JPH0134829B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカルダン駆動装置を備えた二輪車の後
輪揺動装置であつて、より厳密には、二輪車のフ
レームに旋回可能に枢着されカルダン駆動装置の
カルダン軸を収容しているスイングアームにし
て、該スイングアームに対して相対運動可能に設
けられる後輪用軸箱と後輪側で結合されているス
イングアームと、スイングアームにほぼ平行に間
隔をもつて配置され、軸箱をフレームで支持させ
るためのトルクステーロツドにして、片方をフレ
ームに枢着され、他の側を軸箱に枢着されている
トルクステーロツドとを有し、カルダン駆動装置
の歯車装置を収容している前記軸箱が、カルダン
軸と枢着手段を介して枢着される歯車装置のピニ
オンの軸を配置するための接続部材を有してい
る、カルダン駆動装置を備えた二輪車の後輪揺動
装置に関するものである。

〔従来の技術及び問題点〕

後輪をカルダン軸を介して駆動するようにした
二輪車においては、後輪を二輪車の走行方向にて
両側に設けた２本のスイングアームを介して揺動
させるダブルスイングアーム方式の後輪揺動装置
と、スイウングアームを二輪車の片側だけに設け
て後輪を揺動させるようにしたシングルスイング
アーム方式の後輪揺動装置とが知られている。こ
の場合、スイングアームを中空に形成してカルダ
ン軸をスイングアーム内に収納することも知られ
ている。

カルダン軸をスイングアーム内に収納したダブ
ルスイングアーム方式の後輪揺動装置としては例
えば1978年製のBMW100／７なるオートバイが
挙げられる。またオードバイの片側だけにスイン
グアームを設けたシングルアーム方式の後輪揺動
装置を備えたオートバイとしては、西ドイツ国で
1973年に発行された雑誌「オートバイ」に掲載さ
れている「Ha¨gglund XM 72」なるオートバイ
が知られている。いずれのオートバイにおいて
も、カルダン軸を収容しているスイングアームの
後輪後端部は後輪の軸箱に固定されている。この
場合軸箱内にはカルダン駆動装置の歯車装置（か
さ歯車、ピニオン）が収納されている。

上記の後輪揺動装置の場合、オートバイの加速
もしくは減速時に軸箱に生じる反作用モーメント
がスイングアームを介してオートバイのフレーム
に伝えられるため、加速時には車体が持ち上げら
れたり、減速時に車体が沈み込んだりしてドライ
バーに不快感を与える。

このような不快感を解消するため、例えば実開
昭53−49858から公知の後輪揺動装置が知られて
いる。この後輪揺動装置では軸箱がスイングアー
ムに対して可動に設けられ、軸箱に生じた反作用
モーメントはスイングアームにほぼ平行に配置さ
れるトルクステーロツドを介してフレームに伝え
られ、トルクステーロツドとフレームとの枢着部
で反作用モーメントを吸収するようになつてい
る。しかしながらこの後輪揺動装置は、スイング
アームのなかにカルダン軸を収納するタイプのも
のではない。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、カルダン軸がスイングアーム
内に収納されている後輪揺動装置において、カル
ダン駆動装置の歯車装置に生じる反作用モーメン
トがスイングアームに伝わらないような簡潔な構
造の後輪揺動装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上記課題を解決するため、軸箱の接
続部材とスイングアームとが互いに枢着結合され
ていることと、後輪車軸とスイングアームのフレ
ーム側枢着部との間にある、接続部材とスイング
アームとの枢着部が、スイングアームのフレーム
側枢着部及びトルクステーロツドのフレーム側枢
着部並びに後輪側枢着部とともに四節回転連鎖の
回リ対偶を形成していることを特徴とするもので
ある。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて説
明する。

