CN218088693U - 一种田间转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种田间转运车，包括转运车本体，转运车本体上设置有吊臂，转运车本体上设置有转向机构，转向机构包括机箱、第一电机、与吊臂保持滑动连接的第一传动杆和与第一电机保持传动连接的第二传动杆，吊臂转动连接于机箱内，吊臂通过第一传动杆、第二传动杆与第一电机保持传动连接。本实用新型提供的田间转运车，通过转向机构中的第一传动杆和第二传动杆可以使吊臂和第一电机保持传动连接，通过第一电机驱动第第二传动杆保持转动，并通过第二传动杆驱使第一传动杆转动，从而使转动连接在机箱内部的吊臂保持转动，代替人工手动转动吊臂，同时通过转向机构驱动吊臂可以防止在转运车本体转向的过程中使吊臂转动而发生损伤。

Description

一种田间转运车

技术领域

本实用新型涉及农用器械设备技术领域，具体来说涉及一种田间转运车。

背景技术

农作物转运车，指用于田间，将田地中的农作物进行搬运的车辆，通过在田间采用转运车，可以极大的提高农作物的搬运效率，现有的弄不作物转运车为了方便操作人员进行搬运，会在转运车上增加吊臂装置以提高搬运效率。

根据公开号：CN216833588U，公开日为2022-06-28的实用新型专利申请，公开了一种带吊装功能的农业用田间转运车，包括底座、四个移动轮以及吊装设备，所述底座的顶部两侧均设置有抬升部，所述底座的顶部另外两侧均设置有固定部，所述抬升部包含有竖直设置的气缸以及水平设置且位于底座底部位置的支撑板，所述气缸的输出端贯穿底座与支撑板的顶部连接，所述固定部包含有壳体以及底座顶部开设的与壳体相适配的通槽，所述通槽贯穿底座，所述壳体的两侧与通槽的两侧内侧壁滑动连接，所述壳体的内腔底部安装有电机，所述电机的输出轴传动连接有贯穿壳体内腔底部的螺栓杆，所述壳体的两侧均可拆卸连接有与底座顶部连接的限位板。其主要的技术效果是：当农作物吊装转运车移动至所需位置开始进行作业之前，开启两个电机，两个气缸的输出端带动两个支撑板与地面接触，直至两个支撑板的防滑垫均与地面进行接触，从而将底座整体抬起，使得四个移动轮均离开地面，接着拉出限位杆，将壳体与限位板分离，抓住拉杆，缓慢放下壳体，壳体通过滑竿在通槽内的竖直方向移动，当螺栓杆的端部接触到地面时，松开拉杆，开启电机，电机的输出轴带动螺栓杆转动，直至螺栓杆完全进入至地面，完成连接，固定效果好，抬升后固定，保证了固定后的稳定性，有效避免了滑动以及倾倒的情况发生，保证了农作物吊装转运车的正常工作，提高了转运效率，且同时避免了安全隐患，并且便于操作，方便快速进行连接固定。

现有的田间转运车的吊臂为通过轴承活动连接在转运车上，通过轴承活动连接的转运车吊臂在旋转方向时需要人工拉动，在车辆移动时需要将吊臂固定，较为繁琐，为此，提出一种田间转运车，旨在解决田间转运车的吊臂在旋转方向时需要人工拉动，在车辆移动时需要将吊臂固定，较为繁琐的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种田间转运车，旨在解决田间转运车的吊臂在旋转方向时需要人工拉动，在车辆移动时需要将吊臂固定，较为繁琐的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种田间转运车，包括转运车本体，所述转运车本体上设置有吊臂，所述转运车本体上设置有转向机构，所述转向机构包括机箱、第一电机、与吊臂保持滑动连接的第一传动杆和与第一电机保持传动连接的第二传动杆，所述吊臂转动连接于机箱内，所述吊臂通过第一传动杆、第二传动杆与第一电机保持传动连接。

作为优选的，所述转向机构还包括步进电机和连接杆，所述步进电机固定安装机箱一侧外壁，所述连接杆的一端固定安装于步进电机，所述连接杆的另一端转动连接于第一传动杆。

作为优选的，所述第一电机固定安装于转运车本体一侧外壁，所述转运车本体一侧的外壁固定安装有减速器，所述第一电机输出端连接于减速器输入端，所述第二传动杆连接于减速器输出端。

