JPH0220352Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、床の仕上げ用の自走式のオートフイ
ニツシヤに関し、更に詳しくは特にコンクリート
床仕上げに適したオートフイニツシヤに関する。

［従来の技術］ 現在、コンクリート床仕上げは、モノシリツク
工法が主流となつており、この工法ではコンクリ
ートが固まるのと平行して床仕上げを行うため、
深夜作業になつており、またコンクリート床面を
仕上げるときに生じる粉塵は作業環境を著しく悪
くしている。このようにコンクリート床面の仕上
げ作業は、労働条件が必ずしも良くないが、現在
に至つても充分な解決策がとられていない。これ
について、本出願人は先に、特願昭59−21568号
において、無人運転すなわち自走式のオートフイ
ニツシヤを提案している。かかるオートフイニツ
シヤは、第１図に示すように走行台車１と、その
台車１に牽引あるいは押されるトロウエル１０と
からなつている。走行台車１は、操舵可能な従動
輪２、駆動輪２′を有し、サスペンシヨン３，３
を介して台車フレーム４が支持されている。その
台車フレーム４の上に制御部５が搭載されてい
る。制御部５には、台車１の自走に必要なすべて
の装置例えば従動輪２の操舵用モータ、駆動輪
２′の駆動用モータ、現在位置検出装置、トロウ
エル１０の駆動制御装置、トロウエル１０の傾斜
制御手段等が含まれている。制御部５の反対側に
は、ブラケツト６が立設され、このブラケツト６
の略中間位置にアーム７が水平方向に揺動可能に
取付けられており、アーム７の他端には、トロウ
エル１０が水平方向のピン８を介して垂直方向に
揺動可能に結合されている。

トロウエル１０は、円筒状のケーシング１１
と、そのケーシング１１の下方に位置し、床仕上
げ面Ｇに接触して回転駆動される複数枚の羽根１
２とその羽根を覆うカバー１３、ケーシング１１
内の駆動モータ９とから概略構成されている。

以上のように構成されたオートフイニツシヤは
トロウエル１０の羽根１２を回転駆動しながら走
行台車１を自走させると、羽根１２によつて床仕
上げ面Ｇが仕上げられるのである。

ところで、床仕上げ面Ｇはすべて水平であると
は限らず、種々の傾斜面が含まれている。これに
対し、このオートフイニツシヤの羽根１２の回転
面は、水平なピン８の回りに回動し得るのみであ
つて、あらゆる方向の傾斜面に追従することはで
きず、追従するには、走行台車１の方向を変えな
ければならないので、その結果、作業能率が低下
するという問題がある。

［考案の目的］ 従つて本考案の目的は、トロウエルの羽根の回
転面をあらゆる方向の傾きの床仕上げ面に追従で
きるようにしたオートフイニツシヤを提供するに
ある。

［考案の構成、作用効果］ 本考案によるオートフイニツシヤは、走行台車
と、その走行台車にアームを介して垂直および水
平方向に旋回可能に結合されているトロウエルか
らなり、そのトロウエルは前記アームの２軸のシ
ンバル機構を介して支持されている。

従つてトロウエルはアームに２軸のシンバル機
構で支持されているので、羽根の回転面はあらゆ
る方向の傾きの床仕上げ面に追従することがで
き、その結果、作業能率が大幅に向上する。

本考案の実施に際して、２軸のシンバル機構
は、走行台車に支持されたアームと、そのアーム
に対して一平面内に駆動できように枢着されたリ
ング状のシンバルと、そのシンバルに対して前記
一平面と直角な平面内に枢動できるように枢着さ
れたトロウエルのケースとで構成されている。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。これらの図面において第１図に対応する部分
については、同一符号で示し重複説明は省略す
る。

第２図および第３図において、アーム７の一端
には、ジスタンスブロツク１４により間隔が保持
された一対の連結アーム１５，１５の一端が水平
方向のピン８を介して垂直方向に揺動自在に結合
されている。その連結アーム１５，１５の他端に
は、円形リング状のシンバル１６が、ピン８と平
行な一対の支軸１７，１７を介して垂直方向に揺
動自在にすなわち支軸１７，１７のなす直線をｘ
軸とすると、ｘ軸の回りに回動自在に支持されて
いる。そして、シンバル１６のｙ軸をなす部分に
は、トロウエル１０のケース１１が一対の支軸１
８，１８を介してｙ軸の回りに回動自在に結合さ
れている。

このように構成されているので、トロウエル１
０の羽根１２の回転面は、ｘ軸およびｙ軸の回り
に自由回動することができ、従つてあらゆる方向
の傾きの床仕上げ面Ｇに追従することができる。

［まとめ］ 以上説明したように本考案によれば、トロウエ
ルをアームに２軸のシンバル機構を介して支持す
るようにしたので、トロウエルの羽根の回転面は
あらゆる方向の傾きの床仕上げ面に追従すること
ができ、その結果、作業能率が大幅に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のオートフイニツシヤを示す側面
図、第２図および第３図は本考案の１実施例の要
部を示し、第２図は斜視図、第３図は上面図であ
る。 １……走行台車、７……アーム、８……ピン、
１０……トロウエル、１２……羽根、１５……連
結アーム、１６……シンバル、１７，１８……支
軸。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行台車と、その走行台車にアームを介して垂
   直および水平方向に旋回可能に結合されているト
   ロウエルからなり、そのトロウエルは前記アーム
   に２軸のシンバル機構を介して支持されているこ
   とを特徴とするオートフイニツシヤ。