JP2014088100A

JP2014088100A - 作業車両

Info

Publication number: JP2014088100A
Application number: JP2012239158A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Hanabusa; 昌弘花房; Taihei DAIYAKUJI; 泰平大役寺
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2014-05-15

Abstract

【課題】本願発明は、前車軸ケースの組立行程の簡素化を実現できる作業車両を提供するものである。
【解決手段】前車軸ケース１４は、その左右中央位置の上部に設けられた枢支軸３９の前方を覆う前側サポート１５と、枢支軸３９の後方を覆う後側サポート１６とによって、枢支軸３９がその軸方向前後で挟持される。そして、前側サポート１５及び後側サポート１６それぞれが走行機体２に固定されるとともに、枢支軸３９が前側サポート１５及び後側サポート１６に対して回動可能に設置されて、前車軸ケース１４が走行機体２に対して左右傾倒可能となる。
【選択図】図１３

Description

本発明は、農作業に使用されるトラクタまたは土木作業に使用されるホイルローダ等の作業車両に関するものである。

従来、作業車両としてトラクタは、後部に配置したミッションケースの下部前面に設けられた前輪伝動軸の回転が、前車軸ケース（フロントアクスルケース）において、差動機構を介して左右の前車軸に伝達されて、左右の前車輪を駆動するように構成している。該前車軸ケースは、その左右中央上部に前後方向に挿入されたセンターピンを介して、走行機体（車両フレーム）の前下方に設置されることで（例えば、特許文献１の図４を参照）、走行機体に対して左右傾倒可能に枢支されている。

特開２００４−２１００５１号公報

特許文献１のように、センターピンによって前車軸ケースを揺動可能に枢支する場合、このセンターピンを支持するためのブラケットを走行機体に固設させる必要がある。しかしながら、従来、このセンターピンを支持するブラケットは、走行機体の下方から組み付けるように構成されているため、その組み立て作業が煩雑となるだけでなく、組立性も悪いという問題があった。また、センターピンが前車軸ケースと別体であるため、センターピンを前車軸ケースに挿入する必要があり、前車軸ケースの取り付けのための作業工程に時間がかかっていた。

そこで、本願発明は、前車軸ケースの組立行程の簡素化を実現できる作業車両を提供しようとするものである。

前記目的を達成するため、請求項１に係る発明の作業車両は、エンジンが搭載された走行機体と、左右の走行部に前記エンジンの動力に基づく回転を左右の前車輪に伝達する前車軸ケースと、を備える作業車両において、前記前車軸ケースの左右中心位置の上部に配置され、前後方向を軸方向として前記前車軸ケースを前記走行機体に対して左右傾斜可能とする枢支軸を有するとともに、当該枢支軸を前記前車軸ケースと一体に形成したものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の作業車両において、前記枢支軸の前側が挿入される軸受部を有する前側サポートと、前記枢支軸の後側が挿入される軸受部を有する後側サポートと、を更に備え、前記走行機体に固設された前記後側サポートに、前記前車軸ケースを組み付けた後、前記前車軸ケースに前記前側サポートを組み付けるとともに、当該前側サポートを前記走行機体に固設して、前記前車軸ケースを、前記走行機体に固設された前記前側サポート及び前記後側サポートで枢支するものである。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業車両において、前記前側サポートの前面に螺入される調整ネジを更に備え、当該調整ネジの前記前側サポートへの挿入量によって、前記前車軸ケースの前後位置が調整されるように構成したものである。

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の作業車両において、前記走行機体の前方に取り付けられるフロントバンパーを更に備え、前記前側サポートが前記フロントバンパーと一体に形成されたものである。

請求項５に記載の発明は、請求項２〜４のいずれか一項に記載の作業車両において、前記前側サポート及び前記後側サポートの少なくとも一方が、その軸受部の内側から外側に向かって貫通する空気穴を備えるものである。

請求項１に係る発明は、前車軸ケースに枢支軸を一体に形成したものであるから、従来のように、前車軸ケースを枢支するためのセンターピンを不要とするだけでなく、前車軸ケースの組立工数を減らすことが可能となり、その組立工程を簡素化できる。