作为优选的，所述吊臂包括支撑杆、转动杆和驱动杆，所述转动杆转动连接于支撑杆一端，所述驱动杆的一端转动连接于支撑杆一侧的外壁，所述驱动杆的另一端转动连接于转动杆一侧的外壁。

作为优选的，所述支撑杆顶部固定安装有第二电机，所述转动杆上设置有吊绳，吊绳的一端固定连接于第二电机输出端。

在上述技术方案中，本实用新型提供的一种田间转运车，具有以下有益效果：

该实用新型，通过转向机构中的第一传动杆和第二传动杆可以使吊臂和第一电机保持传动连接，通过第一电机驱动第第二传动杆保持转动，并通过第二传动杆驱使第一传动杆转动，从而使转动连接在机箱内部的吊臂保持转动，代替人工手动转动吊臂，同时通过转向机构驱动吊臂可以防止在转运车本体转向的过程中使吊臂转动而发生损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的吊臂结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的转向机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的机箱内部结构示意图。

附图标记说明：

1、转运车本体；2、吊臂；21、支撑杆；22、转动杆；23、驱动杆；3、转向机构；31、机箱；32、第一电机；33、第一传动杆；34、第二传动杆；35、步进电机；36、连接杆；4、减速器；5、第二电机；6、支撑叉。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

请参阅图1—4，一种田间转运车，包括转运车本体1，转运车本体1上设置有吊臂2，转运车本体1上设置有转向机构3，转向机构3包括机箱31、第一电机32、与吊臂2保持滑动连接的第一传动杆33和与第一电机32保持传动连接的第二传动杆34，吊臂2转动连接于机箱31内，吊臂2通过第一传动杆33、第二传动杆34与第一电机32保持传动连接。

转运车本体1选用履带驱动，通过履带驱动的转运车本体1可以在田地中快速移动，可以防止转运车本体1陷在泥泞的田地中，在转运车本体1一侧的外壁上设置有转向机构3，吊臂2的一端连接于转向机构3内部，转向机构3包括机箱31、第一电机32、第一传动杆33和第二传动杆34，机箱31固定安装于转运车本体1一侧的外壁上，第一电机32固定安装在转运车本体1一侧的外壁上，第一传动杆33滑动连接在吊臂2转动连接于机箱31内的一端，第一电机32的输出端和第二传动杆34保持传动连接，可以通过第一电机32驱动第二传动杆34保持转动，在第一传动杆33上设置有传动齿口，与之相适配的第二传动杆34上也设置有传动齿口，滑动连接在吊臂2一端的第一传动杆33可以通过滑动与第二传动杆34保持传动连接，从而可以通过第一电机32驱使吊臂2在转运车本体1上保持转动，以代替人工转动，同时可以防止在转运车本体1转动过程中吊臂2的自转动。

该实用新型，通过转向机构3中的第一传动杆33和第二传动杆34可以使吊臂2和第一电机32保持传动连接，通过第一电机32驱动第第二传动杆34保持转动，并通过第二传动杆34驱使第一传动杆33转动，从而使转动连接在机箱31内部的吊臂2保持转动，代替人工手动转动吊臂2，同时通过转向机构3驱动吊臂2可以防止在转运车本体1转向的过程中使吊臂2转动而发生损伤。

