JPH0243962Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、走行台車とトロウエルからなる自走
式フイニツシヤの羽根角可変機構に関する。

［従来技術］ 現在、コンクリート床仕上げは、モノシリツク
工法が主流となつており、この工法ではコンクリ
ートが固まるのと平行して床仕上げを行うため、
深夜作業になつており、またコンクリート床面を
仕上げるときの作業者の作業姿勢は極めて疲労度
が高い。このようにコンクリート床面の仕上げ作
業は、労働条件が必ずしも良くないが、現在に至
つても充分な解決策がとられていない。これにつ
いて、本出願人は先に、特願昭59−21568号にお
いて、無人運転すなわち自走式のオートフイニツ
シヤすなわち自走式床仕上げ用ロボツトを提案し
ている。かかるオートフイニツシヤは、第３図に
示すように走行台車１と、その台車１に牽引ある
いは押されるトロウエル１０とからなつている。
走行台車１は、操舵可能な従動輪２、駆動輪２′
を有し、サスペンシヨン３，３を介して台車フレ
ーム４が支持されている。その台車フレーム４の
上に制御部５が搭載されている。制御部５には、
台車１の自走に必要なすべての装置例えば従動輪
２の操舵用モータ、駆動輪２′の駆動用モータ、
現在位置検出装置、トロウエル１０の駆動制御装
置、トロウエル１０の傾斜制御手段等が含まれて
いる。制御部５の反対側には、ブラケツト６が立
設され、このブラケツト６の略中間位置にアーム
７が水平方向に揺動可能に取付けられており、ア
ーム７の他端には、トロウエル１０が水平方向の
ピン８を介して垂直方向に揺動可能に結合されて
いる。トロウエル１０は、円筒状のケーシング１
１と、そのケーシング１１の下方に位置し、床仕
上げ面Ｇに接触して回転駆動される複数枚の羽根
１２とその羽根を覆うカバー１３、ケーシング１
内の駆動モータ９とから概略構成されている。

以上のように構成されたオートフイニツシヤは
トロウエル１０の羽根１２を回転駆動しながら走
行台車１を自走させると、羽根１２によつて床仕
上げ面Ｇが仕上げられるのである。

かかるオートフイニツシヤすなわち自走式床仕
上げ用ロボツトはそれ自体効果的なものである
が、羽根の床仕上面Ｇに対する角度すなわち羽根
角が固定されているため、コンクリートの固まり
具合に応じ、コンクリートの軟かい間は羽根角が
小にして展圧し、固まつてきたら羽根角を大にし
て綺麗に仕上げる必要の双方に応ずることができ
ない。

［考案の目的］ 従つて本考案の目的はコンクリート床の展圧、
仕上げの双方を好適におこなうことができる自走
式フイニツシヤの羽根角可変機構を提供すること
にある。

［考案の構成］ 本考案によれば、トロウエルの羽根を回転シヤ
フトのセンターに対し偏芯した取付ピンを介して
回転シヤフトに枢着するとともに、羽根の回転シ
ヤフトのセンターに向けて突設した作動ピンを回
転シヤフトの内部に収められ回転シヤフトのねじ
部に螺合する作動シヤフトの環状溝に係合させて
いる。

［考案の作用効果］ したがつて、作動シヤフトを回転して回転シヤ
フトに対して上下動し、その上下動により作動ピ
ンを介して羽根を取付ピン回りに回動して羽根角
を変えることができる。その結果、コンクリート
の固まり具合に応じて羽根角を変え、展圧、仕上
げを好適に行い効率よく綺麗な仕上げ面を得るこ
とができる。

［好ましい実施の態様］ 本考案の実施に際し、羽根角はコンクリートの
軟かい間は0゜ないし2゜にして押圧力を大にし、時
間がたつてコンクリートが固まつてきたら5゜ない
し6゜にし、仕上げ時は8゜位にしてエツジを立てる
のが好ましい。

［実施例］ 以下図面を参照して本考案の実施例を説明す
る。

第１図および第２図において、トロウエルの回
転シヤフト２０は上下のベアリング４１，４２に
より図示されないケーシングに回転自在に支持さ
れており、中程に取付けられたプーリー４０を介
し図示されない駆動用モータにより矢印方向に回
転されるようになつている。

この回転シヤフト２０の下部は方形部２１に形
成され、そのそれぞれ角部にはセンターに対し偏
芯したボス２２ａが回転方向に向けて設けられて
いる。また、回転シヤフト２０には中心孔２２が
形成され、その下部には４個の窓２３が設けられ
ており、上部はキヤツプ２４で閉じられている。

この中心孔２２には、作動シヤフト２６が収め
られ、その上部に形成されたねじ部２７は前記キ
ヤツプ２４に形成されたねじ孔２５に螺合し、外
部に突出した端部にはハンドル２７が取付けられ
ており、また下端に形成された大径部２８には１
条の環状溝２９が形成されている。

他方、羽根３０には羽根ガイド３１が取付けら
れており、その羽根ガイド３１には回転方向後側
内方に向けて長手方向に取付ピン３２、回転方向
前側内方に向けて作動ピン３３が互いに平行に突
設されている。そして、羽根３０は取付ピン３１
により前記ボス部２２ａに枢着され、作動ピン３
２は前記窓２３を貫通して環状溝２９に係合され
ている。

本考案はこのように構成されており、ハンドル
２７を回転して作動シヤフト２６を回転シヤフト
２０に対して上下動し、その上下動により環状溝
２９に係合する作動ピン３３を介して羽根３０を
取付ピン３２回りに回動して羽根角を任意に変え
ることができる。

施工に際し、コンクリートの軟かい１回目は、
羽根角を0゜ないし2゜にし押圧力を大きくして展圧
し、時間がたつてコンクリートが固まつてきた２
回目は羽根角を5゜ないし6゜にして荒仕上げし、３
回目の仕上げ時は羽根角8゜位にしてエツジをたて
て綺麗に仕上げることができる。

［まとめ］ 以上説明したように本考案によれば、作動シヤ
フトを回転して回転シヤフトに対して上下動し、
その上下動により作動ピンを介して羽根を取付ピ
ンの回りに回動して羽根角を変えることができ
る。その結果、コンクリートの固まり具合に応じ
て羽根角を変え、展圧、仕上げを好適に行つて効
率よく綺麗に仕上げ面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す側断面図、第
２図は第１図のＡ−Ａ線矢視断面図、第３図は本
考案の実施される自走式フイニツシヤの側面図で
ある。 ２０……回転シヤフト、２５……キヤツプのね
じ孔、２６………作動シヤフト、２７……作動シ
ヤフトのねじ部、２９……環状溝、３０……羽
根、３２…取付ピン、３３……作動ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行台車とトロウエルとからなる自走式フイニ
   ツシヤにおいて、トロウエルの羽根を回転シヤフ
   トのセンターに対し偏芯した取付ピンを介して回
   転シヤフトに枢着するとともに、羽根の回転シヤ
   フトのセンターに向けて突設した作動ピンを回転
   シヤフトの内部に収められ回転シヤフトのねじ部
   に螺合する作動シヤフトの環状溝に係合させたこ
   とを特徴とする自走式フイニツシヤの羽根角可変
   機構。