 고정 설치된 모터와; 전륜의 좌우측 차륜과 인접한 상기 서브프레임에 자전운동이 가능하도록 중심축을 매개로 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 좌우측 차륜의 로어암과 힌지 결합되어 설치된 좌측 웜휠기어 및 우측 웜휠기어와; 상기 모터의 회전력을 상기 좌,우측 웜휠기어로 전달하여 상기 좌,우측 웜휠기어를 서로 반대 방향으로 회전시키는 동력전달유니트와; 주차시의 상황 및 주차시 상기 좌우측 차륜의 정렬상태를 검출하는 입력부로부터 신호를 전달받아 상기 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 경사로 주차시 전륜의 좌우측 차륜이 서로 대칭적으로 회전하여 정렬이 됨으로써, 작동시킨 주차 브레이크가 풀리는 상황이 발생하더라도 경사로에 주차된 차량이 경사로를 따라 스스로 움직이는 상황을 예방할 수 있으며, 이를 통해 불필요한 인명사고 발생 및 차량의 파손 등을 미리 예방할 수 있는 효과 가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.

차량에 구비된 스티어링(steering)은 도 1에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠(1)의 조작에 의해 피니언(2)이 회전하고, 상기 피니언(2)과 치합된 랙(3)이 직선 운동하며, 상기 랙(3)과 결합된 타이로드(4)가 전륜의 좌우측 차륜(5,6)을 회전시킴에 따라 조향이 이루어지게 된다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 경사로 주차 안전 시스템은, 서브프레임(7)에 고정 설치된 모터(7)와, 상기 전륜의 좌우측 차륜(5,6)과 인접한 상기 서브프레임(7)에 자전운동이 가능하도록 중심축(9a,11a)을 매개로 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 좌우측 차륜(5,6)의 로어암(12,13)과 힌지 결합되어 설치된 좌측 웜휠기어(9) 및 우측 웜휠기어(11)와, 상기 모터(8)의 회전력을 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)로 전달하여 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)를 서로 반대 방향으로 회전시키는 동력전달유니트(14)와, 주차시의 상황 및 주차시 상기 좌우측 차륜(5,6)의 정렬상태를 검출하는 입력부(15)로부터 신호를 전달받아 상기 모터(8)의 구동을 제어하는 컨트롤러(16)와, 주차시 상기 전륜의 좌우측 차륜(5,6)이 서로 대칭적으로 회전하여 정렬된 상태일 때 상기 컨트롤러(16)의 제어신호를 전달받아 운전자의 주의를 환기시키는 경고수단(17)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 경고수단(17)은 운전석의 계기판에 표시되는 경고등 및 알람과 같은 경고음을 포함한다.

그리고, 상기 동력전달유니트(14)는, 상기 모터(8)의 축(8a)에 결합된 모터축 베벨기어(21)와, 상기 모터축 베벨기어(21)의 좌우측에 각각 치합되어 상기 모터축 베벨기어(21)의 일방향 회전시 서로 반대 방향으로 회전하는 좌측 베벨기어(22) 및 우측 베벨기어(23)와, 일단은 상기 좌,우측 베벨기어(22,23)와 각각 일체로 결합되고 타단은 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)를 향하도록 설치된 좌측 회전축(24) 및 우측 회전축(25)과, 상기 좌,우측 회전축(24,25)의 끝에 일체로 결합되면서 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)와 각각 치합을 이루어 상기 모터(8)의 회전력으로 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)를 서로 반대 방향으로 회전시키는 좌측 웜기어(26) 및 우측 웜기어(27)를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 컨트롤러(16)로 신호를 전달하는 입력부(15)는, 차속을 검출하는 차속센서(31)와, 주차시 차량의 경사각을 검출하는 경사각 센서(32)와, 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치센서(33)와, 전륜의 좌우측 차륜(5,6)의 정렬상태를 검출하는 좌우측 차륜 정렬센서(34)를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.

차량의 평상시 조향 조작은 스티어링 휠(1)의 회전에 의해 피니언(2)이 회전하고, 상기 피니언(2)과 치합된 랙(3)이 직선 운동하며, 상기 랙(3)과 결합된 타이로드(4)가 전륜의 좌우측 차륜(5,6)을 회전시킴에 따라 이루어지게 된다.

그리고, 경사로에서의 주차 상황시 차속이 0(zero)이고, 경사로상에 주차한 차량의 현재 경사각이 설정된 차량의 임계 경사각보다 크고, 변속레버의 현재위치 가 주차 레인지(P 레인지)이면, 컨트롤러(16)의 제어에 따라 모터(8)가 구동을 시작한다.

상기 모터(8)의 구동에 따라 모터(8)의 축(8a)이 도 2와 같이 시계방향으로 회전하면, 모터축 베벨기어(21)는 시계방향으로 회전하고 좌,우측 베벨기어(22,23)는 각각 반 시계방향과 시계방향으로 회전을 한다.

상기 좌,우측 베벨기어(22,23)의 회전에 의해 좌,우측 회전축(24,25)은 각각 반 시계방향과 시계방향으로 회전을 하고, 상기 좌,우측 회전축(24,25)의 회전력을 좌,우측 웜기어(26,27)를 통해 전달받은 좌,우측 웜휠기어(9,11)는 각각의 중심축(9a,11a)을 중심으로 반 시계방향과 시계방향으로 회전을 한다.