第１図と第１ａ図に図示した後輪揺動装置１
は、カルダン駆動装置２８′を備えたオートバイ
のための後輪揺動装置であり、旋回軸３のまわり
に旋回可能にオートバイのフレーム２で支持され
るスイングアーム４を有している。スイングアー
ム４はオートバイの片側にだけ設けられ、従つて
本実施例はシングルスイングアーム方式の後輪揺
動装置である。スイングアーム４は中空に形成さ
れており、フレーム２側の端部で支持管４′に固
定されている（第１ａ図）。支持管４′の両端部に
は、スイングアーム４をフレーム２で旋回可能に
支持するための軸受３０が設けられている。３′
は、スイングアーム４のフレーム２側の枢着部で
ある。

スイングアーム４は、駆動される後輪１２を揺
動させるために用いる。このため後輪１２は、カ
ルダン駆動装置２８′の歯車装置の一部であるか
さ歯車２５と相対回転不能に結合されている。か
さ歯車２５は後輪１２の軸箱６のなかに収納され
ており、同様に軸箱６内に支持されているピニオ
ン２６と噛み合つている。２６′はピニオン２６
の軸である。かさ歯車２５とともにカルダン駆動
装置２８′の歯車装置を形成しているピニオン２
６は、その軸２６′の中心軸線がスイングアーム
４の中心軸線３１と一致するように軸箱６内で支
持されており、中空のスイングアーム４の内部に
配置されるカルダン軸２８によつて駆動される。
カルダン軸２８はフレーム２側のカルダン継手２
９を介してエンジンの従動軸３２と結合してお
り、この場合カルダン継手２９は、エンジンの従
動軸３２との枢着部の枢着軸線がスイングアーム
４の旋回軸３の旋回軸線と一致するように設けら
れている。

従来の後輪揺動装置はスイングアームを後輪の
軸箱に固定する構成であつたが、本発明による後
輪揺動装置１では、スイングアーム４は後輪１２
側の旋回軸７のまわりに旋回可能であるように後
輪１２の軸箱６と枢着結合されている。スイング
アーム４の後輪１２側の旋回軸７は、スイングア
ーム４のフレーム２側の前記旋回軸３に平行で、
且つスイングアーム４の前記中心軸線３１と直交
し、従つてカルダン軸２８の中心軸線とも直交し
ている。スイングアーム４が後輪１２側の旋回軸
７のまわりに旋回することができるようにスイン
グアーム４と軸箱６とを結合させるため、フオー
ク部材３３と接続部材５とが設けられている。フ
オーク部材３３はスイングアーム４の後輪側端部
に固定され、一方接続部材５は軸箱６に一体形成
されている。フオーク部材３３と接続部材５は、
旋回軸７を介して枢着結合されている。７′はス
イングアーム４と接続部材５との枢着部である。
接続部材５はピニオン２６の軸２６′と、該軸２
６′をカルダン軸２８と枢着させるための枢着手
段としてのカルダン継手２７とを収容している。
カルダン継手２７の旋回軸の旋回軸線は、スイン
グアーム４の後輪１２側の前記旋回軸７の旋回軸
線と一致している。このように軸箱６とスイング
アーム４とを枢着結合することにより、オートバ
イの走行時にかさ歯車２５に反作用モーメントが
生じても、この反作用モーメントがスイングアー
ム４へ伝えられることが防止される。

