JPS63232079A - 農作業車の操向装置 - Google Patents
農作業車の操向装置Info
- Publication number
- JPS63232079A JPS63232079A JP62067018A JP6701887A JPS63232079A JP S63232079 A JPS63232079 A JP S63232079A JP 62067018 A JP62067018 A JP 62067018A JP 6701887 A JP6701887 A JP 6701887A JP S63232079 A JPS63232079 A JP S63232079A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- arm
- handle
- wheel side
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 abstract 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ハンドル操作により前車輪と後車輪とをそれ
ぞれ逆方向へ操向するように構成した農作業車の操向装
置に関する。
ぞれ逆方向へ操向するように構成した農作業車の操向装
置に関する。
機体の旋回半径を小さくして、畦際などでの作業などが
効率良く行えるようにした農作業車として、従来では、
例えば特開昭６１−１４６６７９号公報、及び実開昭６
１−１３５７７１号公報に開示されたものがある。
効率良く行えるようにした農作業車として、従来では、
例えば特開昭６１−１４６６７９号公報、及び実開昭６
１−１３５７７１号公報に開示されたものがある。
ところが、従来のいずれの公報に示された農作業車にあ
っても、ハンドルに連結された後車輪操向用のドラッグ
リンクは車体フレームに対して斜め方向に配置されてい
て車体フレームと交差するようになっており、従ってこ
のドラッグリンク及び車体フレームを含む車体の上下幅
が厚いものとなり、車体の地上高さを高くする上で問題
であるとともに、また車体のステップを極力低くして乗
り降りを良くする点でも改善の余地があった。
っても、ハンドルに連結された後車輪操向用のドラッグ
リンクは車体フレームに対して斜め方向に配置されてい
て車体フレームと交差するようになっており、従ってこ
のドラッグリンク及び車体フレームを含む車体の上下幅
が厚いものとなり、車体の地上高さを高くする上で問題
であるとともに、また車体のステップを極力低くして乗
り降りを良くする点でも改善の余地があった。
つまり、前記各公知の操向装置においては、ハンドルの
操作軸下端に形成したピニオンギヤとセクトギアとを咬
合させるとともに、このセクトギアに一体回動するよう
に前車輪用のピッマンアームと後車輪操向用のドラッグ
リンクとを連動連結しているために、ハンドルの操作に
より前記前車輪側のピッマンアームと後車輪側のドラッ
グリンクとは同方向に回動する関係にあるから、前車輪
と後車輪とを逆方向に操向させようとすれば、前記ドラ
ッグリンクを車体フレームと交差して配置せざるを得な
い構造になっているのであった。
操作軸下端に形成したピニオンギヤとセクトギアとを咬
合させるとともに、このセクトギアに一体回動するよう
に前車輪用のピッマンアームと後車輪操向用のドラッグ
リンクとを連動連結しているために、ハンドルの操作に
より前記前車輪側のピッマンアームと後車輪側のドラッ
グリンクとは同方向に回動する関係にあるから、前車輪
と後車輪とを逆方向に操向させようとすれば、前記ドラ
ッグリンクを車体フレームと交差して配置せざるを得な
い構造になっているのであった。
本発明は上記の実情に着目してなされたものであって、
前記ドラッグリンクを車体フレームに沿って配置するこ
とで操向装置のスペースを極力少なくすることができる
農作業車の操向装置を提供することを目的とする。
前記ドラッグリンクを車体フレームに沿って配置するこ
とで操向装置のスペースを極力少なくすることができる
農作業車の操向装置を提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段］
すなわち、本発明に係る農作業車の操向装置の特徴構成
は、前車輪側のピッマンアームと後車輪側のピッマンア
ームとをギヤ連結し、ハンドルの操作により前車輪と後
車輪とをそれぞれ逆方向へ操向するように構成してある
点にあり、その作用及び効果は次の通りである。
は、前車輪側のピッマンアームと後車輪側のピッマンア
ームとをギヤ連結し、ハンドルの操作により前車輪と後
車輪とをそれぞれ逆方向へ操向するように構成してある
点にあり、その作用及び効果は次の通りである。
前車輪側のピッマンアームと後車輪側のピッマンアーム
のハンドル操作による回動方向は、逆方向に設定するこ
とができ、従って各ピッマンアームに連結されるドラッ
グリンクの押し引き方向を反対方向に設定することがで
きるから、各ドラッグリンクを車体フレームに沿って車
体フレーム前後方向へ配置したとしても、前車輪及び後
車輪をそれぞれ逆方向に操向操作することができる。
のハンドル操作による回動方向は、逆方向に設定するこ
