JPH0561150B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0561150B2 JPH0561150B2 JP6701887A JP6701887A JPH0561150B2 JP H0561150 B2 JPH0561150 B2 JP H0561150B2 JP 6701887 A JP6701887 A JP 6701887A JP 6701887 A JP6701887 A JP 6701887A JP H0561150 B2 JPH0561150 B2 JP H0561150B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- steering
- handle
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハンドル操作により前車輪と後車輪
とをそれぞれ逆方向へ操向するように構成した農
作業車の操向装置に関する。
とをそれぞれ逆方向へ操向するように構成した農
作業車の操向装置に関する。
機体の旋回半径を小さくして、畦際などでの作
業などが効率良く行えるようにした農作業車とし
て、従来では、例えば特開昭62−43073号公報に
開示されたものがある。
業などが効率良く行えるようにした農作業車とし
て、従来では、例えば特開昭62−43073号公報に
開示されたものがある。
ところが、上記従来の農作業車にあつては、ハ
ンドルに連結された後車輪操向用のドラツグリン
クは車体フレームに対して斜め方向に配置されて
いて車体フレームと交差するようになつており、
従つてこのドラツグリング及び車体フレームを含
む車体の上下幅が厚いものとなり、車体の地上高
さを高くする上で問題であるとともに、また車体
のステツプを極力低くして乗り降りを良くする点
でも改善の余地があり、又、上記従来構造のもの
にあつては、ハンドルの操作軸下端に形成したピ
ニオンギアとセクトギアとを咬合させるととも
に、このセクトギアに一体回動するように前車輪
用のピツトマンアームを設け、セクタギアと歯合
するプラネツタリギアで押し引き操作されるよう
に連係した後車輪操向車のドラツグリンクを設け
ているために、ピニオンギアやセクタギア等を内
装するステアリングギアボツクスが平面視で比較
的大きなスペースを占めることとなり、各種装置
を設置する上での空間を十分確保することが困難
であつて、よりコンパクトな構造が望まれてい
た。
ンドルに連結された後車輪操向用のドラツグリン
クは車体フレームに対して斜め方向に配置されて
いて車体フレームと交差するようになつており、
従つてこのドラツグリング及び車体フレームを含
む車体の上下幅が厚いものとなり、車体の地上高
さを高くする上で問題であるとともに、また車体
のステツプを極力低くして乗り降りを良くする点
でも改善の余地があり、又、上記従来構造のもの
にあつては、ハンドルの操作軸下端に形成したピ
ニオンギアとセクトギアとを咬合させるととも
に、このセクトギアに一体回動するように前車輪
用のピツトマンアームを設け、セクタギアと歯合
するプラネツタリギアで押し引き操作されるよう
に連係した後車輪操向車のドラツグリンクを設け
ているために、ピニオンギアやセクタギア等を内
装するステアリングギアボツクスが平面視で比較
的大きなスペースを占めることとなり、各種装置
を設置する上での空間を十分確保することが困難
であつて、よりコンパクトな構造が望まれてい
た。
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであ
つて、前記ドラツグリンクを車体フレームに沿つ
て配置できるようにし、かつステアリングギアボ
ツクスの形状をコンパクトにすることで操向装置
のスペースを極力少なくすることができる農作業
車の操向装置の提供を目的とする。
つて、前記ドラツグリンクを車体フレームに沿つ
て配置できるようにし、かつステアリングギアボ
ツクスの形状をコンパクトにすることで操向装置
のスペースを極力少なくすることができる農作業
車の操向装置の提供を目的とする。
本発明にかかる農作業車の操向装置は、上記目
的を達成するために、操向用のハンドルに連動す
る軸にピニオンギヤを設け、このピニオンギアに
歯合する扇型のセクタギアを設けるとともに、こ
のセクタギアの支軸と、前記軸と同芯状でかつ相
対回動自在な支軸との夫々に、前車輪側と後車輪
側とのピツトマンアームを振り分けて設け、さら
に、前記両支軸のそれぞれに扇形の互いに歯合す
る連動ギアを、前記セクタギアの下方に隠れる寸
法に設定して配設してあることを特徴構成とす
る。
的を達成するために、操向用のハンドルに連動す
る軸にピニオンギヤを設け、このピニオンギアに
歯合する扇型のセクタギアを設けるとともに、こ
のセクタギアの支軸と、前記軸と同芯状でかつ相
対回動自在な支軸との夫々に、前車輪側と後車輪
側とのピツトマンアームを振り分けて設け、さら