請求項２に係る発明は、前車軸ケースを枢支する前側サポートと後側サポートを備え、前車軸ケースの走行機体への組み付けの際、走行機体に固設された後側サポートに対して前車軸ケースを組み付けた後に、前側サポートを組み付けるものとすることで、前車軸ケースの組立行程における煩雑な作業を省略し、その作業を簡単化できる。

請求項３に係る発明は、前側サポートに調整ネジが螺入される構成とすることによって、調整ネジの挿入量の調整だけで、前車軸ケースの前後位置を容易に調整できるだけでなく、前車軸ケースの前後方向のブレの抑止も同時に実現できる。

請求項４に係る発明は、前側サポートとフロントバンパーとを一体に形成したものであるから、後側サポートに組み付けられた前車軸ケースを前側サポートに組み付ける際、フロントバンパーを走行機体に固設することによって、容易に前側サポートを固設できる。このとき、ボルト及びナットを用いて、走行機体の左右からフロントバンパーを固定するものとすることで、前側サポートの組付け作業をより簡単化できる。

請求項５に係る発明は、前側サポート及び後側サポートの少なくとも一方に空気穴を設けた構成としたものであるから、その空気穴が設けられた軸受部に対して前車軸ケースの枢支軸を挿入する作業における作業者への負荷を軽減でき、軸受部への枢支軸の組み付けを容易なものとできる。

農作業用トラクタの側面図である。同平面図である。ミッションケース部の左側面説明図である。ミッションケースを左側後方から視た斜視図である。ミッションケースを右側後方から視た斜視図である。ミッションケースの断面左側面図である。ミッションケースの断面背面図である。図７の拡大説明図である。ミッションケース後部の断面平面図である。ミッションケース部を右側上面から視た斜視図である。前車軸ケース周辺部分を前方上面から視た斜視図である。前車軸ケースの内部構成を示す断面図である。前車軸ケース、前側サポート及び後側サポートの構成を示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を、作業車両としての農作業用トラクタに適用した場合の図面（図１〜図１０）について説明する。図１〜図５に示す如く、トラクタ１は、左右一対の前車輪３と左右一対の後車輪４にて走行機体２を支持している。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。前記走行機体２の前部に搭載したエンジン５にて左右一対の後車輪４（前車輪３）を駆動することにより、前進走行または後進走行するように構成している。エンジン５はボンネット６にて覆われている。ボンネット６の後部に燃料タンク１３を内設する。

また、ボンネット６の後部にハンドルコラム７を設置する。左右の前車輪３を左右に操舵する操縦ハンドル９を備える。ハンドルコラム７に操縦ハンドル９を配置する。前記走行機体２の上面のうち、操縦ハンドル９の後方に操縦座席８を設置する。ハンドルコラム７の下部には、オペレータが搭乗するステップ１０を設ける。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の左側にクラッチペダル１１を設ける。ステップ１０上面のうちハンドルコラム７の右側に制動操作具としてのブレーキペダル１２を設ける。操縦座席８に座乗したオペレータが操縦ハンドル９を握り、クラッチペダル１１またはブレーキペダル１２を足踏み操作するように構成している。

前記走行機体２の前方には、ミッションケース１７の下部前面に設けられた前輪伝動軸ケース１７ｂと接続される前車軸ケース１４を備える。これにより、ミッションケース１７の回転が、前輪伝動軸ケース１７ｂに内挿される前輪伝動軸（不図示）を通じて、前車軸ケース１４内に内挿される左右の前車軸３５（図１１参照）に伝達されて、左右の前車輪３が回転駆動する。また、前車軸ケース１４は、フロントバンパー１５ａと一体になった前側サポート１５と、前側サポート１５とともに走行機体２に固設される後側サポート１６とによって挟持されることで、走行機体２に対して左右傾倒可能に枢支されている。

一方、前記走行機体２の後部には、前記エンジン５の回転を変速して左右の後車輪４（前車輪３）に伝達するためのミッションケース１７を配置する。ミッションケース１７の左右外側面から外向きに突出するように、左右の後車軸ケース１８を装着する。左右の後車軸ケース１８に左右の後車軸１９を内挿する。前記ミッションケース１７に後車軸１９を介して後車輪４を取付け、後車輪４を正転駆動または逆転駆動するように構成している。

