JP2582334Y2 - オーダーピッカーの電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はオーダーピッカーに係
り、プラットフォームとともに昇降する操舵ハンドルに
おける電動式パワーステアリング装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術として、実開平２−
８３１６７に開示されたオーダーピッキングトラック
（オーダーピッカー）の電動式パワーステアリング装置
が提案されている。

【０００３】この電動式パワーステアリング装置によれ
ば、作業者が運転者席（プラットフォーム）に設けられ
た操舵ハンドルを回転させる。すると、その回転は運転
者席側及び昇降マスト（インナマスト）側に軸着された
各チェーンスプロケットに噛合したローラチェーンを介
して、車体内に配設されたスプールに伝達される。この
スプールは操舵ハンドルからの回転を垂直方向を軸とす
る回転に変換するようになっている。

【０００４】このスプールの下部には、該スプールの回
転を検出するための回転検出器及び操舵用減速機が垂直
方向に連結されている。操舵用減速機には、操舵用補助
電動機が垂直方向に連結されている。また、この操舵用
減速機の下部には、垂直方向に出力軸が延びている。こ
の出力軸にはスプロケットが嵌着されている。

【０００５】また、これら回転検出器、操舵用減速機及
び操舵用補助電動機の横部には、車体に垂直方向を軸線
として回転可能に固着されたボール受けリングが配設さ
れている。このボール受けリングには、操舵兼走行輪が
取着された走行用減速機（操舵兼駆動輪サポート）が軸
着されている。

【０００６】即ち、走行用減速機がボール受けリング内
で垂直方向を軸線として回動することによって、操舵兼
走行輪が操舵されるようになっている。また、走行用減
速機の外周には操舵リングが嵌着され、前記出力軸のス
プロケットと操舵リングはチェーンを介して連結されて
いる。走行用減速機の上部には、操舵兼走行輪を駆動す
るための走行用電源が連結されている。

【０００７】従って、このスプールに伝達された回転
は、回転検出器及び操舵用補助電動機を介して操舵用減
速機に伝達され、操舵用減速機の出力軸に軸着されたス
プロケットに伝達される。このとき、スプロケットは垂
直方向を軸線として回転する。この回転はチェーン及び
操舵リングを介して走行用減速機に伝達され、操舵兼走
行輪が操舵される。

【０００８】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、回転検
出器、操舵用補助電動機及び操舵用減速機は垂直方向に
立設されている。このため、スプールにより、操舵ハン
ドルからの回転を垂直方向を軸線とする回転に変換させ
る必要がある。従って、車体内において、回転検出器等
の上部にスプールを配設するスペースが必要となり、垂
直方向に多くのスペースが必要となるという問題があ
る。

【０００９】さらに、操舵ハンドルからの回転を操舵用
減速機から操舵兼駆動輪に回転を伝達するため、操舵用
減速機にはスプロケットを、操舵兼駆動輪側には操舵リ
ングを取着し、その間をチェーンを懸架する必要があ
る。このため、水平方向にも、多くのスペースが必要と
なるという問題がある。

【００１０】従って、車体内において、該オーダーピッ
キングトラックを駆動するためのバッテリ等を置くスペ
ースを作るのが非常に困難であり、最悪の場合にはバッ
テリを車体の外部に外置きしなければならないという問
題がある。

【００１１】本考案は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、電動式パワーステアリ
ング装置を構成する回転検出器、操舵用減速機及び操舵
用補助電動機等を車体内に水平方向（横向き）に配設す
ることにより、車体内のスペースを有効に利用すること
ができるオーダーピッカーの電動式パワーステアリング
装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本考案は上記問題点を解
決するため、操舵ハンドルの回転に連動して回転する回
転伝達部材と、該回転伝達部材の回転を検出する回転検
出器と、前記回転伝達部材に連結されるとともに、該回
転伝達部材の回転を減速して出力軸から出力する操舵用
減速機と、前記回転検出器からの検出信号に基づいて回
転し、該操舵用減速機に補助駆動力を供給する操舵用補
助電動機と、前記操舵用減速機の出力軸からの回転に連
動して回動し、操舵輪を操舵する操舵輪サポート部材と
を備えたオーダーピッカーの電動式パワーステアリング
装置において、前記回転伝達部材を車体下部に設け、前
記回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電動機を車
体内部の下側において同車体に対して水平方向に配設す
ることにより、車体内部における前記回転検出器、操舵
用減速機及び操舵用補助電動機の上側に空間部を形成
し、該操舵用減速機の出力軸には、回転方向変換機構を
連結し、その出力軸の回転を垂直方向の軸線を中心に回
転する回転に変換して、操舵輪サポート部材を回動させ
ることにより、操舵輪を操舵することをその要旨とす
る。

