JPS6139647Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はステアリング装置、詳しくは走行用電
動機でステアリングホイールを直接駆動し、走行
用電動機とステアリングホイールとを一体として
旋回させ車両の走行方向を変換する電気車両のパ
ワーステアリング装置に関するものである。

そして、本考案の目的はステアリングハンドル
を操作することにより走行用電動機を備えたステ
アリングホイールを舵取用電動機で旋回させ車両
の走行方向を変換できると共に、舵取用電動機の
制御機構を簡単とできるステアリング装置を提供
することである。

以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

ステアリングハンドル１のステアリングコラム
シヤフト２は舵取用電動機制御器３を介して大径
歯車４に連結し、該大径歯車４は舵取用電動機５
の出力軸に連結した小径歯車６に噛合連結し、そ
の回転はウオームギヤ７、ギヤ８、伝動軸９、傘
歯車１０，１１を介して伝達歯車１２に伝動さ
れ、該伝達歯車１２は旋回可能なるハウジング１
３に固設したリングギヤ１４に噛合連結し、ハウ
ジング１３には走行用電動機１５とステアリング
ホイール１６とが設けてある。

前記舵取用電動機制御器３は第２図、第３図に
示す構成してある。

すなわち、図示しない車体に固設した筐体２０
の上壁２０ａと下壁２０ｂとを貫通してステアリ
ングコラムシヤフト２が回転自在に設けられ、該
ステアリングコラムシヤフト２はその筐体２０の
中央部においてステアリングハンドル１側の第１
シヤフト２_１と大径歯車４側の第２シヤフト２_２
とに分割してあると共に、第１・第２シヤフト２
_１・２_２の対向端部に亘つてスリーブ２１が上下
摺動自在に嵌挿してある。該スリーブ２１の長手
方向中央部は小径２１ａとなつて下向段部２２と
上向段部２３とを形成し、該下向段部２２と上向
段部２３とに前記筐体２０に固設した第１・第２
シヤフト２４，２５が相対向している。

前記第１シヤフト２_１のフランジ２６とスリー
ブ上端面２１ｂとの間にはバネ２７が設けられ、
第２シヤフト２_２のフランジ２８とスリーブ下端
面２１ｃとの間にはバネ２９が設けられてスリー
２１は所定位置に維持してある。

前記第１シヤフト２_１にはガイドピン３０が突
設され、該ガイドピン３０はスリーブ２１に削設
したガイド溝３１に摺動自在に嵌合してあり、該
ガイド溝３１は軸線方向に対して傾斜して上下方
向に削設してある。

前記第２シヤフト２_２とスリーブ２１とはスプ
ライン嵌合してある。

前記第１・第２スイツチ２４，２５は前記舵取
用電動機５の電源回路に設けられてどちらか一方
のスイツチ２４，２５がONとなると正逆どちら
かに回転するように構成してある。３２は電源で
ある。

次に作動を説明する。

ステアリングハンドル１を左回転（矢印イ方
向）するとステアリングコラムシヤフト２の第１
シヤフト２_１も左回転（矢印ロ方向に回転）しガ
イドピン３０がガイド溝３１に沿つて移動しスリ
ーブ２１は上方（矢印ハ）に移動する。これによ
り上向段部２３が第２スイツチ２５に干渉して第
２スイツチ２５をONとする。

これにより舵取用電動機５に電源３２の電力が
供給され正転駆動するので第２シヤフト２_２が左
回転（矢印ニ）する。これと同時にステアリング
ホイール１６は左回転（矢印ホ）する。

この時、第２シヤフト２_２の回転速度が第１シ
ヤフト２_１の回転角度よりも増すと第２シヤフト
２_２の力がスプラインを介してスリーブ２１に伝
達されガイド溝３１をガイドピン３０に沿つて相
対的に移動するのでスリーブ２１は下方（反矢印
ハ）に移動され上向段部２３が第２スイツチ２５
と離れ第２スイツチ２５はOFFとなるから舵取
用電動機５は停止する。

また、第１シヤフト２_１の回転角度が第１シヤ
フト２_２の回転角度よりも増すと再びスリーブ２
１が上方に移動し前述と同様にして第２スイツチ
２５がONとなつて舵取用電動機５が正転駆動し
てステアリングホイール１６が左回転する。

