JPS6061371A - 車両の四輪操舵装置 - Google Patents
車両の四輪操舵装置Info
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- JPS6061371A JPS6061371A JP58170277A JP17027783A JPS6061371A JP S6061371 A JPS6061371 A JP S6061371A JP 58170277 A JP58170277 A JP 58170277A JP 17027783 A JP17027783 A JP 17027783A JP S6061371 A JPS6061371 A JP S6061371A
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- JP
- Japan
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- steering
- phase
- steering device
- wheels
- rear wheel
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1536—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with hydraulic assistance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、前輪の転舵に応じて後輪をも転舵づるように
した車両の四輪操舵装置に関し、特に後輪の転舵角特性
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、大きいときに
逆位相になるようにしたものρ構造改良に関する。
した車両の四輪操舵装置に関し、特に後輪の転舵角特性
を前輪の転舵角が小さいときに同位相に、大きいときに
逆位相になるようにしたものρ構造改良に関する。
（従来技術）
従来、このような車両の四輪操舵装置として、特開昭５
５−９１４５８号公報に示されるように、前輪と後輪と
の転舵比を操舵輪の操舵角に応じて変化させ、操舵角が
小さい場合には前輪と後輪とを同位相に、操舵角が大き
い場合には逆位相にすることにより、操舵角の小さい高
車速域での走行安定性を向上させるとともに、操舵角の
人さい低車速域での小回り性を向上させるようにしたも
のが提案されている。
５−９１４５８号公報に示されるように、前輪と後輪と
の転舵比を操舵輪の操舵角に応じて変化させ、操舵角が
小さい場合には前輪と後輪とを同位相に、操舵角が大き
い場合には逆位相にすることにより、操舵角の小さい高
車速域での走行安定性を向上させるとともに、操舵角の
人さい低車速域での小回り性を向上させるようにしたも
のが提案されている。
しかるに、上記従来のものでは、上記の如き後輪転舵角
特性を得るための構造が、前輪の転舵と協働するロッド
により前輪の転舵角に応じて移動するカム溝を有するカ
ム仮と、後輪を転舵せしめる後輪転舵部材に固定され且
つ上記カムｄ４内を摺動可能に保持されたビンとからな
る摺動構造によるため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵動
作にガタッキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行わ
れず、特に後輪が同位相から逆位相に変化づ゛る際の動
作において顕著であるとともに、操舵感がギクシ１７り
として滑らかでなかった。
特性を得るための構造が、前輪の転舵と協働するロッド
により前輪の転舵角に応じて移動するカム溝を有するカ
ム仮と、後輪を転舵せしめる後輪転舵部材に固定され且
つ上記カムｄ４内を摺動可能に保持されたビンとからな
る摺動構造によるため、前輪の転舵に伴う後輪の転舵動
作にガタッキが生じやすく後輪の転舵がスムーズに行わ
れず、特に後輪が同位相から逆位相に変化づ゛る際の動
作において顕著であるとともに、操舵感がギクシ１７り
として滑らかでなかった。
（発明の目的）
本発明の目的は、斯かる点に鑑み、上記の如き要求後輪
転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとぎ
に同位相に、前輪の転舵角が大きいとぎに逆位相にする
こと）を、ガイド溝とビンとの摺＠構造に代え、前輪を
転舵するステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
えられて互いに異なる運動をする２つの部材の動きを加
算して得るとともに、加算したのちの出力をアクチュエ
ータでアシストすることにより、滑らかな操舵感でもっ
