JPS631648Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS631648Y2 JPS631648Y2 JP11094282U JP11094282U JPS631648Y2 JP S631648 Y2 JPS631648 Y2 JP S631648Y2 JP 11094282 U JP11094282 U JP 11094282U JP 11094282 U JP11094282 U JP 11094282U JP S631648 Y2 JPS631648 Y2 JP S631648Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- vertical
- vertical shafts
- levers
- attached
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案は車両の操舵装置に関するものである。
通常車両の操向機構は前輪操舵方式であり、車
両は第１図に示すように旋回半径Ｒの中心Ｍを中
心として旋回するので、車両が碁盤の目のような
十字路の多い建物内の通路を走行する場合には、
十字路の曲り角を切り取らなければならないとい
う問題があつた。
両は第１図に示すように旋回半径Ｒの中心Ｍを中
心として旋回するので、車両が碁盤の目のような
十字路の多い建物内の通路を走行する場合には、
十字路の曲り角を切り取らなければならないとい
う問題があつた。
本案は前記の問題点に対処するもので、車体１
の下部４個所に垂直軸３を回転可能に取付けると
ともに同各垂直軸３に車輪５を有する旋回アーム
４を固定し、上記各垂直軸３のうち対角の垂直軸
３，３に操舵レバー１３，１３を、残る対角の垂
直軸３，３に操舵レバー１４，１４を、それぞれ
固定するとともに同操舵レバー１３，１３にロツ
ド１５の両端を、同操舵レバー１４，１４にロツ
ド１６の両端を、それぞれ枢着し、車体１に垂直
軸８，１０を回転可能に取付けるとともに同垂直
軸８，１０に噛合したセクターギヤ９を固定し、
同垂直軸８，１０にレバー１１，１２の一端を固
定するとともに上記ロツド１５，１６に同レバー
１１，１２の他端を枢着し、同垂直軸８，１０の
いづれか一方に操舵用モータを設けたことを特徴
とする車両の操舵装置に係り、その目的とする処
は、車両を偏心荷重を作用させずに直角に旋回さ
せることができる車両の操舵装置を供する点にあ
る。
の下部４個所に垂直軸３を回転可能に取付けると
ともに同各垂直軸３に車輪５を有する旋回アーム
４を固定し、上記各垂直軸３のうち対角の垂直軸
３，３に操舵レバー１３，１３を、残る対角の垂
直軸３，３に操舵レバー１４，１４を、それぞれ
固定するとともに同操舵レバー１３，１３にロツ
ド１５の両端を、同操舵レバー１４，１４にロツ
ド１６の両端を、それぞれ枢着し、車体１に垂直
軸８，１０を回転可能に取付けるとともに同垂直
軸８，１０に噛合したセクターギヤ９を固定し、
同垂直軸８，１０にレバー１１，１２の一端を固
定するとともに上記ロツド１５，１６に同レバー
１１，１２の他端を枢着し、同垂直軸８，１０の
いづれか一方に操舵用モータを設けたことを特徴
とする車両の操舵装置に係り、その目的とする処
は、車両を偏心荷重を作用させずに直角に旋回さ
せることができる車両の操舵装置を供する点にあ
る。
次に本案の車両の操舵装置を第２，３，４図に
示す一実施例により具体的に説明すると、第２図
の１が車体で、同車体１の下部に垂直軸受２を設
ける。また旋回アーム４と垂直軸３とを固定し、
同旋回アーム４の先端に車輪５を取付けている。
また垂直軸３と旋回アーム４と車輪５とは、垂直
軸受２を中心に走行レール６に沿つて旋回可能に
なつている。また第３，４図の７，９がセクター
ギヤで、セクターギヤ７は垂直軸８に固定し、セ
クターギヤ９は垂直軸１０に固定している。セク
ターギヤ７，９は互いに噛み合つていて、垂直軸
８，１０を中心に旋回できる。また１１，１２が
駆動レバーで、駆動レバー１１は垂直軸８に、ま
た駆動レバー１２は垂直軸１０に、それぞれ固定
されている。また１３，１４が操舵レバーで、垂
直軸３に固定されている。また１１が駆動レバ
ー、１３が操舵レバーで、それぞれは連結ロツド
１５により連結されている。また１２が駆動レバ
ー、１４が操舵レバーで、それぞれは連結ロツド
１６により連結されている。また連結ロツド１
５，１６は上下に間隙を設けて取付けている。ま
た垂直軸８，１０のいづれか一方には操舵機構駆
動用モーター（図示せず）が取付けられている。
示す一実施例により具体的に説明すると、第２図
の１が車体で、同車体１の下部に垂直軸受２を設
ける。また旋回アーム４と垂直軸３とを固定し、
同旋回アーム４の先端に車輪５を取付けている。
また垂直軸３と旋回アーム４と車輪５とは、垂直
軸受２を中心に走行レール６に沿つて旋回可能に
なつている。また第３，４図の７，９がセクター
ギヤで、セクターギヤ７は垂直軸８に固定し、セ
クターギヤ９は垂直軸１０に固定している。セク
ターギヤ７，９は互いに噛み合つていて、垂直軸
８，１０を中心に旋回できる。また１１，１２が
駆動レバーで、駆動レバー１１は垂直軸８に、ま
た駆動レバー１２は垂直軸１０に、それぞれ固定
されている。また１３，１４が操舵レバーで、垂
直軸３に固定されている。また１１が駆動レバ
ー、１３が操舵レバーで、それぞれは連結ロツド
１５により連結されている。また１２が駆動レバ
ー、１４が操舵レバーで、それぞれは連結ロツド
１６により連結されている。また連結ロツド１
５，１６は上下に間隙を設けて取付けている。ま
た垂直軸８，１０のいづれか一方には操舵機構駆
動用モーター（図示せず）が取付けられている。
次に前記車両の操舵装置の作用を説明する。車
