JP2007106387A - 車両駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両の駆動装置において、従来のように縦列駐車のために何回もハンドルの操作をすることなしに、真横にカニの横這い走行できる車両駆動装置を提供することにある。
【解決手段】車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車輪角度制御機構を具備し、かつ、全車輪を横進行方向に駆動する車輪駆動機構を具備する
【選択図】 図1
【解決手段】車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車輪角度制御機構を具備し、かつ、全車輪を横進行方向に駆動する車輪駆動機構を具備する
【選択図】 図1
Description
本発明は、車両の駆動装置において、真横にカニの横這い走行できる車両駆動装置に関する。
従来、自動車等の車両において、真横にカニの横這い走行することはできなかった。特に、都会においては、道路沿いに縦列駐車することが一般的であるが、何回もハンドルの操作をしなければならず、非常に煩わしかった。また、凍結道路や雪道において車輪がスリップしないようにさせるために、車両の前方及び後方の車輪を、車両の進行方向に対して「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車両駆動装置「特開2000−225857」は知られている。しかし、道路沿いに縦列駐車するために、車両の車輪を、「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にすることによって、真横にカニの横這い走行できる車両駆動装置の技術は知られていない。
ところで、先に述べたように、都会で道路沿いに縦列駐車する場合には、何回もハンドルの操作をしなければならず、非常に煩わしいという問題点があった。また、道路沿いに縦列駐車するためのスペースは、前後にかなりの余裕を必要としていた。本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その課題は、従来のように縦列駐車のために何回もハンドルの操作をすることなしに、真横にカニの横這い走行できる車両駆動装置を実現することにある。
本発明は、上記の課題を解決するために、車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車輪角度制御機構を具備し、かつ、全車輪を横進行方向に駆動する車輪駆動機構を具備することを特徴とする。
本発明によれば、車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車輪角度制御機構を具備し、かつ、全車輪を横進行方向に駆動する車輪駆動機構を具備した車両駆動装置である。
都会で道路沿いに縦列駐車する場合には、車輪角度制御機構で車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にすれば、前輪と後輪には車両の真横方向とは多少異なっているが互いに逆方向に進行しようとする力が働く。前後方向の力は各々相殺されてしまい、その結果として真横方向の力のみ車体に作用し、真横にカニの横這い走行することができる。すなわち、本発明の車両駆動装置により、車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にして走行させることができ、前後輪を互いに逆方向にスリップさせることにより対地面のグリップ力及び方向安定性を増大させて確実に真横に走行させることができる。
本発明は、車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車輪角度制御機構を具備し、かつ、全車輪を横進行方向に駆動する車輪駆動機構を具備することを特徴とする車両駆動装置である。
特に、全ての車輪に車輪駆動機構と車輪角度制御機構を設置して、全ての車輪を車輪駆動機構および車輪角度制御機構で直接駆動・制御することが、制御上および構造簡素化の点から好ましい。
また、本発明の別の実施形態として、車両を燃料電車またはハイブリッドカーとすることが可能である。
尚、本発明の別の実施形態として、車輪駆動機構を電動機および減速機構で構成することが可能である。電動機の動力は減速機構で減速し、車輪を直接に駆動する。
そして、全ての電動機の回転方向、回転数、トルクを、電動機制御部により制御する。これにより、内輪差を電気的に制御して解消することが可能となり、従来の自動車のようなデファレンシャル装置は不要となる。
ここで、電動機としては、ブラシモータ、ブラシレスモータ等が挙げられる。駆動効率の点から、ブラシレスモータが好ましい。
減速機構としては、遊星歯車機構、ウォーム歯車機構、多段歯車機構等が挙げられる。駆動効率の点から、遊星歯車機構が好ましい。
尚、全ての車輪の方向は、角車輪の車輪角度制御機構により回転・制御するのが好ましい。
