JP2852846B2 - オーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステアリング装置 - Google Patents
オーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステアリング装置Info
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- JP2852846B2 JP2852846B2 JP5125828A JP12582893A JP2852846B2 JP 2852846 B2 JP2852846 B2 JP 2852846B2 JP 5125828 A JP5125828 A JP 5125828A JP 12582893 A JP12582893 A JP 12582893A JP 2852846 B2 JP2852846 B2 JP 2852846B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体に設けたマストに
沿って運転席が昇降するオーダピッキングフォークリフ
トの電動式パワーステアリング装置に関する。
沿って運転席が昇降するオーダピッキングフォークリフ
トの電動式パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】オーダピッキングフォークリフトの電動
式パワーステアリング装置としては例えば実開平２−８
３１６７号公報に示すものが知られている。つまり、図
１に示すように車体１に設けたマスト２に沿って運転席
３を昇降自在としてオーダピッキングフォークリフトと
し、その車体１に駆動輪４を旋回自在に設け、前記運転
席３に設けたハンドル５の回転をマスト２に配設したロ
ーラチェーン６により車体１に設けスプール７に伝達
し、そのスプール７の回転によって操舵用補助電動機８
等により駆動輪４を旋回するようにしてある。
式パワーステアリング装置としては例えば実開平２−８
３１６７号公報に示すものが知られている。つまり、図
１に示すように車体１に設けたマスト２に沿って運転席
３を昇降自在としてオーダピッキングフォークリフトと
し、その車体１に駆動輪４を旋回自在に設け、前記運転
席３に設けたハンドル５の回転をマスト２に配設したロ
ーラチェーン６により車体１に設けスプール７に伝達
し、そのスプール７の回転によって操舵用補助電動機８
等により駆動輪４を旋回するようにしてある。
【０００３】また、オーダピッキングフォークリフトの
電動式パワーステアリング装置としては図２に示すよう
に、ハンドル５の回転をワイヤロープ９で車体１に設け
たプーリ１０に伝達し、そのプーリ１０の回転をスプロ
ケット１１、ローラチェーン１２で回転角検出部１３に
伝達し、その回転角検出部１３の検出回転角により操舵
用補助電動機８を駆動して駆動輪４を旋回するようにし
たものが知られている。
電動式パワーステアリング装置としては図２に示すよう
に、ハンドル５の回転をワイヤロープ９で車体１に設け
たプーリ１０に伝達し、そのプーリ１０の回転をスプロ
ケット１１、ローラチェーン１２で回転角検出部１３に
伝達し、その回転角検出部１３の検出回転角により操舵
用補助電動機８を駆動して駆動輪４を旋回するようにし
たものが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前者の装置であるとロ
ーラチェーン６がマスト２内を通り、プーリ１４を備え
たハンドル軸５ａとマスト２内に配設したプーリ１５の
回転軸１５ａは９０度位相がずれているし、マスト２内
に配設したプーリ１５の回転軸１５ａとスプール７の回
転軸７ａも９０度位相がずれている。このために、ハン
ドル５のプーリ１４とスプール７に巻掛けたローラチェ
ーン６は２回９０度ひねられた状態となり、そのローラ
チェーン６が移動する際にひねり部分において無理な力
が作用して破損する恐れがある。このことは運転席３の
昇降とハンドル５の操作を同時に行なうとより一層激し
くなってローラチェーン６を破損し易くなる。ローラチ
ェーン６が破損するとハンドル５を操作しても操舵でき
ずに危険である。
ーラチェーン６がマスト２内を通り、プーリ１４を備え
たハンドル軸５ａとマスト２内に配設したプーリ１５の
回転軸１５ａは９０度位相がずれているし、マスト２内
