JPH0539004A - 自走洗車機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】通常の自動車と同様に走行して移動することが
でき、洗車業者やその顧客にとって時間的あるいはスペ
ース的な制約を受けずに容易に活用することができる洗
車機を提供する。 【構成】車幅方向に分割可能な一対の半車体２，２から
成る車体１と、両半車体２，２を連結する連結手段３
と、各半車体２を支持する走行輪４と、各走行輪４を走
行位置と車幅方向に向く位置とに操舵する操舵手段６
と、各走行輪を駆動する走行駆動手段５と、両半車体
２，２に車幅方向に延在して支持された上面洗車ブラシ
１９を有する上面洗車手段７と、各半車体２にそれぞれ
上下方向に延在して支持された一対の側面洗車ブラシ２
７，２７を有する側面洗車手段８とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗車機に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の洗車を行う洗車機は、
通常、自動車が進入可能な開口部の上部及び両側部に、
それぞれ車体の車幅方向に延在する上面洗車ブラシと、
上下方向に延在する一対の側面洗車ブラシとを備えてお
り、洗車に際しては、開口部に自動車を進入させた状態
で、自動車あるいは洗車機本体を車体の前後方向に移動
させながら、上面洗車ブラシ及び両側面洗車ブラシをそ
れぞれ自動車上面部及び両側面部に接触さてこれらの洗
車ブラシにより車体を洗車するようにしている。

【０００３】そして、従来、この種の洗車機は、ガソリ
ンスタンド等の特定の箇所に設置されている。

【０００４】しかしながら、従来の洗車機は、上記のよ
うに、ガソリンスタンド等の特定の箇所に設置されるよ
うになっているために、スペース上の制約を受けて設置
箇所が限定されるという不都合があった。

【０００５】また、使用者は、洗車機の設置箇所まで自
動車を運転して洗車を行わなければならず、このため、
多忙な使用者にとっては時間的な制約を受けて気軽に洗
車を行うことができないと共に、洗車機の設置箇所まで
自動車を運行させるのに燃料費を要し、コスト的にも不
利なものとなっていた。

【０００６】この場合、上記のように洗車機の設置箇所
が限定されるために、近所に洗車機が設置されていない
ことも多く、このような場合には、使用者にとっては特
に、時間的あるいはコスト的な制約を受けて、洗車機に
よる洗車を行い難いものとなる。

【０００７】また、洗車業界においては、業者が顧客の
要望により、顧客の自宅等に人手を派遣し、手作業によ
り顧客の自動車を洗車するようにしたものもあるが、こ
のような手作業による洗車では、業者にとって、時間が
かかって効率のよいものではないと共に、人件費がかか
ってコスト的にも不利であった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる不都合
を解消し、通常の自動車と同様に走行して移動すること
ができ、洗車業者やその顧客にとって時間的あるいはス
ペース的な制約を受けずに容易に活用することができる
洗車機を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明はかかる目的を達
成するために、車幅方向に分割可能に結合された一対の
半車体から成る車体と、両半車体の分割時にこれらの間
に被洗車車両が進入可能な位置で両半車体を連結する連
結手段と、各半車体を支持し、少なくとも前後方向に向
く位置及び車幅方向に向く位置の間で操舵可能に設けら
れた走行輪と、各走行輪を走行位置と車幅方向に向く位
置とに操舵する操舵手段と、両半車体が結合された状態
で前記車体を走行させるべく各走行輪を駆動すると共
に、被洗車車両を洗車する際に、各走行輪が車幅方向に
向けられた状態で両半車体をこれらの間に被洗車車体が
進入可能な位置に分割・移動させるべく各走行輪を駆動
する走行駆動手段と、前記両半車体の分割状態でこれら
の間に進入する被洗車車両の上面部を洗車すべく両半車
体に車幅方向に延在して支持された上面洗車ブラシを有
し、前記両半車体の結合時に前記車体内に格納可能に設
けられた上面洗車手段と、前記両半車体の分割状態でこ
れらの間に進入する被洗車車両の両側面部を洗車すべく
各半車体にそれぞれ上下方向に延在して支持された一対
の側面洗車ブラシを有し、前記両半車体の結合時に前記
車体内に格納可能に設けられた側面洗車手段とを備えた
ことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば、前記両半車体が結合されてい
る状態では、前記上面洗車ブラシや側面洗車ブラシ等は
前記車体内に格納されており、この状態では、前記走行
駆動手段により、前記各走行輪を駆動することにより、
通常の自動車と同様に走行することが可能となる。

