JPH0319432Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は二輪車玩具の構造に関し、とくに走行
時の直進安定性を向上するとともに必要に応じて
急速に方向転換を可能とするための構造を提供す
るものである。

「従来の技術」 従来の、車体の前部に首振り自在に装設した前
車輪と、車体の後部に設けた駆動車輪と、車体の
両側に揺動自在に装設した補助車輪を具えた腕部
と、同腕部を揺動操作するための遠隔操作部材等
を構成し、同操作部材の操作によつて補助車輪を
揺動させて車体を傾け、任意の方向に操向する様
にした二輪車玩具が考案されている。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら上記従来型の構造によると、駆動
車輪がモータ等によつて強制駆動され走行時の駆
動力を得ているが、車体はとくに自動的に姿勢を
復元する機能がなく、したがつて方向変換のため
に上記遠隔操作部材により車体を傾けて姿勢がく
ずされるとその方向に走行を続け、これを元に戻
すには上記遠隔操作部材を逆方向に操作する必要
があり、この繰返し操作によつて蛇行しやすく直
進走行させることが困難である等の欠点を有して
いた。

「問題点を解決するための手段」 本考案は上記従来型の欠点を除去するものであ
つて、車体の前部にはキヤスタ構造をもつて装設
した前車輪を具え、同車体の略中央下部には軸受
けを形成して左右両側に張出した補助車輪の車軸
を揺動自在に軸受けするとともに、これを操作す
るためのサーボ機構を設ける一方、同車体内には
駆動装置を具えたフライホイールを設け、同フラ
イホイールの回転軸には減速歯車装置を介して後
車輪を連係してなるものである。

「作用」 上記の構成において、車体の前部にキヤスタ構
造をもつて前車輪を装設することによつて、車体
の傾きに応じてその内側に前車輪の向きを変える
ことができ、無線操縦等の遠隔操作手段を介した
上記サーボ機構の操作によつて、補助車輪の車軸
を揺動させて車体を傾斜させると、上記前車輪の
向きが変り所要の方向に急速に方向転換すること
ができる。一方、車体内にはモータ等の駆動手段
によつて駆動さるフライホイールを具えており、
これが高速回転することによつて減速歯車装置を
介して後車輪を回動して車体を駆動するととも
に、同フライホイールの高速回転により車体にた
いしてジヤイロ効果を作用させることができ、同
車体を常に一定の向きに保持させることができ、
上記の操向時の車体の傾きにたいしても自動的に
復元させるトルクを働かせ、走行時の直進安定性
を向上することができる。

「実施例」 以下図に示す一実施例について本考案を説明す
ると、１は二輪車玩具の車体であつて、同車体１
の前部には適当に傾斜した軸受２１を形成して軸
２２を装設するとともにその軸２２にたいして上
下の保持板２３を介してこれよりも若干後方にフ
オーク部材２４を配設し、同フオーク部材２４に
前車輪２を回動自在に軸受けすることによつてい
わゆるキヤスタ構造としている。また同車体１の
略中央下部には第２図の様に軸受３１を形成して
左右両側に張出した補助車輪３の車軸３２を揺動
自在に軸受けしており、同車軸３２の一側には長
溝を具えた作動部材３３突設し、これを操作する
ため車体１側にはサーボ装置４を設け、同サーボ
装置４の出力側に設けた偏心軸４１を上記作動部
材３３の長溝に係合させている。また第３図の様
に本体１の下部には電源用の電池を収容した電池
収納部１１を形成し、同じく上部には上記無線機
器等による遠隔制御手段の受信装置収容部１２を
形成し、同受信装置の出力側を上記サーボ装置４
に導入している。また同車体１の側部には軸受を
形成してその内側にはモータ５１を装設するとと
もに、同モータ５１の回転軸にはフライホイール
５を設け、同モータ５１の回転軸の端部にはピニ
オン６１を装設し、同ピニオン６１には平歯車６
２を噛合させ、同歯車６２と一体のピニオン６３
とこれに噛合する平歯車６４等からなる減速歯車
装置およびこれに連なる複数の平歯車６５，６６
等を介して第４図の様にラツチ機構７１を具えた
後車輪７に連係している。

以上の様な構成により、上記電池収容部１１を
本体１の下部に形成することにより重心位置を低
くすることができ、また同電池収容部１１内の電
池を電源として受信装置の回路作動とともに上記
モータ５１が作動してフライホイール５が高速回
転する。

このフライホイール５の高速回転によつて、車
体１にたいしてジヤイロ効果を作用させることが
でき、車体１を安定して直立させるとともに上記
減速歯車装置等を介して後車輪７を駆動して車体
１を直進走行させることができる。

一方、上記遠隔制御手段の送信器側を操作して
走行玩具を方向転換する場合、上記受信装置の回
路動作に基づく出力信号がサーボ装置４に与えら
れ、送信器側の操作に対応した角度をもつて偏心
軸４１、作動部材３３を介して車軸３２を傾け補
助車輪３の一方を走行路面に接触させ車体１をこ
れと反対側に傾斜させて上記キヤスタ構造の前車
輪２の向きを変え、任意の方向に方向転換するこ
とができる。この操向操作を止めると上記本体１
内のフライホイール５のジヤイロ効果によつて本
体１は自動的に元の姿勢に戻り安定した直進走行
が維持される。

「考案の効果」 以上の様に車体の前部にキヤスタ構造の前車輪
を設け、走行時において上記サーボ機構の作動に
より補助車輪の車軸を揺動させると、上記前車輪
の向きが変り所要の方向に急速に方向転換するこ
とができる。一方、車体内に設けたフライホイー
ルが高速回転することによつて減速歯車装置を介
して後車輪を回動して車体を駆動するとともに、
同フライホイールの高速回転によるジヤイロ効果
によつて車体を常に一定の向きに保持させること
ができ、上記の操向時の車体の傾きにたいしても
自動的に復元させるトルクを働かせ、従来型の様
に操向後に復元操作することなく自動的に元の姿
勢に戻すことができ走行時の直進安定性を向上す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す二輪車玩具の
要部分解側面図、第２図は同じく第１図のａ−ａ
矢視図、第３図は同じく第１図のｂ−ｂ矢視図、
第４図は同じく第１図のｃ−ｃ矢視図である。 同図中、１は本体、２は前車輪、３は補助車
輪、４はサーボ装置、５はフライホイール、７は
後車輪である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体の前部にはキヤスタ構造をもつて装設した
   前車輪を具え、同車体の略中央下部には軸受けを
   形成して左右両側に張出した補助車輪の車軸を揺
   動自在に軸受けするとともに、これを操作するた
   めのサーボ機構を設ける一方、同車体内には駆動
   装置を具えたフライホイールを設け、同フライホ
   イールの回転軸には減速歯車装置を介して後車輪
   を連係してなることを特徴とする二輪車玩具。