に配設したプーリ１５の回転軸１５ａとスプール７の回
転軸７ａも９０度位相がずれている。このために、ハン
ドル５のプーリ１４とスプール７に巻掛けたローラチェ
ーン６は２回９０度ひねられた状態となり、そのローラ
チェーン６が移動する際にひねり部分において無理な力
が作用して破損する恐れがある。このことは運転席３の
昇降とハンドル５の操作を同時に行なうとより一層激し
くなってローラチェーン６を破損し易くなる。ローラチ
ェーン６が破損するとハンドル５を操作しても操舵でき
ずに危険である。
【０００５】後者の装置であると、ハンドル５から回転
角検出部１３間での間の伝達軸数が多くなり、機械効率
が悪くなるためにハンドル５の操作力が重くなってしま
う。これを解消するにはハンドル５の回転を減速機を介
してプーリ１４に伝達すれば良いが、このようにすると
ハンドル５の回転角と駆動輪４の旋回角が大きく異なっ
て操作性が悪くなる。
角検出部１３間での間の伝達軸数が多くなり、機械効率
が悪くなるためにハンドル５の操作力が重くなってしま
う。これを解消するにはハンドル５の回転を減速機を介
してプーリ１４に伝達すれば良いが、このようにすると
ハンドル５の回転角と駆動輪４の旋回角が大きく異なっ
て操作性が悪くなる。
【０００６】また、後者の装置では伝達軸数が多いため
に回転部分のガタつき等によりハンドル５を回転しても
駆動輪４が旋回しない範囲、つまりハンドル５の遊び量
が多くなるし、部品点数が多くコスト高で組立作業が面
倒となる。
に回転部分のガタつき等によりハンドル５を回転しても
駆動輪４が旋回しない範囲、つまりハンドル５の遊び量
が多くなるし、部品点数が多くコスト高で組立作業が面
倒となる。
【０００７】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたオーダピッキングフォークリフトの電動式パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。
ようにしたオーダピッキングフォークリフトの電動式パ
ワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】車体２０に設けたマスト
２１に沿って昇降自在に設けた運転席２２と、前記車体
２０に旋回自在に取付けられ駆動輪２３と旋回ギヤ２５
を備えたハウジング２４と、前記旋回ギヤ２５と噛合し
操舵用補助電動機２７によって操舵用減速機２８を介し
て回転駆動される駆動ギヤ２６と、前記操舵用減速機２
８に設けられ縦軸回りに回転する回転角検出部２９と、
前記回転角検出部２９の回転角に基づき操舵用補助電動
機２７を回転駆動するコントローラ３０と、前記運転席
２２に設けられて車体前後方向に向う軸を回転するハン
ドル３１と、この軸に設けた第１スプロケット３５と、
前記運転席２２の左右に車体前後方向に向う軸３９ａで
設けた左右一対の第１のプーリ３９と、前記マスト２１
の可動側上部寄り左右に車体左右方向に向う軸４０ａで
設けた左右一対の第２のプーリ４０と、前記マスト２１
の固定側下部寄り左右に車体左右方向に向う軸４１ａで
設けた左右一対の第３のプーリ４１と、前記車体２０に
縦軸４５で設けられ前記第３のプーリ４１と略同一高さ
である第２スプロケット４３と、前記第１スプロケット
３５に巻掛けた第１ローラチェーン３６と、前記第１の
プーリ３９、第２のプーリ４０、第３のプーリ４１にそ
れぞれ巻掛けられ一端部が前記第１ローラチェーン３６
の両端部にジョイント３８でそれぞれ連結した左右一対
のワイヤロープ３７と、前記第２スプロケット４３に巻
掛けられ両端部に前記左右一対のワイヤロープ３７の他
端部にジョイント４２で連結した第２ローラチェーン４
４と、前記縦軸４５に第１のユニバーサルジョイント４
６を介して連結した第１伝達スプロケット４７と、前記
回転角検出部２９に第２のユニバーサルジョイント５１
を介して連結した第２伝達スプロケット５０と、前記第
１伝達スプロケット４７と第２伝達スプロケット５０に
巻掛けたローラチェーン４９で構成したことを特徴とす
るオーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステ
アリング装置。
２１に沿って昇降自在に設けた運転席２２と、前記車体
２０に旋回自在に取付けられ駆動輪２３と旋回ギヤ２５
