JPH0661556U - 産業車両の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行モータの動力によって駆動する産業車両
において、駆動装置を小型化する。 【構成】 車体２０における左右の前車輪２１ａ，２１
ｂ間に左の走行モータ２２ａと右の走行モータ２２ｂと
を同軸上に設け、左右の走行モータ２２ａ，２２ｂの出
力軸２３に遊星歯車機構部２５の太陽歯車２６をそれぞ
れ固着し、該遊星歯車機構部２５の内歯車２９を左右の
前車輪２１ａ，２１ｂそれぞれに連結するように駆動装
置を構成する。 【効果】 左右の走行モータと左右の遊星歯車機構部と
を前車輪と同軸上に設けることで、駆動装置の各部品が
多段にわたって配置されるのをなくして、駆動装置を小
型化することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、走行モータの動力によって駆動する産業車両の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、走行モータの動力によって、駆動するフォークリフトトラック等の産業 車両においては、前車輪側に駆動装置を設けて走行するものが知られている。

【０００３】 この駆動装置としては、図１に示すように、車体１に設けたバッテリーによっ て作動する走行モータ２が設けられ、該走行モータ２の出力軸３に第一小歯車４ が固着され、該第一小歯車４に第二大歯車５が噛合され、該第二大歯車５に第二 小歯車６が同軸上に固着され、該第二小歯車６に第三大歯車７が噛合され、該第 三大歯車７に第三小歯車８が同軸上に固着され、第三小歯車８に差動装置９のリ ング歯車１０が噛合されており、前記差動装置９の左駆動軸１１ａが歯車を介し て駆動輪１２である左前車輪１２ａに連結されると共に、右駆動軸１１ｂが歯車 を介して駆動輪１２である右前車輪１２ｂに連結され、前記左前車輪１２ａと右 前車輪１２ｂとの内周側にはブレーキ部１３がそれぞれ設けられてた構成となっ ている。

【０００４】 このような構成によって、走行モータ２の動力が多段にわたって設けられた各 歯車と差動装置９とを経て左前車輪１２ａと右前車輪１２ｂとに伝えられるよう になっている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来の産業車両の駆動装置においては、走行モータ及び走行モータから動力を 駆動輪である左前車輪、右前車輪に伝達する各歯車と差動装置とが多段にわたっ て設けられているので、駆動装置が大型となり、この為、前車輪側に駆動装置の 為の大きなスペースを設けなければならないという問題があった。 本考案は、この問題を解消することをその課題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、車体における左右の駆動輪の間に走行モータを左右それぞれに同軸 上に設け、左右それぞれに設けた走行モータの出力軸に遊星歯車機構部の太陽歯 車をそれぞれ固着し、該遊星歯車機構部の内歯車を左右の駆動輪それぞれに連結 するように駆動装置を構成する。

【０００７】

【作 用】

本考案は、駆動装置において、左右の走行モータと左右の走行モータより動力 を左右の駆動輪に伝達する左右の遊星歯車機構部とを車体における左右の駆動輪 の間に該駆動輪と同軸上に設けて、駆動装置の各部品が多段にわたって配置され るのをなくして、駆動装置を小型にする。

【０００８】

【実 施 例】

本考案の産業車両の駆動装置の一実施例について説明する。 産業車両は、車体の前車輪側に駆動装置を設けて前車輪を駆動輪として走行す るようになっており、その駆動装置としては、図２に示すように、車体２０にお ける駆動輪２１である左右の前車輪２１ａ，２１ｂ間中央に左の走行モータ２２ ａ（２２）と右の走行モータ２２ｂ（２２）とを該前車輪２１ａ，２１ｂと同軸 上で、かつそれぞれが左右方向外側に向うように配置する。該左右の走行モータ ２２ａ，２２ｂは図示しないバッテリーによって作動すると共に、通常、図示し ないコントローラにより左右同期制御されるようになっている。そして、前記左 右の走行モータ２２ａ，２２ｂの出力軸２３の外周側にそれぞれブレーキ部２４ を設けると共に、該左右の走行モータ２２ａ，２２ｂの出力軸２３先端にそれぞ れ遊星歯車機構部２５を配置している。