て前輪の転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行うと
ともに操舵力の低減を図り、よって上記転舵角特性を安
定性および操作性良く発揮できるようにすることにある
。
転舵角特性（後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいとぎ
に同位相に、前輪の転舵角が大きいとぎに逆位相にする
こと）を、ガイド溝とビンとの摺＠構造に代え、前輪を
転舵するステアリング装置の転舵部材のストロークが伝
えられて互いに異なる運動をする２つの部材の動きを加
算して得るとともに、加算したのちの出力をアクチュエ
ータでアシストすることにより、滑らかな操舵感でもっ
て前輪の転舵に伴う後輪の転舵動作をスムーズに行うと
ともに操舵力の低減を図り、よって上記転舵角特性を安
定性および操作性良く発揮できるようにすることにある
。
〈発明の溝成）
上記目的を達成するため、本発明は、前輪を転舵するス
テアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置とを備
え、上記後輪転舵装置を、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵Ｊ−る方向
にＵ：復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステア
リング装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介し
て伝えられ、後輪を上記ス］−ロークに応じて逆位相に
転舵する方向に運動する逆位相操舵部材と、上記両操舵
部材の動きを加算して後輪転舵装置の転舵部材に伝達す
る加算機構とによって溝成し、該加算機構の出力部材も
しくは後輪転舵装置の転舵部材に後輪の転舵をアシスト
づ゛るアクヂコーエータを設けたものであり、このこと
により、小さな操舵力でもってスムーズに前輪の転舵角
が小さいときには後輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵
角が大きいときには後輪の転舵角を逆位相にするように
したものである。
テアリング装置と、後輪を転舵する後輪転舵装置とを備
え、上記後輪転舵装置を、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵Ｊ−る方向
にＵ：復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステア
リング装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介し
て伝えられ、後輪を上記ス］−ロークに応じて逆位相に
転舵する方向に運動する逆位相操舵部材と、上記両操舵
部材の動きを加算して後輪転舵装置の転舵部材に伝達す
る加算機構とによって溝成し、該加算機構の出力部材も
しくは後輪転舵装置の転舵部材に後輪の転舵をアシスト
づ゛るアクヂコーエータを設けたものであり、このこと
により、小さな操舵力でもってスムーズに前輪の転舵角
が小さいときには後輪の転舵角を同位相に、前輪の転舵
角が大きいときには後輪の転舵角を逆位相にするように
したものである。
（発明の効果）
したがって、本発明の車両の四輪操舵装置によれば、同
位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材との動きを機械的
連結構造よりなる加算機構によって加算し、かつその出
力をアクチュエータでアシストして所望の後輪転舵角特
性つまり後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいときに同
位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にすること
ができるので、上記要求後輪転舵角特性の達成が前輪の
転舵に伴うスムーズな後輪の転舵動作でもってかつ滑ら
かな操舵感でもって可能となるとともに、操舵力を軽減
することができ、よって、高速安定性、小回り性の向上
を良好な作動安定性および良好な操作性を維持しながら
容易に実現でき、実用上大いに有用なものである。
位相逆位相操舵部材と逆位相操舵部材との動きを機械的
連結構造よりなる加算機構によって加算し、かつその出
力をアクチュエータでアシストして所望の後輪転舵角特
性つまり後輪の転舵角を前輪の転舵角が小さいときに同
位相に、前輪の転舵角が大きいときに逆位相にすること
ができるので、上記要求後輪転舵角特性の達成が前輪の
転舵に伴うスムーズな後輪の転舵動作でもってかつ滑ら
かな操舵感でもって可能となるとともに、操舵力を軽減
