KR20050109704A - 전륜직진정렬스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템 - Google Patents

전륜직진정렬스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전륜직진정렬스위치가 전자제어유닛(ECU)과 접속되는 스티어 바이 와이어 시스템에 관한 것이다.

Description

전륜직진정렬스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템{Steer-by-wire system with front wheel on-center switch}
본 발명은 전륜직진정렬스위치가 전자제어유닛(ECU)과 접속되는 스티어 바이 와이어 시스템에 관한 것이다.
종래 스티어 바이 와이어(Steer-by-Wire) 시스템으로서, 예컨대 한국공개특허 제2003-14444호의 공보에 개시된 것이 제안되어 있다.
종래, 스티어 바이 와이어 시스템은 도 1에 도시한 바와 같이, 스티어링 휠(2), 스티어링 휠(2)의 일측에 설치되어 스티어링 휠(2)의 회전에 따른 반력 토크를 제공하는 반력 모터(4), 조향축(6)을 직선 이동시켜 조향 작용을 행하는 기어박스(8), 스티어링 휠(2)의 회전에 따른 토크 변화 및 조향각을 검출하는 센스(24,26), 센스(24,26)로부터 인가되는 전기신호에 따라 기어박스(8) 및 반력 모터(4)를 작동시키는 전자제어장치(12)로 구성된다.
반력 모터(4)는 스티어링 휠(2)과 연결되어 같이 회전되는 칼럼(14)의 일측에 설치되어 스티어링 휠(2)의 회전과는 반대방향의 힘을 발생시켜 운전자에게 적절한 조향감을 부여한다.
기어 박스(8)는 양측 조향 바퀴와 연결되는 조향축(6)과 연결되어 조향축(6)을 직선 이동시키는 것으로, 조향축(6)과 연결되어 전자제어장치(12)로부터 인가되는 전기 신호에 따라 조향축(6)을 직선 이동시키는 구동모터(16)와, 상기 구동모터의 회전축(18)은 랙(20)과 피니언 기어(22)에 의해 회전운동이 직선 왕복운동으로 변환되어 조향축(6)을 직선 이동시키도록 구성된다.
상기 센스는 스티어링 휠(2)의 조향각을 측정하는 조향각 검출센서(24)와, 칼럼(14)의 회전에 따른 토크를 검출하는 토크센서(26)로 구성된다.
그런데, 스티어 바이 와이어 시스템에서는 보통 가변 기어비(Variable Gear Ratio)를 채택하기 때문에, 단순히 스티어링 휠이 어느 정도 돌아가 있는지 만으로는 운전자가 차량의 실제 전륜 조향 정도를 파악할 수 없다. 그래서 보통은 주차나 정차된 차량을 짧은 거리 운행해 보아서 차가 어느 방향으로 움직이는지 확인한 다음에 스티어링 휠을 조작해야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 운전자가 차륜의 조향각을 확인하지 않아도 주차나 정차된 차량의 스티어링 휠을 직진주행위치에 올 수 있도록 한 전륜직진정렬스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전륜직진정렬스위치가 부착된 스티어 바이 와이어 시스템은 스티어링 칼럼; 상기 스티어링 칼럼의 상단에 설치되는 스티어링 휠; 상기 스티어링 칼럼의 하단에 배치되어, 상기 스티어링 휠의 회전에 따른 반력 토크를 제공하는 조향반력모터; 전륜조향축을 조작하는 구동기어; 상기 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각센서; 상기 조향각센서로부터 인가되는 전기신호에 따라 상기 구동기어 및 조향반력모터를 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU); 상기 스티어링 휠 상에 설치되며, 상기 전자제어유닛에 접속되는 전륜직진정렬스위치를 포함하여 이루어진다.
이 구성에 의하면, 운전자가 차륜의 조향각을 확인하지 않아도 주차나 정차된 차량의 스티어링 휠을 직진주행위치에 배치시킬 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명하는데, 종래의 것과 동일한 부분에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하고 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어 바이 와이어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 실시예의 스티어 바이 와이어 시스템은 크게 전술한 스티어 바이 와이어(1) 및 전륜직진정렬스위치(100)로 구성된다.
스티어 바이 와이어(1)는 전술한 바와 같이, 스티어링 칼럼(14), 스티어링 칼럼(14)의 상단에 설치되는 스티어링 휠(2), 스티어링 칼럼(14)의 하단에 배치되는 조향반력모터(4), 조향축(6)을 조작하는 기어박스(8), 스티어링 휠(2)의 회전에 따른 조향각을 감지하는 센서(24), 이 센서(24)로부터 인가되는 전기신호에 따라 기어박스(8)의 구동모터(16) 및 조향반력모터(4)를 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU)(12)으로 구성된다
전륜직진정렬스위치(100)는 스티어링 휠(2) 상에, 바람직하게는 혼이 있는 위치에 설치되어 있다.
이 전륜직진정렬스위치(100)를 누르면, 일점쇄선을 따라 ECU(12)에 전기신호를 보내게 된다. 이 신호를 입력받은 ECU(12)가 조향각센서(24)로부터 전륜조향각을 판독하게 되고, 이 판독된 결과에 따라 모터(4,16)를, 전륜이 직진(On-Center) 위치에 올 때까지, 구동 제어한다. 따라서, 스티어링 휠(2) 및 전륜조향축(6)은 차량이 직진할 수 있는 위치로 동작되게 된다.
이와 같이, 전륜직진정렬스위치를 조작하기만 하면, 차륜의 조향각을 확인하지 않을 뿐 아니라 인위적인 스티어링 휠 조작 없이도 차륜을 직진위치로 배향시킬 수 있다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
이상의 설명으로부터 명백하듯이, 본 발명에 의하면, 스티어 바이 와이어 시스템에 전륜직진정렬스위치의 구성을 채택 결합함으로써, 차량의 주차나 정지 상태에서 전륜직진정렬스위치를 조작하기만 하면, 차륜의 조향각을 확인하지 않을 뿐 아니라 인위적인 스티어링 휠 조작 없이도 차륜을 직진위치로 배향시킬 수 있다. 따라서, 차량의 조종성과 안정성을 높일 수 있다.
도 1은 종래의 스티어 바이 와이어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스티어 바이 와이어 시스템을 개략적으로 도시한 구성도.
도 3은 도 2의 스위치를 확대 도시한 부분 단면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
1 : 스티어 바이 와이어 2 : 스티어링 휠
4 : 조향반력모터 6 : 전륜조향축
8 : 기어박스 12 : 전자제어유닛(ECU)
14 : 스티어링 칼럼 16 : 구동모터
18 : 모터축 20 : 랙
22 : 피니언 24 : (절대)조향각센서
100 : 전륜직진정렬스위치

Claims (1)

  1. 스티어링 칼럼;
    상기 스티어링 칼럼의 상단에 설치되는 스티어링 휠;
    상기 스티어링 칼럼의 하단에 배치되어, 상기 스티어링 휠의 회전에 따른 반력 토크를 제공하는 조향반력모터;
    전륜조향축을 조작하는 구동기어;
    상기 스티어링 휠의 조향각을 감지하는 조향각센서;
    상기 조향각센서로부터 인가되는 전기신호에 따라 상기 구동기어 및 상기 조향반력모터를 구동 제어하는 전자제어유닛(ECU);
    상기 스티어링 휠 상에 설치되며, 상기 전자제어유닛에 접속되는 전륜직진정렬스위치를 포함하여 이루어진 스티어 바이 와이어 시스템.
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