に、前記両支軸のそれぞれに扇形の互いに歯合す
る連動ギアを、前記セクタギアの下方に隠れる寸
法に設定して配設してあることを特徴構成とす
る。
かかる特徴構成による作用及び効果は次の通り
である。
である。
すなわち、前車輪側のピツトマンアームと後車
輪側のピツトマンアームのハンドル操作による回
動方向は、互いに歯合いた連動ギアを介した支軸
周りとなるので、逆方向に設定することができ、
従つて各ピツトマンアームに連結されるドラツグ
リングの押し引き方向を反対方向に設定できるか
ら、各ドラツグリンクを車体フレームに沿つて車
体フレーム前後方向に配置したとしても、前車輪
及び後車輪をそれぞれ逆方向に操向操作できる。
輪側のピツトマンアームのハンドル操作による回
動方向は、互いに歯合いた連動ギアを介した支軸
周りとなるので、逆方向に設定することができ、
従つて各ピツトマンアームに連結されるドラツグ
リングの押し引き方向を反対方向に設定できるか
ら、各ドラツグリンクを車体フレームに沿つて車
体フレーム前後方向に配置したとしても、前車輪
及び後車輪をそれぞれ逆方向に操向操作できる。
又、両連動ギアがセクタギアの下方に隠れる寸
法に設定して配設してあるから、平面視では連動
ギアとセクタギアとが重複するよう位置すること
になつて、ステアリングギアボツクスの平面視で
のスペースを極力小さなものにできることにな
る。
法に設定して配設してあるから、平面視では連動
ギアとセクタギアとが重複するよう位置すること
になつて、ステアリングギアボツクスの平面視で
のスペースを極力小さなものにできることにな
る。
従つて、後車輪側へのドラツグリンクを車体フ
レームに沿わせて配置できるから、側面視で車体
フレームと重複するようにドラツグリンクを配置
でき、このドラツグリンクを含む車体の上下幅を
小さく構成できて、車体の地上高を極力高く構成
して畦越え等の際に車体の腹部が損傷するのを抑
制するとともに、車体のステツプ高さを低く構成
して乗り降りし易くできる。
レームに沿わせて配置できるから、側面視で車体
フレームと重複するようにドラツグリンクを配置
でき、このドラツグリンクを含む車体の上下幅を
小さく構成できて、車体の地上高を極力高く構成
して畦越え等の際に車体の腹部が損傷するのを抑
制するとともに、車体のステツプ高さを低く構成
して乗り降りし易くできる。
さらに、ステアリングギアボツクスの平面視で
のスペースを連動ギアとセクタギアとの重複配置
によつてコンパクトにできることで、スアリング
ギアボツクス周りに各種装置を設置できる空間を
十分確保できることになり、車体全体としてコン
パクトな構成を得ることに寄与する。
のスペースを連動ギアとセクタギアとの重複配置
によつてコンパクトにできることで、スアリング
ギアボツクス周りに各種装置を設置できる空間を
十分確保できることになり、車体全体としてコン
パクトな構成を得ることに寄与する。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第５図は農作業車の一例といてのガーデントラ
クタを示したものであつて、このガーデントラク
タは、左右一対の操向型前車輪１２，１２及び駆
動後車輪１３，１３を備えた車体フレーム１の前
部にエンジン４を搭載するとともに、車体フレー
ム１の後部に静油圧式無段変速装置７及び後部ミ
ツシヨンケース８を設け、前記エンジン４からの
動力を静油圧式無段変速装置７を介して後部ミツ
シヨンケース８に伝達するとともに、その後部ミ
ツシヨンケース８から前記後車輪１３に伝達する
ように構成し、さらに、車体フレーム１に前記前
車輪１２及び後車輪１３を操向操作するハンドル
５及びステツプ26を備えた運転部６を設けるとと
もに、前後車輪１２，１３間に芝刈装置２５を駆
動可能に配設して構成されている。
クタを示したものであつて、このガーデントラク
タは、左右一対の操向型前車輪１２，１２及び駆
動後車輪１３，１３を備えた車体フレーム１の前
部にエンジン４を搭載するとともに、車体フレー
ム１の後部に静油圧式無段変速装置７及び後部ミ
ツシヨンケース８を設け、前記エンジン４からの
動力を静油圧式無段変速装置７を介して後部ミツ
シヨンケース８に伝達するとともに、その後部ミ
ツシヨンケース８から前記後車輪１３に伝達する
ように構成し、さらに、車体フレーム１に前記前
車輪１２及び後車輪１３を操向操作するハンドル
５及びステツプ26を備えた運転部６を設けるとと
もに、前後車輪１２，１３間に芝刈装置２５を駆
動可能に配設して構成されている。
前記前車輪１２及び後車輪１３の操向装置につ
いて説明すると、第３図に示すように、左右前車
輪１２，１２はタイロツド１５で一体回転可能に
連動連結され、右方の前車輪１２に取付けたナツ
クルアーム１６と前記ハンドル５とがドラツグリ
ンク１７及びステアリングギアボツクス９を介し
て連動連結されて、ハンドル５の回転操作により
前車輪１２を操向操作できるように構成されてい
る。また、同様に左右の後車輪１３，１３はタイ