【００１３】

【作用】従って、本考案によれば、回転伝達部材を車体
下部に設け、回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助
電動機を車体内部の下側において同車体に対して水平方
向に配設し、回転方向変換機構にて操舵用減速機の出力
軸からの回転をその方向を変換して操舵輪サポート部材
に伝達し、操舵輪を操舵ハンドルの回転に従って操舵さ
せる。このため、車体内の回転検出器、操舵用減速機及
び操舵用補助電動機の上側に空間部が確保される。

【００１４】

【実施例】以下、本考案を具体化した一実施例を図１，
図２に従って説明する。図１は、オーダーピッカー１の
概略を示す側面図である。

【００１５】オーダーピッカー１には、車体２が設けら
れている。この車体２の前部には、操舵兼駆動輪３が設
けられるとともに、その後部には、前記操舵兼駆動輪３
に従って従動する従動輪４が設けられている。操舵兼駆
動輪３の上部には、操舵兼駆動輪サポート５が該車体２
内に設けられている。また、操舵兼駆動輪３は操舵兼駆
動輪サポート５に図示しない連結機構により回転可能に
連結されており、操舵兼駆動輪３が回転して、オーダー
ピッカー１が操舵されるようになっている。

【００１６】さらに、操舵兼駆動輪サポート５の上部に
は駆動用モータ７が連結されている。即ち、操舵兼駆動
輪３が駆動モータ７により回転駆動されることによっ
て、オーダーピッカー１を走行させるようになってい
る。

【００１７】また、この車体２には、上方に延びるアウ
タマスト８が立設されている。このアウタマスト８に
は、インナマスト９が該アウタマスト８に対して昇降可
能に取着されている。このインナマスト９には、油圧式
のリフトシリンダ１０の昇降ロッドが取着され、該リフ
トシリンダ１０が駆動されることによって、インナマス
ト９がアウタマスト８に対して昇降するようになってい
る。

【００１８】インナマスト９には、昇降用プーリー１１
（図中二点鎖線）が回転可能に軸支されている。この昇
降用プーリー１１には、一端がアウタマスト８に固着さ
れた昇降用チェーン１２が懸架され、その昇降用チェー
ン１２の他端は、インナマスト９に対して昇降可能に設
けられた作業者等が乗車するためのプラットフォーム１
３に固着されている。

【００１９】即ち、リフトシリンダ１０が駆動され、イ
ンナマスト９がアウタマスト８に対して例えば長さＬだ
け上昇すると、該インナマスト９とともに、昇降用プー
リー１１もＬだけ上昇する。このとき、プラットフォー
ム１３はアウタマスト８に対して２Ｌだけ上昇する。同
様に、インナマスト９がＬだけ下降した場合にも、プラ
ットフォーム１３は２Ｌだけ下降するようになってい
る。

【００２０】尚、このプラットフォーム１３の下部に
は、フォーク１４が該プラットフォーム１３とともに、
昇降可能に設けられ、作業者はワーク等の荷をこのフォ
ーク１４上に載置できるようになっている。

【００２１】図２は、車体２側からプラットフォーム１
３側を見たときにおける、操舵用のプーリ及びチェーン
の取着状態を示している。図１，図２に示すように、イ
ンナマスト９には、第１の操舵用プーリー１５及び第２
の操舵用プーリー１６が回転可能に軸着されている。

【００２２】また、プラットフォーム１３には、作業者
がオーダーピッカー１を操舵するための操舵ハンドル１
７が回転可能に取着されている。この操舵ハンドル１７
の裏面には、該操舵ハンドル１７と同軸状に回転可能に
設けられた第１のギヤ１８が取着されている。この第１
のギヤ１８には、第２のギヤ１９が噛合されている。こ
の第２のギヤ１９には、第１のチェーンスプロケット２
０が第２のギヤ１９と同軸状に回転可能に連結されてい
る。即ち、作業者が操舵ハンドル１７を回転させると、
その回転は第１のギヤ１８及び第２のギヤ１９を介して
第１のチェーンスプロケット２０に伝達されるようにな
っている。