【００１１】一方、前記被洗車車両の洗車を行う際に
は、まず、前記操舵手段により前記各走行輪が車幅方向
に向く位置に操舵され、次いで、前記走行駆動手段によ
り、各走行輪が駆動され、これにより、各半車体は車幅
方向で互いに逆方向に移動して分割され、この分割状態
で被洗車車両が両半車体の間の箇所に進入される。

【００１２】この時、両半車体は前記連結手段により連
結されており、また、前記両半車体に支持された上面洗
車ブラシは、両半車体間で被洗車車両の上面部に対向し
て車幅方向に延在する。さらに、各半車体に支持された
各側面洗車ブラシは、被洗車車両の各側面部に対向して
上下方向に延在する。

【００１３】そして、かかる状態において、前記上面洗
車手段により上面洗車ブラシを介して被洗車車両の上面
部が洗車されると共に、前記側面洗車手段により各側面
洗車ブラシを介して被洗車車両の各側面部が洗車され
る。

【００１４】かかる洗車の後には、前記と逆に両半車体
が再び結合され、この時、上面洗車ブラシや側面洗車ブ
ラシ等は前記車体内に格納される。

【００１５】

【実施例】本発明の自走洗車機の一例を図１乃至図３に
従って説明する。図１は該自走洗車機の説明的斜視図、
図２は該自走洗車機の平面視における作動説明図、図３
は該自走洗車機の背面視における作動説明図である。

【００１６】図１で、１は車幅方向に分割可能な左右一
対の半車体２，２から成る車体、３は両半車体２，２を
連結する連結手段、４は車体１を支持する走行輪、５は
走行輪４を駆動する走行駆動手段、６は走行輪４を操舵
する操舵手段、７は被洗車車両Ｗ（図２及び図３に示
す）の上面部の洗車を行う上面洗車手段、８は被洗車車
両Ｗの側面部の洗車を行う側面洗車手段である。

【００１７】図１は両半車体２，２を結合した状態を示
すものであり、この場合、半車体２，２はその結合状態
で、例えば通常の１ＢＯＸ形状の自動車と同様の箱形の
車体１を構成するように形成され、車体１の中心線上で
左右に分割可能とされている。そして、走行輪４は、通
常の自動車と同様に、左右一対づつ設けられ、各半車体
２の前後部を支持している。

【００１８】走行駆動手段５は、各走行輪４の車軸に同
心に連結された走行用モータ９を備え、この走行用モー
タ９の回転駆動力により各走行輪４を回転駆動して車体
１を走行せしめるようにしている。この場合、車体１内
には、図示しないバッテリが搭載されており、各走行用
モータ９は、車体１内の前部に搭載されたコントローラ
１０の制御により、バッテリから給電されて駆動され
る。

【００１９】操舵手段６は、各走行輪４の位置で垂直姿
勢で配置された操舵用モータ１１を備え、各操舵用モー
タ１１はその駆動軸１１ａが走行用モータ９を固設した
取付部材１２に結合されている。そして、各操舵用モー
タ１１は、前記コントローラ１０の制御により、その回
転駆動力を走行用モータ９及び走行輪４に付与し、これ
により、走行輪４を駆動軸１１ａの回りに操舵するよう
にしている。

【００２０】この場合、走行輪４は、操舵手段６による
操舵により、車幅方向に向く位置に操舵可能とされ、こ
の操舵状態においても、走行用モータ９により駆動可能
とされている。そして、各走行輪４を車幅方向に向けた
状態でこれらを駆動することにより、半車体２，２が車
幅方向に分離可能とされている。

【００２１】前記連結手段３は、車体１内の上部に上下
に間隔を存して配置された一対のＸ字形のリンク１３，
１３を備えている。

【００２２】各リンク１３は、概略、車体１の前後方向
に延在する一対のリンクアーム１４ａ，１４ｂの中央部
を互いに枢着したものであり、上側のリンク１３の各リ
ンクアーム１４ａ，１４ｂの前端部は、それぞれ右側の
半車体２及び左側の半車体２のルーフの前部に枢着さ
れ、下側のリンク１３の各リンクアーム１４ａ，１４ｂ
の後端部は、それぞれ右側の半車体２及び左側の半車体
２のルーフの後部に枢着されている。そして、上側のリ
ンク１３のリンクアーム１４ａの後端部は、左側の半車
体２のルーフにその後部から前部側に向かって前後方向
に延在して取付けられたリニアモータ１５に接続され、
このリンクアーム１４ａと対となるリンクアーム１４ｂ
の後端部は、右側の半車体２のルーフにその後部から前
部側に向かって前後方向に延在して取付けられたガイド
レール１６に係着されている。

