JP2000203797A - フォ―クリフトの舵取り装置 - Google Patents
フォ―クリフトの舵取り装置Info
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- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/07568—Steering arrangements
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- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
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- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡素な構成の動力伝達体系を実現し、生産性
が高く、メンテナンスが容易であり、舵取り感覚及び舵
取り安定性に優れたフォークリフトの舵取り装置を提供
する。 【解決手段】 舵取りハンドルの回転力を増大して舵取
り輪に伝達しフォークリフトの動力舵取りを行う装置に
おいて、前記舵取り輪６７を回転可能に保持し、垂直舵
取り軸線を中心に回動し得るトランスファケーシング６
５と、前記舵取りハンドル４１と前記トランスファケー
シング６５との間に設けられ、舵取りハンドル４１の回
転力をトランスファケーシング６５に伝達する回転力伝
達手段と、前記回転力伝達手段から分離され独立的に設
置され、作動時、舵取り動力を発生して前記トランスフ
ァケーシング６５を強制的に回転させるアクチュエータ
６９と、前記舵取りハンドル４１から前記トランスファ
ケーシング６５に伝達される回転力を検出し、それに対
応するトルク信号を発生するトルク検出手段５２と、前
記トルク信号に応答して前記アクチュエータの作動を制
御するアクチュエータ制御手段５３とを含む。
が高く、メンテナンスが容易であり、舵取り感覚及び舵
取り安定性に優れたフォークリフトの舵取り装置を提供
する。 【解決手段】 舵取りハンドルの回転力を増大して舵取
り輪に伝達しフォークリフトの動力舵取りを行う装置に
おいて、前記舵取り輪６７を回転可能に保持し、垂直舵
取り軸線を中心に回動し得るトランスファケーシング６
５と、前記舵取りハンドル４１と前記トランスファケー
シング６５との間に設けられ、舵取りハンドル４１の回
転力をトランスファケーシング６５に伝達する回転力伝
達手段と、前記回転力伝達手段から分離され独立的に設
置され、作動時、舵取り動力を発生して前記トランスフ
ァケーシング６５を強制的に回転させるアクチュエータ
６９と、前記舵取りハンドル４１から前記トランスファ
ケーシング６５に伝達される回転力を検出し、それに対
応するトルク信号を発生するトルク検出手段５２と、前
記トルク信号に応答して前記アクチュエータの作動を制
御するアクチュエータ制御手段５３とを含む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトに
関し、特に、舵取りハンドルに印加される回転操作力を
増幅させ舵取り輪に伝達し動力舵取りを行うフォークリ
フトの舵取り装置に関する。
関し、特に、舵取りハンドルに印加される回転操作力を
増幅させ舵取り輪に伝達し動力舵取りを行うフォークリ
フトの舵取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】フォークリフトは、重量の大きな荷物を
昇降し、荷物を所定の区域内で所望位置に運搬するため
に広く使用されている。この種のフォークリフトは、そ
の動力源によってエンジンフォークリフトと電動フォー
クリフトとに分類されている。エンジンフォークリフト
は、一般にマストが車体に固定されたカウンタウェイト
タイプであり、電動フォークリフトは、マストがレール
に沿って前後に移動可能ないわゆるリーチタイプである
場合が多い。
昇降し、荷物を所定の区域内で所望位置に運搬するため
に広く使用されている。この種のフォークリフトは、そ
の動力源によってエンジンフォークリフトと電動フォー
クリフトとに分類されている。エンジンフォークリフト
