JPH1023805A

JPH1023805A - サイドドライブロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JPH1023805A
Application number: JP8610197A
Authority: JP
Inventors: Yohei Kanao; 尾洋平金; Michiichi Yoshida; 田道一吉
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1997-03-19
Filing date: 1997-03-19
Publication date: 1998-01-27
Anticipated expiration: 2015-10-30
Also published as: JP3105177B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）［目的］背反に回転する複数個の耕耘爪筒によって構
成されるロ−タリ爪軸を備えたサイドドライブロ−タリ
耕耘装置を、土壌の性質や作業目的に応じた適切な耕耘
ができるものにする。［構成］ロ−タリ爪軸を、左右のサイド支持体に隣接
配置する耕耘爪筒と両耕耘爪筒間に配置する中耕耘爪筒
に分割形成し、両耕耘爪筒と中耕耘爪筒とを正逆転切換
手段を備えたロ−タリ駆動機構で回転駆動するように構
成すると共に、両耕耘爪筒及び中耕耘爪筒に正逆転耕耘
爪を取り付けたサイドドライブロ−タリ耕耘装置にして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、耕耘部機枠の左右
のサイド支持体間にロ−タリ爪軸を渡架状に支持するサ
イドドライブロ−タリ耕耘装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】サイドドライブロ−タリ耕耘装置におい
て、左右のサイド支持体間に渡架支持するロ−タリ爪軸
を、背反に回転する複数個の耕耘爪筒によって構成した
ものが知られている（例えば、特公昭４９−１６２８２
号公報参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のものは、ロ−タ
リ爪軸を構成する各耕耘爪筒がそれぞれ定められた一方
向にのみ回転し、各耕耘爪筒にそれぞれの回転方向に一
致する方向のみで土壌を耕起する耕耘爪が取付けられた
ものであった。故に、土壌の性質や作業目的が異なる場
合に、前記耕耘爪筒の回転方向を変更して、それぞれに
適合する耕起作業を行うことはできないという問題があ
った。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、左右のサイド
支持体で両持ちに支持するロ−タリ爪軸を、左右のサイ
ド支持体の隣接部位にそれぞれ配設する耕耘爪筒と、両
耕耘爪筒の間に配設する中耕耘爪筒に分割形成して、両
耕耘爪筒と中耕耘爪筒とを正逆転切換手段を備えたロ−
タリ駆動機構で背反に回転駆動するようにするととも
に、前記両耕耘爪筒及び中耕耘爪筒の各々に正逆転耕耘
爪を取付けて、正逆転切換手段により前記耕耘爪筒の回
転方向を切り換え、正逆転耕耘爪でもって土壌の性質や
作業目的に応じた適切な耕耘を行うことができるように
している。

【０００５】さらに、上記サイドドライブロ−タリ耕耘
装置において、ロ−タリ爪軸の中耕耘爪筒の耕幅を、左
右のサイド支持体に隣接位置する耕耘爪筒の各々の耕幅
よりも大に設定し、前記耕耘爪筒の回転方向を切り換え
てダウンカット耕幅がアップカット耕幅より大な状態
と、その逆の状態とに切り換えることにより、作業環境
の異なりに即したダッシング阻止力、機体推進力を発揮
しながら一層好都合に耕耘作業できるようにしている。
また、ロ−タリ爪軸を構成する両耕耘爪筒及び中耕耘爪
筒を、左右のサイド支持体の内側間に装設する耕耘カバ
−の被蓋圏内に設けることよって、ロ−タリ爪軸全体を
剛性高く支持し、且つ、安全に稼働させるものとしてい
る。

【０００６】

【実施例】実施例について図面を参照して説明すると、
図２において、耕耘機(Ｔ)は、ミッションケ−スから延
出するフレ−ムにエンジン(１)を搭載し、該エンジン
(１)の動力をミッションケ−ス内の伝動機構を経て、同
ケ−スの下部に軸支する車軸(２)に伝達し、その車軸
(２)に装着する車輪(３)を駆動して走行するように構成
され、運転操作はミッションケ−スから後方に延出する
操縦ハンドル(４)の把手部において行えるように構成さ
れている。そして、ミッションケ−スの後部にサイドド
ライブロ−タリ耕耘装置(Ｒ)が着脱自在に装備されてい
る。

【０００７】サイドドライブロ−タリ耕耘装置(Ｒ)の耕
耘部機枠は、機体横幅方向の基フレ−ム(５)の左右端部
にサイド支持体(６)(７)を連設して枠組されている。そ
して、一方のサイド支持体(６)がサイド駆動ケ−スに、
他方のサイド支持体(７)がサイドフレ−ムに形成され
て、これ等のサイド駆動ケ−ス(６)と基フレ−ム(５)の
下端部間にロ−タリ爪軸(８)を渡架状に支持するものと
なっている。