【００２３】これと同様に、下側のリンク１３のリンク
アーム１４ａの前端部は、左側の半車体２のルーフにそ
の前部から後部側に向かって前後方向に延在して取付け
られたリニアモータ１７に接続され、このリンクアーム
１４ａと対となるリンクアーム１４ｂの後端部は、右側
の半車体２のルーフにその後部から前部側に向かって前
後方向に延在して取付けられたガイドレール１８に係着
されている。

【００２４】かかる構成により、連結手段３は半車体
２，２の上部を連結している。そして、この連結手段３
においては、半車体２，２を分割すべく各走行輪４を車
幅方向に向けて駆動する際に、コントローラ１０の制御
により、各走行輪４の駆動と同期して両リニアモータ１
５，１７が作動されるようになっており、この時、上側
のリンク１３のリンクアーム１４ａ，１４ｂの後端部が
前端部を支点として互いに車幅方向に離反する側に揺動
しつつ前進すると共に、下側のリンク１３のリンクアー
ム１４ａ，１４ｂの前端部が後端部を支点として互いに
車幅方向に離反する側に揺動しつつ後進し、これによ
り、図２に示すように、半車体２，２の上部の前部及び
後部をそれぞれリンク１３，１３により連結しつつ車幅
方向に分離させるようにしている。

【００２５】図１において、前記上面洗車手段７は、車
体１内の後部に車幅方向に延在して配置された大略ロー
ラ状の上面洗車ブラシ１９と、これを両半車体２，２に
支持する一対のシリンダ２０，２０とを有し、上面洗車
ブラシ１９は、その外周面にはブラシ材が植設され、そ
の中心軸２１の回りに回動自在とされている。

【００２６】両シリンダ２０，２０は、車体１内の後部
の両側、すなわち、各半車体２，２内の後部に各半車体
２，２の下部から上面洗車ブラシ１９の中心軸２１に向
かって略上下方向に延在して設けられており、そのピス
トンロッド２０ａ，２０ａが上面洗車ブラシ１９の中心
軸２１の両端部に枢着されている。

【００２７】そして、各シリンダ２０は、その本体の下
端部が支軸２２を介して各半車体２に枢支され、支軸２
２の回りに車幅方向に揺動自在とされている。

【００２８】かかる構成により、上面洗車ブラシ１９
は、その中心軸２１の両端部がシリンダ２０，２０を介
して半車体２，２に支持され、さらに、両シリンダ２
０，２０のピストンロッド２０ａ，２０ａの伸縮によ
り、昇降自在とされている。そして、両半車体２，２を
分離する際には、図３に示すように、各シリンダ２０
が、互いに相手方に向かって支軸２２の回りに揺動する
ことにより、両半車体２，２の間の箇所に配置されるこ
ととなる。この場合、両シリンダ２０，２０は、図示し
ないガイド機構により、等角度づつ支軸２２の回りに揺
動するようになっており、従って、上面洗車ブラシ１９
は、両半車体２，２の間の略中央箇所に配置されること
となる。

【００２９】尚、上面洗車ブラシ１９の内部には、図示
しないモータが内蔵されており、このモータの駆動によ
り、上面洗車ブラシ１９が中心軸２１の回りに回動され
る。

【００３０】また、上面洗車ブラシ１９の中心軸２１の
両端部からは、一対の取付アーム２３，２３が延設され
ており、この取付アーム２３，２３の間には、上面洗車
ブラシ１９と平行に水配管２４が取付けられている。

【００３１】この水配管２４は、例えば、右側の半車体
２の後部の下部に取付けられた貯水タンク２５に図示し
ない配管ホース等を介して接続されており、貯水タンク
２５に固設されたポンプ２６の作動により、貯水タンク
２５から水が供給されるようになっている。そして、水
配管２４には、複数のノズル２４ａが設けられており、
後述する被洗車車両Ｗの洗車の際には、水配管２４に供
給された水をノズル２４ａを介して被洗車車両Ｗの上面
部に供給するようにしている。