とができ、従って各ピッマンアームに連結されるドラッ
グリンクの押し引き方向を反対方向に設定することがで
きるから、各ドラッグリンクを車体フレームに沿って車
体フレーム前後方向へ配置したとしても、前車輪及び後
車輪をそれぞれ逆方向に操向操作することができる。
その結果、後車輪側へのドラッグリンクを車体フレーム
に沿わせて配置することができるから、側面視で車体フ
レームと上下重合させてドラッグリンクを配置すること
もでき、このドラッグリンクを含む車体の上下幅を小さ
く構成することができて、車体の地上高さを極力高く構
成して畦超えなどの際に車体の底部が損傷するのを防止
するとともに、車体のステップ高さを低く構成して乗り
降りを良好なものとすることができるようになった。
に沿わせて配置することができるから、側面視で車体フ
レームと上下重合させてドラッグリンクを配置すること
もでき、このドラッグリンクを含む車体の上下幅を小さ
く構成することができて、車体の地上高さを極力高く構
成して畦超えなどの際に車体の底部が損傷するのを防止
するとともに、車体のステップ高さを低く構成して乗り
降りを良好なものとすることができるようになった。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第５図は農作業車としてガーデントラクタを示したもの
で、このガーデントラクタは、左右一対の操向型部車輪
（１２） 、 （１２）及び駆動後車輪（１３） 、
（１３）を備えた車体フレーム（１）の前部にエンジン
（４）を搭載するとともに、車体フレーム（１）の後部
に静油圧式無段変速装置（７）及びミッションケース（
８）を設け、前記エンジン（４）からの動力を静油圧式
無段変速装置（７）を介して後部ミッションケース（８
）に伝達するとともに、その後部ミッションケース（８
）から前記後車輪（１３）に伝達するように構成し、さ
らに、車体フレーム（１）に前記前車輪（１２）及び後
車輪（１３）を操向操作するハンドル（５）及びステッ
プ（２６）を備えた運転部（６）を設けるとともに、前
後車輪（１２） 、 （１３）間に芝刈装置（２５）を
駆動可能に配設して構成されている。
で、このガーデントラクタは、左右一対の操向型部車輪
（１２） 、 （１２）及び駆動後車輪（１３） 、
（１３）を備えた車体フレーム（１）の前部にエンジン
（４）を搭載するとともに、車体フレーム（１）の後部
に静油圧式無段変速装置（７）及びミッションケース（
８）を設け、前記エンジン（４）からの動力を静油圧式
無段変速装置（７）を介して後部ミッションケース（８
）に伝達するとともに、その後部ミッションケース（８
）から前記後車輪（１３）に伝達するように構成し、さ
らに、車体フレーム（１）に前記前車輪（１２）及び後
車輪（１３）を操向操作するハンドル（５）及びステッ
プ（２６）を備えた運転部（６）を設けるとともに、前
後車輪（１２） 、 （１３）間に芝刈装置（２５）を
駆動可能に配設して構成されている。
前記前車輪（１２）及び後車輪（１３）の操向装置につ
いて説明すると、第３図に示すように、左右前車輪（１
２） 、 （１２）はタイロッド（１５）にて一体回転
可能に連動連結され、右方の前車輪（１２）に取付けた
ナックルアーム（１６）と前記ハンドル（５）とがドラ
ッグリンク（１７）及びギヤボックス（９）を介して連
動連結されて、ハンドル（５）の回転操作により前車輪
（１２）を操向操作できるように構成されている。また
、同様に左右の後車輪（１３） 、 （１３）はタイロ
ッド（２０）にて一体回転可能に連動連結され、右方の
前車輪（１３）に取付けたナックルアーム（２１）と前
記ギヤボックス（９）とがドラッグリンク（２２）を介
して連動連結されていて、ハンドル（５）の回転操作に
より後車輪（１３）を操向操作できるように構成されて
いる。
いて説明すると、第３図に示すように、左右前車輪（１
２） 、 （１２）はタイロッド（１５）にて一体回転
可能に連動連結され、右方の前車輪（１２）に取付けた
ナックルアーム（１６）と前記ハンドル（５）とがドラ
ッグリンク（１７）及びギヤボックス（９）を介して連
動連結されて、ハンドル（５）の回転操作により前車輪
（１２）を操向操作できるように構成されている。また
、同様に左右の後車輪（１３） 、 （１３）はタイロ
ッド（２０）にて一体回転可能に連動連結され、右方の
前車輪（１３）に取付けたナックルアーム（２１）と前
記ギヤボックス（９）とがドラッグリンク（２２）を介
して連動連結されていて、ハンドル（５）の回転操作に
より後車輪（１３）を操向操作できるように構成されて
いる。
前記ギヤボックス（９）内の構造について詳細に説明す
ると、第１図及び第２図に示すように、このギヤボック
ス（９）内には前記ハンドル（５）の回転軸（２）の下
端に形成されたピニオンギヤ（３）と咬合するセクトギ
ア（１０）が配設され、このセクトギア（１０）の回転
軸芯と同芯状に前記前車輪側のピッマンアーム（１４）
の操作軸（１１）が配置され、前記ハンドル（５）の操
向操作により回転軸（２）が回転されると、ピッマンア
ーム（１４）が機体前後方向へ揺動してドラッグリンク
（１７）を押し引きすることで前車輪（１２）を操向す
るようになっている。また、ギヤボックス（９）内には