【０００８】なお、ロ−タリ爪軸(８)は、前記サイド駆
動ケ−ス(６)の内側隣接部位に配設する耕耘爪筒(２３
ａ)と、サイドフレ−ム(７)の内側隣接部位に配設する
耕耘爪筒(２３ｂ)と、両耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)の間
に配設する中耕耘爪筒(８ａ)とで構成されるが、その詳
細構成については後記に詳述する。

【０００９】又、図中の(９)は耕耘部機枠から後方に延
設されるビ−ム、(１１)はビ−ムの後端部に装設された
耕深設定用のゲ−ジホイル装置、(１２)は中耕耘爪筒
(８ａ)の外周に配設される正逆転耕耘爪である。また、
(１０)は前記ビ−ムから両側方に翼状に張り出して設け
られる上面部と、その両端部から垂設される側面部とか
らなる耕耘カバ−であって、図１にみられるように、上
面部が基フレ−ム(５)の下側に位置し、左右の側面部が
サイド駆動ケ−ス(６)及びサイドフレ−ム(７)の内側に
沿うように設けられている。

【００１０】耕耘部機枠の基フレ−ム(５)は、その中央
部に受動部(１３)を備え、該受動部(１３)を前記ミッシ
ョンケ−スに連結し、ミッションケ−スの出力部から付
与される動力を入力軸(１４)に受けて、基フレ−ム(５)
内に軸支する回転軸(１５)に伝達するように構成されて
いる。そして、回転軸(１５)の端部は、図１にみられる
如く、サイド駆動ケ−ス(６)内に突入され、サイド駆動
ケ−ス(６)内の伝動系に入力するようになっている。ま
た、基フレ−ム(５)の受動部(１３)内には、入力軸(１
４)と回転軸(１５)との間にベベルギア(２９)(３０)(３
１)と、スライド自在な爪クラッチ体(３２)とで構成さ
れる正逆転切換手段(Ｂ)が設けられ、これ等と前記伝動
系とによってロ−タリ駆動機構(Ａ)が構成されている。

【００１１】ロ−タリ駆動機構(Ａ)におけるサイド駆動
ケ−ス(６)内の伝動系は、前記ロ−タリ爪軸(８)を回転
駆動するものであり、回転軸(１５)に嵌されたスプロケ
ット(１７)と、サイド駆動ケ−ス(６)の下部に横架支承
する正転軸(１５ａ)に嵌着したスプロケット(１８)とに
チエン(１９)を掛け回し、任意のタイトナ−(２０)でチ
エン張りして正転伝動機構を組成している。

【００１２】前記正転軸(１５ａ)は、サイド駆動ケ−ス
(６)に取付けられた軸支部(２１ａ)の中心孔部に水平に
軸受支持されて、その内方突出端部に設けられたフラン
ジ部(３０ａ)に、中耕耘爪筒(８ａ)の一端部に設置され
ているフランジ(３０ｂ)を合接して両者をボルト等の固
着手段(３０ｃ)によって着脱自在に結合し得るようにな
っている。

【００１３】また、中耕耘爪筒(８ａ)の他端部は、前述
と同様の構造によって、サイドフレ−ム(７)の下端に装
着されている逆転駆動ケ−ス(２２)の伝動軸(１５ｂ)に
着脱自在に結合されている。つまり、中耕耘爪筒(８)の
他端部に設置されているフランジ(３１ｂ)を、前記正転
軸(１５ａ)の延長線上に同芯に設けられている伝動軸
(１５ｂ)の内方突出端部に設けたフランジ(３１ａ)に合
接し、両者をボルト等の固着手段(３１ｃ)によって着脱
自在に結合しするように構成されている。なお、伝動軸
(１５ｂ)は、逆転駆動ケ−ス(２２)に設置された軸支部
(２１ｂ)の中心孔部に水平に軸受支持されている。

【００１４】図１、図２及び図３において、サイド駆動
ケ−ス(６)側の軸支部(２１ａ)及び逆転駆動ケ−ス(２
２)側の軸支部(２１ｂ)の各々の外径部は、内方突出端
が低くなるように水平軸芯に対して一定角度に傾斜する
軸受部に形成され、各々の傾斜軸受部に、前記耕耘爪筒
(２３ａ)(２３ｂ)を回転自在に軸受支承している。そし
て、これらの耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)を、サイド駆動
ケ−ス(６)内の伝動系に連動する逆転伝動機構(Ａ１)
(Ａ２)でもって前記中耕耘爪筒(８ａ)とは反対の方向に
回転駆動し得るように構成されている。

