JP2002176804A - ロ−タリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 硬い土壌の圃場でも機体のダッシングやスリ
ッピングが生起せず良好に耕耘できる部分正逆転方式の
ロ−タリ耕耘装置を得る。 【解決手段】 耕耘伝動ケ−スの横脇部に位置する第１
爪軸筒とその軸心方向横側部に同心状に位置する第２爪
軸筒とが背反回転する部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置
において、第２爪軸筒を第1爪軸筒に対比して長寸に形
成して長寸の第２爪軸筒がアップカット回転し第１爪軸
筒がダッウンカット回転するように構成し、アップカッ
ト回転する第２爪軸筒の耕耘爪群による耕幅が、ダウン
カット回転する第１爪軸筒の耕耘爪による耕幅の総和よ
りも大になるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘伝動ケ−スの下部
に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、耕耘伝動ケ−スの横
脇部に配設する第１爪軸筒と第１爪軸筒の軸心方向横側
部に同心状に配設する第２爪軸筒とで構成して、第１爪
軸筒と第２爪軸筒を耕耘伝動ケ−ス内に設けた耕耘伝動
機構の正転伝動系と逆転伝動系によって互いに反対方向
に回転駆動する部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上記の如き部分逆転方式のロ−タリ耕耘
装置は、例えば、特公昭４６−３９０４１号公報や実開
平５−１号公報等によって知られているところである
が、従来のものは、常に、耕耘伝動ケ−スの横脇部に位
置する短寸の第１爪軸筒がアップカット回転し、第１爪
軸筒の軸心方向横側部に位置する長寸の第２爪軸筒がダ
ウンカット回転して、長寸の第２爪軸筒に装設されダウ
ンカット回転する耕耘爪群が全耕耘幅の殆どの部分を耕
起するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来から知られている
部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置は、走行車輪と同じ方
向、つまりダウンカット回転する耕耘爪群によって全耕
耘幅の殆どの部分が耕起され、耕耘伝動ケ−スに近い一
部分のみがアップカット回転する耕耘爪で耕起されるも
のであったから、或る程度までの硬さの圃場においては
アップカット回転する耕耘爪によって機体のダッシング
が抑止されることが望めるけれども、粘土質乾土のよう
な硬い土壌の圃場を耕起する場合には機体のダッシング
を的確に抑止することは望めなかった。本発明は、硬い
土壌の圃場においても所要動力が少ない状態のもとで機
体のダッシシングを的確に抑止しながら良好に作業する
ことができる部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置を提供す
ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そして、上記の目的を達
成するため、本発明におけるロ−タリ装置は、耕耘伝動
ケ−ス１の下部に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、前記
耕耘伝動ケ−ス１の横脇部に配設する第１爪軸筒２と第
１爪軸筒２の軸心方向横側部に同心状に配設する第２爪
軸筒４とで構成して、第１爪軸筒２と第２爪軸筒４を耕
耘伝動ケ−ス１内に設けた耕耘伝動機構の正転伝動系と
逆転伝動系によって互いに反対方向に回転駆動する部分
逆転方式のロ−タリ耕耘装置において、前記第２爪軸筒
４を第1爪軸筒２に対比して長寸に形成し、長寸の第２
爪軸筒４を前記耕耘伝動機構の逆転伝動系Ａでアップカ
ット回転させると共に、第２爪軸筒４より短寸の第１爪
軸筒２を前記耕耘伝動機構の正転伝動系Ｂでダッウンカ
ット回転させるように構成し、アップカット回転する第
２爪軸筒４の耕耘爪２４群による耕幅が、ダウンカット
回転する第１爪軸筒２の耕耘爪２５による耕幅の総和よ
りも大になるようにしてあることを特徴とするものであ
る。