以上の様であるからステアリングハンドル１の
回転角度に対応しただけステアリングホイール１
６が左回転して車両はその回転角度に対応しただ
け走行方向を変換する。

また、舵取用電動機５が故障等により回転不能
となつた場合にステアリングハンドル１を左回転
するとガイドピン３０がガイド溝３１に沿つて移
動している間にはスリーブ２１は上方に移動し、
ガイドピン３０がガイド溝３１に干渉すると第１
シヤフト２_１とスリーブ２１と第２シヤフト２_２
とは一体となつて左回転し前述と同様にステアリ
ングホイール１６が左回転するので、舵取用電動
機５が回転不能となつてもステアリングホイール
１６を左回転して走行方向を変換できる。

すなわち、舵取用電動機５と同時に回転する小
径・大径歯車６，４及び第２シヤフト２_２は、ス
テアリングハンドル１の指示によるステアリング
ホイール１６の切れ角を舵取用電動機制御器３を
介し舵取用電動機５にフイードバツクするための
伝達機構の役目と舵取用電動機５が回転不能とな
つた時にステアリングハンドル１の回転をステア
リングホイール１６に伝達する役目とを奏する。

また、舵取用電動機５をウオームギヤ７を介し
てステアリングホイール１６に連結したから、ス
テアリングホイール１６の反力（キツクバツク）
をウオームギヤ７で吸収でき、その反力支持機構
が簡単となる。

ない、ステアリングハンドル１を右回転した時
にはスリーブ２１は下方に摺動して下向段部２２
が第１スイツチ２４に干渉してONとなり逆回転
駆動してステアリングホイール１６を右回転する
と共に、その他の動作は左回転した時と同様に制
御される。

本考案は以上の様になり、ステアリングハンド
ル１とともに第１シヤフト２_１が回転し、この回
転によつてガイドピン３０とガイド溝３１とを介
してスリーブ２１が上下どちらか一方に移動して
第１又は第２スイツチ２４，２５をONする。こ
れにより舵取用電動機５がどちらか一方に駆動さ
れてステアリングホイール１６が一方に回転し、
その回転は第２シヤフト２_２にフイードされて第
２シヤフト２_２が第１シヤフト２_１の回転角度以
上回転するとスリーブ２１が上下どちらか他方に
移動して第１又は第２スイツチ２４，２５が
OFFして舵取用電動機５は停止する。

したがつて、ステアリングハンドル１を所定角
度だけ回転操作することにより走行用電動機１５
を備えたステアリングホイール１６を、その回転
角度に対応しただけ回転してその回転角度に対応
しただけ車両の走行方向を変換できる。

また、第１シヤフト２_１と第２シヤフト２_２と
をスリーブ２１で連結し、このスリーブ２１をバ
ネ２７，２９で所定位置に保持すると共に、第
１、第２スイツチ２４，２５とガイドピン３０と
ガイド溝３１を形成しただけであるから、構造が
簡単となると共に、ステアリングホイール１６の
回転を純機械的にフイードバツクできて信頼性が
向上し、かつ高価なるサーボモータや位置検出器
を設けなくとも良いからコスト安となる。

また、第１、第２シヤフト２_１，２_２は所定角
度以上相対回転すると一体的に回転するから、ス
テアリングハンドル１でステアリングホイール１
６を直接回転でき、舵取用電動機５が故障した場
合でも車両の走行方向を変換できて安全である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す全体斜視図、第
２図はその−線断面図、第３図は舵取用電動
機の電源回路である。 １はステアリングホイール、２はステアリング
コラムシヤフト、２_１・２_２は第１・第２シヤフ
ト、５は舵取用電動機、１５は走行用電動機、１
６はステアリングホイール、２１はスリーブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングハンドル１に連結した第１シヤフ
   ト２_１の下部にスリーブ２１の上部を嵌合し、こ
   のスリーブ２１の下部を第２シヤフト２_２の上部
   にスプライン嵌合すると共に、このスリーブ２１
   をバネ２７，２９で所定位置に保持し、前記第１
   シヤフト２_１の下部に設けたガイドピン３０をス
   リーブ２１の上部に形成した軸方向に傾斜したガ
   イド溝３１に嵌合すると共に、前記スリーブ２１
   の周囲にはスリーブ２１が上下動するとONする
   第１スイツチ２４と第２スイツチ２５とを配設
   し、前記第２シヤフト２_２を伝動機構を介してス
   テアリングホイール１６を備えたハウジング１３
   に連結すると共に、このハウジング１３には走行
   用電動機１５を設け、さらに前記伝動機構には舵
   取用電動機５の出力側を連結すると共に、この舵
   取用電動機５の駆動電気回路に前記第１、第２ス
   イツチ２４，２５を、第１スイツチ２４がONす
   ると一方向に駆動し、第２スイツチ２５がONす
   ると他方向に駆動するように配設したことを特徴
   とするステアリング装置。