转向机构3还包括步进电机35和连接杆36，具体的，步进电机35固定安装在机箱31一侧的外壁上，在机箱31一侧的外壁上开设有圆形通孔，吊臂2转动连接于圆形通孔的一端，在机箱31一侧的外壁上开设有滑动槽，滑动槽和圆形通孔相连通，连接杆36的宽度与滑动槽的宽度相适配，连接杆36的一端为半圆形结构，连接杆36半圆形结构的一端转动连接在第一传动杆33的外壁上，连接杆36远离半圆形结构的一端为矩形结构，连接杆36矩形结构的一端固定安装在步进电机35的输出端，可以通过步进电机35的输出端驱使连接杆36在滑动槽内保持滑动，并通过连接杆36驱使第一传动杆33在吊臂2的一端保持滑动，从而可以使第一传动杆33与第二传动杆34保持传动连接，使得吊臂2的转动方式具有人工转动和通过第一电机32驱动转动两种方式，在吊臂2未吊装大量农作物的时候，可以通过步进电机35将第一传动杆33和第二传动杆34分离，此时吊臂2仅为转动连接在机箱31内，可以快速转动，当吊臂2吊装大量农作物的时候，可以通过步进电机35驱动第一传动杆33与第二传动杆34保持传动连接，通过第一电机32驱动吊臂2稳定转动。在转运车本体1上还滑动连接有支撑叉6，具体的，支撑叉6一端为“U”型结构，“U”型结构的支撑叉6可以在吊臂2为手动转动且不使用时，将吊臂2进行限位，防止吊臂2自转动。

在转运车本体1一侧的外办上固定安装有减速器4，第一电机32的输出端和减速器4的输入端保持连接，减速器4的输出端和第二传动杆34保持连接，第一电机32通过减速器4驱动第二传动杆34保持转动，可以在当吊臂2吊装大量重物的时候，使吊臂2能够稳固转动。

吊臂2包括支撑杆21、转动杆22和驱动杆23，支撑杆21的一端转动连接在机箱31内部，第一传动杆33滑动连接于支撑杆21位于机箱31内部的一端，转动杆22的一端转动连接于支撑杆21远离机箱31的一端，驱动杆23的一端转动连接于支撑杆21一侧的外壁，驱动杆23的另一端转动连接于转动杆22一侧的外壁，优选的，驱动杆23为液压杆，通过液压杆可以驱动转动杆22在支撑杆21一端保持转动，进而将转动杆22吊装的重物抬升，在支撑杆21顶部固定安装有第二电机5，转动杆22上设置有吊绳，通过吊绳以及挂钩可以将重物进行吊装，吊绳的一端固定连接于第二电机5输出端，通过第二电机5保持正向转动和反向转动可以将吊绳以及挂钩进行收卷放卷，可以在吊装过程中，方便拖拽距离较远的农作物。

本领域技术人员可以理解的是，其他类似连接方式也可以实现本实用新型。例如焊接、粘接或者螺接等方式。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (5)

1.一种田间转运车，包括转运车本体(1)，所述转运车本体(1)上设置有吊臂(2)，其特征在于，所述转运车本体(1)上设置有转向机构(3)，所述转向机构(3)包括机箱(31)、第一电机(32)、与吊臂(2)保持滑动连接的第一传动杆(33)和与第一电机(32)保持传动连接的第二传动杆(34)，所述吊臂(2)转动连接于机箱(31)内，所述吊臂(2)通过第一传动杆(33)、第二传动杆(34)与第一电机(32)保持传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种田间转运车，其特征在于，所述转向机构(3)还包括步进电机(35)和连接杆(36)，所述步进电机(35)固定安装机箱(31)一侧外壁，所述连接杆(36)的一端固定安装于步进电机(35)，所述连接杆(36)的另一端转动连接于第一传动杆(33)。

3.根据权利要求2所述的一种田间转运车，其特征在于，所述第一电机(32)固定安装于转运车本体(1)一侧外壁，所述转运车本体(1)一侧的外壁固定安装有减速器(4)，所述第一电机(32)输出端连接于减速器(4)输入端，所述第二传动杆(34)连接于减速器(4)输出端。

4.根据权利要求1所述的一种田间转运车，其特征在于，所述吊臂(2)包括支撑杆(21)、转动杆(22)和驱动杆(23)，所述转动杆(22)转动连接于支撑杆(21)一端，所述驱动杆(23)的一端转动连接于支撑杆(21)一侧的外壁，所述驱动杆(23)的另一端转动连接于转动杆(22)一侧的外壁。

5.根据权利要求4所述的一种田间转运车，其特征在于，所述支撑杆(21)顶部固定安装有第二电机(5)，所述转动杆(22)上设置有吊绳，吊绳的一端固定连接于第二电机(5)输出端。

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