車輪角度制御機構は、アクチエータ、アクチエータ制御部、車輪支持部、車輪回転機構、車輪角度検出部からなる。
アクチエータの力を車輪回転機構により回転力に変換し、車輪支持部を回転させる。
車輪の回転角は車輪角度検出部により検出し、その信号をアクチエータ制御部へフィードバックする。アクチエータ制御部により、所定の車輪角度になるまでアクチエータを駆動する。
アクチエータとしは、油圧アクチエータ、電気アクチエータ等が挙げられる。制御レスポンスの点から、電気アクチエータが好ましい。
アクチエータ制御部としは、油圧アクチエータ制御機構、電気アクチエータ制御機構等が挙げられる。制御レスポンスの点から、電気アクチエータ制御機構が好ましい。
車輪回転機構としては、ベルト機構、クランク機構、ウォーム歯車機構等が挙げられる。調整のし易さからベルト機構が好ましい。
車輪角度検出部としては、ポテンショメータ、エンコーダ等が挙げられる。制御の精度上からエンコーダが好ましい。
また、本発明の別の実施形態として、車輪駆動機構である電動機および減速機構を車輪のホイールに直接設置することが可能である。
電動機および減速機構を車輪のホイールに直接設置することにより、電動機の動力を直接ホイールに伝達することができるため、動力伝達ロスがほとんど無くなる。
また、電動機および減速機構を車輪のホイール内に収納できるため、車両の駆動機構が簡素化され、車内のスペースも広くなるメリットがある。
さらに、本発明の別の実施形態として、車輪駆動機構である電動機および減速機構を車両フレーム側に設置し、自在継手を介して車輪のホイールに接続し、車輪を駆動することが可能である。
車輪駆動機構である電動機および減速機構を車両フレーム側に設置し、自在継手を介して電動機の動力を車輪に伝達する。
車輪角度制御機構により車輪の方向を変更しても、自在継手を介して車輪駆動機構の動力を車輪に伝達することができる。
前記の実施形態に比べて、電動機および減速機構を車両フレーム側に設置するので、不整地走行時で電動機および減速機構が地面からの振動、衝撃を直接受けなくてすむ。また、電動機および減速機構が泥水や埃にも直接曝されなくてすみ、耐久性向上の点からも好ましい。
本発明の車両駆動装置を電気自動車に適用した実施例を図1と図2を用いて説明するが(「実施例1」とする)、本発明は実施例のみに限定されるものではない。図1に示すように、全ての車輪4に車輪駆動機構2と車輪角度制御機構3を設置する。
詳細には、図2に示すように、車輪駆動機構2において電動機21の動力を減速機構22で減速し、シャフト23を介して車輪4を駆動する。
全ての電動機21の回転方向、回転数、トルクは、電動機制御部24により各々制御する。
また、全ての車輪4の方向も、車輪角度制御機構3により各々回転・制御する。
車輪角度制御機構3は、アクチエータ31、アクチエータ制御部32、車輪支持部33、車輪回転機構34、車輪角度検出部35からなる。
アクチエータ31の力を車輪回転機構34により回転力に変換し、車輪支持部33を回転させる。
車輪4の回転角は車輪角度検出部35により検出し、その信号をアクチエータ制御部32へフィードバックする。アクチエータ制御部32により、所定の車輪角度になるまでアクチエータ31を駆動する。
具体的に、を図1を用いて、右側へカニの横這い走行する場合説明する。前輪を左側に回転させ、かつ、後輪を右側に回転させることにより、車輪4は右横進行方向に「ハの字 形」になる。そして、各車輪を図1の矢印の如く駆動させると、車体は右横進行方向へカニの横這い走行する。
本発明の車両駆動装置を電気自動車に適用した他の実施例を図3を用いて説明するが(「実施例2」とする)、本発明は実施例のみに限定されるものではない。 図3に示すように、車輪駆動機構2である電動機21および減速機構22を車輪のホイール41に直接設置し、電動機21が減速機構22を介して直接にホイール41を駆動する。
電動機21および減速機構22をホイール41内に収納できるため、実施例1に比較して、車輪4の角度を変更するのに要するトルクが少なくなり、車輪角度制御機構3の負担が軽くてすむ。
図3に示すように、前輪を左側に回転させ、かつ、後輪を右側に回転させることにより、車輪4は右横進行方向に「ハの字 形」になる。そして、各車輪を図3の矢印の如く駆動させると、車体は右横進行方向へカニの横這い走行する。
本発明の車両駆動装置を電気自動車に適用した他の実施例を図4を用いて説明するが(「実施例3」とする)、本発明は実施例のみに限定されるものではない。 図4に示すように、車輪駆動機構2である電動機21および減速機構22を車両フレーム1側に設置し、自在継手5を介して車輪のホイール41に接続し、車輪4を駆動する。
図4に示すように、前輪を左側に回転させ、かつ、後輪を右側に回転させることにより、車輪4は右横進行方向に「ハの字 形」になる。そして、各車輪を図4の矢印の如く駆動させると、車体は右横進行方向へカニの横這い走行する。