【０００５】

【作用】上記のように構成されたロ−タリ耕耘装置にお
いては、ロ−タリ爪軸筒による全耕幅のうち耕耘伝動ケ
−ス１に近い一部分のみがダウンカット回転する第１耕
耘筒２の耕耘爪２５で耕起され、他の殆どの耕幅部分が
アップカット回転される第２爪軸筒４の耕耘爪２４によ
って耕起されるので、硬い圃場を耕起する場合でもアッ
プカット回転する耕耘爪２４群によるダッシング抑止力
が充分に発揮されるとともに、第１爪軸筒２の耕耘爪２
５のダウンカット回転によって機体のスリッピングも防
止されることとなって機体ダッシングもスリッピングも
生じることの少ない良好な耕耘が行われる。そして、部
分逆転方式のロ−タリ耕耘装置でありながら、耕耘伝動
ケ−ス１に隣接する部分がダウンカット回転する耕耘爪
２５で耕起されて耕土は耕耘伝動ケ−ス１より後方に直
接に放てきされるので、投てき耕土が耕耘伝動ケ−ス１
の前面側に堆積して正常な進行を妨げるような事態が生
起するおそれもない。

【０００６】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明するが、図面は、残耕処理爪軸筒を備えるセン
タ−ドライブ型の耕耘機用ロ−タリ耕耘装置として構成
された例を示している。

【０００７】耕耘機は、ミッションケ−ス５から前延す
るフレ−ムにエンジン６を搭載してそのエンジン６の動
力をミッションケ−ス５内の伝動機構を経てミッション
ケ−スの下部に支承された車軸に伝達し、車軸に嵌着す
る左右車輪７・７を駆動して走行するように構成されて
いる。そして、ミッションケ−ス５から後延する操縦ハ
ンドル８の握部にあって運転操作するように構成され、
ミッションケ−ス５の後部で且つ操縦ハンドル８の下方
にロ−タリ耕耘装置が着脱自在に装備されている。

【０００８】ロ−タリ耕耘装置は、ミッションケ−ス５
に着脱自在に連設される耕耘伝動ケ−ス１と、耕耘機枠
９の後尾部に設置される耕深設定装置１０等によって構
成されており、耕耘伝動ケ−ス１の下部には、前記耕耘
伝動ケ−ス１の横脇部に配置される第１爪軸筒２とその
第１爪軸筒２の軸心方向横側部に同心状に配置される第
２爪軸筒４とから成るロ−タリ爪軸筒が回転自在に支承
横設されて、該ロ−タリ爪軸筒の前記第１爪軸筒２と第
２爪軸筒４とが耕耘伝動ケ−ス１内の耕耘伝動機構によ
って互いに反対方向に回転駆動されるようになってい
る。

【０００９】なお、前記ロ−タリ爪軸筒の第２爪軸筒４
は、耕耘伝動ケ−ス１の横脇部に配置される第１爪軸筒
２に対比して同爪軸筒２よりも長寸に形成され、長寸の
第２爪軸筒４に装設される耕耘爪群による耕幅が、第１
爪軸筒２に装設される耕耘爪による耕幅の総和よりも大
になるように設定されている（殊に、図５参照）。

【００１０】ロ−タリ爪軸筒及びそれを駆動する耕耘伝
動機構の具体的な構成例は、図２〜図３に示されてい
る。図２において、耕耘伝動ケ−ス１の下部に機体進行
方向に対して直交する方向の耕耘駆動軸３が水平横向き
に支承され、該耕耘駆動軸３が前記ミッションケ−ス５
のＰＴＯ軸１１に連動連結する逆転伝動系Ａでもって回
転駆動されるようになっている。

【００１１】そして、前記逆転伝動系Ａは、耕耘伝動ケ
−ス１の上方横側部に付設されるケ−ス１２に収容され
た回転切換機構Ｃと、その回転切換機構Ｃを経た動力を
耕耘駆動軸３に伝動するチエン伝動機構１３とで構成さ
れて、常には、前記耕耘駆動軸３を、機体前進時の左右
車輪７・７の回転方向とは反対の方向（アップカット回
転方向という）に回転駆動するものとなっている。