は、一般にマストが車体に固定されたカウンタウェイト
タイプであり、電動フォークリフトは、マストがレール
に沿って前後に移動可能ないわゆるリーチタイプである
場合が多い。
【０００３】図１及び図２に示すように、リーチタイプ
の電動フォークリフトには、運転者が立ってフォークリ
フトを運転できるように運転室が設けられ、その運転室
には舵取りハンドル１０が配設されている。運転者が舵
取りハンドル１０を左右何れかの一方向に回転すると、
その回転力は、舵取り軸１１及びユニバーサルジョイン
ト１２を介して舵取りロッド１３に伝達される。さら
に、舵取りロッド１３の回転力は、トルクセンサー１４
が設置されたセンサー軸１５と電気モータ１６により回
転駆動される動力軸１７を介して駆動スプロケット軸１
８に伝達される。この駆動スプロケット軸１８は、チェ
ーン１９を介して従動スプロケット軸２０に連結され、
このチェーン１９の張力は、テンションスプロケット２
１により調節される。
の電動フォークリフトには、運転者が立ってフォークリ
フトを運転できるように運転室が設けられ、その運転室
には舵取りハンドル１０が配設されている。運転者が舵
取りハンドル１０を左右何れかの一方向に回転すると、
その回転力は、舵取り軸１１及びユニバーサルジョイン
ト１２を介して舵取りロッド１３に伝達される。さら
に、舵取りロッド１３の回転力は、トルクセンサー１４
が設置されたセンサー軸１５と電気モータ１６により回
転駆動される動力軸１７を介して駆動スプロケット軸１
８に伝達される。この駆動スプロケット軸１８は、チェ
ーン１９を介して従動スプロケット軸２０に連結され、
このチェーン１９の張力は、テンションスプロケット２
１により調節される。
【０００４】従動スプロケット軸２０は、補助軸２２と
スプラインカップリング２３とを介して最最終減速軸２
４に連結されている。最終減速軸２４は、サスペンショ
ンリンク２５に回転可能に支持され、トランスファケー
シング２７のリングギヤ２８と噛合するピニオンギヤ２
６を有する。このトランスファケーシング２７は、舵取
り輪２９を支持し、垂直舵取り軸線３０を中心とした限
定された所定角度範囲内で回転可能にサスペンションリ
ンク２５に取り付けられている。
スプラインカップリング２３とを介して最最終減速軸２
４に連結されている。最終減速軸２４は、サスペンショ
ンリンク２５に回転可能に支持され、トランスファケー
シング２７のリングギヤ２８と噛合するピニオンギヤ２
６を有する。このトランスファケーシング２７は、舵取
り輪２９を支持し、垂直舵取り軸線３０を中心とした限
定された所定角度範囲内で回転可能にサスペンションリ
ンク２５に取り付けられている。
【０００５】サスペンションリンク２５は、舵取り輪２
９に衝撃が加わった場合、ピボット軸３１を中心として
回動することにより衝撃を吸収する。トランスファケー
シング２７の内部には減速ギヤ列が配設され、この減速
ギヤ列は、走行モータ（図示せず）の回転力を舵取り輪
２９に伝達する。
９に衝撃が加わった場合、ピボット軸３１を中心として
回動することにより衝撃を吸収する。トランスファケー
シング２７の内部には減速ギヤ列が配設され、この減速
ギヤ列は、走行モータ（図示せず）の回転力を舵取り輪
２９に伝達する。
【０００６】一方、前記センサー軸１５に設置されたト
ルクセンサー１４は、舵取りハンドル１０に印加された
トルクを検出し、電子制御器（図示せず）にトルク信号
を入力する。そして電子制御器は、トルク信号に応じて
アクチュエータ１６を作動する。この結果、アクチュエ
ータ１６の回転力は、動力軸１７、駆動スプロケット軸
１８、チェーン１９、従動スプロケット軸２０、補助軸
２２、スプラインカップリング２３、最終減速軸２４を
介してトランスファ機構２７のリングギヤ２８に伝達さ
れ、これにより、フォークリフトの運転者は小さな力で
舵取りを行うことができる。
ルクセンサー１４は、舵取りハンドル１０に印加された
トルクを検出し、電子制御器（図示せず）にトルク信号
を入力する。そして電子制御器は、トルク信号に応じて
アクチュエータ１６を作動する。この結果、アクチュエ
ータ１６の回転力は、動力軸１７、駆動スプロケット軸
１８、チェーン１９、従動スプロケット軸２０、補助軸
２２、スプラインカップリング２３、最終減速軸２４を