【００２３】このプラットフォーム１３の下部には第３
の操舵用プーリー２１、第４の操舵用プーリー２２及び
第５の操舵用プーリー２３が回転可能に軸支され、これ
ら第３〜第５の操舵用プーリー２１〜２３はプラットフ
ォーム１３とともに昇降するようになっている。さら
に、前記車体２側の下部には、第２のチェーンスプロケ
ット２４が回転可能に配設されている。

【００２４】第１のチェーンスプロケット２０には、第
１の操舵用チェーン２５が噛合されている。第１の操舵
用チェーン２５の一端には、第１の操舵用ワイヤ２６が
連結されている。この第１の操舵用ワイヤ２６は第１の
操舵用チェーン２５から下方に延びるとともに、第３の
操舵用プーリー２１に懸架される。さらに、第１の操舵
用ワイヤ２６は上方に延び、第１の操舵用プーリー１５
に懸架され、その後下方に延び、第２の操舵用チェーン
２７に連結される。

【００２５】このとき、第１の操舵用ワイヤ２６は第１
の操舵用チェーン２５から第３の操舵用プーリー２１に
かけて架設された架設部２６ａ、第３の操舵用プーリー
２１から第１の操舵用プーリー１５にかけて架設された
架設部２６ｂ及び、第１の操舵用プーリー１５から第２
の操舵用チェーン２７にかけて架設された架設部２６ｃ
から構成されている。

【００２６】第２の操舵用チェーン２７は第２のチェー
ンスプロケット２４に噛合されている。この第２の操舵
用チェーン２７には、第２の操舵用ワイヤ２８が連結さ
れている。この第２の操舵用ワイヤ２８は第２の操舵用
チェーン２７から上方に延びるとともに、第２の操舵用
プーリー１６に懸架される。さらに、第２の操舵用ワイ
ヤ２８は下方に延び、第４，第５の操舵用プーリー２
２，２３に懸架され、その後上方に延び、前記第１の操
舵用チェーン２５の他端に連結される。即ち、第１の操
舵用チェーン２５、第１の操舵用ワイヤ２６、第２の操
舵用チェーン２７及び第２操舵用ワイヤ２８は閉ループ
状に一体的に連結されている。

【００２７】このとき、第２の操舵用ワイヤ２８は、第
２のチェーン２７から第２の操舵用プーリ１６にかけて
架設された架設部２８ａ、第２の操舵用プーリー１６か
ら第４の操舵用プーリー２２にかけて架設された架設部
２８ｂ及び第４，第５の操舵用プーリー２２，２３から
第１の操舵用チェーン２５にかけて架設された架設部２
８ｃから形成されている。

【００２８】つまり、第１のチェーンスプロケット２０
に伝達された回転は第１の操舵用チェーン２５に伝達さ
れる。すると、第１の操舵用チェーン２５、第１の操舵
用ワイヤ２６、第２の操舵用チェーン２７及び第２の操
舵用ワイヤ２８は一体的に駆動される。このとき、第２
の操舵用チェーン２７は第２のチェーンスプロケット２
４を回転させる。このように、第１のチェーンスプロケ
ット２０に伝達された回転は第２のチェーンスプロケッ
ト２４に伝達される。

【００２９】この状態において、リフトシリンダ１０が
駆動され、インナマスト９が例えばＬだけ上昇した場合
を簡単に説明する。このとき、第１，第２の操舵用プー
リー１５，１６はインナマスト９に軸着されているので
Ｌだけ上昇する。また、プラットフォーム１３側に軸着
された第３〜第５の操舵用プーリー２１〜２３及び第１
のチェーンスプロケット２０は２Ｌだけ上昇する。ま
た、第２のチェーンスプロケット２４は車体２側に配設
されているので、インナマスト９の昇降に関わらずその
場所を移動しない。即ち、インナマスト９の上昇につれ
て架設部２８ａ，２６ｃがＬだけ長くなり、その分架設
部２８ｂ，２６ｂがＬだけ短くなる。また、第１のチェ
ーンスプロケット２０と第１の操舵用チェーン２５と架
設部２６ａ，２８ｃと第３〜第５の操舵用プーリー２１
〜２３との位置及び第２のチェーンスプロケット２４と
第２の操舵用チェーン２７との位置は変化しない。

【００３０】同様に、リフトシリンダ１０が駆動され、
インナマスト９がＬだけ下降した場合にも、架設部２８
ａと架設部２８ｂ、架設部２６ｃと架設部２６ｂのそれ
ぞれの間で長さが調整され、第１，第２の操舵用チェー
ン２５，２７と第１，第２のチェーンスプロケット２
０，２４の係合状態はインナマスト９が下降する場合に
おいて変化しないようになっている。