ロツド２０にて一体回転可能に連動連結され、右
方の後車輪１３に取付けたナツクルアーム２１と
前記ステリングギアボツクス９とがドラツグリン
ク２２を介して連動連結されていて、ハンドル５
の回転操作により後車輪１３を操向操作できるよ
うに構成されている。
いて説明すると、第３図に示すように、左右前車
輪１２，１２はタイロツド１５で一体回転可能に
連動連結され、右方の前車輪１２に取付けたナツ
クルアーム１６と前記ハンドル５とがドラツグリ
ンク１７及びステアリングギアボツクス９を介し
て連動連結されて、ハンドル５の回転操作により
前車輪１２を操向操作できるように構成されてい
る。また、同様に左右の後車輪１３，１３はタイ
ロツド２０にて一体回転可能に連動連結され、右
方の後車輪１３に取付けたナツクルアーム２１と
前記ステリングギアボツクス９とがドラツグリン
ク２２を介して連動連結されていて、ハンドル５
の回転操作により後車輪１３を操向操作できるよ
うに構成されている。
前記ステアリングギアボツクス９内の構造につ
いて詳細に説明すると、第１図及び第２図に示す
ように、このギヤボツクス９内には前記ハンドル
５に連動した軸としての回転軸２の下端に形成さ
れたピニオンギア３と咬合するセクトギア１０が
配設され、このセクトギア１０の回転軸芯と同芯
状に一方の支軸としての前記前車輪側のピツトマ
ンアーム１４の操作軸１１が配置され、前記ハン
ドル５の操向操作により回転軸２が回転される
と、ピツトマンアーム１４が機体前後方向へ揺動
してドラツグリンク１７を押し引きすることで前
車輪１２を操向するようになつている。また、ス
テアリングギアボツクス９内には前記ハンドル５
の回転軸２と同軸芯状に他方の支軸としての後車
輪側のピツトマンアーム２４の操作軸２３が配置
され、この操作軸２３にスプライン外装された連
動ギアとしての従動側ギア１８と前記前車輪操作
用の操作軸１１にスプライン外装された連動ギア
としての駆動側ギア１９とが咬合されていて、前
記ハンドル５の操向操作により操作軸１１、駆動
側ギア１９、従動側ギア１８及び操作軸２３を介
して前記ピツトマンアーム２４を機体前後方向へ
揺動することで後車輪１３を操向することができ
るようになつている。尚、第１図及び第２図に示
すように、駆動側ギア１９及び従動側ギア１８は
扇形ギアで構成されているとともに、セクタギア
１０の下方に隠れるように寸法設定して駆動側ギ
ア１９及び従動側ギア１８を配設している。
いて詳細に説明すると、第１図及び第２図に示す
ように、このギヤボツクス９内には前記ハンドル
５に連動した軸としての回転軸２の下端に形成さ
れたピニオンギア３と咬合するセクトギア１０が
配設され、このセクトギア１０の回転軸芯と同芯
状に一方の支軸としての前記前車輪側のピツトマ
ンアーム１４の操作軸１１が配置され、前記ハン
ドル５の操向操作により回転軸２が回転される
と、ピツトマンアーム１４が機体前後方向へ揺動
してドラツグリンク１７を押し引きすることで前
車輪１２を操向するようになつている。また、ス
テアリングギアボツクス９内には前記ハンドル５
の回転軸２と同軸芯状に他方の支軸としての後車
輪側のピツトマンアーム２４の操作軸２３が配置
され、この操作軸２３にスプライン外装された連
動ギアとしての従動側ギア１８と前記前車輪操作
用の操作軸１１にスプライン外装された連動ギア
としての駆動側ギア１９とが咬合されていて、前
記ハンドル５の操向操作により操作軸１１、駆動
側ギア１９、従動側ギア１８及び操作軸２３を介
して前記ピツトマンアーム２４を機体前後方向へ
揺動することで後車輪１３を操向することができ
るようになつている。尚、第１図及び第２図に示
すように、駆動側ギア１９及び従動側ギア１８は
扇形ギアで構成されているとともに、セクタギア
１０の下方に隠れるように寸法設定して駆動側ギ
ア１９及び従動側ギア１８を配設している。
第３図に示すように、前記前車輪側及び後車輪
側の各ピツトマンアーム１４，２４は車体フレー
ム１の前後方向の中心線に対してそれぞれステア
リングギアボツクス９より一側方へ突出され、各
ピツトマンアーム１４，２４に連結された各ドラ
ツグリンク１７，２２は車体フレーム１に沿つて
前後方向に配置されている。
側の各ピツトマンアーム１４，２４は車体フレー
ム１の前後方向の中心線に対してそれぞれステア
リングギアボツクス９より一側方へ突出され、各
ピツトマンアーム１４，２４に連結された各ドラ
ツグリンク１７，２２は車体フレーム１に沿つて
前後方向に配置されている。
従つて、上記構成によれば、前記セクトギア１
０及び駆動側ギア１９と、ピニオンギア３及び従
動側ギア１８はそれぞれ各ギアの軸芯を一致させ
た状態でギアボツクス９内に上下に配置されてい
るので、各ギアの配置がコンパクトにできるとと
もに、ステアリングギアボツクス９を車体へ取付
けることにより、同時に各ギアを精度良く組付け
ることができるものである。しかも、前車輪１２
側のピツトマンアーム１４と後車輪１３側のピツ