さらに、ミッションケース１７の後側面に、ＰＴＯ駆動力を後向きに伝達するための後側ＰＴＯ軸２３を後向きに突出する。対地作業機としてのロータリ耕耘機２４と、走行機体２の後部に連結する３点リンク機構２０を備える。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２とによって３点リンク機構２０を形成する。左右ロワーリンク２１の前端側は、左右の後車軸ケース１８後端部のヒッチ部１８ａにロワーリンクピン２５を介して回動可能に連結されている。トップリンク２２の前端側は、ミッションケース１７後側面のリンクヒッチ２６にトップリンクピン２７を介して連結されている。ロワーリンク２１の左右方向の揺動を規制するチェックチェン３３の前端側が、ロワーリンクピン２５の中間部に連結されている（図９参照）。

また、ミッションケース１７の後側面に、ロータリ耕耘機２４を駆動するためのＰＴＯ軸２３を後向きに突設する。左右一対のロワーリンク２１とトップリンク２２からなる３点リンク機構２０にて、トラクタ１の後側にロータリ耕耘機２４を牽引すると共に、ロータリ耕耘機２４のロータリ耕耘爪２８をＰＴＯ軸２３からの動力にて回転させ、圃場の耕耘作業を実行するように構成している。

前記リンク機構２０を昇降動するアクチュエータとしての単一の昇降油圧シリンダ２９を備える。ミッションケース１７の上部にリフトアーム軸３４を介して左右のリフトアーム３０を回動可能に設け、各リフトアーム３０にリフトロッド３１介して左右のロワーリンク２１を連結させる。右側のリフトアーム３０に、昇降油圧シリンダ２９のピストンロッドを連結する。昇降油圧シリンダ２９を作動させて、そのピストンロッドを進出または退入させることによって、左右のリフトアーム３０先端側を上下方向に回動させ、ロワーリンクピン２５を支点にして、ロワーリンク２１後端側を上下方向に回動させ、ロワーリンク２１後端側に連結したロータリ耕耘機２４を昇降動させるように構成している。なお、ミッションケース１７後面に一体形成したブラケット部１７ａと、左右の後車軸ケース１８後端部に一体形成したヒッチ部１８ａに、シリンダ支持ピン３２を介して昇降油圧シリンダ２９を支持させている（図９参照）。

次に、図６〜図１０を参照して、前記ミッションケース１７の内部構造を説明する。前記ミッションケース１７は、走行ブレーキ４１機構及び差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３の前面側に着脱可能に固着する前面側蓋体４４と、本体ケース４３の後面側に着脱可能に固着する後面側蓋体４５とから形成している。油圧ポンプ（不図示）及び油圧モータ（不図示）を有する無段変速機４６と遊星ギヤ機構４７が前面側蓋体４４に配置されている。

無段変速機４６と遊星ギヤ機構４７を介して、エンジン５の出力が変速出力軸４８に伝達されると共に、減速用ベベルギヤ４９機構を介して、変速出力軸４８から走行ブレーキ軸５０に伝達されるように構成している。また、図６、図１０に示す如く、前記走行ブレーキ４１機構は、ブレーキシュー４１ａと、ブレーキ操作板５１と、制動操作軸としてのブレーキ操作軸５２を有する。ブレーキカム体５２ａを介してブレーキ操作軸５２に加圧板５１を連結すると共に、ブレーキ操作軸５２上のブレーキ操作リンク５３に、ブレーキ操作ロッド５４を介してブレーキペダル１２を連結している。ブレーキペダル１２の足踏み操作により、ブレーキカム体５２ａにてブレーキシュー４１ａが圧着されて、走行ブレーキ軸５０が制動されるように構成している。

一方、図６〜図８、図１０に示す如く、差動機構４２は、走行ブレーキ軸５０に連結させるリングギヤ６１と、リングギヤ６１に固着する枠体６２と、枠体６２内に設ける左右サイドギヤ６３と、左右サイドギヤ６３を連結するピ二オンギヤ６４を有する。左右後車軸１９に左右サイドギヤ６３を係合軸支する。走行ブレーキ軸５０に伝達された走行変速出力によって、差動機構４２を介して左右の後車軸１９が差動回転し、左右の後車輪４が差動駆動される。