【００３１】即ち、第１，第２の操舵用チェーン２５，
２７と第１，第２のチェーンスプロケット２０，２４の
係合状態はインナマスト９の昇降に関わらず変化しない
ようになっている。

【００３２】つまり、第１のチェーンスプロケット２０
に伝達された操舵ハンドル１７からの回転は、インナマ
スト９の昇降に関わらず、確実に第２のチェーンスプロ
ケット２４に伝達されるようになっている。

【００３３】図１に示すように、第２のチェーンスプロ
ケット２４には、水平方向の軸線Ｋ方向に向かって延び
る回転軸２９が連結されている。この回転軸２９には、
第１のジョイント３０を介して、回転検出器３１が連結
されている。この回転検出器３１は車体２に対して水平
方向（横向き）に配設されており、該回転検出器３１の
図示しない入力軸は水平方向に延びている。このとき、
回転検出器３１の入力軸と前記回転軸２９とが該第１の
ジョイント３０によって、同一軸線上に連結されるよう
になっている。

【００３４】この回転検出器３１の図示しない出力軸側
には、操舵用減速機３２が連結されている。この操舵用
減速機３２は車体２に対して水平方向（横向き）に配設
されており、該操舵用減速機３２には、出力軸３２ａが
水平方向の軸線Ｋに沿って延びている。

【００３５】また、操舵用減速機３２には、車体２に対
して水平方向（横向き）に配設された操舵用補助電動機
３３が連結され、この操舵用補助電動機３３と前記回転
検出器３１とが電気的に接続されている。

【００３６】即ち、第２のチェーンスプロケット２４の
回転は水平方向の軸線Ｋを中心とする回転として回転軸
２９及び第１のジョイント３０を介して回転検出器３１
さらに操舵用減速機３２へと伝達される。このとき、回
転検出器３１は第２のチェーンスプロケット２４の回転
を検出し、その検出信号を操舵用補助電動機３３に出力
する。すると、操舵用補助電動機３３はその検出信号に
基づいて駆動され、操舵用減速機３２を回転駆動するた
めの補助駆動力を該操舵用減速機３２に伝達する。従っ
て、作業者が操舵ハンドル１７を回転させると、その回
転に応じた補助駆動力が操舵用補助電動機３３から操舵
用減速機３２に伝達されるようになっている。つまり、
操舵ハンドル１７からの回転は、操舵用減速機３２にお
いて、作業者が操舵ハンドル１７を少ない回転力で回転
できるように操舵用補助電動機３３から補助駆動力が伝
達され、その出力軸３２ａから水平方向の軸線Ｋを中心
とする回転として出力される。

【００３７】この操舵減速機３２の出力軸３２ａには、
第２のジョイント３４を介してジョイントスプライン３
５が連結されている。このジョイントスプライン３５は
第１，第２の連結部３５ａ，３５ｂ及び連結板３５ｃと
からなっている。即ち、第１の連結部３５ａは前記第２
のジョイント３４に斜状に連結されるとともに、図示し
ないベアリングにて回転可能に軸支されている。さら
に、第１の連結部３５ａは連結板３５ｃを介して垂直に
上方に延びる第２の連結部３５ｂに連結されている。つ
まり、出力軸３２ａに伝達された回転は第２のジョイン
ト３４を介してジョイントスプライン３５に伝達され、
垂直方向を軸線とする回転に変換される。このとき、第
２のジョイント３４及びジョイントスプライン３５は水
平方向の軸線Ｋを中心とする回転を垂直方向を軸線とす
る回転に変換する回転方向変換機構Ｒを構成している。

【００３８】また、この回転方向変換機構Ｒの上部（第
２の連結部３５ｂ近傍）は前記操舵兼駆動輪サポート５
に形成された孔３６に挿通されている。この孔３６内に
おいて、第２の連結部３５ｂの上端には、ギヤシャフト
３７が接続されている。このギヤシャフト３７の上端及
び下端には、操舵兼駆動輪サポート５に固着されたベア
リング３８が嵌着されており、該ギヤシャフト３７が回
転可能に支持されている。

【００３９】このギヤシャフト３７には、ギヤ３９が固
着されている。このギヤ３９は図示しないドライブユニ
ットに形成されたギヤ４０と係合されている。従って、
第２のジョイント３４及びジョイントスプライン３５に
よって、垂直方向を軸線とする回転に変換された回転
は、ギヤシャフト３７及びギヤ３９に伝達される。そし
て、ギヤ３９がギヤ４０と係合した状態で回転すること
によって、操舵兼駆動輪３は操舵される。