【００１２】なお、前記回転切換機構Ｃは、ミッション
ケ−ス５から横側方に突出されるＰＴＯ軸１１を耕耘伝
動ケ−ス１の上部を貫通してケ−ス１２内に延出させ、
ケ−ス１２内においてＰＴＯ軸１１と、それに平行して
設けられるアイドル軸１４との間に正転伝動列１５と、
逆転伝動列１６・１７・１８・１５とを組成し、両伝動
列の間にあってＰＴＯ軸１１に摺動自在に嵌着した切換
体１９を、両伝動列に択一に選択結合することによって
前記チエン伝動機構１３の回転方向を換えることができ
るように構成されている。また、チエン伝動機構１３
は、ＰＴＯ軸１１に遊転状態に支承され前記両伝動列に
連動結合可能に設けられる上部スプロケット２０と耕耘
駆動軸３側に楔着される受動スプロケット２１との間に
チエン２２を掛回して構成されている。

【００１３】前記耕耘駆動軸３は、耕耘伝動ケ−ス１か
ら左右に突出して設けられるが、それらの突出部は、耕
耘伝動ケ−ス１の左右両横脇部に装設される支持部２３
・２３の中心部を通って更に外方に突出され、それぞれ
の突出部に長寸の第２爪軸筒４・４が着脱自在に嵌着さ
れるとともに、前記支持部２３・２３の傾斜外径部に短
寸の第１爪軸筒２・２が回転自在に装備されている。そ
して、左右の第２爪軸筒４・４の外周には正逆転両用の
多数の耕耘爪２４群が所定の配列で取付けられ、また、
第１爪軸筒２・２にも正逆転両用の耕耘爪２５・２５が
それぞれ所定の配列で取付けられている。

【００１４】第１爪軸筒２・２は、前記逆転伝動系Ａに
連動して構成された正転伝動系Ｂでもって耕耘駆動軸３
とは逆方向（ダウンカット方向という）に回転駆動され
るようになっており、正転伝動系Ｂは、以下に説明する
ように構成されている。

【００１５】耕耘駆動軸３に平行する回転軸２６にスプ
ロケット２７を楔着し、該スプロケット２７を逆転伝動
系Ａのチエン２２の巻回内方にあってそのチエン２２の
弛み側に係合させて図３に示しているように時計方向
(ロ)、つまり機体前進時の車輪７・７の回転方向と同じ
方向に回転するようにしている。

【００１６】そして、スプロケット２７の両脇部におい
て、回転軸２６にギア２８・２８が嵌着固定され、各々
のギア２８・２８が、耕耘駆動軸３に回転自在に外嵌し
且つ支持筒部２３・２３の内径部に回転自在に内嵌して
設けられた被動ギア２９・２９に常時噛合され、さら
に、各被動ギア２９・２９のボス部の外方端部に形成し
たギア３０・３０が、第１爪軸筒２・２の内径部に形設
された受動ギア３１・３１にそれぞれ噛合されて屈折伝
動部が構成されている。

【００１７】なお、３２はチエン緊張機構である。ま
た、前述した回転切換機構Ｃは、耕耘伝動ケ−ス１に設
けないでミッションケ−ス５側においてＰＴＯ軸１１自
体の回転方向を切り換えできるように構成される場合も
ある。さらに、耕耘伝動機構の逆転伝動系Ａ及び逆転伝
動系Ｂの具体的な構成は、図示のものに限定されるもの
ではなく、要は、第２爪軸筒４と第１爪軸筒２を背反に
回転駆動できるものであれば他に如何様に変形構成され
ても差し支えない。さらに、図１〜図３の実施例では、
第１爪軸筒２を残耕処理用の傾斜爪軸筒として設けてい
るが、該第１爪軸筒２は第２爪軸筒４と軸芯が一致する
水平状態で設けられる場合もある。