상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)의 회전에 의해 로어암(12,13)을 매개로 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)와 연결된 전륜의 좌우측 차륜(5,6)은 각각 전방쪽의 끝이 상기 서브프레임(7)으로부터 멀어지는 방향으로 회전을 하게 되며, 이를 통해 상기 전륜의 좌우측 차륜(5,6)은 서로에 대해 대칭적으로 정렬된 상태가 된다.

그리고, 전륜의 좌우측 차륜(5,6)이 서로 대칭적으로 정렬된 상태가 되면 컨트롤러(8)는 좌우측 차륜 정렬센서(34)로부터 신호를 전달받아 경고등 표시와 경고음 발생을 통해 운전자에게 이때의 상황을 알려주게 된다.

이와 같이, 경사로 주차시 전륜의 좌우측 차륜(5,6)이 서로 대칭적으로 정렬된 상태가 되면, 작동시킨 주차 브레이크가 풀리는 상황이 발생하더라도 경사로에 주차된 차량이 경사로를 따라 스스로 움직이는 상황이 발생하지 않게 되며, 이를 통해 불필요한 인명사고 발생 및 차량의 파손 등을 미리 예방할 수 있게 된다.

그리고, 경사로에 주차된 차량을 주행시키기 위해 주차 레인지(P 레인지)에 위치한 변속레버를 운전자가 다른 레인지(R 레인지, N 레인지, D 레인지 등)로 위치시키면, 컨트롤러(16)의 제어에 의해 모터(8)의 재차 구동하고, 이때의 모터 축(8a)은 전술한 방향의 역방향 회전을 하게 된다.

모터(8)의 축(8a)이 전술한 방향의 역방향 회전을 하면, 모터(8)의 회전력을 최종적으로 전달받은 좌,우측 웜휠기어(9,11)는 각각 도 2의 반대 방향인 시계방향과 반 시계방향으로 회전을 하게 되고, 로어암(12,13)을 매개로 상기 좌,우측 웜휠기어(9,11)의 회전력을 전달받은 전륜의 좌우측 차륜(5,6)은 각각 전방쪽의 끝이 상기 서브프레임(7)쪽으로 가까워지는 방향으로 회전을 하게 됨으로써 상기 전륜의 좌우측 차륜(5,6)은 중립상태와 일치하는 상태로 정렬이 된다.

그리고, 전륜의 좌우측 차륜(5,6)이 중립상태와 일치하는 상태로 정렬이 되면 컨트롤러(8)는 좌우측 차륜 정렬센서(34)로부터 신호를 전달받아 경고등 표시를 종료하고 경고음 발생을 종료하여 운전자에게 이때의 상황을 알려주게 되며, 운전자는 이때의 상황을 인식한 후 차량의 주행을 시작하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 경사로 주차 안전 시스템의 구성에 대한 도면,

도 2와 도 3은 본 발명에 따른 경사로 주차 안전 시스템의 작용설명을 위한 도면이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

5 - 좌측 차륜 6 - 우측 차륜

7 - 서브프레임 8 - 모터

9 - 좌측 웜휠기어 11 - 우측 웜휠기어

12,13 - 로어암 14 - 동력전달유니트

15 - 입력부 16 - 컨트롤러

Claims (4)

1. 서브프레임에 고정 설치된 모터와;

   전륜의 좌우측 차륜과 인접한 상기 서브프레임에 자전운동이 가능하도록 중심축을 매개로 각각 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 좌우측 차륜의 로어암과 힌지 결합되어 설치된 좌측 웜휠기어 및 우측 웜휠기어와;

   상기 모터의 회전력을 상기 좌,우측 웜휠기어로 전달하여 상기 좌,우측 웜휠기어를 서로 반대 방향으로 회전시키는 동력전달유니트와;

   주차시의 상황 및 주차시 상기 좌우측 차륜의 정렬상태를 검출하는 입력부로부터 신호를 전달받아 상기 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,

   상기 입력부는 차속을 검출하는 차속센서, 주차시 차량의 경사각을 검출하는 경사각 센서, 변속레버의 위치를 검출하는 변속레버 위치센서, 전륜의 좌우측 차륜의 정렬상태를 검출하는 좌우측 차륜 정렬센서로 구성된 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전 시스템.
2. 청구항 1에 있어서,

   주차시 상기 전륜의 좌우측 차륜이 서로 대칭적으로 회전하여 정렬된 상태일 때 상기 컨트롤러의 제어신호를 전달받아 경고등을 표시하고 경고음을 발생하는 구성을 더 포함하는 것;

   을 특징으로 하는 경사로 주차 안전 시스템.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 동력전달유니트는,

   상기 모터의 축에 결합된 모터축 베벨기어와;

   상기 모터축 베벨기어의 좌우측에 각각 치합되어 상기 모터축 베벨기어의 일방향 회전시 서로 반대 방향으로 회전하는 좌측 베벨기어 및 우측 베벨기어와;

   일단은 상기 좌,우측 베벨기어와 각각 일체로 결합되고 타단은 상기 좌,우측 웜휠기어를 향하도록 설치된 좌측 회전축 및 우측 회전축과;

   상기 좌,우측 회전축의 끝에 일체로 결합되면서 상기 좌,우측 웜휠기어와 각각 치합을 이루어 상기 모터의 회전력으로 상기 좌,우측 웜휠기어를 서로 반대 방향으로 회전시키는 좌측 웜기어 및 우측 웜기어;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 경사로 주차 안전 시스템.
4. 삭제

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