前記ハンドル（５）の回転軸（２）と同軸芯状に後車輪
側のピンマンアーム（２４）の操作軸（２３）が配置さ
れ、この操作軸（２３）にスプライン外嵌された従動側
ギヤ（１８）と前記前車輪操作用の操作軸（１１）にス
プライン外嵌された駆動側ギヤ（Ｉ９）とが咬合されて
いて、前記ハンドル（５）の操向操作により操作軸（１
１）、駆動ギヤ（Ｉ９）、従動ギヤ（Ｉ８）及び操作軸
（２３）を介して前記ピッマンアーム（２４）を機体前
後方向へ）駆動することで後車輪（１３）を操向するこ
とができるようになっている。
ると、第１図及び第２図に示すように、このギヤボック
ス（９）内には前記ハンドル（５）の回転軸（２）の下
端に形成されたピニオンギヤ（３）と咬合するセクトギ
ア（１０）が配設され、このセクトギア（１０）の回転
軸芯と同芯状に前記前車輪側のピッマンアーム（１４）
の操作軸（１１）が配置され、前記ハンドル（５）の操
向操作により回転軸（２）が回転されると、ピッマンア
ーム（１４）が機体前後方向へ揺動してドラッグリンク
（１７）を押し引きすることで前車輪（１２）を操向す
るようになっている。また、ギヤボックス（９）内には
前記ハンドル（５）の回転軸（２）と同軸芯状に後車輪
側のピンマンアーム（２４）の操作軸（２３）が配置さ
れ、この操作軸（２３）にスプライン外嵌された従動側
ギヤ（１８）と前記前車輪操作用の操作軸（１１）にス
プライン外嵌された駆動側ギヤ（Ｉ９）とが咬合されて
いて、前記ハンドル（５）の操向操作により操作軸（１
１）、駆動ギヤ（Ｉ９）、従動ギヤ（Ｉ８）及び操作軸
（２３）を介して前記ピッマンアーム（２４）を機体前
後方向へ）駆動することで後車輪（１３）を操向するこ
とができるようになっている。
第３図に示すように、前記前車輪側及び後車輪側の各ピ
ッマンアーム（１４）及び（２４）は車体フレーム（１
）の前後方向の中心線に対してそれぞれギヤボックス（
９）より一側方へ突出され、各ピンマンアーム（１４）
（２４）に連結された各ドラッグリンク（１７）及び
（２２）は車体フレーム（１）に沿って前後方向に配置
されている。
ッマンアーム（１４）及び（２４）は車体フレーム（１
）の前後方向の中心線に対してそれぞれギヤボックス（
９）より一側方へ突出され、各ピンマンアーム（１４）
（２４）に連結された各ドラッグリンク（１７）及び
（２２）は車体フレーム（１）に沿って前後方向に配置
されている。
上記構成によれば、前記セクトギア（１０）及び駆動ギ
ヤ（１９）と、ピッマンアーム（３）及び従動ギヤ（１
８）はそれぞれ各ギヤの軸芯を一致させた状態でギヤボ
ックス（９）内に上下に配置されているので、各ギヤの
配置がコンパクトにできるとともに、ギヤボックス（９
）を車体へ取付けることにより、同時に各ギヤを精度良
く組付けることができるものである。しかも、前車輪（
１２）側のピンマンアーム（１４）と後車輪（１３）側
のピッマンアーム（２４）とはハンドル（５）の操作で
それぞれ逆方向へ揺動するようにギヤ連結されているか
ら、前車輪（１２）及び後車輪（１３）を逆方向へ操向
操作するに際して、前記各ドラッグリンク（１７） 、
（２２）を従来のように車体フレーム（１）と交差さ
せて配置する必要がなく、操向装置配置のための上下幅
のスペースが少なくて済むものである。
ヤ（１９）と、ピッマンアーム（３）及び従動ギヤ（１
８）はそれぞれ各ギヤの軸芯を一致させた状態でギヤボ
ックス（９）内に上下に配置されているので、各ギヤの
配置がコンパクトにできるとともに、ギヤボックス（９
）を車体へ取付けることにより、同時に各ギヤを精度良
く組付けることができるものである。しかも、前車輪（
１２）側のピンマンアーム（１４）と後車輪（１３）側
のピッマンアーム（２４）とはハンドル（５）の操作で
それぞれ逆方向へ揺動するようにギヤ連結されているか
ら、前車輪（１２）及び後車輪（１３）を逆方向へ操向
操作するに際して、前記各ドラッグリンク（１７） 、
（２２）を従来のように車体フレーム（１）と交差さ
せて配置する必要がなく、操向装置配置のための上下幅
のスペースが少なくて済むものである。
なお、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本考塞は添付図面の構
造に限定されるものではない。
為に符号を記すが、該記入により本考塞は添付図面の構
造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る農作業車の操向装置の実施例を示し
、第１図はギヤボックス部分の一部破断側面図、第２図
はギヤボックス部分の横断平面図、第３図はハンドルの
回動操作をしていない状態の説明図、第４図はハンドル
を大きく回動操作した状態の説明図、第５図はガーデン
トラクタの全体側面図である。 （５）・・・・・・ハンドル、（１４）・・・・・・前
車輪側のピッマンアーム、（２４）・・・・・・後車輪
側のピッマンアーム。
、第１図はギヤボックス部分の一部破断側面図、第２図
はギヤボックス部分の横断平面図、第３図はハンドルの
回動操作をしていない状態の説明図、第４図はハンドル
を大きく回動操作した状態の説明図、第５図はガーデン