【００４０】このとき、車体２内において、前記回転検
出器３１、操舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３３
の上部であり、操舵兼駆動輪サポート５の後部には、空
間部Ｓが形成される。そして、この空間部Ｓには、リフ
トシリンダ１０等を駆動するためのバッテリー４１が配
設されている。

【００４１】次に、上記のように構成されたオーダーピ
ッカーの電動式パワーステアリング装置の作用及び効果
について説明する。作業者が操舵ハンドル１７を回転さ
せると、その回転は第１のギヤ１８及び第２のギヤ１９
を介して第１のチェーンスプロケット２０に伝達され
る。

【００４２】第１のチェーンスプロケット２０に伝達さ
れた回転は第１の操舵用チェーン２５に伝達される。す
ると、第１の操舵用チェーン２５、第１の操舵用ワイヤ
２６、第２の操舵用チェーン２７及び第２の操舵用ワイ
ヤ２８は一体的に駆動される。このとき、第２の操舵用
チェーン２７は第２のチェーンスプロケット２４を回転
させる。即ち、第１のチェーンスプロケット２０に伝達
された回転は第２のチェーンスプロケット２４に伝達さ
れる。

【００４３】第２のチェーンスプロケット２４に伝達さ
れた回転は回転軸２９及び第１のジョイント３０を介し
て水平方向（横向き）に配設された回転検出器３１及び
操舵用減速機３２に伝達される。このとき、回転検出器
３１は回転軸２９の回転を検出し、その回転に応じた検
出信号を操舵用補助電動機３３に出力する。すると、操
舵用補助電動機３３がその検出信号に基づいて駆動さ
れ、その駆動力が操舵用減速機３２に供給される。従っ
て、操舵ハンドル１７の回転に応じた補助駆動力が操舵
用電動機３３から操舵用減速機３２に供給されるため、
作業者はより少ない回転力で操舵ハンドル１７を回転さ
せられる。

【００４４】操舵用減速機３２に伝達された回転は出力
軸３２ａから水平方向に延びる軸を中心に回転する回転
として出力され、第２のジョイント３４を介してジョイ
ントスプライン３５に伝達される。

【００４５】このとき、第２のジョイント３４及びジョ
イントスプライン３５によって、水平方向の軸線Ｋを中
心に回転する回転は垂直方向を軸線とする回転に変換さ
れ、ギヤシャフト３７に伝達される。すると、該ギヤシ
ャフト３７に固着されたギヤ３９がギヤ４０と係合した
状態で回転する。従って、操舵兼駆動輪３は操舵ハンド
ル１７の回転に基づいて操舵される。

【００４６】このとき、車体２内において、前記回転検
出器３１、操舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３３
の上部であり、操舵兼駆動輪サポート５の後部には、空
間部Ｓが形成される。そして、この空間部Ｓには、リフ
トシリンダ１０等を駆動するためのバッテリー４１が配
設される。

【００４７】以上詳述したように上記実施例によれば、
作業者が操舵ハンドル１７を回転させると、その回転に
応じた補助駆動力が操舵用補助電動機３３から操舵用減
速機３２に供給される。このため、より少ない回転力で
操舵ハンドル１７を回転させることができる。

【００４８】さらに、回転検出器３１、操舵用減速機３
２及び操舵用補助電動機３３を車体に対して水平方向に
配設した。このため、車体２内において、回転検出器３
１、操舵用減速機３２及び操舵用補助電動機３３の上
部、即ち、操舵兼駆動輪サポート５の後部には、空間部
Ｓを形成することができる。このとき、この空間部Ｓに
は、リフトシリンダ１０等を駆動するためのバッテリー
４１等を配設することができる。

【００４９】また、操舵用減速機３２の出力軸３２ａか
らの回転を、第２のジョイント３４、ジョイントスプラ
イン３５、ギヤシャフト３７及びギヤ３９を介して、ギ
ヤ４０に伝達している。従って、従来の技術に示すよう
に、操舵用減速機の出力軸からの回転を、スプロケッ
ト、チェーン及び操舵リング等を介して、操舵兼駆動輪
サポート５（走行用減速機）の外周から伝達する場合に
比して、車体内のスペースを節約することができる。

【００５０】前記操舵用減速機３２の出力軸３２ａに
は、回転方向変換機構Ｒが連結されている。このため、
水平方向を軸とした出力軸３２ａの回転を垂直方向を軸
とした回転に変換して、操舵兼駆動輪サポート５に伝達
し、操舵兼駆動輪３を操舵することができる。