することができ、よって、高速安定性、小回り性の向上
を良好な作動安定性および良好な操作性を維持しながら
容易に実現でき、実用上大いに有用なものである。
（実施例）
以下、本発明の具体例としての実施例につ（１で図面を
参照しながら説明づる。
参照しながら説明づる。
第１図および第２図は本発明の第１実施例を示す。同図
においｔ、１は左右の前輪２Ｌ、２Ｒを転舵づるステア
リング装置であつ℃、該ステア１ノング装置１は、操舵
されるステアリング３と、該ステアリング３の操舵力（
ステアリング入ツノ）を車幅方向の往復運動に変換して
伝達づるビニメン４ａおよびラック４ｂと、基端が該ラ
ック４ｂの各端に連結された前輪用転舵部材としての左
右のタイロッド５．５と、一端が各タイロッド５．５の
先端に、他端が左右の前輪２Ｌ、２Ｒにそれぞれ連結さ
れたナックルアーム６．６とからなり、ステアリング３
の操舵に応じて左右のタイロッド５．５を車幅方向に往
復運動させて左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するＪ
：うに溝成さｆして０る。
においｔ、１は左右の前輪２Ｌ、２Ｒを転舵づるステア
リング装置であつ℃、該ステア１ノング装置１は、操舵
されるステアリング３と、該ステアリング３の操舵力（
ステアリング入ツノ）を車幅方向の往復運動に変換して
伝達づるビニメン４ａおよびラック４ｂと、基端が該ラ
ック４ｂの各端に連結された前輪用転舵部材としての左
右のタイロッド５．５と、一端が各タイロッド５．５の
先端に、他端が左右の前輪２Ｌ、２Ｒにそれぞれ連結さ
れたナックルアーム６．６とからなり、ステアリング３
の操舵に応じて左右のタイロッド５．５を車幅方向に往
復運動させて左右の前輪２Ｌ、２Ｒを左右に転舵するＪ
：うに溝成さｆして０る。
また、７は左右の後輪８Ｌ、８Ｒを転舵する後輪転舵装
置であって、該後輪転舵装置７髪よ、左右の後輪８１．
８Ｒに一端が連結された左右のナックルアーム９，９と
、先端が各ナックルアーム９゜９の他端に連結された後
輪用転舵部材としＣの左右のタイロッド１０．１０と、
該両タイロッド１０．１００基端同士を連結するタイロ
ッド連結杆１１とを備えている。
置であって、該後輪転舵装置７髪よ、左右の後輪８１．
８Ｒに一端が連結された左右のナックルアーム９，９と
、先端が各ナックルアーム９゜９の他端に連結された後
輪用転舵部材としＣの左右のタイロッド１０．１０と、
該両タイロッド１０．１００基端同士を連結するタイロ
ッド連結杆１１とを備えている。
さらに、上記後輪転舵装置７は、前端に上記ステアリン
グ装置１のラック４ｂに噛合するとニオン部１２ａを有
し、前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストローク
を回転運動に変換して後輪転舵装置７後方へ伝える車体
前後方向に延びる伝達ロッド１２と、後輪８Ｌ、８Ｒを
上記ステアリング装置１の転舵部材（タイロッド５．５
）のストロークの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒと
同位相に、同ストロークの設定値以上において前輪２Ｌ
、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する同位相逆
位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ、８Ｒをステアリング装
置１の転舵部材〈タイロッド５．５）のストロークに応
じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動する
逆位相操舵部材１４と、上記同位相逆位相操舵部材１３
に伝達ロッド１２からのステアリング入力を直接に伝達
し、逆位相操舵部材１４に減速して上記ステアｌリング
入力を伝達するようにステアリング入力を分配づ−る分
配機構１５と、上記両操舵部材１３．１４の動きを加算
して上記後輪転舵装＠７の転舵部材（タイロッド１０．
１０）に伝達する加算ｔ＊栴ｉ６とを備えている。
グ装置１のラック４ｂに噛合するとニオン部１２ａを有
し、前輪用転舵部材（タイロッド５．５）のストローク
を回転運動に変換して後輪転舵装置７後方へ伝える車体
前後方向に延びる伝達ロッド１２と、後輪８Ｌ、８Ｒを
上記ステアリング装置１の転舵部材（タイロッド５．５
）のストロークの設定値以内において前輪２Ｌ、２Ｒと
同位相に、同ストロークの設定値以上において前輪２Ｌ
、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往復運動する同位相逆
位相操舵部材１３と、後輪８Ｌ、８Ｒをステアリング装
置１の転舵部材〈タイロッド５．５）のストロークに応
じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に運動する
逆位相操舵部材１４と、上記同位相逆位相操舵部材１３
に伝達ロッド１２からのステアリング入力を直接に伝達
し、逆位相操舵部材１４に減速して上記ステアｌリング
入力を伝達するようにステアリング入力を分配づ−る分
配機構１５と、上記両操舵部材１３．１４の動きを加算
して上記後輪転舵装＠７の転舵部材（タイロッド１０．
１０）に伝達する加算ｔ＊栴ｉ６とを備えている。
そして、上記同位相逆位相操舵部材１３は、具体的には
、伝達ロッド１２の後端に連結されステアリング入力に
より回転する車体前後方向に延びる軸ｔ１１１３ａと、
該軸部１３ａの後端に設けらｆしたクランク部１３ｂと
からなるクランクｌ！ ４ｍによって構成され、上記ク
ランク部１３ｂは上記タイロッド連結杆１１を介して後
輪用転舵部材（タイロッド１０．１０）に連結されてい
る。一方、上記逆位相操舵部材１４は、同じく車体前後
方向に延び回転する軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端
に設けられたクランク部１４’ｂとからなるクランク機
構によって構成され、上記クランク部１７１ｂは同位相
逆位相操舵部材１３のクランク部１３ｂを回動支持する
ホルダ部材１７に連結されており、よって該ホルダ部材
１７を逆位相操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイロッ
ド１０．１０＞のストローク方向に変位するようにして
上記加算機構１６を構成している。また、上記分配機構
１５は、上記伝達ロッド１２の後端部に固定された小歯
車１５８と、上記逆位相操舵部材１４の軸部１４ａの前
端部に固定され上記小歯車１５ａと噛合する大歯車１５
ｂとからなる歯車！ｔ！１番によって構成されている。
、伝達ロッド１２の後端に連結されステアリング入力に
より回転する車体前後方向に延びる軸ｔ１１１３ａと、
該軸部１３ａの後端に設けらｆしたクランク部１３ｂと
からなるクランクｌ！ ４ｍによって構成され、上記ク
ランク部１３ｂは上記タイロッド連結杆１１を介して後
輪用転舵部材（タイロッド１０．１０）に連結されてい
る。一方、上記逆位相操舵部材１４は、同じく車体前後
方向に延び回転する軸部１４ａと、該軸部１４ａの後端
に設けられたクランク部１４’ｂとからなるクランク機
構によって構成され、上記クランク部１７１ｂは同位相
逆位相操舵部材１３のクランク部１３ｂを回動支持する
ホルダ部材１７に連結されており、よって該ホルダ部材
１７を逆位相操舵部材１４で後輪用転舵部材（タイロッ
ド１０．１０＞のストローク方向に変位するようにして
上記加算機構１６を構成している。また、上記分配機構
１５は、上記伝達ロッド１２の後端部に固定された小歯
車１５８と、上記逆位相操舵部材１４の軸部１４ａの前
端部に固定され上記小歯車１５ａと噛合する大歯車１５
ｂとからなる歯車！ｔ！１番によって構成されている。
加えて、上記タイロッド連結杆１１の途中には、パワー
シリンダ１８が介設されているとともに、加算□構１６
の出力部材として後輪用転舵部材（タイロッド１０．１
０）に連結される同位相逆位相操舵部材１３のクランク
部１３ｂには該クランク部１３ｂ （つまりタイロッド
１０）のストローク方向に応じて上記パワーシリンダ１
８を切換制御するコントロールバルブ１９が介設されて
いて、該コントロールバルブ１９は、オイルポンプ２０
を介設した油供給通路２１およびリターン通路２２を介
してオイルタンク２３に接続されており、タイロッド１
０のストローク方向ｔこ応じ一℃ノベワーシリンダ１８
によりタイロツＦ ３屯結（丁１１（タイロッド１０）
の移動つまり後ｍ８Ｌ、８Ｒの転舵をアシストするよう
にしたアクチユエータ２４を構成している。
シリンダ１８が介設されているとともに、加算□構１６
の出力部材として後輪用転舵部材（タイロッド１０．１
０）に連結される同位相逆位相操舵部材１３のクランク
部１３ｂには該クランク部１３ｂ （つまりタイロッド
１０）のストローク方向に応じて上記パワーシリンダ１
８を切換制御するコントロールバルブ１９が介設されて
いて、該コントロールバルブ１９は、オイルポンプ２０
を介設した油供給通路２１およびリターン通路２２を介
してオイルタンク２３に接続されており、タイロッド１
０のストローク方向ｔこ応じ一℃ノベワーシリンダ１８
によりタイロツＦ ３屯結（丁１１（タイロッド１０）
の移動つまり後ｍ８Ｌ、８Ｒの転舵をアシストするよう
にしたアクチユエータ２４を構成している。
尚、２５はホルダ部材１７を後輪転舵装置４（タイロッ
ド１０．１０＞のストローク方向にｌ習動自在に支持す
る支持１部、２６Ｉよ伝達ロツｌ”１２の後端部を回転