を備えたハウジング２４と、前記旋回ギヤ２５と噛合し
操舵用補助電動機２７によって操舵用減速機２８を介し
て回転駆動される駆動ギヤ２６と、前記操舵用減速機２
８に設けられ縦軸回りに回転する回転角検出部２９と、
前記回転角検出部２９の回転角に基づき操舵用補助電動
機２７を回転駆動するコントローラ３０と、前記運転席
２２に設けられて車体前後方向に向う軸を回転するハン
ドル３１と、この軸に設けた第１スプロケット３５と、
前記運転席２２の左右に車体前後方向に向う軸３９ａで
設けた左右一対の第１のプーリ３９と、前記マスト２１
の可動側上部寄り左右に車体左右方向に向う軸４０ａで
設けた左右一対の第２のプーリ４０と、前記マスト２１
の固定側下部寄り左右に車体左右方向に向う軸４１ａで
設けた左右一対の第３のプーリ４１と、前記車体２０に
縦軸４５で設けられ前記第３のプーリ４１と略同一高さ
である第２スプロケット４３と、前記第１スプロケット
３５に巻掛けた第１ローラチェーン３６と、前記第１の
プーリ３９、第２のプーリ４０、第３のプーリ４１にそ
れぞれ巻掛けられ一端部が前記第１ローラチェーン３６
の両端部にジョイント３８でそれぞれ連結した左右一対
のワイヤロープ３７と、前記第２スプロケット４３に巻
掛けられ両端部に前記左右一対のワイヤロープ３７の他
端部にジョイント４２で連結した第２ローラチェーン４
４と、前記縦軸４５に第１のユニバーサルジョイント４
６を介して連結した第１伝達スプロケット４７と、前記
回転角検出部２９に第２のユニバーサルジョイント５１
を介して連結した第２伝達スプロケット５０と、前記第
１伝達スプロケット４７と第２伝達スプロケット５０に
巻掛けたローラチェーン４９で構成したことを特徴とす
るオーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステ
アリング装置。
【０００９】
【作 用】ハンドル３１の操作量に見合うだけ第１ロ
ーラチェーン３６が確実に移動し、その第１ローラチェ
ーン３６の移動は一対のワイヤロープ３７を介して９０
度向きを変えて車体２０側の第２ローラチェーン４４に
確実に伝達され、その第２ローラチェーン４４によって
回転各検出部２９がハンドル３１の操作量に見合うだけ
確実に回転するから、駆動輪２３をハンドル３１の操作
量に見合うだけで旋回できる。また、第１・第２ローラ
チェーン３６，４４を用いてハンドル操作量を確実に回
転角検出部２９に伝達しているが、ハンドル３１で回転
する軸と回転角検出部２９の回転軸の向きの異なりをワ
イヤロープ３７で吸収し、第１・第２ローラチェーン３
６，４４は一方向にのみ曲げるだけで良いから第１・第
２ローラチェーン３６，４４に無理な力が作用して破損
することがない。また、伝達軸数が少なく機械効率が良
いからハンドル操作力を小さくできるし、ハンドル３１
の遊び量を低減でき、部品点数が少なくコスト安で容易
に組立てできる。また、ハンドル３１は回転角検出部２
９を回転するので、そのハンドル３１の操作力は小さく
操作性が向上するし、ワイヤロープ３７に作用する張力
が小さい。また、第２スプロケット４３と第３のプーリ
４１は略同一高さであるから、第２ローラチェーン４４
は略水平でワイヤロープ３７の移動によって第２ローラ
チェーン４４がスムーズに移動して第２スプロケット４
３がハンドル３１の操作量に見合うだけ正確に回転す
る。これよって、ハンドル３１の操作量に見合うだけ正
確に操舵する。また、第２スプロケット４３の回転は第
１のユニバーサルジョイント４６を介して第１伝達スプ
ロケット４７に伝わり、回転角検出部２９の回転は第２
のユニバーサルジョイント５１で第２伝達スプロケット
５０に伝わり、第１伝達スプロケット４７と第２スプロ
ケット４３にローラチェーン４９が巻掛けてあるので、
第２スプロケット４３と回転角検出部２９の高さが異な
っても第２スプロケット４３の回転を回転角検出部２９
に正確に伝達することができるし、第２スプロケット４
３と回転角検出部２９の水平面方向距離の若干の異なり
を第１・第２のユニバーサルジョイント４６，５１で吸
収できる。
ーラチェーン３６が確実に移動し、その第１ローラチェ
ーン３６の移動は一対のワイヤロープ３７を介して９０
度向きを変えて車体２０側の第２ローラチェーン４４に
確実に伝達され、その第２ローラチェーン４４によって
回転各検出部２９がハンドル３１の操作量に見合うだけ