また、差動機構４２は、枠体６２にサイドギヤ６３を係止するデフロックピン６５と、デフロックピン６５を設けるデフロックシフタ６６と、後車軸１９上のデフロックシフタ６６をスライドさせるロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク６７と、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａをスライド可能に軸支させるデフロック軸６８を有する。後車軸ケース１８の左右の軸受部１８ｂ（ミッションケース１７内部）にデフロック軸６８の左右両端部を左右方向にスライド可能に支持している。枠体６２の側面のうち、リングギヤ６１が配置された側面と対向する側面に、デフロックシフタ６６を左右方向にスライド可能に設ける。後車軸１９軸心線上に枠体６２を介してデフロックシフタ６６をスライド可能に遊嵌軸支する。枠体６２内にデフロックピン６５の先端側を出入自在に構成すると共に、デフロックピン６５に対向するサイドギヤ６３の外周部にデフロックノッチ６３ａを形成し、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端側を出入可能に形成し、サイドギヤ６３にデフロックピン６５を係脱可能に構成している。

さらに、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５を係合させる緩衝手段としてのデフロックバネ７１と、デフロックノッチ６３ａからデフロックピン６５を離脱させるロック解除バネ７２を備える。デフロック軸６８の左側端部にバネ座７３を固着する。デフロック軸６８の外周のうち、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａとバネ座７３の間にデフロックバネ７１を巻装する。

また、デフロック軸６８の右側端部に円筒状のブレーキ連動体７４を左右方向にスライド可能に被嵌する。右側方の軸受部１８ｂにブレーキ連動体７４の右側端面を当接する。一方、デフロック軸６８の外周のうち、デフロックフォーク６７のフォークボス部６７ａとブレーキ連動体７４の左側端面の間にロック解除バネ７２を巻装する。

図７、図８に示す如く、ブレーキペダル１２にデフロックバネ７１を介してデフロックピン６５を連結するブレーキ連動手段として、回転力をスライド力に変更するカム機構７５を設ける。カム機構７５は、ブレーキ連動体７４の軸孔に形成するカム溝７６と、デフロック軸６８の右側端部に貫通させるカムフロアピン７７を有する。対称位置に形成する一対のカム溝７６に、デフロック軸６８外周に突出したカムフロアピン７７の両端側を当接させる。

図６、図８、図１０に示す如く、前記ブレーキ操作軸５２に連動アーム８１を設けると共に、デフロック軸６８にロックアーム８２を設ける。連動アーム８１にピン８３を介してデフロック操作リンク８４の一端側を連結し、ロックアーム８２にピン８５を介してデフロック操作リンク８４の他端側を連結する。連動アーム８１、ロックアーム８２、デフロック操作リンク８４を介して、ブレーキペダル１２にブレーキ連動体７４を連結する。

上記の構成により、ブレーキペダル１２が足踏み操作されていないとき、即ち、走行ブレーキ４１（左右の後車輪４）が非制動状態に維持されているとき、ロック解除バネ７２の弾圧力によって、デフロックフォーク６７が左側方に摺動して、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａからデフロックピン６５が脱出した状態に保持され、差動機構４２が働いて左右の後車輪４が差動駆動される。一方、オペレータによってブレーキペダル１２が足踏み操作されたとき、走行ブレーキ４１が制動状態に作動し、左右の後車輪４が制動されると同時に、デフロック軸６８回りにブレーキ連動体７４が回動し、カムフロアピン７７がカム溝７６内を移動し、デフロック軸６８を右側方に移動させる。即ち、デフロックフォーク６７と、デフロックシフタ６６と、デフロックピン６５を、デフロックバネ７１の弾圧力によって右側方に移動させる。

ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していた場合、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。一方、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３のデフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していない場合、サイドギヤ６３の側面にデフロックピン６５の先端面が弾圧当接し、その状態下でサイドギヤ６３が回転駆動することによって、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向して、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５の先端部が係合する。

したがって、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５が対向していない場合でも、デフロックバネ７１の緩衝（圧縮）作用にてブレーキ操作軸５２を回動でき、ブレーキ操作板５１にて走行ブレーキ４１を適正に作動でき、左右の後車輪４を確実に制動できる。また、ブレーキペダル１２を足踏み操作したとき、サイドギヤ６３の一回転以下の回転にて、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５を係合でき、差動機構４２を強制的に固定でき、左右の後車輪４をデフロック状態で駆動できる。