自在に支持する支承部、２７．２７は逆位相操舵部１１
４の軸部１４ａの前後☆構６６を回転自在に支持する支
承部である。
ド１０．１０＞のストローク方向にｌ習動自在に支持す
る支持１部、２６Ｉよ伝達ロツｌ”１２の後端部を回転
自在に支持する支承部、２７．２７は逆位相操舵部１１
４の軸部１４ａの前後☆構６６を回転自在に支持する支
承部である。
次に、上記第１実施例の作用につ０て説明ｔ ｔＬば、
ステアリング３を操舵すると、その１桑舵角【こ応じて
前輪用転舵部材（タイロッド５．５）！こより前輪２Ｌ
、２Ｒが左側又は右側に転舵さｆしる。
ステアリング３を操舵すると、その１桑舵角【こ応じて
前輪用転舵部材（タイロッド５．５）！こより前輪２Ｌ
、２Ｒが左側又は右側に転舵さｆしる。
また、上記ステアリング３の操舵力（ステア１ノングカ
）は伝達ロッド１２を介して分配機構１５により直接同
位相逆位相操舵部材１３１こ伝えら１′シ、このことに
より、該同位相逆位相操舵部材１３Ｉよそのクランク機
構により、後輪８Ｌ、８Ｒを」二５己前輪用転舵部材く
タイロッド５，５〉のストロークの設定値以内において
前輪２Ｌ、２Ｒと同位相に、同ストロークの設定値以上
においては前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往
復運動する。
）は伝達ロッド１２を介して分配機構１５により直接同
位相逆位相操舵部材１３１こ伝えら１′シ、このことに
より、該同位相逆位相操舵部材１３Ｉよそのクランク機
構により、後輪８Ｌ、８Ｒを」二５己前輪用転舵部材く
タイロッド５，５〉のストロークの設定値以内において
前輪２Ｌ、２Ｒと同位相に、同ストロークの設定値以上
においては前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵する方向に往
復運動する。
同時に、上記伝達ロッド１２からのステアリング力は分
配機構１５によって減速されて逆位相操舵部材１４に伝
達され、このことにより、該逆位相操舵部材１４−は、
後輪８Ｌ、８Ｒを前輪用転舵３部材（タイロッド５，５
）のストロークに応じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵
する方向に運動して、上記同位相逆位相操舵部材１３の
クランク部１３ｂを回動支持丈るホルダ部材１７を後輪
用転舵部材〈タイロッド１０．１０＞のストローク方向
に変位させる。この結果、上記同位相逆位相操舵部材１
３のクランク部１３ｂが連結された後輪用転舵部材（タ
イロッド１０．１０＞は、同位相逆位相操舵部材１３の
動きと逆位相操舵部材１４の動きとが加算して伝達され
るとともに、その移動がアクチュエータ２４（パワーシ
リンダ１８）によってアシストされることになり、よっ
て後輪８Ｌ、′８Ｒは小さな操舵力でもって、ステアリ
ング３の操舵角に対応する前輪２Ｌ、２Ｒの操舵角が小
さいときにはその転舵角が前輪２Ｌ、２Ｒと同位相に、
前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が大きいときにはその転舵角が
前輪２１．２Ｒと逆位相になるように転舵されることに
なる。
配機構１５によって減速されて逆位相操舵部材１４に伝
達され、このことにより、該逆位相操舵部材１４−は、
後輪８Ｌ、８Ｒを前輪用転舵３部材（タイロッド５，５
）のストロークに応じて前輪２Ｌ、２Ｒと逆位相に転舵
する方向に運動して、上記同位相逆位相操舵部材１３の
クランク部１３ｂを回動支持丈るホルダ部材１７を後輪
用転舵部材〈タイロッド１０．１０＞のストローク方向
に変位させる。この結果、上記同位相逆位相操舵部材１
３のクランク部１３ｂが連結された後輪用転舵部材（タ
イロッド１０．１０＞は、同位相逆位相操舵部材１３の
動きと逆位相操舵部材１４の動きとが加算して伝達され
るとともに、その移動がアクチュエータ２４（パワーシ
リンダ１８）によってアシストされることになり、よっ
て後輪８Ｌ、′８Ｒは小さな操舵力でもって、ステアリ
ング３の操舵角に対応する前輪２Ｌ、２Ｒの操舵角が小
さいときにはその転舵角が前輪２Ｌ、２Ｒと同位相に、
前輪２Ｌ、２Ｒの転舵角が大きいときにはその転舵角が
前輪２１．２Ｒと逆位相になるように転舵されることに
なる。
したがって、このように前輪２ＬＬ、２Ｒの転舵角が小
さいときに後輪８Ｌ、８Ｒの操舵角を同位相に、前輪２
Ｌ、２Ｒの転舵角が人きいときに後輪８ｍ、８Ｒの転舵
角を逆位相にするという後輪転舵角特性が得られるので
、高車速域での走行安定性を向上できるとともに低車速
域での小回り性を向上させることができる。
さいときに後輪８Ｌ、８Ｒの操舵角を同位相に、前輪２
Ｌ、２Ｒの転舵角が人きいときに後輪８ｍ、８Ｒの転舵
角を逆位相にするという後輪転舵角特性が得られるので