介してトランスファ機構２７のリングギヤ２８に伝達さ
れ、これにより、フォークリフトの運転者は小さな力で
舵取りを行うことができる。
【０００７】しかし、上記の舵取り装置では、動力舵取
りに必要なアクチュエータの駆動力がギヤ、スプロケッ
ト、チェーン、スプラインカップリングなどを介してト
ランスファケーシングのリングギヤに伝達されるため、
動力伝達体系が複雑であるという問題点があった。
りに必要なアクチュエータの駆動力がギヤ、スプロケッ
ト、チェーン、スプラインカップリングなどを介してト
ランスファケーシングのリングギヤに伝達されるため、
動力伝達体系が複雑であるという問題点があった。
【０００８】さらに、動力伝達過程で激しい摩擦が発生
して動力伝達効率を低下させるだけでなく、激しい騒音
が発生するという問題点があった。
して動力伝達効率を低下させるだけでなく、激しい騒音
が発生するという問題点があった。
【０００９】さらに、従来の舵取り装置は、多数の部品
を必要とするため、生産コストが高く、また、メンテナ
ンスが容易ではないという問題点があった。
を必要とするため、生産コストが高く、また、メンテナ
ンスが容易ではないという問題点があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の従来
技術の問題点に鑑み、アクチュエータの動力がトランス
ファケーシングに直接伝達されるようにすることにより
動力伝達体系を単純化したフォークリフトの舵取り装置
を提供することを目的とする。
技術の問題点に鑑み、アクチュエータの動力がトランス
ファケーシングに直接伝達されるようにすることにより
動力伝達体系を単純化したフォークリフトの舵取り装置
を提供することを目的とする。
【００１１】本発明は、さらに、少数の部品による簡素
な構成を実現し、生産性およびメンテナンスに優れたフ
ォークリフトの舵取り装置を提供することを目的とす
る。
な構成を実現し、生産性およびメンテナンスに優れたフ
ォークリフトの舵取り装置を提供することを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】前記本発明の目的は、舵
取りハンドルの回転力を増大して舵取り輪に伝達しフォ
ークリフトの動力舵取りを行う装置において、前記舵取
り輪を回転可能に保持し、垂直舵取り軸線を中心に回動
し得るトランスファケーシングと、前記舵取りハンドル
と前記トランスファケーシングとの間に設けられ、舵取
りハンドルの回転力をトランスファケーシングに伝達す
る回転力伝達手段と、前記回転力伝達手段から分離され
独立的に設置され、作動時、舵取り動力を発生して前記
トランスファケーシングを強制的に回転させるアクチュ
エータと、前記舵取りハンドルから前記トランスファケ
ーシングに伝達される回転力を検出し、それに対応する
トルク信号を発生するトルク検出手段と、前記トルク信
号に応答して前記アクチュエータの作動を制御するアク
チュエータ制御手段とを含むフォークリフトの舵取り装
置により達成することができる。
取りハンドルの回転力を増大して舵取り輪に伝達しフォ
ークリフトの動力舵取りを行う装置において、前記舵取
り輪を回転可能に保持し、垂直舵取り軸線を中心に回動
し得るトランスファケーシングと、前記舵取りハンドル
と前記トランスファケーシングとの間に設けられ、舵取
りハンドルの回転力をトランスファケーシングに伝達す
る回転力伝達手段と、前記回転力伝達手段から分離され
独立的に設置され、作動時、舵取り動力を発生して前記
トランスファケーシングを強制的に回転させるアクチュ
エータと、前記舵取りハンドルから前記トランスファケ
ーシングに伝達される回転力を検出し、それに対応する
トルク信号を発生するトルク検出手段と、前記トルク信
号に応答して前記アクチュエータの作動を制御するアク
チュエータ制御手段とを含むフォークリフトの舵取り装
置により達成することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、添付図面の図３乃至図５を
参照し、本発明に係る実施形態の舵取り装置を詳細に説
明する。
参照し、本発明に係る実施形態の舵取り装置を詳細に説
明する。
【００１４】図３乃至図５に示すように、フォークリフ