その結果、差動機構４２を介して駆動している左右の後車輪４を、走行ブレーキ４１にて制動したとき、左右の後車輪４の制動力が不足する等、左右の後車輪４が不適正に制動されるのを防止できると共に、デフロックノッチ６３ａにデフロックピン６５をスムーズに係合でき、左右の後車輪４をデフロック駆動状態に早期に移行できる。

次いで、図６、図９、図１０を参照して、ロータリ耕耘機２４などの対地作業機を駆動するＰＴＯ駆動構造を説明する。ミッションケース１７の後側面から後向きに突出させる後側ＰＴＯ軸２３と、ＰＴＯ駆動力を前向きに伝達するための前側ＰＴＯ軸８７を備える。走行機体２の後部に配置されるロータリ耕耘機２４などの作業機を後側ＰＴＯ軸２３にて駆動する一方、前車輪３と後車輪４の間などの走行機体２の下面側または機体前方側に配置される草刈り機などの作業機を前側ＰＴＯ軸８７にて駆動するように構成している。

図６、図９、図１０に示す如く、無段変速機４６または遊星ギヤ機構４７を介することなくエンジン５の動力を伝達するＰＴＯクラッチ８８及びＰＴＯ伝達軸８９を備えている。ＰＴＯ伝達軸８９の後端側に連結するアイドル軸９０を設けている。後面側蓋体４５にアイドル軸９０の後端部を軸支し、減速ギヤ９１を介してアイドル軸９０に後側ＰＴＯ軸２３の前端側を連結し、後側ＰＴＯ軸２３の後端側からロータリ耕耘機２４などの作業機に動力を伝達するように構成している。なお、アイドル軸９０に一体的に形成したアイドルギヤ９０ａに減速ギヤ９１を常時歯合させている。

また、前記本体ケース４３の内部に向けて後面側蓋体４５の内面の一部を突設させて、後面側蓋体４５の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸９２を一体的に形成する。ＰＴＯ伝動ギヤ軸９２にＰＴＯ伝動ギヤ９３を遊転軸支する。前記減速ギヤ９１にＰＴＯ伝動ギヤ９３を常時歯合させる。後面側蓋体４５の下部に前側ＰＴＯ軸８７の後端側を軸支し、前側ＰＴＯ軸８７の後端部に前側ＰＴＯクラッチ９４を設け、ＰＴＯ伝動ギヤ９３に前側ＰＴＯクラッチ９４を介して前側ＰＴＯ軸８７の後端部を継断可能に連結するように構成している。

上記の構成により、後側ＰＴＯ軸２３と、減速ギヤ９１と、ＰＴＯ伝動ギヤ９３を後面側蓋体４５に組付けた状態で、本体ケース４３に対して後面側蓋体４５を脱着操作できる。アイドルギヤ９０ａと減速ギヤ９１の噛み合わせを考慮するだけで、本体ケース４３に後面側蓋体４５を簡単に装着操作できる。また、後面側蓋体４５の内面側に、減速ギヤ９１と、ＰＴＯ伝動ギヤ９３を平面的にコンパクトに配置できる。なお、後面側蓋体４５の外側面にヒッチブラケット９５を介して後側ヒッチ９６を取り付けている。

図１、図６〜図８、図１０に示す如く、エンジン５が搭載された走行機体２と、左右の走行部としての後車輪４にエンジン５の動力を伝達するミッションケース１７と、ミッションケース１７に内設する差動機構４２と、差動機構４２の差動伝達動作をロックするデフロックピン６５と、デフロックピン６５を係脱操作するロックピン係脱操作機構としてのデフロックフォーク６７を備える作業車両において、左右の走行部４を制動する制動操作具としてのブレーキペダル１２及び走行ブレーキ４１と、ブレーキペダル１２にデフロックフォーク６７を連結させる緩衝手段としてのデフロックバネ７１を設ける構造であって、ブレーキペダル１２にデフロックバネ７１を介してデフロックピン６５を連結するブレーキ連動手段としてのカム機構７５を備え、ミッションケース１７の内部にデフロックバネ７１及びカム機構７５を配置したものであるから、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５に圃場等の泥土が付着することがなく、例えば湿田での耕耘作業などにおいて、付着した泥土が乾燥する前に、その泥土を除去する必要がなく、メンテナンス作業を簡略化できる。