、高車速域での走行安定性を向上できるとともに低車速
域での小回り性を向上させることができる。
また、このような後輪転舵角特性は、上述の如くアクチ
ュエータ２４によるアシストのもとで、ステアリング力
が伝達ロッド１２を介して伝えられて往復運動する同位
相逆位相操舵部材１３と、同じくステアリング力が伝達
ロッド１２を介して伝えられて運動する逆位相操舵部ｖ
Ｊ１４との両動きを機械的連結構造で加算することにＪ
つで得られるので、ステアリング力の伝達およびそれに
伴う動きが確実で且つスムーズであることから、操舵時
、後輪８ｍ、８Ｒを前輪２Ｌ、２Ｒの転舵に伴ってスム
ーズに同位相又は逆位相にすることかできるとともに、
操舵感を滑らかなものとすることかでき、しかも操舵力
を軽減することができ、よって良好な作動安定性および
操舵性を確保することかでき、ひいては上記高速安定性
、小回り性の一層の向上を図ることができ、また操舵ノ
Ｊの軽減により後輪転舵装置７の小型化をも図ることが
できる。
ュエータ２４によるアシストのもとで、ステアリング力
が伝達ロッド１２を介して伝えられて往復運動する同位
相逆位相操舵部材１３と、同じくステアリング力が伝達
ロッド１２を介して伝えられて運動する逆位相操舵部ｖ
Ｊ１４との両動きを機械的連結構造で加算することにＪ
つで得られるので、ステアリング力の伝達およびそれに
伴う動きが確実で且つスムーズであることから、操舵時
、後輪８ｍ、８Ｒを前輪２Ｌ、２Ｒの転舵に伴ってスム
ーズに同位相又は逆位相にすることかできるとともに、
操舵感を滑らかなものとすることかでき、しかも操舵力
を軽減することができ、よって良好な作動安定性および
操舵性を確保することかでき、ひいては上記高速安定性
、小回り性の一層の向上を図ることができ、また操舵ノ
Ｊの軽減により後輪転舵装置７の小型化をも図ることが
できる。
１３図および第４図は本発明の第２実施例を示しく第１
図および第２図と同一部分については同一の符号を付し
てその説明を省略するとともに、同位相逆位相操舵部材
１３、逆位相操舵部材１４、分ｌｉ′ｉ！機構１５およ
び加算機構１６についてはブロックで囲んでその詳細な
図示を省略する）、アクチュエータ２４′におけるコン
トロールバルブ１９′を、パワーシリンダ１８と同じタ
イロッド連結杆１１に介設したものであり、上記第１実
施例と同様に、タイロッド１０のストローク方向に応じ
て切換制御されるパワーシリンダ１８によって、同位相
逆位相操舵部材１３と逆位相操舵部材１４との両動きの
加算に袖づく後輪８Ｌ、８Ｒの転舵をアシストするよう
にしたものであり、同様の作用効果を奏することができ
る。
図および第２図と同一部分については同一の符号を付し
てその説明を省略するとともに、同位相逆位相操舵部材
１３、逆位相操舵部材１４、分ｌｉ′ｉ！機構１５およ
び加算機構１６についてはブロックで囲んでその詳細な
図示を省略する）、アクチュエータ２４′におけるコン
トロールバルブ１９′を、パワーシリンダ１８と同じタ
イロッド連結杆１１に介設したものであり、上記第１実
施例と同様に、タイロッド１０のストローク方向に応じ
て切換制御されるパワーシリンダ１８によって、同位相
逆位相操舵部材１３と逆位相操舵部材１４との両動きの
加算に袖づく後輪８Ｌ、８Ｒの転舵をアシストするよう
にしたものであり、同様の作用効果を奏することができ
る。
尚、本発明は上記第１．第２実施例に限定されるもので
はなく、その他種々の変形例をも包含するものである。
はなく、その他種々の変形例をも包含するものである。
例えば、同位相逆位相操舵部材１３および逆位相操舵部
材１４としてはその他各種は械的機構が採用可能であり
、また加ｎ機構１６としてもそれに応じてその他種々の
機械的連結構造が採用可能である。
材１４としてはその他各種は械的機構が採用可能であり
、また加ｎ機構１６としてもそれに応じてその他種々の
機械的連結構造が採用可能である。
図面は本発明の実施例を例示し、第１図は第１実施例を
示す模式平面図、第２図は同模式背面図、第３図は第２
実施例を示す模式平面図、第４図は同模式背面図である
。 １・・・ステアリング装置、２Ｌ、２Ｒ・・・前輪、５
・・・タイロッド（前輪用転舵部材）、７・・・後輪転
舵装置、８Ｌ、８Ｒ・・・後輪、１０・・・タイロッド
く後輪用転舵部材）、１３・・・同位相逆位相操舵部材
、１４・・・逆位相操舵部材、１６・・・加算機構、２
４゜２４′・・・アクチュエータ。 特許出願人 東洋工業株式会社
示す模式平面図、第２図は同模式背面図、第３図は第２
実施例を示す模式平面図、第４図は同模式背面図である
。 １・・・ステアリング装置、２Ｌ、２Ｒ・・・前輪、５
・・・タイロッド（前輪用転舵部材）、７・・・後輪転
舵装置、８Ｌ、８Ｒ・・・後輪、１０・・・タイロッド