【００３２】図１において、前記側面洗車手段８は、各
半車体２内の後部にそれぞれ上下方向に延在して配置さ
れた大略ローラ状の一対の側面洗車ブラシ２７，２７
と、各上面洗車ブラシ２７の中心軸２８の上端部及び下
端部から前方に向かって延設された支持アーム２９，２
９とを有し、各側面洗車ブラシ２７は、その外周面には
ブラシ材が植設され、その中心軸２８の回りに回動自在
とされている。

【００３３】この場合、各側面洗車ブラシ２７の支持ア
ーム２９，２９の先端部はそれぞれ支軸３０，３０を介
して各半車体２に枢着され、該側面洗車ブラシ２７と共
に支軸３０，３０の回りに車幅方向に揺動自在とされて
いる。

【００３４】そして、上側の支持アーム２９の先端部に
は、支軸３０と同心にモータ３１が固設されており、こ
のモータ３１の駆動力により、各側面洗車ブラシ２７が
支持アーム２９，２９と共に、支軸３０，３０の回りに
揺動されるようになっている。

【００３５】尚、各側面洗車ブラシ２７の内部には、図
示しないモータが内蔵されており、このモータの駆動に
より、各側面洗車ブラシ２７がその中心軸２８の回りに
回動される。

【００３６】また、各側面洗車ブラシ２７の支持アーム
２９，２９の間には、側面洗車ブラシ２７と平行に水配
管３２が取付けられており、この水配管３２は、前記貯
水タンク２５に図示しない配管ホース等を介して接続さ
れており、前記ポンプ２６の作動により、貯水タンク２
５から水が供給されるようになっている。そして、水配
管３２には、複数のノズル３２ａが設けられており、後
述する被洗車車両Ｗの洗車の際には、水配管３２に供給
された水をノズル３２ａを介して被洗車車両Ｗの側面部
に供給するようにしている。

【００３７】次に、かかる自走洗車機の作動を説明す
る。

【００３８】図１において、この自走洗車機において
は、半車体２，２が結合された状態では、通常の自動車
と同様に走行することができる。

【００３９】すなわち、図示しないアクセルを操作する
ことにより、コントローラ１０の制御により各走行用モ
ータ９が作動されて各走行輪４が回転駆動され、これに
より車体１が走行する。

【００４０】また、例えば、旋回を行う際には、図示し
ないステアリングを操作することにより、各操舵用モー
タ１１が作動されて各走行輪４が左右に操舵される。

【００４１】一方、この自走洗車機を洗車機として用い
る場合には、停車状態で、図示しない操作スイッチを操
作することにより、まず、各操舵用モータ１１が作動さ
れて、各走行輪４が車幅方向に向く位置に操舵され、次
いで、各走行用モータ９が作動されると共に、これと同
期して前記連結手段３のリニアモータ１５，１７が作動
される。

【００４２】この時、各走行輪４が車幅方向を向いて回
転駆動されると共に、前記連結手段３のリンク１３，１
３が前記したように作動し、これにより、図２及び図３
に示すように、半車体２，２が車幅方向で互いに逆方向
に移動して分離される。

【００４３】また、この時、図３に示すように、上面洗
車手段７の両シリンダ２０，２０が互いに相手方に向か
って等角度づつ揺動し、これにより、上面洗車ブラシ１
９が水平姿勢で半車体２，２の間の中央箇所に露出す
る。そして、この状態で、両シリンダ２０，２０のピス
トンロッド２０ａ，２０ａが一旦、伸長され、これによ
り、上面洗車ブラシ１９は上昇される。

【００４４】次いで、かかる両半車体２，２の分離状態
で、被洗車車両Ｗ（本実施例では通常の自動車）が半車
体２，２の間の箇所にその前方あるいは後方から進入さ
れ、その後に、上面洗車ブラシ１９が被洗車車両Ｗの上
面部に向かって下降されて該上面部に接触され、さら
に、図２及び図３に示すように、各側面洗車ブラシ２７
が前記モータ３１の作動により被洗車車両Ｗの側面部に
向かって揺動されて該側面部に接触される。

【００４５】そして、かかる後に、上面洗車ブラシ１９
及び各側面洗車ブラシ２７がそれぞれ図示しない内蔵モ
ータにより回転駆動されると共に、前記ポンプ２６の作
動により貯水タンク２５から水配管２４，３２（図１参
照）に水が供給されて被洗車車両Ｗの上面部及び側面部
に吹きつけられ、さらに、各半車体２の各走行輪４を再
び前後方向に操舵した状態で各走行輪４を駆動すること
により、両半車体２，２が前進あるいは後進され、これ
により、被洗車車両Ｗの上面部及び両側面部が洗車され
る。