確実に回転するから、駆動輪２３をハンドル３１の操作
量に見合うだけで旋回できる。また、第１・第２ローラ
チェーン３６，４４を用いてハンドル操作量を確実に回
転角検出部２９に伝達しているが、ハンドル３１で回転
する軸と回転角検出部２９の回転軸の向きの異なりをワ
イヤロープ３７で吸収し、第１・第２ローラチェーン３
６，４４は一方向にのみ曲げるだけで良いから第１・第
２ローラチェーン３６，４４に無理な力が作用して破損
することがない。また、伝達軸数が少なく機械効率が良
いからハンドル操作力を小さくできるし、ハンドル３１
の遊び量を低減でき、部品点数が少なくコスト安で容易
に組立てできる。また、ハンドル３１は回転角検出部２
９を回転するので、そのハンドル３１の操作力は小さく
操作性が向上するし、ワイヤロープ３７に作用する張力
が小さい。また、第２スプロケット４３と第３のプーリ
４１は略同一高さであるから、第２ローラチェーン４４
は略水平でワイヤロープ３７の移動によって第２ローラ
チェーン４４がスムーズに移動して第２スプロケット４
３がハンドル３１の操作量に見合うだけ正確に回転す
る。これよって、ハンドル３１の操作量に見合うだけ正
確に操舵する。また、第２スプロケット４３の回転は第
１のユニバーサルジョイント４６を介して第１伝達スプ
ロケット４７に伝わり、回転角検出部２９の回転は第２
のユニバーサルジョイント５１で第２伝達スプロケット
５０に伝わり、第１伝達スプロケット４７と第２スプロ
ケット４３にローラチェーン４９が巻掛けてあるので、
第２スプロケット４３と回転角検出部２９の高さが異な
っても第２スプロケット４３の回転を回転角検出部２９
に正確に伝達することができるし、第２スプロケット４
３と回転角検出部２９の水平面方向距離の若干の異なり
を第１・第２のユニバーサルジョイント４６，５１で吸
収できる。
【００１０】
【実 施 例】図３に示すように、車体２０に設けたマ
スト２１はアウターマスト２１ａにインナーマスト２１
ｂを上下動自在に設けたもので、そのインナーマスト２
１ｂに沿って運転席２２が昇降自在に設けられ、その車
体２０には駆動輪２３を備えたハウジング２４が旋回自
在に設けてあり、そのハウジング２４に設けた旋回ギヤ
２５に駆動ギヤ２６が噛合し、この駆動ギヤ２６は操舵
用補助電動機２７によって操舵用減速機２８を介して回
転駆動され、その操舵用減速機２８には回転角検出部２
９が設けてあり、この回転角検出部２９の回転角をコン
トローラ３０に伝達し、これによりコントローラ３０が
演算を行ない、その演算結果に基づきコントローラ３０
が操舵用補助電動機２７を回転駆動して検出回転角分だ
け駆動輪２３を旋回するようにしてある。
スト２１はアウターマスト２１ａにインナーマスト２１
ｂを上下動自在に設けたもので、そのインナーマスト２
１ｂに沿って運転席２２が昇降自在に設けられ、その車
体２０には駆動輪２３を備えたハウジング２４が旋回自
在に設けてあり、そのハウジング２４に設けた旋回ギヤ
２５に駆動ギヤ２６が噛合し、この駆動ギヤ２６は操舵
用補助電動機２７によって操舵用減速機２８を介して回
転駆動され、その操舵用減速機２８には回転角検出部２
９が設けてあり、この回転角検出部２９の回転角をコン
トローラ３０に伝達し、これによりコントローラ３０が
演算を行ない、その演算結果に基づきコントローラ３０
が操舵用補助電動機２７を回転駆動して検出回転角分だ
け駆動輪２３を旋回するようにしてある。
【００１１】前記運転席２２にはハンドル３１がハンド
ル軸３２で回転自在に設けられ、そのハンドル軸３２は
減速歯車対３３を介して運転席２２に設けた第１軸３４
に連結してあり、その第１軸３４に設けられた第１スプ
ロケット３５に第１ローラチェーン３６が巻掛けられ、
その第１ローラチェーン３６の両端部に左右一対のワイ
ヤロープ３７の一端部がジョイント３８でそれぞれ連結
してある。このワイヤロープ３７は運転席２２に設けた
プーリ３９、マスト２１のインナーマストヘッドステー
２１ｃに設けたプーリ４０、アウターマストロアステー
２１ｄに設けたプーリ４１を経て車体２０側に配設され
て、そのワイヤロープ３７の他端部はジョイント４２を
介して第２スプロケット４３に巻掛けた第２ローラチェ
ーン４４の両端部にそれぞれ連結してある。前記プーリ
３９の軸３９ａはハンドル軸３２と平行となり、前記プ