両が直進してきて交差点に止まつたとき（第３図
の状態）、操舵駆動用モータ（図示せず）により
垂直軸８を左回転させると、セクターギヤ７，９
により垂直軸１０が右に回転する。このとき左回
転する垂直軸８側では、駆動レバー１１連結ロツ
ド１５を介して右上および左下の２組の操舵レバ
ー１３垂直軸３旋回アーム４車輪５が左回転をす
る。また右回転する垂直軸１０側では、駆動レバ
ー１３連結ロツド１６を介して左上および右下の
２組の操舵レバー１４垂直軸３旋回アーム４車輪
５が右回転して、第３図のように横行可能な状態
となり、車の方向転換が完了する。
両が直進してきて交差点に止まつたとき（第３図
の状態）、操舵駆動用モータ（図示せず）により
垂直軸８を左回転させると、セクターギヤ７，９
により垂直軸１０が右に回転する。このとき左回
転する垂直軸８側では、駆動レバー１１連結ロツ
ド１５を介して右上および左下の２組の操舵レバ
ー１３垂直軸３旋回アーム４車輪５が左回転をす
る。また右回転する垂直軸１０側では、駆動レバ
ー１３連結ロツド１６を介して左上および右下の
２組の操舵レバー１４垂直軸３旋回アーム４車輪
５が右回転して、第３図のように横行可能な状態
となり、車の方向転換が完了する。
本案の車両の操舵装置は前記のように交差点に
おいて旋回半径Ｒの円弧上を走行することがな
く、90゜の旋回が可能であり、交差点の曲り角を
切り取る必要がない。そのため、建物の床スペー
スを有効に使用することができる。また前記のよ
うに一旦止まつたのち、１台の操舵用モーターに
より４ケの車輪を同時に対称的に90゜旋回させる
ので、車体に偏心荷重を作用せず、車体の方向転
換を安定的に行なえる効果がある。
おいて旋回半径Ｒの円弧上を走行することがな
く、90゜の旋回が可能であり、交差点の曲り角を
切り取る必要がない。そのため、建物の床スペー
スを有効に使用することができる。また前記のよ
うに一旦止まつたのち、１台の操舵用モーターに
より４ケの車輪を同時に対称的に90゜旋回させる
ので、車体に偏心荷重を作用せず、車体の方向転
換を安定的に行なえる効果がある。
第１図は従来の車両用操舵装置の問題点を示す
説明図、第２図は本案に係る車両の操舵装置の一
実施例を示す正面図、第３，４図はその平面図で
ある。 １……車体、３……垂直軸、４……旋回アー
ム、５……車輪、７，９……セクターギヤ、８，
１０……垂直軸、１１，１２……レバー、１３，
１４……操舵レバー、１５，１６……ロツド。
説明図、第２図は本案に係る車両の操舵装置の一
実施例を示す正面図、第３，４図はその平面図で
ある。 １……車体、３……垂直軸、４……旋回アー
ム、５……車輪、７，９……セクターギヤ、８，
１０……垂直軸、１１，１２……レバー、１３，
１４……操舵レバー、１５，１６……ロツド。
Claims (1)
- 車体１の下部４個所に垂直軸３を回転可能に取
付けるとともに同各垂直軸３に車輪５を有する旋
回アーム４を固定し、上記各垂直軸３のうち対角
の垂直軸３，３に操舵レバー１３，１３を、残る
対角の垂直軸３，３に操舵レバー１４，１４を、
それぞれ固定するとともに同操舵レバー１３，１
３にロツド１５の両端を、同操舵レバー１４，１
４にロツド１６の両端を、それぞれ枢着し、車体
１に垂直軸８，１０を回転可能に取付けるととも
に同垂直軸８，１０に噛合したセクターギヤ７，
９を固定し、同垂直軸８，１０にレバー１１，１
２の一端を固定するとともに上記ロツド１５，１
６に同レバー１１，１２の他端を枢着し、同垂直
軸８，１０のいづれか一方に操舵用モータを設け
たことを特徴とする車両の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094282U JPS5916271U (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 車輌の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11094282U JPS5916271U (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 車輌の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5916271U JPS5916271U (ja) | 1984-01-31 |
| JPS631648Y2 true JPS631648Y2 (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=30257809
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11094282U Granted JPS5916271U (ja) | 1982-07-23 | 1982-07-23 | 車輌の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5916271U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102017204853A1 (de) * | 2016-11-28 | 2018-05-30 | Hans-Jürgen Schulze | Mehrspuriges Kraftfahrzeug |
-
1982
- 1982-07-23 JP JP11094282U patent/JPS5916271U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5916271U (ja) | 1984-01-31 |
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