JPH0344562Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、左右駆動輪をそれぞれ回転駆動する
車両の懸架装置に関するものである。

（従来技術） 自動車等の車両の走行駆動源として、電気モー
タを使用する車両にあつても、前輪の操向装置と
して機械的なステアリング装置を備えるのが一般
的である。

しかし、電気モータにて左右の駆動輪を個別に
回転駆動させるものでは、左右の駆動輪の回転数
を個別に制御させることにより、ステアリング装
置の省略が可能である。

（考案の目的） 本考案は、この観点からなされたもので、その
目的とするところは、走行駆動源として、左右の
駆動輪を個別に駆動する電気モータを備える車両
において、駆動輪を回転自在に支持する車軸管
を、その中央部を支点として車両の前後方向に揺
動可能に車体へ支持させた懸架装置とすることに
より、機械的なステアリング装置を省略し、電気
的自動操縦を実現し得る懸架装置を提供するにあ
る。

（実施例） 以下、本考案について図示の実施例を参照して
説明する。

まず、走行駆動源として、左右の駆動輪を個別
に駆動する電気モータを備えるエンジン併用車両
の駆動装置について説明する。第１図において、
１はエンジン、２は減速装置、３，３′は遊星歯
車装置、４，４′は太陽歯車、５，５′はインプツ
トプーリ、６，６′はドライブプーリ、７，７′は
駆動輪、８，８′は第一入力軸、９ａ，９′ａ，９
ｂ，９′ｂはベアリング、１０，１０′は第二入力
軸、１１，１１′は電気モータ、１２，１２′は第
二入力軸１０，１０′と一体のモータ軸、１３，
１３′は内歯歯車、１４，１４′は遊星歯車、１
５，１５′はベアリング、１６，１６′は小軸、１
７，１７′は支持枠、１８，１８′はドライブシヤ
フト、１９，１９′は制動装置、２０，２０′は車
軸管、２１，２１′はベアリング、２３，２３′，
２４は制動装置、２５，２５′はＶベルトである。

このような車両の駆動装置にあつては、左右の
駆動輪７，７′を個別に駆動する電気モータ１１，
１１′を走行駆動源として備え、補助的な走行駆
動源としてエンジン１を備えている。しかして、
この駆動装置を車両の後輪へ適用することによ
り、差動歯車装置を省略することができる。

次に、このような駆動装置を車体へ懸架させる
懸架装置について、第１，２または３図を参照し
て説明する。

車軸管２０，２０′の中央下端部は、後記する
支持枠２９に間隔をおいて対向するストツパー２
７ａ，２７ｂを設けた支持棒２７に固定されてい
る。そして支持棒２７は、剛体よりなる支持枠２
９にその上端部を固定されて、車軸管２０，２
０′の軸線に対し直角方向を巾方向とするばね材
からなる板部材２８の下端部に固定されている。
該支持枠２９は、その両腕２９ａ，２９ｂは車軸
管２０，２０′の前後位置に垂下し、頂板には、
第一入力軸８，８′のエンジン１による駆動用の
Ｖベルト２５，２５′を挿通させる通孔２９ｃ，
２９ｃを有して、コ字状に形成されている。３０
ａ，３０ｂはリーフスプリングであり、それ等の
中央上端部は車体２６に固定され、中央下端部は
固定部材３１ａ，３１ｂにて、それぞれ支持枠の
両腕２９ａ，２９ｂに補強板３２ａ，３２ｂを介
して固定されている。３３ａ，３３ｂ及び３３′
ａ，３３′ｂは、それぞれ一対のダンパーであり、
車軸管２０，２０′の前後位置に配置されて一端
は車体２６に、他端は車軸管２０又は２０′に軸
支され、その両端は傾動可能である。

かくして、車軸管２０，２０′は、一体として
リーフスプリング３０ａ，３０ｂにて上下方向に
弾性的に支持され、かつ板部材２８にて車幅方向
への弾性的復帰特性を与えられている。