ーリ４０，４１の軸４０ａ，４１ａはハンドル軸３２と
直角になっている。
ル軸３２で回転自在に設けられ、そのハンドル軸３２は
減速歯車対３３を介して運転席２２に設けた第１軸３４
に連結してあり、その第１軸３４に設けられた第１スプ
ロケット３５に第１ローラチェーン３６が巻掛けられ、
その第１ローラチェーン３６の両端部に左右一対のワイ
ヤロープ３７の一端部がジョイント３８でそれぞれ連結
してある。このワイヤロープ３７は運転席２２に設けた
プーリ３９、マスト２１のインナーマストヘッドステー
２１ｃに設けたプーリ４０、アウターマストロアステー
２１ｄに設けたプーリ４１を経て車体２０側に配設され
て、そのワイヤロープ３７の他端部はジョイント４２を
介して第２スプロケット４３に巻掛けた第２ローラチェ
ーン４４の両端部にそれぞれ連結してある。前記プーリ
３９の軸３９ａはハンドル軸３２と平行となり、前記プ
ーリ４０，４１の軸４０ａ，４１ａはハンドル軸３２と
直角になっている。
【００１２】前記第２スプロケット４３は縦軸４５で車
体１に回転自在に支承され、その縦軸４５はユニバーサ
ルジョイント４６を介して第１伝達スプロケット４７の
縦軸４８に連結し、この第１伝達スプロケット４７はロ
ーラチェーン４９を介して第２伝達スプロケット５０に
連結し、その縦軸５０がユニバーサルジョイント５１を
介して前記回転角検出部２９に連結している。
体１に回転自在に支承され、その縦軸４５はユニバーサ
ルジョイント４６を介して第１伝達スプロケット４７の
縦軸４８に連結し、この第１伝達スプロケット４７はロ
ーラチェーン４９を介して第２伝達スプロケット５０に
連結し、その縦軸５０がユニバーサルジョイント５１を
介して前記回転角検出部２９に連結している。
【００１３】次に作動を説明する。ハンドル３１の回転
は減速歯車対３３により第１軸３４に伝達し、この第１
軸３４の回転は第１スプロケット３５により第１ローラ
チェーン３６に伝達される。なお、減速歯車対３３はハ
ンドル回転を減速して第１軸３４に伝達してハンドル操
作力を低減するものであって、この減速歯車対は設けな
くとも良い。これにより、ハンドル３１の回転により第
１ローラチェーン３６が遊びやスリップせずに確実に移
動すると共に、第１ローラチェーン３６は第１スプロケ
ット３５に巻掛けられてジョイント３８を介して一対の
ワイヤロープ３７に連結されているから第１ローラチェ
ーン３６に無理な力が作用しない。
は減速歯車対３３により第１軸３４に伝達し、この第１
軸３４の回転は第１スプロケット３５により第１ローラ
チェーン３６に伝達される。なお、減速歯車対３３はハ
ンドル回転を減速して第１軸３４に伝達してハンドル操
作力を低減するものであって、この減速歯車対は設けな
くとも良い。これにより、ハンドル３１の回転により第
１ローラチェーン３６が遊びやスリップせずに確実に移
動すると共に、第１ローラチェーン３６は第１スプロケ
ット３５に巻掛けられてジョイント３８を介して一対の
ワイヤロープ３７に連結されているから第１ローラチェ
ーン３６に無理な力が作用しない。
【００１４】第１ローラチェーン３６の移動により一方
のワイヤロープ３７が引張られて第２ローラチェーン４
４が移動し、それによって第２スプロケット４３が回転
する。これにより、ハンドル３１の回転により第２スプ
ロケット４３が遊びやスリットせずに確実に回転する
し、ワイヤロープ３７によって第１スプロケット３５と
第２スプロケット４３の回転軸の向きの相違を吸収し第
２ローラチェーン４４は第２スプロケット４３に巻掛け
られてジョイント４２で一対のワイヤロープ３７に連結
されてるからその第２スプロケット４３に無理な力が作
用しない。つまりワイヤロープ３７は３６０度どの向き
にも曲げる事が可能であり、ローラチェーンは多数のリ
ンクをピンで連結したものであって全周のうち２方向に
しか曲げることができないので、ワイヤロープ３７によ
って回転軸の向きを９０度異ならせ、第１・第２ローラ
チェーン３６，４４で第１・第２スプロケット３５，４
３を回転することで第１・第２スプロケット３５，４３
の回転軸の向きを９０度異ならせると共に、第１・第２
ローラチェーン３６，４４が２方向にのみ曲がるように
して無理な力が作用しないようにしてある。
のワイヤロープ３７が引張られて第２ローラチェーン４
４が移動し、それによって第２スプロケット４３が回転