【００１５】より具体的に述べると、サイド駆動ケ−ス
(６)の内側隣接部位に位置する耕耘爪筒(２３ａ)を回転
駆動する逆転伝動機構(Ａ１)は、前記正転軸(１５ａ)に
対して回転自在に外嵌支持される逆転軸(１６ａ)の一端
部に設けた受動ギア(２５ａ)を、サイド駆動ケ−ス(６)
内の伝動系から動力を得るように設けられた駆動ギア
(２４ａ)に噛合させるとともに、逆転軸(１６ａ)の他端
部に設けたギア(２６ａ)を、耕耘爪筒(２３ａ)の内径部
に形設された受ギア部(２７ａ)に噛合させて、耕耘爪筒
(２３ａ)を中耕耘爪筒(８ａ)に対して反対方向に回転駆
動するように構成されている。なお、(２８ａ)は耕耘爪
筒(２３ａ)の外周に植設された正逆転耕耘爪である。

【００１６】また、サイドフレ−ム(７)の内脇部に位置
する耕耘爪筒(２３ｂ)を回転駆動する逆転伝動機構(Ａ
２)は、サイドフレ−ム(７)側の逆転駆動ケ−ス(２２)
内において伝動軸(１５ｂ)に対して回転自在に外嵌支持
される逆転軸(１６ｂ)の一端部に設けた受動ギア(２５
ｂ)を、伝動軸(１５ｂ)から動力を得るように設けられ
た駆動ギア(２４ｂ)に噛合させるとともに、逆転軸(１
６ｂ)の他端部に設けたギア(２６ａ)を、耕耘爪筒(２３
ｂ)の内径部に形設された受ギア部(２７ｂ)に噛合させ
て、耕耘爪筒(２３ｂ)を中耕耘爪筒(８ａ)に対して反対
方向に回転駆動するように構成されている。なお、(２
８ｂ)は耕耘爪筒(２３ｂ)の外周に植設された正逆転耕
耘爪である。

【００１７】実施例のように構成されたサイドドライブ
ロ−タリ耕耘装置にあっては、入力軸(１４)からの動力
が正逆転切換手段(Ｂ)を経てサイド駆動ケ−ス(６)内の
伝動系に伝達され、逆転伝動機構(Ａ１)、正転軸(１５
ａ)、中耕耘爪筒(８ａ)、伝動軸(１５ｂ)、逆転伝動機
構(Ａ２)が稼働されて、これらの稼働によって中耕耘爪
筒(８ａ)及び耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)が所期の方向に
各々回転駆動される。

【００１８】そして、正逆転切換手段(Ｂ)を正転に切換
えている時は、中耕耘爪筒(８ａ)が正転してその外周に
装着される正逆転耕耘爪(１２)によって土壌がダウンカ
ット耕耘されると共に、耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)が逆
転して、その外周に装着される正逆転耕耘爪(２８ａ)
(２８ｂ)によって土壌がアップカット耕耘される。

【００１９】また、正逆転切換手段(Ｂ)を逆転に切換え
ている時は、中耕耘爪筒(８ａ)が逆転して、その外周に
装着される正逆転耕耘爪(１２)によって土壌がアップカ
ット耕耘されると共に、耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)は正
転して、その外周に装着される正逆転耕耘爪(２８ａ)
(２８ｂ)によって土壌がダウンカット耕耘される。

【００２０】耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)は、傾斜軸支部
(２６ａ)(２６ｂ)に軸支されているので、その外周に装
着された正逆転耕耘爪(２８ａ)(２８ｂ)は、サイド駆動
ケ−ス(６)及びサイドフレ−ム(７)の下部に到達して同
部分の土壌を耕耘する。なお、上記においては、耕耘爪
筒(２３ａ)(２３ｂ)への動力伝達装置を、チエンとギア
の組み合わせにより構成したが、これは遊星ギア等を用
いて構成してもよいものである。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２２】左右のサイド支持体で両持ちに支持するロ
−タリ爪軸を、左右のサイド支持体の隣接部位にそれぞ
れ配設する耕耘爪筒と、両耕耘爪筒の間に配設する中耕
耘爪筒に分割形成して、両耕耘爪筒と中耕耘爪筒とを正
逆転切換手段を備えたロ−タリ駆動機構で背反に回転駆
動するようにすると共に、両耕耘爪筒及び中耕耘爪筒の
各々に正逆転耕耘爪を取付けたサイドドライブロ−タリ
耕耘装置にしたことによって、正逆転切換手段の操作で
前記耕耘爪筒の回転方向を切り換え、正逆転耕耘爪でも
って土壌の性質や作業目的に応じた適切な耕耘を行うこ
とができる。