【００５１】尚、本考案は上記実施例に限定されるもの
ではなく、考案の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の一部
を適宜に変更して次のように実施することができる。 （１）上記実施例では、回転方向変換機構Ｒとして、第
２のジョイント及びジョイントスプラインを使用した
が、傘歯車やフレキシブルワイヤを使用してもよい。

【００５２】（２）上記実施例では、回転方向変換機構
Ｒを操舵用減速機３２の出力軸３２ａに連結し、出力軸
３２ａからの水平方向を軸線とする回転を、垂直方向を
軸とする回転にした。これを、予め操舵用減速機３２に
回転方向変換機構Ｒを組み込んで、該操舵用減速機３２
の出力軸３２ａから直接、垂直方向を軸線とする回転を
出力するよう構成してもよい。

【００５３】（３）上記実施例では、操舵兼駆動輪３に
て、オーダーピッカー１の操舵及び走行を行ったが、操
舵輪及び駆動輪を別々に分けたオーダーピッカーに使用
してもよい。

【００５４】（４）上記実施例では、回転伝達部材とし
ての回転軸の回転を回転検出器３１が検出した。これ
を、回転検出器３１を直接又は第１のジョイントを介し
て第２のチェーンスプロケット２４に連結し、第２のチ
ェーンスプロケット２４の回転を回転検出器３１が検出
するようにしてもよい。このとき、回転伝達部材は第２
のチェーンスプロケット２４となる。

【００５５】（５）上記実施例では、空間部Ｓをバッテ
リー４１の収納に用いたが、他の用途に用いてもよい。 （６）上記実施例では、第１，第２のチェーンスプロケ
ット２０，２４に第１，第２の操舵用チェーン２５，２
７を噛合させて、操舵ハンドル１７からの回転を伝達し
た。これをタイミングベルト及びタイミングベルトに噛
合可能に設けられたプーリーを使用することにより、操
舵ハンドル１７からの回転を伝達してもよい。

【００５６】（７）上記実施例では、油圧式のリフトシ
リンダ１０を使用したが、電動式のリフトシリンダを使
用してもよい。

【００５７】

【考案の効果】以上詳述したように本考案によれば、回
転伝達部材を車体下部に設け、回転検出器、操舵用減速
機及び操舵用補助電動機を車体内部の下側において同車
体に対して水平方向（横向き）に配設することにより、
車体内部の回転検出器、操舵用減速機及び操舵用補助電
動機の上側に空間部を確保することができ、その空間部
を利用して例えばバッテリーを載置する等のように車体
内の空間部を有効利用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を具体化した一実施例におけるオーダー
ピッカーを示す側面図である。

【図２】一実施例において、車体側からプラットフォー
ム側を視たときの操舵用プーリー及びチェーンスプロケ
ットの取着状態を示す説明図である。

【符号の説明】

３…操舵輪としての操舵兼駆動輪、１７…操舵ハンド
ル、２９…回転伝達部材としての回転軸、３１…回転検
出器、３２…操舵用減速機、３２ａ…出力軸、３３…操
舵用補助電動機、４０…操舵輪サポート部材としてのギ
ヤ。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵ハンドルの回転に連動して回転する
   回転伝達部材と、 該回転伝達部材の回転を検出する回転検出器と、 前記回転伝達部材に連結されるとともに、該回転伝達部
   材の回転を減速して出力軸から出力する操舵用減速機
   と、 前記回転検出器からの検出信号に基づいて回転し、該操
   舵用減速機に補助駆動力を供給する操舵用補助電動機
   と、 前記操舵用減速機の出力軸からの回転に連動して回動
   し、操舵輪を操舵する操舵輪サポート部材とを備えたオ
   ーダーピッカーの電動式パワーステアリング装置におい
   て、前記回転伝達部材を車体下部に設け、 前記回転検出器、
   操舵用減速機及び操舵用補助電動機を車体内部の下側に
   おいて同車体に対して水平方向に配設することにより、
   車体内部における前記回転検出器、操舵用減速機及び操
   舵用補助電動機の上側に空間部を形成し、該操舵用減速
   機の出力軸には、回転方向変換機構を連結し、その出力
   軸の回転を垂直方向の軸線を中心に回転する回転に変換
   して、操舵輪サポート部材を回動させることにより、操
   舵輪を操舵するオーダーピッカーの電動式パワーステア
   リング装置。