図７、図８に示す如く、回転力をスライド力に変更するカム機構７５によって前記ブレーキ連動手段を形成したものであるから、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、または前記ブレーキ連動手段としてのカム機構７５を、ミッションケース１７の内部にコンパクトに配置でき、ミッションケース１７の製造コストを低減できる。

図６〜図８、図１０に示す如く、差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３に着脱可能に固着する後面側蓋体４５によって、ミッションケース１７を形成すると共に、差動機構４２の一方側に単一の走行ブレーキ４１及び制動操作軸としてのブレーキ操作軸５２を配置する一方、ミッションケース１７の内部にデフロック軸６８を介してデフロックピン６５を軸支し、デフロック軸６８の軸芯線方向に前記デフロックピン６５を摺動可能に支持する構造であって、デフロックピン６５をデフロック作動させるデフロックバネ７１と、デフロックピン６５をロック解除作動させるロック解除バネ７２を設け、ブレーキペダル１２の操作にて走行ブレーキ４１を制動作動させたときに、カム機構７５にてデフロック軸６８を軸心線方向に移動させて、ロック解除バネ７２に抗して、デフロックピン６５をデフロックバネ７１の弾圧作用にて係合動作させるように構成したものであるから、走行ブレーキ４１を遅滞なく制動作動させることができるものでありながら、デフロックピン６５をスムーズに係合動作させることができる。また、ブレーキ操作軸５２にデフロック軸６８を連結するデフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５を、デフロック軸６８周辺のミッションケース１７内部にコンパクトに配置できる。

図６、図９、図１０に示す如く、差動機構４２を内設する本体ケース４３と、本体ケース４３の前面側及び後面側に着脱可能に固着する前面側蓋体４４及び後面側蓋体４５によって、ミッションケース１７を形成すると共に、後面側蓋体４５にＰＴＯ軸２３，８７を配置する構造であって、本体ケース４３の内部に向けて後面側蓋体４５の内面の一部を突設させて、後面側蓋体４５の内面にＰＴＯ伝動ギヤ軸９２を一体的に形成し、ＰＴＯ伝動ギヤ軸９２にＰＴＯ伝動ギヤ９３を回転自在に軸支したものであるから、ミッションケース１７にリンク機構２０（トップリンク、ロワーリンク）とＰＴＯ軸２３，８７を設け、機体の後部にリンク機構２０を介してロータリ耕耘機２４（対地作業機）を昇降可能に装着し、ロータリ耕耘機２４を前記ＰＴＯ軸２３，８７にて駆動する場合、ＰＴＯ軸２３，８７に回転力を伝達するＰＴＯ伝動ギヤ軸９２またはＰＴＯ伝動ギヤ８３などを、後面側蓋体４５を介してミッションケース１７の内部に簡単に設置でき、圃場等の泥土が付着するのを防止すべく、例えば、デフロックフォーク６７、またはデフロックバネ７１、またはカム機構７５をミッションケース１７の内部に簡単に設置でき、ミッションケース１７の内部構造を簡略化でき、ミッションケース１７を小型化して、その製造コストを低減できる。

次に、図１１〜図１３を参照して、前記前車軸ケース１４の内部構造を説明する。前車軸ケース１４は、前車軸３５及び差動機構３６を内設する本体ケース３８と、本体ケース３８の上部で一体に設けられる枢支軸３９と、前車軸３５からの回転を前車輪３に伝達するベベルギヤ機構３７を内設するギヤケース４０と、を備える。本体ケース３８は、左右横長で中空状の形態を備え、その左右両端にギヤケース４０が固設されるとともに、その左右中間部に枢支軸３９が設けられる。

差動機構３６は、前輪伝動軸（不図示）の先端部に固着されたピニオンギヤ５５に連結するリングギヤ５６と、リングギヤ５６に固着する枠体５７と、枠体５７内に設けるとともに左右前車軸３５を係合軸支する左右サイドギヤ５８と、左右サイドギヤ５８を連結するピニオンギヤ５９を有する。前輪伝動軸（不図示）を通じて伝達される回転が左右の前車軸３５に伝達されるとき、差動機構３６が働くことによって、左右の前車軸３５が差動回転する。

ベベルギヤ機構３７は、前車軸３５のサイドギヤ５８の逆側端部に固着されたベベルギヤ９７と、前車軸３５を係合軸支するベベルギヤ９７と連結するベベルギヤ９８と、ベベルギヤ９８が上端に固着されたキングピン軸９９と、キングピン軸９９の下端に固着されたベベルギヤ１００と、キングピン軸９９のベベルギヤ１００と連結するベベルギヤ１０１を有する。上記のように、差動機構３６を介して前車軸３５が回転すると、ベベルギヤ機構３７を介して、ベベルギヤ１０１の回転軸（不図示）に軸支された前車輪３が回転する。

上記の構成を備えた前車軸ケース１４は、枢支軸３９の前方を覆う前側サポート１５と、枢支軸３９の後方を覆う後側サポート１６とによって、枢支軸３９がその軸方向前後で挟持される。そして、前側サポート１５及び後側サポート１６それぞれが走行機体２に固定されるとともに、枢支軸３９が前側サポート１５及び後側サポート１６に対して回動可能に設置されて、前車軸ケース１４が走行機体２に対して左右傾倒可能となる。

前側サポート１５は、走行機体２を構成する左右の鋼板を架橋する支持部１５１と、当該支持部１５１の中心位置下側で固設された軸受部１５２と、当該軸受部１５２の前方を覆う蓋面１５３の中心位置に設けられたネジ穴１５６に螺入される調整用ネジ１５７と、を備える。そして、コの字型の金属板で形成されるフロントバンパー１５ａの両端部が支持部１５１の左右両端に固着されることによって、前側サポート１５がフロントバンパー１５ａと一体に構成される。

一方、後側サポート１６は、走行機体２を構成する左右の鋼板を架橋する支持部１６１と、当該支持部１６１の中心位置下側で固設された軸受部１６２と、を備える。そして、後側サポート１６は、支持部１６１の両端が、走行機体２を構成する左右の鋼板に溶接などにより固着される。

前側サポート１５及び後側サポート１６それぞれの支持部１５１，１６１は、板金部品によって形成される、左右に伸びた中空の筐体で構成されるものとしてもよい。このとき、支持部１５１，１６１の左右中心位置には、その下側に軸受部１５２，１６２それぞれが嵌合されるよう、その前後の鋼板１８１には、断面が軸受部１５２，１６２の側面の形状と同一の円弧状となる切欠部１８２が設けられる。また、支持部１５１，１６１の下側には、上記切欠部の左右両端から支持部１５１，１６１の両端までを覆う下側鋼板１８３が左右に設けられ、この左右の下側鋼板１８３は、前後の鋼板１８１の下側に溶接などで固着される。

軸受部１５２は、その前面が蓋面１５３で覆われるとともに後面が開放された円筒形状とされる一方で、軸受部１６２は、その後面が蓋面１６３で覆われるとともに前面が開放された円筒形状とされる。また、軸受部１５２，１６２はそれぞれ、蓋面１５３，１６３で覆われた外側筐体１５４，１６４の内周面に沿って摺動する内側リング１５５，１６５を備えた二重リング形状とされる。そして、軸受部１５２，１６２それぞれの外周面上側が、支持部１５１，１６１の前後の鋼板１８１下側に設けられた切欠部１８２に嵌合されるとともに、支持部１５１，１６１の下側鋼板１８３で挟持される。これにより、軸受部１５２，１６２はそれぞれ、支持部１５１，１６１に吊持される。

フロントバンパー１５ａは、上記支持部１５１の左右端部それぞれが固着される左右板部１７１に、走行機体２の前方に固定させるためのボルト１７４が挿入される貫通穴が設けられている。一方、走行機体２も、その左右鋼板それぞれの前方に、上記ボルト１７４が挿入される貫通穴が設けられる。従って、フロントバンパー１５ａ及び走行機体２それぞれの貫通穴を通したボルト１７４をナット１７５に螺挿して締結させることにより、フロントバンパー１５ａと一体となる前側サポート１５が走行機体２に固設される。

