JPS638125U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS638125U JPS638125U JP1986102173U JP10217386U JPS638125U JP S638125 U JPS638125 U JP S638125U JP 1986102173 U JP1986102173 U JP 1986102173U JP 10217386 U JP10217386 U JP 10217386U JP S638125 U JPS638125 U JP S638125U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven means
- driven
- electric motor
- differential device
- rotation speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
第１図は、差動装置に含まれる２つのケースの
回転軸線と、プロペラシヤフトの回転軸線とを含
む面で切断した駆動力伝達装置の断面図、第２図
は駆動力伝達装置を後輪の駆動に用いた状態を模
式的に示す図、第３図は制御のフローチヤートで
ある。 １０：駆動力伝達装置、１２：プロペラシヤフ
ト、１４，１６：車輪、１８：第１の駆動手段、
２０：第１の従動手段、２２，２４：差動装置、
２６，４２，４６：シヤフト、２８：ケース、３
０：ピニオン、３２：サイドギヤ、５０：第２の
従動手段、５２：第３の従動手段、５４：ウオー
ムホイール、５６：第２の駆動手段、５８：第３
の駆動手段、６４：ウオーム、６６：電動機、７
０：制御装置、７２：操舵角センサ、７４：車速
センサ。
回転軸線と、プロペラシヤフトの回転軸線とを含
む面で切断した駆動力伝達装置の断面図、第２図
は駆動力伝達装置を後輪の駆動に用いた状態を模
式的に示す図、第３図は制御のフローチヤートで
ある。 １０：駆動力伝達装置、１２：プロペラシヤフ
ト、１４，１６：車輪、１８：第１の駆動手段、
２０：第１の従動手段、２２，２４：差動装置、
２６，４２，４６：シヤフト、２８：ケース、３
０：ピニオン、３２：サイドギヤ、５０：第２の
従動手段、５２：第３の従動手段、５４：ウオー
ムホイール、５６：第２の駆動手段、５８：第３
の駆動手段、６４：ウオーム、６６：電動機、７
０：制御装置、７２：操舵角センサ、７４：車速
センサ。
Claims (1)
- プロペラシヤフトからの駆動力を左右の車輪に
伝達する装置であつて、前記プロペラシヤフトに
設けられた第１の駆動手段と、該駆動手段に噛合
する第１の従動手段と、該従動手段の左方に配置
されて前記左の車輪に係合する第１の差動装置と
、該第１の差動装置に設けられた第２の従動手段
と、前記第１の従動手段の右方に配置されて前記
右の車輪に係合する第２の差動装置と、該第２の
差動装置に設けられた第３の従動手段と、前記第
２の従動手段を回転する第２の駆動手段、および
前記第３の従動手段との共同で第３の従動手段に
前記第２の従動手段の回転向きとは逆向きの回転
をさせる第３の駆動手段を有するウオームホイー
ルと、正逆転可能な電動機によつて回転される、
前記ウオームホイールに噛合するウオームと、操
舵角センサおよび車速センサからの信号が入力す
る制御装置とを含み、該制御装置は前記信号に基
づいて前記左右の車輪の回転数差を演算すると共
に、左旋回か右旋回かを判別して前記電動機の回
転方向および回転数を制御する、駆動力伝達装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986102173U JPH0442182Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986102173U JPH0442182Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638125U true JPS638125U (ja) | 1988-01-20 |
| JPH0442182Y2 JPH0442182Y2 (ja) | 1992-10-05 |
Family
ID=30973577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986102173U Expired JPH0442182Y2 (ja) | 1986-07-04 | 1986-07-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0442182Y2 (ja) |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP1986102173U patent/JPH0442182Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0442182Y2 (ja) | 1992-10-05 |
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