かさ歯車２５に反作用モーメントが生じると、
この反作用モーメントは軸箱６に作用を及ぼす
が、本発明によればこの反作用モーメントは、ス
イングアーム４にほぼ平行に配置されるトルクス
テーロツド９によりオートバイのフレーム２側へ
導かれる。トルクステーロツド９の変位をスイン
グアーム４の変位に平行に行なわせることができ
るように、トルクステーロツド９はフレーム２側
の旋回軸１１のまわりに旋回できるようにフレー
ム２で支持されている。１１′はトルクステーロ
ツド９とフレーム２との枢着部である。トルクス
テーロツド９の他端、即ち後輪１２側の端部は、
トルクステーロツド９が後輪１２側の旋回軸１０
のまわりに旋回できるように軸箱６のアーム８と
枢着されている。１０′はこの枢着部を示してい
る。トルクステーロツド９がオートバイの走行時
にスイングアーム４のあらゆる変位に平行に変位
することができるように、スイングアーム４のフ
レーム２側の枢着部３′と後輪１２側の枢着部
７′及びトルクステーロツド９のフレーム２側の
枢着部１１′と後輪１２側の枢着部１０′の４つの
枢着部は、それぞれ四節回転連鎖の回り対偶を形
成している。トルクステーロツド９をスイングア
ーム４に対して正確に平行に配置すると、この四
節回転連鎖は平行四辺形を形成する。トルクステ
ーロツド９をスイングアーム４に平行に配置する
ことによつて四節回転連鎖が平行四辺形を形成す
ると、かさ歯車２５に生じた反作用モーメント
は、オートバイのフレーム２にこの反作用が伝え
られることなくフレーム２で支持される。

しかしながら、オートバイを路上で走行させる
か、路外で走行させるか等の使用目的に応じて
は、ある程度大きな起上りモーメント（車体を持
ち上げるようなモーメント）が後輪揺動装置１に
はたらくのが望しいこともある。このためトルク
ステーロツド９のフレーム２側端部は、該トルク
ステーロツド９のフレーム２側の枢着部１１′に
スイングアーム４に対して横に延びるように設け
られた長穴１３内を移動可能且つ位置固定可能に
なつている。またトルクステーロツド９の長さ、
即ち該トルクステーロツド９のフレーム２側の枢
着部１１′と後輪１２側の枢着部１０′との間隔
は、ターンバツクル１４により可変になつてい
る。

第１図と第１ａ図からわかるように、スイング
アーム４と軸箱６の接続部材５との枢着部７′は
ほろ１５によつて蔽われている。中空のスイング
アーム４のなかに収納されるカルダン軸２８が油
浴内で回転することができるように、ほろ１５は
枢着部７′の両側に、軸箱６の接続部材５とスイ
ングアーム４の前記フオーク部材３３とを緊塞に
取り囲んでいる端部を有している。軸箱６は、ば
ね緩衝ユニツト１７を接続するための突出部１６
を有している。

第２図と第２ａ図は、本発明による後輪揺動装
置の第２実施例である。以下では、前記第１実施
例と異なる点だけを説明し、第１実施例と同じ構
成要素には同じ符号を用いることにする。

第２実施例が第１実施例と異なるのは、第１実
施例での接続部材５に相当する接続部材２０が軸
箱１９とは別個に設けられていることである。接
続部材２０はフランジ２１を介して軸箱１９にね
じにより固定されている。トルクステーロツド９
の接続のため、接続部材２０にはブラケツト２２
が設けられている。接続部材２０はばね緩衝ユニ
ツト２４を接続するためのブラケツト２３を具備
している。接続部材２０により、従来の、ねじに
よりスイングアームと固定されていた軸箱も、こ
の第２実施例による後輪揺動装置１８の構成を変
化させることなくそのまま使用することができ
る。