本発明の車両駆動装置を燃料電車またはハイブリッドカーに適用した他の実施例を図1と図2を用いて説明するが(「実施例4」とする)、本発明は実施例のみに限定されるものではない。図1に示すように、全ての車輪4に車輪駆動機構2と車輪角度制御機構3を設置する。詳細には、図2に示すように、電動機21の動力を減速機構22で減速し、シャフト23を介して車輪4を駆動する。
図1に示すように、前輪を左側に回転させ、かつ、後輪を右側に回転させることにより、車輪4は右横進行方向に「ハの字 形」になる。そして、各車輪を図1の矢印の如く駆動させると、車体は右横進行方向へカニの横這い走行する。
尚、本発明の特徴を損なうものでなければ、前記の実施例に限定されるものでないことは勿論であり、本実施例の車両駆動装置は、車輪 を横進行方向に「ハの字 形」にしたが、「逆ハの字 形」にしても良いことは勿論であり、同様の作用をするものである。
本発明は、車両の駆動装置において、真横にカニの横這い走行できる車両駆動装置である。
1…車両フレーム
2…車輪駆動機構
21…電動機
22…減速機構
23…シャフト
24…電動機制御部
3…車輪角度制御機構
31…アクチエータ
32…アクチエータ制御部
33…車輪支持部
34…車輪回転機構
35…車輪角度検出部
4…車輪
41…ホイール
42…タイヤ
5…自在継手
2…車輪駆動機構
21…電動機
22…減速機構
23…シャフト
24…電動機制御部
3…車輪角度制御機構
31…アクチエータ
32…アクチエータ制御部
33…車輪支持部
34…車輪回転機構
35…車輪角度検出部
4…車輪
41…ホイール
42…タイヤ
5…自在継手
Claims (5)
- 車両の全車輪を横進行方向に「ハの字 形」または「逆ハの字 形」にする車輪角度制御機構を具備し、かつ、全車輪を横進行方向に駆動する車輪駆動機構を具備することを特徴とする車両駆動装置。
- 請求項1において、車両が燃料電車またはハイブリッドカーであることを特徴とする車両駆動装置。
- 請求項1または2において、車輪駆動機構が電動機および減速機構よりなることを特徴とする車両駆動装置。
- 請求項3において、車輪駆動機構である電動機および減速機構を車輪のホイールに直接設置してなることを特徴とする車両駆動装置。
- 請求項1または2において、車輪駆動機構が電動機、減速機構および自在継手よりなることを特徴とする車両駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005325338A JP2007106387A (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 車両駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005325338A JP2007106387A (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 車両駆動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007106387A true JP2007106387A (ja) | 2007-04-26 |
Family
ID=38032582
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005325338A Pending JP2007106387A (ja) | 2005-10-12 | 2005-10-12 | 車両駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2007106387A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009090850A (ja) * | 2007-10-10 | 2009-04-30 | Toyota Motor Corp | 車両用駐車支援装置 |
JP2012111463A (ja) * | 2010-11-29 | 2012-06-14 | Ntn Corp | ステアバイワイヤ式操舵装置およびそれを備えた車両 |
KR101417093B1 (ko) | 2008-08-04 | 2014-07-08 | 현대자동차주식회사 | 경사로 주차 안전 시스템 |
WO2015030559A1 (ko) * | 2013-09-02 | 2015-03-05 | 주식회사 두산 | 조향 바퀴의 제어 장치 및 이를 이용한 조향 바퀴의 제어 방법 |
WO2023140237A1 (ja) * | 2022-01-21 | 2023-07-27 | 株式会社デンソー | 車両走行制御装置 |
-
2005
- 2005-10-12 JP JP2005325338A patent/JP2007106387A/ja active Pending
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