【００２３】さらに、サイドドライブロ−タリ耕耘装置
において、ロ−タリ爪軸の中耕耘爪筒の耕幅を、左右の
サイド支持体に隣接位置する耕耘爪筒の各々の耕幅より
も大に設定して、作業環境の異なりに対応して前記耕耘
爪筒の回転方向を切り換えることにより、ダウンカット
耕幅がアップカット耕幅より大な状態と、その逆の状態
とに切り換えて、それぞれの作業環境に即したダッシン
グ阻止力、機体推進力を発揮しながら一層好都合に耕耘
作業することができる。

【００２４】また、ロ−タリ爪軸を構成する両耕耘爪筒
及び中耕耘爪筒を、左右のサイド支持体の内側間に装設
する耕耘カバ−の被蓋圏内に設けたことより、ロ−タリ
爪軸全体を剛性高く支持し、安全状態で稼働させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一部断面正面図である。

【図２】伝動断面図である。

【図３】伝動側面図である。

【図４】本発明を実施した耕耘機の側面図である。

【符号の説明】

６サイド支持体（サイド駆動ケ−ス）７サイド支持体（サイドフレ−ム）８ロ−タリ爪軸８ａ中耕耘爪筒１５ａ正転軸１５ｂ伝動軸１６ａ逆転軸１６ｂ逆転軸２２逆転駆動ケ−ス２３ａ耕耘爪筒２３ｂ耕耘爪筒Ａ爪軸ロ−タリ駆動機構Ａ１逆転伝動機構Ａ２逆転伝動機構Ｂ正逆転切換手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】耕耘部機枠の左右のサイド支持体(６)
(７)によって両持ちに支持するロ−タリ爪軸(８)を、左
右のサイド支持体(６)(７)に隣接する部位にそれぞれ配
設する耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)と、両耕耘爪筒(２３
ａ)(２３ｂ)間に配設する中耕耘爪筒(８ａ)に分割形成
し、両耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)と中耕耘爪筒(８ａ)と
を耕耘部機枠に収容構成するロ−タリ駆動機構(Ａ)で背
反に回転駆動するようにしたサイドドライブロ−タリ耕
耘装置において、前記ロ−タリ駆動機構(Ａ)に正逆転切
換手段(Ｂ)を設け、且つ、両耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)
及び中耕耘爪筒(８ａ)の各々に正逆転耕耘爪(２８ａ)
(２８ｂ)(１２)を取付けてあることを特徴とするサイド
ドライブロ−タリ耕耘装置。
【請求項２】耕耘部機枠の左右のサイド支持体(６)
(７)によって両持ちに支持するロ−タリ爪軸(８)を、左
右のサイド支持体(６)(７)に隣接する部位にそれぞれ配
設する耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)と、両耕耘爪筒(２３
ａ)(２３ｂ)間に配設する中耕耘爪筒(８ａ)に分割形成
して、両耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)と中耕耘爪筒(８ａ)
とを、正逆転切換手段(Ｂ)を備えたロ−タリ駆動機構
(Ａ)で背反に回転駆動するようにしたサイドドライブロ
−タリ耕耘装置において、前記中耕耘爪筒(８ａ)の耕幅
を各々の耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)の耕幅よりも大に設
定してあることを特徴とするサイドドライブロ−タリ耕
耘装置。
【請求項３】耕耘部機枠の左右のサイド支持体(６)
(７)によって両持ちに支持するロ−タリ爪軸(８)を、左
右のサイド支持体(６)(７)に隣接する部位にそれぞれ配
設する耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)と、両耕耘爪筒(２３
ａ)(２３ｂ)間に配設する中耕耘爪筒(８ａ)に分割形成
し、両耕耘爪筒(２３ａ)(２３ｂ)と中耕耘爪筒(８ａ)と
を耕耘部機枠に収容構成するロ−タリ駆動機構(Ａ)でも
って背反に回転駆動するようにしたサイドドライブロ−
タリ耕耘装置において、前記両耕耘爪筒(２３ａ)(２３
ｂ)及び中耕耘爪筒(８ａ)を、左右のサイド支持体(６)
(７)の内側間に装設する耕耘カバ−(１０)の被蓋圏内に
設けてあることを特徴とするサイドドライブロ−タリ耕
耘装置。