トのサイドフレーム４０には舵取りハンドル４１が設け
られ、フォークリフトに搭乗した運転者は、この舵取り
ハンドル４１を所望の方向及び角度に回転させてフォー
クリフトの舵取りを行う。舵取りハンドル４１は、舵取
り軸４２を有し、この舵取り軸４２は、ユニバーサルジ
ョイント４３を介して駆動軸４４に連結されている。
トのサイドフレーム４０には舵取りハンドル４１が設け
られ、フォークリフトに搭乗した運転者は、この舵取り
ハンドル４１を所望の方向及び角度に回転させてフォー
クリフトの舵取りを行う。舵取りハンドル４１は、舵取
り軸４２を有し、この舵取り軸４２は、ユニバーサルジ
ョイント４３を介して駆動軸４４に連結されている。
【００１５】また、フォークリフトのセンターフレーム
４５には、駆動軸４４から距離を隔てて中間軸４６が回
転可能に設置される。駆動軸４４と中間軸４６とは、チ
ェーンドライブ機構（第１伝動機構）４７により連結さ
れている。チェーンドライブ機構４７は、駆動軸４４に
設けた駆動スプロケット４８と、中間軸４６の下端に設
けた従動スプロケット４９と、両スプロケット４８、４
９に巻設されたチェーン５０とから構成される。これら
の駆動スプロケット４８、従動スプロケット４９及びチ
ェーンが本発明の第１伝動機構を構成する。なお、この
チェーン５０の張力は、センターフレーム４５に取り付
けられたテンションスプロケット５１により調節可能で
ある。
４５には、駆動軸４４から距離を隔てて中間軸４６が回
転可能に設置される。駆動軸４４と中間軸４６とは、チ
ェーンドライブ機構（第１伝動機構）４７により連結さ
れている。チェーンドライブ機構４７は、駆動軸４４に
設けた駆動スプロケット４８と、中間軸４６の下端に設
けた従動スプロケット４９と、両スプロケット４８、４
９に巻設されたチェーン５０とから構成される。これら
の駆動スプロケット４８、従動スプロケット４９及びチ
ェーンが本発明の第１伝動機構を構成する。なお、この
チェーン５０の張力は、センターフレーム４５に取り付
けられたテンションスプロケット５１により調節可能で
ある。
【００１６】中間軸４６にかかる回転力は、トルクセン
サー５２により検出され、トルクセンサー５２は、検出
された回転力に対応するトルク信号をフォークリフトの
コントローラ５３に入力する。コントローラ５３は、ト
ルク信号に応じて後述するアクチュエータを作動させ、
動力舵取りを実行する。
サー５２により検出され、トルクセンサー５２は、検出
された回転力に対応するトルク信号をフォークリフトの
コントローラ５３に入力する。コントローラ５３は、ト
ルク信号に応じて後述するアクチュエータを作動させ、
動力舵取りを実行する。
【００１７】中間軸４６の上端には駆動ギヤ５４が設け
られ、この駆動ギヤ５４は、補助軸５５の上端に設けた
従動ギヤ５６と噛合している。そして、補助軸５５は、
中間軸４６に対して平行にセンターフレーム４５に設置
され、第１ユニバーサルジョイント５７、スプラインカ
ップリング５８及び第２ユニバーサルジョイント５９を
介して従動軸６０に連結されている。これらの駆動ギヤ
５４、補助軸５５、従動ギヤ５６、第１ユニバーサルジ
ョイント５７、スプラインカップリング５８、第２ユニ
バーサルジョイント５７が本発明の第２の伝動機構を構
成する。
られ、この駆動ギヤ５４は、補助軸５５の上端に設けた
従動ギヤ５６と噛合している。そして、補助軸５５は、
中間軸４６に対して平行にセンターフレーム４５に設置
され、第１ユニバーサルジョイント５７、スプラインカ
ップリング５８及び第２ユニバーサルジョイント５９を
介して従動軸６０に連結されている。これらの駆動ギヤ
５４、補助軸５５、従動ギヤ５６、第１ユニバーサルジ
ョイント５７、スプラインカップリング５８、第２ユニ
バーサルジョイント５７が本発明の第２の伝動機構を構
成する。
【００１８】従動軸６０は、その下端に設けたピニオン
ギヤ６１を有し、サスペンションリンク６２に回転可能
に設けられている。サスペンションリンク６２は、ピボ
ット軸６３を中心に限定された所定の角度範囲内で回転
可能に緩衝スプリング（図示せず）を介してフォークリ
フトのボトムフレーム６４に装着されている。したがっ
て、サスペンションリンク６２がピボット軸６３を中心
に回動するにつれて、従動軸６０は上下動し、このよう
な従動軸６０の動きはスプラインカップリング５８の伸
縮作用により吸収される。
ギヤ６１を有し、サスペンションリンク６２に回転可能
に設けられている。サスペンションリンク６２は、ピボ
ット軸６３を中心に限定された所定の角度範囲内で回転
可能に緩衝スプリング（図示せず）を介してフォークリ
フトのボトムフレーム６４に装着されている。したがっ
て、サスペンションリンク６２がピボット軸６３を中心
に回動するにつれて、従動軸６０は上下動し、このよう
な従動軸６０の動きはスプラインカップリング５８の伸
縮作用により吸収される。
【００１９】また、前記サスペンションリンク６２に
は、トランスファケーシング６５が垂直舵取り軸線６６
を中心に限定された所定の角度範囲内で回動できるよう
に装着されている。このトランスファケーシング６５
は、舵取り輪６７を回転自在に保持し、その内部には、
走行モータ（図示せず）の回転力を舵取り輪６７に伝達
するための減速ギヤ列が配設されている。前記トランス
ファケーシング６５の上端には、大径のリングギヤ６８
が前記垂直舵取り軸線６６と同心に、例えば溶接等の適
宜の固定手段により固定され、このリングギヤ６８は、
従動軸６０のピニオンギヤ６１と噛合している。
は、トランスファケーシング６５が垂直舵取り軸線６６
を中心に限定された所定の角度範囲内で回動できるよう
に装着されている。このトランスファケーシング６５
は、舵取り輪６７を回転自在に保持し、その内部には、
走行モータ（図示せず）の回転力を舵取り輪６７に伝達
するための減速ギヤ列が配設されている。前記トランス
ファケーシング６５の上端には、大径のリングギヤ６８
が前記垂直舵取り軸線６６と同心に、例えば溶接等の適
宜の固定手段により固定され、このリングギヤ６８は、
従動軸６０のピニオンギヤ６１と噛合している。
【００２０】そして、前記サスペンションリンク６２に
は、例えば電気モータであるアクチュエータ６９がボル
トなどの固定手段により固定されている。このアクチュ
エータ６９は、下方に延長された出力軸７０を有し、こ
の出力軸７０の末端にはピニオンギヤ７１が設けられて
いる。このピニオンギヤ７１は、前述した従動軸６０の
ピニオンギヤ６１の反対側でトランスファケーシング６
５のリングギヤ６８と噛合している。
は、例えば電気モータであるアクチュエータ６９がボル
トなどの固定手段により固定されている。このアクチュ
エータ６９は、下方に延長された出力軸７０を有し、こ
の出力軸７０の末端にはピニオンギヤ７１が設けられて
いる。このピニオンギヤ７１は、前述した従動軸６０の
ピニオンギヤ６１の反対側でトランスファケーシング６
５のリングギヤ６８と噛合している。
【００２１】アクチュエータ６９は、フォークリフトの
コントローラ５３からの駆動信号に応じて通電され、動
力舵取りに必要な回転力を発生する。この回転力は、出
力軸７０及びピニオンギヤ７１を介してリングギヤ６８
に伝達されて、トランスファケーシング６５及び舵取り
輪６７をフォークリフトの運転者の所望方向に強制的に
回動させ、小さな力によりフォークリフトの舵取りを可
能にする。
コントローラ５３からの駆動信号に応じて通電され、動
力舵取りに必要な回転力を発生する。この回転力は、出
力軸７０及びピニオンギヤ７１を介してリングギヤ６８
に伝達されて、トランスファケーシング６５及び舵取り
輪６７をフォークリフトの運転者の所望方向に強制的に
回動させ、小さな力によりフォークリフトの舵取りを可
能にする。
【００２２】本実施形態のフォークリフトの舵取り装置
においては、トルクセンサー５２が設置された中間軸４
６からリングギヤ６８までの減速比αとアクチュエータ
６９からリングギヤ６８までの減速比βとを同一に設定
することが重要である。両減速比αとβとの間に差が生
ずる場合には、運転者の所望舵取り角度と実際の舵取り
角度とが相違しするため舵取り感覚および舵取り安定性
が悪くなる。
においては、トルクセンサー５２が設置された中間軸４
６からリングギヤ６８までの減速比αとアクチュエータ
６９からリングギヤ６８までの減速比βとを同一に設定
することが重要である。両減速比αとβとの間に差が生
ずる場合には、運転者の所望舵取り角度と実際の舵取り
角度とが相違しするため舵取り感覚および舵取り安定性
が悪くなる。
【００２３】以下、前述したフォークリフトの舵取り装
置の作動について説明する。まず、運転者が舵取りハン
ドル４１を左右何れかの一方向に回転すると、その回転
力は、舵取り軸４２、駆動軸４４、チェーンドライブ機
構４７、中間軸４６、スプラインカップリング５８及び
従動軸６０を介してトランスファケーシング６５のリン
グギヤ６８に伝達される。この際、中間軸４６に作用す
る回転力は、トルクセンサー５２により検出され、トル
クセンサー５２は、検出された回転力に対応するトルク
信号をコントローラ５３に入力する。コントローラ５３
は、トルク信号に応答してアクチュエータ６９に駆動信
号を出力し、これにより、アクチュエータ６９が作動を
開始し、リングギヤ６８及びトランスファケーシング６
５を舵取りハンドル４１の回転方向と同一方向に強制的
に回転させることで、動力舵取りを実行する。したがっ
て、フォークリフトの運転者は、アクチュエータ６９か
ら発生する動力の助けを受けて、小さな力によっても舵
取りハンドル４１を容易に操作することができる。
置の作動について説明する。まず、運転者が舵取りハン
ドル４１を左右何れかの一方向に回転すると、その回転
力は、舵取り軸４２、駆動軸４４、チェーンドライブ機
構４７、中間軸４６、スプラインカップリング５８及び
従動軸６０を介してトランスファケーシング６５のリン
グギヤ６８に伝達される。この際、中間軸４６に作用す
る回転力は、トルクセンサー５２により検出され、トル
クセンサー５２は、検出された回転力に対応するトルク
信号をコントローラ５３に入力する。コントローラ５３
は、トルク信号に応答してアクチュエータ６９に駆動信
号を出力し、これにより、アクチュエータ６９が作動を
開始し、リングギヤ６８及びトランスファケーシング６
５を舵取りハンドル４１の回転方向と同一方向に強制的
に回転させることで、動力舵取りを実行する。したがっ
て、フォークリフトの運転者は、アクチュエータ６９か
ら発生する動力の助けを受けて、小さな力によっても舵
取りハンドル４１を容易に操作することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の舵
取り装置によると、アクチュエータがサスペンションリ
ンクに装着されてトランスファケーシングのリングギヤ
を直接駆動するため、動力伝達体系が単純化されて、摩
擦又は騒音を減少させることができる。また、動力伝達
効率が高いため、動力損失を最小限にすることができ
る。
取り装置によると、アクチュエータがサスペンションリ
ンクに装着されてトランスファケーシングのリングギヤ
を直接駆動するため、動力伝達体系が単純化されて、摩
擦又は騒音を減少させることができる。また、動力伝達
効率が高いため、動力損失を最小限にすることができ
る。
【００２５】さらに、トルクセンサーとアクチュエータ
がトランスファケーシングの上部でリングギヤと近接し
て配設されているため、舵取り装置の全体構造が簡単に
なり、部品数が減少し、これにより、生産性及びメンテ
ナンスが向上するという効果がある。
がトランスファケーシングの上部でリングギヤと近接し
て配設されているため、舵取り装置の全体構造が簡単に
なり、部品数が減少し、これにより、生産性及びメンテ
ナンスが向上するという効果がある。
【図１】従来のフォークリフトの舵取り装置を示す部分
説明図である。
説明図である。
【図２】図１に示す従来のフォークリフトの舵取り装置
の部分平面図である。
の部分平面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態のフォークリフトの舵
取り装置を示す部分説明図である。
取り装置を示す部分説明図である。
【図４】図３に示す本発明に係る実施の形態のフォーク
リフトの舵取り装置の部分平面図である。
リフトの舵取り装置の部分平面図である。
【図５】図３に示す本発明に係る実施形態のフォークリ
フトの舵取り装置のサスペンションリンクに装着された
トランスファケーシング、アクチュエータ及び回転力伝
達機構の拡大図である。
フトの舵取り装置のサスペンションリンクに装着された
トランスファケーシング、アクチュエータ及び回転力伝
達機構の拡大図である。