トラクタの全体側面図である。 （５）・・・・・・ハンドル、（１４）・・・・・・前
車輪側のピッマンアーム、（２４）・・・・・・後車輪
側のピッマンアーム。
Claims (1)
- 前車輪側のピッマンアーム（１４）と後車輪側のピッマ
ンアーム（２４）とをギヤ連結し、ハンドル（５）の操
作により前車輪（１２）と後車輪（１３）とをそれぞれ
逆方向へ操向するように構成してある農作業車の操向装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067018A JPS63232079A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62067018A JPS63232079A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232079A true JPS63232079A (ja) | 1988-09-28 |
| JPH0561150B2 JPH0561150B2 (ja) | 1993-09-03 |
Family
ID=13332742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62067018A Granted JPS63232079A (ja) | 1987-03-19 | 1987-03-19 | 農作業車の操向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63232079A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977733A (en) * | 1988-02-17 | 1990-12-18 | Kubota, Ltd. | Four wheel steering tractor having a mid-mount mower |
| JP2015113087A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1987
- 1987-03-19 JP JP62067018A patent/JPS63232079A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4977733A (en) * | 1988-02-17 | 1990-12-18 | Kubota, Ltd. | Four wheel steering tractor having a mid-mount mower |
| JP2015113087A (ja) * | 2013-12-13 | 2015-06-22 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561150B2 (ja) | 1993-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3028927B1 (en) | Steering device and vehicle with same | |
| US5921343A (en) | Power steering structure for a running vehicle | |
| US4798393A (en) | Rider-controlled working machine with four-wheel steering system | |
| JPH0427067B2 (ja) | ||
| JPS63232079A (ja) | 農作業車の操向装置 | |
| JPS63232080A (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPS6366688B2 (ja) | ||
| US5765659A (en) | Dirigible drive wheel assembly | |
| JPS5926364A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS63232078A (ja) | 農作業車の操向装置 | |
| JP3594519B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0224377Y2 (ja) | ||
| JPH0414267Y2 (ja) | ||
| JPH0224379Y2 (ja) | ||
| JPH0224378Y2 (ja) | ||
| JP3072793B2 (ja) | 転舵装置と駆動伝達装置 | |
| JP3504573B2 (ja) | 作業車の操向装置 | |
| JPH0531019Y2 (ja) | ||
| JPH0516839A (ja) | ４輪型乗用管理機 | |
| JPH0123329B2 (ja) | ||
| JPS6231527A (ja) | 四輪駆動車輛の後輪駆動装置 | |
| JP2594298B2 (ja) | 車高調節装置 | |
| JPH0139392B2 (ja) | ||
| JPS6366689B2 (ja) | ||
| JPS6127302Y2 (ja) |