く後輪用転舵部材）、１３・・・同位相逆位相操舵部材
、１４・・・逆位相操舵部材、１６・・・加算機構、２
４゜２４′・・・アクチュエータ。 特許出願人 東洋工業株式会社
Claims (1)
- （１）前輪を転舵するステアリング装置と、後輪を転舵
する後輪転舵装置とを備えた車両の四輪操舵装置であっ
て、上記後輪転舵装置は、上記ステアリング装置の転舵
部材のストロークが伝達ロッドを介して伝えられ、後輪
を上記ストロークの設定値以内において同位相に、同ス
トロークの設定値以上において逆位相に転舵する方向に
往復運動する同位相逆位相操舵部材と、上記ステアリン
グ装置の転舵部材のストロークが伝達ロッドを介して伝
えられ、後輪を上記ストロークに応じて逆位相に転舵す
る方向に運動する逆位相操舵部材と、上記両操舵部材の
動きを加算して後輪転舵装置の転舵部材に伝達する加算
機構とからなり、該加算機構の出力部材もしくは後輪転
舵装置の転舵部材に後輪の転舵をアシストするアクチュ
エータが設けられていることを特徴とする車両の四輪操
舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170277A JPS6061371A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170277A JPS6061371A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061371A true JPS6061371A (ja) | 1985-04-09 |
Family
ID=15901961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170277A Pending JPS6061371A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 車両の四輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061371A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4732231A (en) * | 1985-08-13 | 1988-03-22 | Mazda Motor Corporation | Vehicle four wheel steering system |
| JPS6433475U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-01 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
| JPS5711173A (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | Method of controlling steering angle for vehicle capable of steering two sets of wheels |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP58170277A patent/JPS6061371A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56167562A (en) * | 1980-05-29 | 1981-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Steering device for car |
| JPS5711173A (en) * | 1980-06-24 | 1982-01-20 | Nissan Motor Co Ltd | Method of controlling steering angle for vehicle capable of steering two sets of wheels |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4732231A (en) * | 1985-08-13 | 1988-03-22 | Mazda Motor Corporation | Vehicle four wheel steering system |
| JPS6433475U (ja) * | 1987-08-26 | 1989-03-01 | ||
| JPH0537906Y2 (ja) * | 1987-08-26 | 1993-09-24 |
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