する。これにより、ハンドル３１の回転により第２スプ
ロケット４３が遊びやスリットせずに確実に回転する
し、ワイヤロープ３７によって第１スプロケット３５と
第２スプロケット４３の回転軸の向きの相違を吸収し第
２ローラチェーン４４は第２スプロケット４３に巻掛け
られてジョイント４２で一対のワイヤロープ３７に連結
されてるからその第２スプロケット４３に無理な力が作
用しない。つまりワイヤロープ３７は３６０度どの向き
にも曲げる事が可能であり、ローラチェーンは多数のリ
ンクをピンで連結したものであって全周のうち２方向に
しか曲げることができないので、ワイヤロープ３７によ
って回転軸の向きを９０度異ならせ、第１・第２ローラ
チェーン３６，４４で第１・第２スプロケット３５，４
３を回転することで第１・第２スプロケット３５，４３
の回転軸の向きを９０度異ならせると共に、第１・第２
ローラチェーン３６，４４が２方向にのみ曲がるように
して無理な力が作用しないようにしてある。
【００１５】第２スプロケット４３の回転は縦軸４５、
ユニバーサルジョイント４６、縦軸４８、第１伝達スプ
ロケット４７、ローラチェーン４９、第２伝達スプロケ
ット５０、ユニバーサルジョイント５１を介して回転角
伝達部２９に伝達され、それにより駆動輪２３がハンド
ル３１の回転角（操作量）に見合う角度だけ旋回する。
ユニバーサルジョイント４６、縦軸４８、第１伝達スプ
ロケット４７、ローラチェーン４９、第２伝達スプロケ
ット５０、ユニバーサルジョイント５１を介して回転角
伝達部２９に伝達され、それにより駆動輪２３がハンド
ル３１の回転角（操作量）に見合う角度だけ旋回する。
【００１６】以上の実施例では第２スプロケット４３の
回転をユニバーサルジョイント４６、第１伝達スプロケ
ット４７、ローラチェーン４９、第２伝達スプロケット
５０を介して回転角検出部２９に伝達したが、第２スプ
ロケット４３、ユニバーサルジョイント４６、第１伝達
スプロケット４７、ローラチェーン４９を用いずに第２
ローラチェーン４４を第２伝達スプロケット５０に直接
巻掛けても良い。この場合には車体２０側にプーリを設
けて一対のワイヤロープ３７の他端部を第２伝達スプロ
ケット５０を同一高さとすることが好ましい。
回転をユニバーサルジョイント４６、第１伝達スプロケ
ット４７、ローラチェーン４９、第２伝達スプロケット
５０を介して回転角検出部２９に伝達したが、第２スプ
ロケット４３、ユニバーサルジョイント４６、第１伝達
スプロケット４７、ローラチェーン４９を用いずに第２
ローラチェーン４４を第２伝達スプロケット５０に直接
巻掛けても良い。この場合には車体２０側にプーリを設
けて一対のワイヤロープ３７の他端部を第２伝達スプロ
ケット５０を同一高さとすることが好ましい。
【００１７】
【発明の効果】ハンドル３１の操作量に見合うだけ第１
ローラチェーン３６が確実に移動し、その第１ローラチ
ェーン３６の移動は一対のワイヤロープ３７を介して９
０度向きを変えて車体２０側の第２ローラチェーン４４
に確実に伝達され、その第２ローラチェーン４４によっ
て回転各検出部２９がハンドル３１の操作量に見合うだ
け確実に回転するから、駆動輪２３をハンドル３１の操
作量に見合うだけで旋回できる。また、第１・第２ロー
ラチェーン３６，４４を用いてハンドル操作量を確実に
回転角検出部２９に伝達しているが、ハンドル３１で回
転する軸と回転角検出部２９の回転軸の向きの異なりを
ワイヤロープ３７で吸収し、第１・第２ローラチェーン
３６，４４は一方向にのみ曲げるだけで良いから第１・
第２ローラチェーン３６，４４に無理な力が作用して破
損することがない。また、伝達軸数が少なく機械効率が
良いからハンドル操作力を小さくできるし、ハンドル３
１の遊び量を低減でき、部品点数が少なくコスト安で容
易に組立てできる。また、ハンドル３１は回転角検出部
２９を回転するので、そのハンドル３１の操作力は小さ
く操作性が向上するし、ワイヤロープ３７に作用する張
力が小さい。また、第２スプロケット４３と第３のプー
リ４１は略同一高さであるから、第２ローラチェーン４
４は略水平でワイヤロープ３７の移動によって第２ロー
ラチェーン４４がスムーズに移動して第２スプロケット
４３がハンドル３１の操作量に見合うだけ正確に回転す
る。これよって、ハンドル３１の操作量に見合うだけ正
確に操舵する。また、第２スプロケット４３の回転は第