次に作用について説明する。

本考案に係る車両の懸架装置を前輪駆動車の前
輪へ適用させ、左右の駆動輪７，７′の回転数を
個別に制御させることにより、駆動輪７，７′は
操舵され、従つて機械的ステアリング装置は省略
できる。例えば、車両を右旋回させる場合には、
左側の駆動輪７に右側の駆動輪７′より高回転を
与える。その結果、車軸管２０，２０′は、板部
材２８を右回りに弾性的にねじり変形させて車両
を右旋回させる。両駆動輪７，７′の直進走行状
態への復帰は、板部材２８の復元弾性力にて機械
的に行なわれる。

次に、本考案に係る車両の懸架装置を後輪駆動
車の後輪へ適用させ、左右の駆動輪７，７′の回
転数を個別に制御させることにより車両走行中の
レーン変更または幅寄せを容易に行なうことがで
きる。例えば、前輪を右方向に操舵させた状態に
て、左側の後輪たる駆動輪７の回転数を上げるこ
とにより、駆動輪７′も同方向に操舵され、レー
ン変更または幅寄せを速やかに行なうことができ
る。また、ステアリングホイールの舵角に応じて
駆動輪７，７′の回転数を個別に制御させること
により、前輪の軌跡上に一致させて駆動輪７，
７′を通過させることができ、内輪差を解消させ
ることができる。

車軸管２０，２０′の車幅方向への復帰は、板
部材２８の復元弾性力によつて機械的に行なわれ
る他、駆動輪７，７′の回転数の電気的制御にて
促進させることができる。また、ストツパ２７ａ
または２７ｂは支持枠の腕２９ａまたは２９ｂに
衝当して、車体の前後振動、加減速時の反力を吸
収する作用を有する。更に、車両の走行中に生ず
る車体２６の上下動及びロールは、リーフスプリ
ング３０ａ，３０ｂ及びダンパー３３ａ，３３
ｂ，３３′ａ，３３′ｂにて緩衝される。その際、
車軸管２０，２０′は、その下部において板部材
２８と結合されているため、この結合部を支点と
して各駆動輪７，７′は垂直方向に上下動するこ
ととなり、車軸管２０，２０′の上部が支点とな
る場合に比較して、車両の蛇行を軽減させて安定
した動作が得られる。

勿論、この考案に係る車両の懸架装置は車両の
四輪に適用され得る。

（考案の構成） 本考案になる車両の懸架装置は、電気モータを
走行駆動源として左右の駆動輪を個別に駆動する
車両の懸架装置において、駆動輪を回転自在に支
持する車軸管の中央下部に、車軸管を車幅方向に
弾性的に復帰させる板部材の一端を結合し、該板
部材の他端を結合する支持枠を設けると共に、車
軸管の前後位置に垂下する該支持枠の両腕と車体
との間に一対のリーフスプリングを配設してあ
る。

（考案の効果） 従つて、この考案を車両の前輪へ適用させるこ
とにより、ステアリング装置を省略することが可
能であり、また後輪へ適用させることより、車両
のレーン変更、幅寄せを効果的に行なわせ、また
車両旋回時の内輪差を解消させて電気的自動操縦
を実現できるという実用上の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る車両の駆動装置を示す
断面図、第２図は、本考案の一実施例を示す正面
図、第３図は、第２図のＡ−Ａ線断面図である。 ７，７′：駆動輪、１１，１１′：電気モータ、
２０，２０′：車軸管、２６：車体、２７：支持
棒、２８：板部材、２９：支持枠、２９ａ，２９
ｂ：腕、３０ａ，３０ｂ：リーフスプリング、３
１ａ，３１ｂ：固定部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気モータを走行駆動源として左右の駆動輪を
   個別に駆動する車両の懸架装置において、駆動輪
   を回転自在に支持する車軸管の中央下部に、車軸
   管を車幅方向に弾性的に復帰させる板部材の一端
   を結合し、該板部材の他端を結合する支持枠を設
   けると共に、車軸管の前後位置に垂下する該支持
   枠の両腕と車体との間に一対のリーフスプリング
   を配設したことを特徴とする車両の懸架装置。