【００４６】尚、このとき、上面洗車ブラシ１９及び各
側面洗車ブラシ２７には、図示しない接触センサが設け
られており、この接触センサにより、各ブラシ１９，２
７と被洗車車両Ｗとの接触状態を検知することにより、
両者の接触状態が適宜、調整される。

【００４７】かかる洗車後には、被洗車車両Ｗが半車体
２，２の間の箇所から脱出され、次いで、前記と逆の作
動により、図１に示すように、再び、半車体２，２が結
合されると共に、各ブラシ１９，２７が車体１内に格納
される。

【００４８】このように、かかる自走洗車機において
は、半車体２，２の結合状態では、コンパクトな構成で
通常の自動車と同様に走行することができる一方、半車
体２，２を分離することにより、通常の洗車機と同様に
被洗車車両Ｗの洗車を行うことができ、従って、洗車業
者にとっては、車体１を駐車させるスペースを確保する
だけで、顧客の要望に応じて被洗車車両Ｗの駐車箇所に
出張して洗車を行うことができる一方、顧客にとって
も、洗車業者に依頼するだけで、時間的な制約を受けず
に自己の被洗車車両の洗車を行うことができる。

【００４９】

【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
の自走洗車機によれば、一対の半車体の結合状態では、
これらの内部に上面洗車手段及び側面洗車手段が格納さ
れると共に、走行手駆動手段及び操舵手段により走行輪
を駆動し、さらに操舵するようにしたことによって、コ
ンパクトな構成で通常の自動車と同様に走行して移動す
ることができる。

【００５０】また、洗車を行う際には、走行輪を車幅方
向に操舵した後に、走行駆動手段により走行輪を駆動す
ることにより、両半車体を連結手段により連結した状態
で車幅方向に分割することができると共に、その分割状
態で上面洗車手段の上面洗車ブラシが両半車体の間で車
幅方向に延在し、さらに、側面洗車手段の一対の側面洗
車ブラシがそれぞれ各半車体の位置に上下方向に延在す
るようにしたことによって、両半車体の間に被洗車車両
を進入させることにより、通常の洗車機と同様に容易に
上面洗車ブラシ及び各側面洗車ブラシにより被洗車車両
の上面部及び側面部を洗車することができる。

【００５１】そして、このように、両半車体を結合させ
ることにより、コンパクトな構成で通常の自動車と同様
に移動することができると共に、両半車体を分離させる
ことにより容易に通常の洗車機と同様に洗車を行うこと
ができることによって、洗車業者やその顧客にとって時
間的あるいはスペース的な制約を受けずに容易に本発明
の自走洗車機を活用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自走洗車機の説明的斜視図、

【図２】該自走洗車機の平面視における作動説明図、

【図３】該自走洗車機の背面視における作動説明図。

【符号の説明】

１…車体、２…半車体、３…連結手段、４…走行輪、５
…走行駆動手段、６…操舵手段、７…上面洗車手段、８
…側面洗車手段、１９…上面洗車ブラシ、２７…側面洗
車ブラシ、Ｗ…被洗車車両。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車幅方向に分割可能に結合された一対の半
   車体から成る車体と、両半車体の分割時にこれらの間に
   被洗車車両が進入可能な位置で両半車体を連結する連結
   手段と、各半車体を支持し、少なくとも前後方向に向く
   位置及び車幅方向に向く位置の間で操舵可能に設けられ
   た走行輪と、各走行輪を走行位置と車幅方向に向く位置
   とに操舵する操舵手段と、両半車体が結合された状態で
   前記車体を走行させるべく各走行輪を駆動すると共に、
   被洗車車両を洗車する際に、各走行輪が車幅方向に向け
   られた状態で両半車体をこれらの間に被洗車車体が進入
   可能な位置に分割・移動させるべく各走行輪を駆動する
   走行駆動手段と、前記両半車体の分割状態でこれらの間
   に進入する被洗車車両の上面部を洗車すべく両半車体に
   車幅方向に延在して支持された上面洗車ブラシを有し、
   前記両半車体の結合時に前記車体内に格納可能に設けら
   れた上面洗車手段と、前記両半車体の分割状態でこれら
   の間に進入する被洗車車両の両側面部を洗車すべく各半
   車体にそれぞれ上下方向に延在して支持された一対の側
   面洗車ブラシを有し、前記両半車体の結合時に前記車体
   内に格納可能に設けられた側面洗車手段とを備えたこと
   を特徴とする自走洗車機。