【０００９】 該遊星歯車機構部２５は、前記左右の走行モータ２２ａ，２２ｂの出力軸２３ 先端に中心を固着する太陽歯車２６と、該太陽歯車２６の軸を中心にして支持体 ２７によって公転し、かつ前記太陽歯車２６に噛合する遊星歯車体２８と、該遊 星歯車体２８に噛合し、かつ前記太陽歯車２６と遊星歯車体２８との外周側に位 置する内歯車２９とからなる。前記遊星歯車体２８は回転中心が同位置となる遊 星第一歯車３０と遊星第二歯車３１とを固着して構成しており、該遊星第一歯車 ３０が太陽歯車２６に噛合すると共に、車体２０に固定した固定歯車３２に噛合 する内歯状となるリング歯車３３に噛合し、前記遊星第二歯車３１が前記内歯車 ２９に噛合するようになっている。

【００１０】 そして、前記遊星歯車機構部２５の内歯車２９の外周を左前車輪２１ａまたは 右前車輪２１ｂの内周に固着した構成にする。

【００１１】 なお、前述の左右の走行モータ２２ａ，２２ｂの出力軸２３先端に配置した遊 星歯車機構部２５は左右対称の構成となっている。

【００１２】 このような構成によって、左右の走行モータ２２ａ，２２ｂの動力をその出力 軸２３から左右の遊星歯車機構部２５を経て左前車輪２１ａまたは右前車輪２１ ｂに伝えて駆動輪２１である左右の前車輪２１ａ，２１ｂを駆動し、車体２０を 走行させる。

【００１３】 このように構成することで、左右の走行モータ２１ａ，２１ｂと左右のブレー キ部２４，２４と左右の走行モータ２１ａ，２１ｂより動力を左前車輪２１ａま たは右前車輪２１ｂに伝達する左右の遊星歯車機構部２５，２５とを前記左前車 輪２１ａと右前車輪２１ｂとの間に該左前車輪２１ａ、右前車輪２１ｂと同軸上 に設けて、従来の駆動装置のように各部品が多段にわたって配置されるのをなく すことで、駆動装置を小型軽量化することができ、車体２０の前車輪側に駆動装 置を設ける為のスペースを小さくすることができると共に、駆動装置の小型軽量 化により前車輪における駆動力の性能を向上するこができる。

【００１４】 また、車体２０を旋回動作する際、左走行モータ２２ａと右走行モータ２２ｂ とにおいて、コントローラによりその回転方向を反対にして左前車輪２１ａと右 前車輪２１ｂとを逆方向に回転することで車体２０の旋回半径を大巾に小さくす ることができる。

【００１５】

【考案の効果】

本考案は、左右の走行モータと左右の遊星歯車機構部とを車体の左右の駆動輪 の間に該駆動輪と同軸上に設けたことで、駆動装置の各部品が多段にわたって配 置されるのをなくして駆動装置を小型化することができ、車体の駆動輪側に駆動 装置を設ける為のスペースを小さくすることができる。これにより、車体全体の 軽量化を行い駆動力の性能を向上することができる。

【００１６】 また、左右の駆動輪を左右別々の走行モータによって駆動するように構成して いるので、左右の駆動輪の回転を逆に回転することができ、これにより、車体の 旋回半径を小さくすることができるという効果も奏せられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の駆動装置の正面構成図である。

【図２】本考案の駆動装置の正面構成図である。

【符号の説明】 １…車体、２…走行モータ、３…出力軸、４…第一小歯
車、５…第二大歯車、６…第二小歯車、７…第三大歯
車、８…第三小歯車、９…差動装置、１０…リング歯
車、１１ａ…左駆動軸、１１ｂ…右駆動軸、１２…駆動
輪、１２ａ…左前車輪、１２ｂ…右前車輪、１３…ブレ
ーキ部、２０…車体、２１…駆動輪、２１ａ…左前車
輪、２１ｂ…右前車輪、２２…走行モータ、２２ａ…左
の走行モータ、２２ｂ…右の走行モータ、２３…出力
軸、２４…ブレーキ部、２５…遊星歯車機構部、２６…
太陽歯車、２７…支持体、２８…遊星歯車体、２９…内
歯車、３０…遊星第一歯車、３１…遊星第二歯車、３２
…固定歯車、３３…リング歯車。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行モータ２２の動力によって左右の駆
   動輪２１，２１を駆動して走行する産業車両において、 車体２０における左右の駆動輪２１，２１の間に前記走
   行モータ２２を左右それぞれに同軸上に設け、左右それ
   ぞれに設けた走行モータ２２の出力軸２３に遊星歯車機
   構部２５の太陽歯車２６をそれぞれ固着し、該遊星歯車
   機構部２５の内歯車２９を左右の駆動輪２１，２１それ
   ぞれに連結したことを特徴とする産業車両の駆動装置。