トマンアーム２４とはハンドル５の操作でそれぞ
れ逆方向へ揺動するようにギアを連結されている
から、前車輪１２及び後車輪１３を逆方向へ操向
操作するに際して、前記各ドラツグリンク１７，
２２を従来のように車体フレーム１と交差させて
配置する必要がなく、操向装置配置のための上下
幅のスペースが少なくて済むものである。
０及び駆動側ギア１９と、ピニオンギア３及び従
動側ギア１８はそれぞれ各ギアの軸芯を一致させ
た状態でギアボツクス９内に上下に配置されてい
るので、各ギアの配置がコンパクトにできるとと
もに、ステアリングギアボツクス９を車体へ取付
けることにより、同時に各ギアを精度良く組付け
ることができるものである。しかも、前車輪１２
側のピツトマンアーム１４と後車輪１３側のピツ
トマンアーム２４とはハンドル５の操作でそれぞ
れ逆方向へ揺動するようにギアを連結されている
から、前車輪１２及び後車輪１３を逆方向へ操向
操作するに際して、前記各ドラツグリンク１７，
２２を従来のように車体フレーム１と交差させて
配置する必要がなく、操向装置配置のための上下
幅のスペースが少なくて済むものである。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対称を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明にかかる農作業車の操向装置の実
施例を示し、第１図はギアボツクス部分の一部破
断側面図、第２図はギアボツクス部分の横断平面
図、第３図はハンドルの回動操作をしていない状
態の説明図、第４図はハンドルを大きく回動操作
した状態の説明図、第５図はガーデントラクタの
全体側面図である。 ２……軸、３……ピニオンギア、５……ハンド
ル、１０……セクタギア、１１，２３……支軸、
１４，２４……ピツトマンアーム、１８，１９…
…連動ギア。
施例を示し、第１図はギアボツクス部分の一部破
断側面図、第２図はギアボツクス部分の横断平面
図、第３図はハンドルの回動操作をしていない状
態の説明図、第４図はハンドルを大きく回動操作
した状態の説明図、第５図はガーデントラクタの
全体側面図である。 ２……軸、３……ピニオンギア、５……ハンド
ル、１０……セクタギア、１１，２３……支軸、
１４，２４……ピツトマンアーム、１８，１９…
…連動ギア。
Claims (1)
- １ 操向用のハンドル５に連動する軸２にピニオ
ンギア３を設け、このピニオンギア３に歯合する
扇型のセクタギア１０を設けるとともに、このセ
クタギア１０の支軸１１と、前記軸２と同芯状で
かつ相対回動自在な支軸２３との夫々に、前車輪
側と後車輪側とのピツトマンアーム１４，２４を
振り分けて設け、さらに、前記両支軸１１，２３
のそれぞれに扇形の互いに歯合する連動ギア１
８，１９を、前記セクタギア１０の下方に隠れる
寸法に設定して配設してある農作業車の操向装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067018A JPS63232079A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067018A JPS63232079A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232079A JPS63232079A (ja) | 1988-09-28 |
| JPH0561150B2 true JPH0561150B2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=13332742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62067018A Granted JPS63232079A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63232079A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977733A (en) * | 1988-02-17 | 1990-12-18 | Kubota, Ltd. | Four wheel steering tractor having a mid-mount mower |
| JP6132756B2 (ja) * | 2013-12-13 | 2017-05-24 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62067018A patent/JPS63232079A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63232079A (ja) | 1988-09-28 |
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