【００１８】図1〜図3の実施例のように構成されたロ−
タリ耕耘装置によって耕耘作業を行う場合、通常は、正
逆転切換機構Ｃの正転伝動列１５が接続されてチエン伝
動機構１３が図３の(イ)方向に回転し、耕耘駆動軸３及
びそれに嵌着固定される第２爪軸筒４・４が、図３に示
す時計方向(ロ)に回転されて、第２爪軸筒４・４に取付
けられた耕耘爪２４群がアップカット回転で土中に打ち
込まれ、同時に、回転軸２６からギア２８と被動ギア２
９、ギア３０と受動ギア３１を経て伝動される動力によ
って左右の第１爪軸筒２・２は、図３に示す反時計方向
(ハ)に回転されることとなって、第１爪軸筒２・２に取
付けられた耕耘爪２５はダウンカット回転に土中に打ち
込まれて、ロ−タリ爪軸筒による全耕幅の殆どの部分が
アップカット回転する第２爪軸筒４の耕耘爪２４によっ
て耕起され、耕耘伝動ケ−ス１に近い一部分がダウンカ
ット回転する第１耕耘筒２の耕耘爪２５によって耕起さ
れる。

【００１９】なお、図１〜図３の実施例においては、回
転切換機構Ｃの逆転伝動列１６・１７・１８・１５が伝
動状態になるように切り換えることにより、チエン伝動
機構１３を前出とは逆方向、つまり(イ)方向とは逆の方
向に回転させて、第２爪軸筒４・４に取付けられた耕耘
爪２４群がダウンカット回転し、第１爪軸筒２・２に取
付けられた耕耘爪２５がアップカット回転して土中に打
ち込まれる態様に変換することも可能である。

【００２０】図４は、他の実施例が適用された耕耘機を
示しており、該実施例においては図１〜図３の実施例に
対比して、逆転伝動系に設けられる回転切換機構が省か
れているが、第２爪軸筒４・４と第１爪軸筒２・２は、
図２および図３に示す実施例と同様の伝動機構で駆動さ
れるようになっていて、常に、第２爪軸筒４・４の耕耘
爪がアップカット回転(Ｕ)し、また、第１爪軸筒２・２
の耕耘爪がダウンカット回転(Ｄ)するようになってい
る。この場合、第２爪軸筒４および第１爪軸筒２の回転
方向が一方向であるから、それらに取り付けられる耕耘
爪は正逆両用耕耘爪ではなく一般的な耕耘爪が用いられ
ている。したがって、回転切換機構が省かれることと、
耕耘爪が一般的なものでよいことから、図１〜図３の実
施例に比べて構造簡潔で低廉である。

【００２１】さらに、図５は、サイドドライブ形のロ−
タリ耕耘装置に本発明が適用された一例を示している。
つまり、耕耘伝動ケ−ス１に逆転伝動系によってアップ
カット方向に回転駆動される第２爪軸筒４の左右両端部
に、前記逆転伝動機構に連動する正転伝動系でもって反
対向きに回転駆動される第１爪軸筒２・２を第２爪軸筒
４と同芯の水平状態に支承して設けたものとしている。

【００２２】なお、図５の実施例においても、図１〜図
３の実施例のように回転切換機構を備えることも、ま
た、図４の実施例のように回転切換機構を省いたものに
構成することもでき、さらに、第１爪軸筒２・２を、図
１〜図３の実施例と同様に傾斜させて設け、それぞれの
第１爪軸筒２・２の外側に位置する耕耘伝動ケ−スある
いは支持枠の下方の残耕処理も行うようにすることもで
きる。そして、本発明の実施は耕耘機用に限られるもの
ではなく、比較的小型の乗用トラクタのロ−タリ耕耘装
置や、管理機などのように車軸を耕耘駆動軸として共用
する車軸型作業機にも適用できるのである。