１のユニバーサルジョイント４６を介して第１伝達スプ
ロケット４７に伝わり、回転角検出部２９の回転は第２
のユニバーサルジョイント５１で第２伝達スプロケット
５０に伝わり、第１伝達スプロケット４７と第２スプロ
ケット４３にローラチェーン４９が巻掛けてあるので、
第２スプロケット４３と回転角検出部２９の高さが異な
っても第２スプロケット４３の回転を回転角検出部２９
に正確に伝達することができるし、第２スプロケット４
３と回転角検出部２９の水平面方向距離の若干の異なり
を第１・第２のユニバーサルジョイント４６，５１で吸
収できる。
ローラチェーン３６が確実に移動し、その第１ローラチ
ェーン３６の移動は一対のワイヤロープ３７を介して９
０度向きを変えて車体２０側の第２ローラチェーン４４
に確実に伝達され、その第２ローラチェーン４４によっ
て回転各検出部２９がハンドル３１の操作量に見合うだ
け確実に回転するから、駆動輪２３をハンドル３１の操
作量に見合うだけで旋回できる。また、第１・第２ロー
ラチェーン３６，４４を用いてハンドル操作量を確実に
回転角検出部２９に伝達しているが、ハンドル３１で回
転する軸と回転角検出部２９の回転軸の向きの異なりを
ワイヤロープ３７で吸収し、第１・第２ローラチェーン
３６，４４は一方向にのみ曲げるだけで良いから第１・
第２ローラチェーン３６，４４に無理な力が作用して破
損することがない。また、伝達軸数が少なく機械効率が
良いからハンドル操作力を小さくできるし、ハンドル３
１の遊び量を低減でき、部品点数が少なくコスト安で容
易に組立てできる。また、ハンドル３１は回転角検出部
２９を回転するので、そのハンドル３１の操作力は小さ
く操作性が向上するし、ワイヤロープ３７に作用する張
力が小さい。また、第２スプロケット４３と第３のプー
リ４１は略同一高さであるから、第２ローラチェーン４
４は略水平でワイヤロープ３７の移動によって第２ロー
ラチェーン４４がスムーズに移動して第２スプロケット
４３がハンドル３１の操作量に見合うだけ正確に回転す
る。これよって、ハンドル３１の操作量に見合うだけ正
確に操舵する。また、第２スプロケット４３の回転は第
１のユニバーサルジョイント４６を介して第１伝達スプ
ロケット４７に伝わり、回転角検出部２９の回転は第２
のユニバーサルジョイント５１で第２伝達スプロケット
５０に伝わり、第１伝達スプロケット４７と第２スプロ
ケット４３にローラチェーン４９が巻掛けてあるので、
第２スプロケット４３と回転角検出部２９の高さが異な
っても第２スプロケット４３の回転を回転角検出部２９
に正確に伝達することができるし、第２スプロケット４
３と回転角検出部２９の水平面方向距離の若干の異なり
を第１・第２のユニバーサルジョイント４６，５１で吸
収できる。
【図１】従来例の説明図である。
【図２】従来例の説明図である。
【図３】本発明の実施例を構成説明図である。
２０…車体、２１…マスト、２２…運転席、２３…駆動
輪、２７…操舵用補助電動機、２８…操舵用減速機、２
９…回転角検出部、３１…ハンドル、３５…第１スプロ
ケット、３６…第１ローラチェーン、３７…ワイヤロー
プ、３８…ジョイント、３９…プーリ、４０…プーリ、
４１…プーリ、４２…ジョイント、４３…第２スプロケ
ット、４４…第２ローラチェーン。
輪、２７…操舵用補助電動機、２８…操舵用減速機、２
９…回転角検出部、３１…ハンドル、３５…第１スプロ
ケット、３６…第１ローラチェーン、３７…ワイヤロー
プ、３８…ジョイント、３９…プーリ、４０…プーリ、
４１…プーリ、４２…ジョイント、４３…第２スプロケ
ット、４４…第２ローラチェーン。
Claims (1)
- 【請求項１】 車体２０に設けたマスト２１に沿って昇
降自在に設けた運転席２２と、 前記車体２０に旋回自在に取付けられ駆動輪２３と旋回
ギヤ２５を備えたハウジング２４と、 前記旋回ギヤ２５と噛合し操舵用補助電動機２７によっ
て操舵用減速機２８を介して回転駆動される駆動ギヤ２
６と、 前記操舵用減速機２８に設けられ縦軸回りに回転する回
転角検出部２９と、 前記回転角検出部２９の回転角に基づき操舵用補助電動
機２７を回転駆動するコントローラ３０と、 前記運転席２２に設けられて車体前後方向に向う軸を回
転するハンドル３１と、 この軸に設けた第１スプロケット３５と、 前記運転席２２の左右に車体前後方向に向う軸３９ａで