１０ 舵取りハンドル １１ 舵取り軸 １２ ユニバーサルジョイント １３ 舵取りロッド １４ トルクセンサー １５ センサー軸 １６ 電気モータ １７ 動力軸 １８ 駆動スプロケット １９ チェーン ２０ 従動スプロケット軸 ２１ テンションスプロケット ２２ 補助軸 ２３ スプラインカップリング ２４ 最終減速軸 ２５ サスペンションリンク ２６ ピニオンギヤ ２７ トランスファケーシング ２８ リングギヤ ２９ 舵取り輪 ３０ 垂直舵取り軸線 ３１ ピボット軸 ４０ サイドフレーム ４１ 舵取りハンドル ４２ 舵取り軸 ４３ ユニバーサルジョイント ４４ 駆動軸 ４５ センターフレーム ４６ 中間軸 ４７ チェーンドライブ機構 ４８ 駆動スプロケット ４９ 従動スプロケット ５０ チェーン ５１ テンションスプロケット ５２ トルクセンサー ５３ コントローラ ５４ 駆動ギヤ ５５ 補助軸 ５６ 従動ギヤ ５７ 第１ユニバーサルジョイント ５８ スプラインカップリング ５９ 第２ユニバーサルジョイント ６０ 従動軸 ６１ ピニオンギヤ ６２ サスペンションリンク ６３ ピボット軸 ６４ ボトムフレーム ６５ トランスファケーシング ６６ 垂直舵取り軸線 ６７ 舵取り輪 ６８ リングギヤ ６９ アクチュエータ ７０ 出力軸 ７１ ピニオンギヤ
Claims (6)
- 【請求項１】 舵取りハンドルの回転力を増大して舵取
り輪に伝達し、フォークリフトの動力舵取りを行う装置
において、 前記舵取り輪を回転可能に保持し、垂直舵取り軸線を中
心に回動し得るトランスファケーシングと、 前記舵取りハンドルと前記トランスファケーシングとの
間に設けられ、舵取りハンドルの回転力をトランスファ
ケーシングに伝達する回転力伝達手段と、 前記回転力伝達手段から分離され独立的に設置され、作
動時、舵取り動力を発生して前記トランスファケーシン
グを強制的に回転させるアクチュエータと、 前記舵取りハンドルから前記トランスファケーシングに
伝達される回転力を検出し、それに対応するトルク信号
を発生するトルク検出手段と、 前記トルク信号に応答して前記アクチュエータの作動を
制御するアクチュエータ制御手段とを備えたことを特徴
とするフォークリフトの舵取り装置。 - 【請求項２】 前記トランスファケーシングは、前記垂
直舵取り軸線と同心に設置され、前記舵取りハンドル及
び前記アクチュエータに連結されたリングギヤを有する
ことを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの舵取
り装置。 - 【請求項３】 前記アクチュエータは出力軸を有する電
気モータであり、この電気モータの出力軸は、前記トラ
ンスファケーシングのリングギヤと噛み合うピニオンギ
ヤを備えたことを特徴とする請求項２記載のフォークリ
フトの舵取り装置。 - 【請求項４】 前記回転力伝達手段は、前記舵取りハン
ドルとともに回転する駆動軸と、この駆動軸から離れて
配置される中間軸と、この中間軸から離間して配置さ
れ、前記リングギヤと噛み合うピニオンギヤを有する従
動軸と、前記駆動軸と中間軸と連結する第１伝動機構
と、前記中間軸と前記従動軸を作動的に連結する第２伝
動機構とから構成されることを特徴とする請求項２記載
のフォークリフトの舵取り装置。 - 【請求項５】 前記トルク検出手段は、前記中間軸に設
けられていることを特徴とする請求項４記載のフォーク
リフトの舵取り装置。 - 【請求項６】 前記第１伝動機構は、前記駆動軸に設け
た駆動スプロケットと、前記中間軸に設けた従動スプロ
ケットと、前記駆動スプロケットと前記従動スプロケッ
トに巻設されたチェーンとから構成され、前記第２伝動
機構は、前記中間軸に設けた駆動ギヤと、前記中間軸に
対して平行に設置され、前記駆動ギヤと噛合する被動ギ
ヤを有する補助軸と、第１ユニバーサルジョイントを介
して前記補助側に連結され、第２ユニバーサルジョイン
トを介して前記従動軸に連結されたスプラインカップリ
ングとから構成されていることを特徴とする請求項４記
載のフォークリフトの舵取り装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980035109A KR20000015283A (ko) | 1998-08-28 | 1998-08-28 | 지게차의 조향장치 |