【００２３】

【発明の効果】本発明に係るロ−タリ装置は、耕耘伝動
ケ−ス１の下部に支承横設するロ−タリ爪軸筒を、前記
耕耘伝動ケ−ス１の横脇部に配設する第１爪軸筒２と第
１爪軸筒２の軸心方向横側部に同心状に配設する第２爪
軸筒４とで構成して、第１爪軸筒２と第２爪軸筒４を耕
耘伝動ケ−ス１内に設けた耕耘伝動機構の正転伝動系と
逆転伝動系によって互いに反対方向に回転駆動する部分
逆転方式のロ−タリ耕耘装置において、前記第２爪軸筒
４を第1爪軸筒２に対比して長寸に形成し、長寸の第２
爪軸筒４を前記耕耘伝動機構の逆転伝動系Ａでアップカ
ット回転させると共に、第２爪軸筒４より短寸の第１爪
軸筒２を前記耕耘伝動機構の正転伝動系Ｂでダッウンカ
ット回転させるように構成し、アップカット回転する第
２爪軸筒４の耕耘爪２４群による耕幅が、ダウンカット
回転する第１爪軸筒２の耕耘爪２５による耕幅の総和よ
りも大になるようにしたことによって、ロ−タリ爪軸筒
による全耕幅のうち耕耘伝動ケ−ス１に近い一部分のみ
がダウンカット回転する第１耕耘筒２の耕耘爪２５で耕
起され、他の殆どの耕幅部分がアップカット回転される
第２爪軸筒４の耕耘爪２４によって耕起されることとな
って、硬い圃場を耕起する場合でもアップカット回転す
る耕耘爪２４群によるダッシング抑止力が充分に発揮さ
れるとともに、第１爪軸筒２の耕耘爪２５のダウンカッ
ト回転によって機体のスリッピングも防止されることと
なって機体ダッシングもスリッピングも生じることの少
ない良好な耕耘が行われる。そして、部分逆転方式のロ
−タリ耕耘装置でありながら、耕耘伝動ケ−ス１に隣接
する部分がダウンカット回転する耕耘爪２５で耕起され
て耕土は耕耘伝動ケ−ス１より後方に直接に放てきされ
るので、投てき耕土が耕耘伝動ケ−ス１の前面側に堆積
して正常な進行を妨げるような事態が生起するおそれも
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたロ−タリ耕耘装置を備える
耕耘機の側面図である。

【図２】本発明にかかるロ−タリ耕耘装置の要部を示す
断面部分図である。

【図３】本発明にかかるロ−タリ耕耘装置の伝動部の一
部分を示す側断面図である。

【図４】本発明の変形実施例によるロ−タリ耕耘装置を
備えた耕耘機の側面図である。

【図５】本発明の他の変形例を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 耕耘伝動ケ−ス ２ 第１爪軸筒 ４ 第２爪軸筒 Ａ 逆転伝動系 Ｂ 正転伝動系 Ｃ 回転切換機構 ２４ 耕耘爪 ２５ 耕耘爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘伝動ケ−ス(１)の下部に支承横設す
   るロ−タリ爪軸筒を、前記耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部
   に配設する第１爪軸筒(２)と第１爪軸筒(２)の軸心方向
   横側部に同心状に配設する第２爪軸筒(４)とで構成し
   て、第１爪軸筒(２)と第２爪軸筒(４)を耕耘伝動ケ−ス
   (１)内に設けた耕耘伝動機構の正転伝動系と逆転伝動系
   によって互いに反対方向に回転駆動する部分逆転方式の
   ロ−タリ耕耘装置において、前記第２爪軸筒(４)を第1
   爪軸筒(２)に対比して長寸に形成し、長寸の第２爪軸筒
   (４)を前記耕耘伝動機構の逆転伝動系(Ａ)でアップカッ
   ト回転させると共に、第２爪軸筒(４)より短寸の第１爪
   軸筒(２)を前記耕耘伝動機構の正転伝動系(Ｂ)でダッウ
   ンカット回転させるように構成し、アップカット回転す
   る第２爪軸筒(４)の耕耘爪(２４)群による耕幅が、ダウ
   ンカット回転する第１爪軸筒(２)の耕耘爪(２５)による
   耕幅の総和よりも大になるようにしてあることを特徴と
   するロ−タリ耕耘装置。