上記前車軸ケース１４の走行機体２への組み付けについて、図１１〜図１３を参照して、以下に説明する。まず、走行機体２に固着された後側サポート１６の軸受部１６２に対して、前車軸ケース１４の枢支軸３９の後側を、その前側から挿入する。軸受部１６２の前側開放面から枢支軸３９を挿入するとき、枢支軸３９を内側リング１６５で包接させることで、枢支軸３９が軸受部１６２に対して回動するように、前車軸ケース１が後側サポート１６に組み付けられる。

なお、軸受部１６２の蓋面１６３には、軸方向に貫通した空気穴１６６が設けられる。この空気穴１６６によって、軸受部１６２に枢支軸３９が嵌入される際、軸受部１６２と枢支軸３９との間の空間の空気を外気に放出させることができるため、前車軸ケース１４の後側サポート１６への組付けが容易となる。

次に、その後側が後側サポート１６で軸支された枢支軸３９の前部に対して、前側サポート１５の軸受部１５２を嵌合させる。すなわち、軸受部１５２の後側開放面に枢支軸３９の前方が挿入されるように、走行機体２の前側から前側サポート１５を前車軸ケース１４に組み付ける。このとき、枢支軸３９が軸受部１５２に対して回動するように、枢支軸３９が軸受部１５２の内側リング１５５によって包接される。なお、軸受部１５２においても、軸受部１６２と同様、蓋面１５３を貫通する空気穴が設けられるものとしてもよい。

そして、フロントバンパー１５ａ及び走行機体２の貫通穴を通過させたボルト１７４とナット１７５を締結させて、前側サポート１５を走行機体２に固定させる。これにより、前側サポート１５が走行機体２に固着されるため、前側サポート１５及び後側サポート１６により挟持される前車軸ケース１４は、走行機体２に対して左右傾斜可能となるように枢支される。

最後に、走行機体２に固設された前側サポート１５に対して、その軸受部１５２の蓋面１５３に設けられたネジ穴１５６に、調整用ネジ１５７を螺入する。当該調整用ネジ１５７は、軸受部１５２の蓋面１５３を貫通し、軸受部１５２内側に挿入されている枢支軸３９の前面に当接する。このとき、調整用ネジ１５７の軸受部１５２内部への挿入量が調整されることで、枢支軸３９の前後方向の位置を調整する。これにより、枢支軸３９が、調整用ネジ１５７と軸受部１６２の蓋面１６３によって挟持されることとなり、軸方向に対する前車軸ケース１４の前後のブレが抑止される。なお、枢支軸３９の前面に調整用ネジ１５７の先端が挿入される凹部が設けられ、この凹部に調整用ネジ１５７の先端が挿入されるものとしてもよい。

２走行機体
４後車輪（走行部）
５エンジン
１２ブレーキペダル（制動操作具）
１４前車軸ケース
１５前側サポート
１５ａフロントバンパー
１６後側サポート
３８本体ケース
３９枢支軸
４０ギヤケース
１５１支持部
１５２軸受部
１５７調整ネジ
１６１支持部
１６２軸受部

Claims

エンジンが搭載された走行機体と、左右の走行部に前記エンジンの動力に基づく回転を左右の前車輪に伝達する前車軸ケースと、を備える作業車両において、
前記前車軸ケースの左右中心位置の上部に配置され、前後方向を軸方向として前記前車軸ケースを前記走行機体に対して左右傾斜可能とする枢支軸を有するとともに、当該枢支軸を前記前車軸ケースと一体に形成することを特徴とする作業車両。
前記枢支軸の前側が挿入される軸受部を有する前側サポートと、
前記枢支軸の後側が挿入される軸受部を有する後側サポートと、
を更に備え、
前記走行機体に固設された前記後側サポートに、前記前車軸ケースを組み付けた後、
前記前車軸ケースに前記前側サポートを組み付けるとともに、当該前側サポートを前記走行機体に固設して、
前記前車軸ケースを、前記走行機体に固設された前記前側サポート及び前記後側サポートで枢支することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
前記前側サポートの前面に螺入される調整ネジを更に備え、当該調整ネジの前記前側サポートへの挿入量によって、前記前車軸ケースの前後位置が調整されることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
前記走行機体の前方に取り付けられるフロントバンパーを更に備え、
前記前側サポートが前記フロントバンパーと一体に形成されることを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両。
前記前側サポート及び前記後側サポートの少なくとも一方が、その軸受部の内側から外側に向かって貫通する空気穴を備えることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の作業車両。