〔発明の効果〕

本発明によれば、スイングアームのなかにカル
ダン軸を収容したタイプの後輪揺動装置におい
て、軸箱の接続部材とスイングアームとが互いに
枢着結合されているので、加速或いは減速時に軸
箱内に配置されている歯車装置に反作用モーメン
トが生じても、この反作用モーメントがスイング
アームへ伝わることはない。この場合スイングア
ームのフレーム側及び後輪側枢着部とトルクステ
ーロツドのフレーム側及び後輪側枢着部とが四節
回転連鎖の回リ対偶を形成しているので、加速或
いは減速時に生じる反作用モーメントはスイング
アームではなくトルクステーロツドを介してフレ
ーム側へ伝えられ、トルクステーロツドとフレー
ムとの枢着部で吸収される。このとき車体は路面
に対する高さを維持し、よつてドライバーに不快
感を与えない。このように本発明によれば、反作
用モーメントのフレーム側への伝達を簡単な手段
により阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による後輪揺動装置の第１実施
例の側面図、第１ａ図は第１図の後輪揺動装置の
平面図、第２図は本発明による後輪揺動装置の第
２実施例の側面図、第２ａ図は第２図の後輪揺動
装置の平面図である。 １；１８……後輪揺動装置、２……フレーム、
４……スイングアーム、５；２０……接続部材、
６；１９……軸箱、９……トルクステーロツド、
２５……かさ歯車、２６……ピニオン、２８……
カルダン軸、２８′……カルダン駆動装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ カルダン駆動装置を備えた二輪車の後輪揺動
   装置であつて、 二輪車のフレーム２に旋回可能に枢着されカル
   ダン駆動装置２８′のカルダン軸２８を収容して
   いるスイングアーム４にして、該スイングアーム
   ４に対して相対運動可能に設けられる後輪用軸箱
   ６；１９と後輪側で結合されているスイングアー
   ム４と、 スイングアーム４にほぼ平行に間隔をもつて配
   置され、軸箱６；１９をフレーム２で支持させる
   ためのトルクステーロツド９にして、片側をフレ
   ーム２に枢着され、他の側を軸箱６；１９に枢着
   されているトルクステーロツド９とを有し、 カルダン駆動装置２８′の歯車装置２５，２６
   を収容している前記軸箱６；１９が、カルダン軸
   ２８と枢着手段２７を介して枢着される歯車装置
   ２５，２６のピニオン２６の軸２６′を配置する
   ための接続部材５；２０を有している、 カルダン駆動装置を備えた二輪車の後輪揺動装
   置において、 軸６；１９の接続部材５；２０とスイングアー
   ム４とが互いに枢着結合されていることと、 後輪車軸３４とスイングアーム４のフレーム側
   枢着部３′との間にある、接続部材５；２０とス
   イングアーム４との枢着部７′が、スイングアー
   ム４のフレーム側枢着部３′及びトルクステーロ
   ツド９のフレーム側枢着部１１′並びに後輪側枢
   着部10′とともに四節回転連鎖の回り対偶を形成
   している ことを特徴とする、カルダン駆動装置を備えた二
   輪車の後輪揺動装置。 ２ スイングアーム４が後輪側端部にフオーク部
   材３３を具備し、該フオーク部材３３と軸箱６；
   １９の接続部材５；２０とが旋回軸７のまわりに
   旋回可能に互いに枢着結合されていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項に記載のカルダン
   駆動装置を備えた二輪車の後輪揺動装置。 ３ 軸箱１９が、フランジ２１を介して別個に配
   置可能な接続部材２０を具備していることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項または第２項に記
   載のカルダン駆動装置を備えた二輪車の後輪揺動
   装置。 ４ トルクステーロツド９のフレーム側端部が長
   穴１３内を移動可能且つ位置固定可能であり、長
   穴１３はトルクステーロツド９のフレーム側枢着
   部１１′にてスイングアーム４に対し横方向に延
   びていることを特徴とする、特許請求の範囲第１
   項から第３項までのいずれか１つに記載のカルダ
   ン駆動装置を備えた二輪車の後輪揺動装置。 ５ トルクステーロツド９が、フレーム側枢着部
   １１′と後輪側枢着部１０′の間で長さ可変に形成
   されていることを特徴とする、特許請求の範囲第
   １項または第４項に記載のカルダン駆動装置を備
   えた二輪車の後輪揺動装置。 ６ トルクステーロツド９がターンバツクル１４
   を用いてその長さを可変であるように形成されて
   いることを特徴とする、特許請求の範囲第５項に
   記載のカルダン駆動装置を備えた二輪車の後輪揺
   動装置。 ７ スイングアーム４の後輪側枢着部７′がほろ
   １５によつて緊塞に取り囲まれていることを特徴
   とする、特許請求の範囲第１項から第６項までの
   いずれか１つに記載のカルダン駆動装置を備えた
   二輪車の後輪揺動装置。