SU1017575A1 - Бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства - Google Patents

Abstract

БОРТОВОЙ РЕДУКТОР КРУТОСКЛОННОГО ТРАНСПОРТНОГО СР ЕДСТВА , содержащий корпус, состо щий из двух шарнирно-сочлененных полых рыча .гов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом поворотно установлен в корпусе транспортного средства, а второй кинематически св зан с этим корпусом посредством щарнирной т ги и имеет ось дл  креплени  ходового колеса, кинематически св занную с ведущим валом трансмиссии посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную с шарниром сочленени  рычагов, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и сокращени  его поперечного габарита, шарнир сочленени  первого и второго рычагов расположен внутри сдвоенной шестерни зубчатой передачи.

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, преимущественно к тракторам и другим самоходным средствам, предназначенным дл  работы на естественных склонах и дл  передвижени  по пересеченному рельефу. Известен бортовой редуктор колесношагающего движител , содержащий два шарнирно сочлененных полых рычага, первый из которых своим свободным концом поворотно соединен с корпусом транспортного средства, а второй- со ступицей колеса и кинематически св зан с упом нутым корпусом зубчатой передачей 1. Недостатком этого бортового редуктора  вл етс  высока  конструктивна  сложность привода второго рычага. Наиболее близким к изобретению  вл етс  бортовой редуктор крутосклонного транспортного средства, содержащий корпус, состо щий из двух шарнирно сочлененных полых рычагов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом поворотно установлен в корпусе транспортного средства, а второй кинематически св зан с этим корпусом посредством шарнирной т ги и имеет ось дл  креплени  ходового колеса, кинематически св занную с ведущим валом трансмиссии, посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную шарниру сЬчленени  рычагов 2. Недостатки этого бортового редуктора св заны с расположением сдвоенной шестерни внутри шарнира сочленени  рычагов. При таком конструктивном решении требуема  надежность и долговечность шарнира сочленени  рычагов тем больша , чем на большем рассто нии друг относительно друга наход тс  обе его опоры, что может быть обеспечено лишь в ущерб поперечному габариту редуктора. А это на универсальнопропашных горно-равнинных тракторах св зано с возрастанием колеи, лимитированной проходимостью в междур дь х. Цель изобретени  - повышение надежности и сокращение поперечного габарита редуктора. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в бортовом редукторе крутосклонного транспортного средства, содержащем корпус, состо щий из двух шарйирно сочлененных полых рычагов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом поворотно установлен в корпусе транспортного средства, а второй кинематически св зан с этим корпусом посредством шарнирной т ги и имеет ось дл  креплени  ходового колеса, кинематически св занную с ведущим валом трансмиссии посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную с шарниром сочленени  рычагов, шарнир сочленени  первого и второго рычагов расположены внутри сдвоенной шестерни зубчатой передачи. На фиг. 1 изображен бортовой редуктор, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 то же, разрез, по входному и выходному валам и шарниру сочленени  его рычагов. Бортовой редуктор транспортного средства содержит два шарнирно сочлененных полых рычага 1 и 2, первый из которых, снабженный приводом 3 поворота, своим свободным концом поворотно установлен на корпусе 4 транспортного средства посредством рукава 5 и двух радиальных шарикоопор 6, а второй 2 кинематически св зан посредством кронштейна 7 и шарнирной т ги 8 с упом нутым корпусом 4 через установленный на нем кронштейн 9 и несет на двух шарикоопорах 10 ось 11 дл  креплени  ходового колеса 12, кинематически св занную с ведущим валом 13 трансмиссии транспортного средства, посредством расположенной внутри обоих полых рычагов 1 и 2 зубчатой передачи. Зубчата  передача включает ведущую шестерню 14, посаженную на вал 13 трансмиссии , паразитную сдвоенную шестерню 15, соосную с шарниром сочленени  рычагов, и ведомую шестерню 16, посаженную на ось 11 колеса 12. Сдвоенна  шестерн  15 выполнена полой и посажена посредством двух конических роликоподшипников 17 на шарнир сочленени  рычагов 1 и 2, который состоит из оси 18, прикрепленной к второму рычагу 2, и рукава 19, прикрепленного к первому 1 рычагу. Рукав 19 посажен на ось 18 на двух радиальных опорах скольжени  20 и несет на себе упом нутые роликоподшипники 17 сдвоенной шестерни 15. От перемещени  в осевом направлении под действием боковых сил рычаги 1 и 2 фиксируют упорные подшипники 21 и 22 и гайка 23. Устройство работает следующим образом. Дл  перемещени  колеса 12 по высоте в процессе стабилизации транспортного средства приводом 3 проворачивают первый рычаг 1 бортового редуктора на радиальных шарикоподшипниках 6 вокруг рукава 5 по часовой стрелке. Т га 8 при этом проворачивает посредством кронштейна 7 второй рычаг 2 бортового редуктора совместно с осью 18 в радиальных опорах скольжени  20 против часовой стрелки. В результате такого противоположно направленного поворота обоих рычагов 1 и 2 ось 11 и установленное на ней колесо 12 перемещаетс  вниз по траектории, близкой к вертикальной , обеспечива  тем самым стабилизацию вертикального положени  транспортного средства на склоне. Дл  возвращени  колеса 12 в исходное положение приводом 3 поворачивают рычаг 1 в противоположную сторону - против часовой стрелки, Т га 8 при этом проворачивает второй рычаг 2 по часовой стрелке. Траектори  перемещени  оси 11 колеса, как и в первом случае, близка к вертикальной. Подвод крут щего момента к колесу 12 от ведущего вала 13 трансмиссии независимо от положени  рычагов 1 и

2 осуществл ют щестерни , наход сь в посто нном зацеплении.

Применение изобретени  позвол ет повысить надежность бортового редуктора и его поперечные габариты, что сохран ет колею трактора крутосклонной модификации до величины базовой модели.

Claims (1)

1. БОРТОВОЙ РЕДУКТОР КРУТОСКЛОННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащий корпус, состоящий из двух шарнирно-сочлененных полых рычагов, первый из которых, снабженный приводом поворота, своим свободным концом поворотно установле'н в корпусе транспортного средства, а второй кинематически связан с этим корпусом посредством шарнирной тяги и имеет ось для крепления ходового колеса, кинематически связанную с ведущим валом трансмиссии посредством расположенной внутри обоих полых рычагов зубчатой передачи, включающей сдвоенную шестерню, соосную с шарниром сочленения рычагов, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и сокращения его поперечного габарита, шарнир сочленения первого и второго рычагов расположен внутри сдвоенной шестерни зубчатой передачи.