| KR1998-35109 | 1998-08-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000203797A true JP2000203797A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=19548656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11242044A Pending JP2000203797A (ja) | 1998-08-28 | 1999-08-27 | フォ―クリフトの舵取り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000203797A (ja) |
| KR (1) | KR20000015283A (ja) |
| DE (1) | DE19940924C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10946887B2 (en) * | 2018-05-28 | 2021-03-16 | Mitsubishi Logisnext Co., LTD. | Steering device and cargo handling vehicle |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10308726B4 (de) * | 2003-02-28 | 2006-10-26 | Jungheinrich Ag | Lenkantrieb für Flurförderzeuge |
| CN105905837A (zh) * | 2016-06-27 | 2016-08-31 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 一种小型双层叉车 |
| CN105923575A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-09-07 | 安徽宇锋仓储设备有限公司 | 电转向搬运车 |
| CN107128844B (zh) * | 2017-06-13 | 2023-06-20 | 苏州先锋物流装备科技有限公司 | 一种带转向机构的四支点叉车 |
| DE102018206989A1 (de) * | 2018-05-04 | 2019-11-07 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zur Herstellung einer Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug und Antriebsanordnung für ein Flurförderzeug |
-
1998
- 1998-08-28 KR KR1019980035109A patent/KR20000015283A/ko not_active Application Discontinuation
-
1999
- 1999-08-27 JP JP11242044A patent/JP2000203797A/ja active Pending
- 1999-08-27 DE DE19940924A patent/DE19940924C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10946887B2 (en) * | 2018-05-28 | 2021-03-16 | Mitsubishi Logisnext Co., LTD. | Steering device and cargo handling vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19940924A1 (de) | 2000-04-06 |
| DE19940924C2 (de) | 2003-04-30 |
| KR20000015283A (ko) | 2000-03-15 |
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