設けた左右一対の第１のプーリ３９と、 前記マスト２１の可動側上部寄り左右に車体左右方向に
向う軸４０ａで設けた左右一対の第２のプーリ４０と、 前記マスト２１の固定側下部寄り左右に車体左右方向に
向う軸４１ａで設けた左右一対の第３のプーリ４１と、 前記車体２０に縦軸４５で設けられ前記第３のプーリ４
１と略同一高さである第２スプロケット４３と、 前記第１スプロケット３５に巻掛けた第１ローラチェー
ン３６と、 前記第１のプーリ３９、第２のプーリ４０、第３のプー
リ４１にそれぞれ巻掛けられ一端部が前記第１ローラチ
ェーン３６の両端部にジョイント３８でそれぞれ連結し
た左右一対のワイヤロープ３７と、 前記第２スプロケット４３に巻掛けられ両端部に前記左
右一対のワイヤロープ３７の他端部にジョイント４２で
連結した第２ローラチェーン４４と、 前記縦軸４５に第１のユニバーサルジョイント４６を介
して連結した第１伝達スプロケット４７と、 前記回転角検出部２９に第２のユニバーサルジョイント
５１を介して連結した第２伝達スプロケット５０と、 前記第１伝達スプロケット４７と第２伝達スプロケット
５０に巻掛けたローラチェーン４９で構成した ことを特
徴とするオーダピッキングフォークリフトの電動式パワ
ーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5125828A JP2852846B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | オーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5125828A JP2852846B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | オーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06336400A JPH06336400A (ja) | 1994-12-06 |
| JP2852846B2 true JP2852846B2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=14919952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5125828A Expired - Fee Related JP2852846B2 (ja) | 1993-05-27 | 1993-05-27 | オーダピッキングフォークリフトの電動式パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2852846B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103548499B (zh) * | 2013-10-19 | 2015-10-14 | 甘肃农业大学 | 双孢菇工厂化生产中的采菇滑车 |
| CN103723464B (zh) * | 2013-12-19 | 2015-11-11 | 江苏大洋精锻有限公司 | 一种磷化进料机 |
| CN107161885B (zh) * | 2017-07-19 | 2019-07-26 | 河北工程大学 | 一种起重运输作业小车 |
| KR102351483B1 (ko) * | 2021-05-04 | 2022-01-17 | 대양비엔티(주) | 승강식 작업대 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60179574U (ja) * | 1984-05-10 | 1985-11-28 | ティー・シー・エム株式会社 | 運転台昇降式車両の操向装置 |
| JPH0283167U (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-27 |
-
1993
- 1993-05-27 JP JP5125828A patent/JP2852846B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06336400A (ja) | 1994-12-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |