JP2002320401A - ロ−タリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圃場条件に異なりがあってもその異なりに即
応して耕耘作業態様を切換えて安定した耕耘を行うこと
ができる部分正逆転方式のロ−タリ耕耘装置を得る。 【解決手段】 ミッションケ−スに連設された耕耘伝動
ケ−スの下部に、第１ロ−タリ軸と、第１ロ−タリ軸と
は逆方向に回転される第２ロ−タリ軸を同軸上に突設し
て、これら両ロ−タリ軸に、正逆転両用耕耘爪を備えた
爪軸筒を夫々結合装着し、耕耘伝動ケ−ス上部又はミッ
ションケ−ス内の伝動経路をレバ−操作で切換えること
により、第１ロ−タリ軸及び第２ロ−タリ軸の回転方向
を同時に正逆転切換えできるようにした。また、両ロ−
タリ軸を共に回転停止させることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ミッションケ−スに
連設された耕耘伝動ケ−スの下部に、第１ロ−タリ軸と
第１ロ−タリ軸とは逆方向に回転する第２ロ−タリ軸を
同軸上に突設し、これら両ロ−タリ軸に、耕耘爪を備え
た耕耘爪軸筒を夫々結合装着して構成される部分逆転型
のロ−タリ耕耘装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記の如き部分逆転方式のロ−タリ耕耘
装置は公知とされている（例えば、特公昭４６−３９０
４１号公報、実開平５−１号公報、特開平５−５６７０
３号公報等参照）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】部分逆転方式ロ−タリ
耕耘装置においては、第１ロ−タリ軸で回転される耕耘
爪と第２ロ−タリ軸で回転される耕耘爪の背反の土中打
ち込みによる耕耘反力相殺作用でもって機体のダッシン
グが抑止されることが望めるけれども、公知のものは圃
場条件の異なりに対応できるものではなかったから、圃
場条件によっては安定した耕耘性能を確保することがで
きなかった。そこで、本発明は圃場条件の異なりに対応
できる部分逆転方式ロ−タリ耕耘装置を得ることを目的
として実施したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そして、本発明の請求項
１に係る部分逆転方式ロ−タリ耕耘装置は、ミッション
ケ−ス(５)に連設された耕耘伝動ケ−ス(１)の下部に、
第１伝動機構(Ａ)によって回転駆動される第１ロ−タリ
軸(３)と、第１伝動機構(Ａ)に連動する第２伝動機構
(Ｂ)によって第１ロ−タリ軸(３)とは逆方向に回転され
る第２ロ−タリ軸(２９)を同軸上に突設して、これら両
ロ−タリ軸(３)(２９)に、正逆転両用耕耘爪(２４)(２
５)を備えた耕耘爪軸筒(４)(２)を夫々結合装着し、耕
耘伝動ケ−ス上部又はミッションケ−ス内の伝動経路を
レバ−操作で切換えることにより、第１ロ−タリ軸(３)
及び第２ロ−タリ軸(２９)の回転方向を同時に正逆転切
換え自在としたことを特徴とする。

【０００５】また、請求項２に係る部分逆転方式ロ−タ
リ耕耘装置は、ミッションケ−ス(５)に連設された耕耘
伝動ケ−ス(１)の下部に、第１伝動機構(Ａ)によって回
転駆動される第１ロ−タリ軸(３)と、第１伝動機構(Ａ)
に連動する第２伝動機構(Ｂ)によって第１ロ−タリ軸
(３)とは逆方向に回転される第２ロ−タリ軸(２９)を同
軸上に突設して、これら両ロ−タリ軸(３)(２９)に、正
逆転両用耕耘爪(２４)(２５)を備えた耕耘爪軸筒(４)
(２)を夫々結合装着し、耕耘伝動ケ−ス上部又はミッシ
ョンケ−ス内の伝動経路をレバ−操作で切換えることに
より、第１ロ−タリ軸(３)及び第２ロ−タリ軸(２９)の
回転方向を同時に正逆転切換えでき、また、両ロ−タリ
軸(３)(２９)を共に回転停止させることができるように
したことを特徴とする。

【０００６】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明するが、図１乃至図３は残耕処理爪軸筒を備え
るセンタ−ドライブ型の耕耘機用ロ−タリ耕耘装置とし
て構成された具体例を示している。

【０００７】図１〜図３において、耕耘機は、ミッショ
ンケ−ス(５)から前延するフレ−ムにエンジン(６)を搭
載してそのエンジン(６)の動力を前記ミッションケ−ス
(５)内の伝動機構を経てミッションケ−ス(５)の下部に
支承した車軸に伝達し、車軸に嵌着した左右車輪(７)
(７)を回転駆動して走行するように構成されている。そ
して、運転操作をミッションケ−ス(５)から後延する操
縦ハンドル(８)の握部にあって行うように構成され、ミ
ッションケ−ス(５)の後部で且つ操縦ハンドル(８)の下
方にロ−タリ耕耘装置が装備されている。

【０００８】ロ−タリ耕耘装置は、ミッションケ−ス
(５)に連設される耕耘伝動ケ−ス(１)と、耕耘カバ−等
の耕耘機枠(９)と、耕耘機枠(９)の後尾部に設置される
耕深設定装置(１０)などによって構成され、耕耘伝動ケ
−ス(１)の下部にはロ−タリ爪軸筒が回転自在に支承横
設されている。

【０００９】ロ−タリ耕耘装置のロ−タリ爪軸筒は、耕
耘伝動ケ−ス(１)の下部に支承横設した第１ロ−タリ軸
(３)に第１爪軸筒(４)を結合装着し、また、第１ロ−タ
リ軸(３)と同軸上に横設される第２ロ−タリ軸(２９)に
第２爪軸筒(２)を連動結合して構成され、第１ロ−タリ
軸(３)を後述する耕耘伝動機構の第１伝動機構(Ａ)で回
転駆動し、第２ロ−タリ軸(２９)を前記耕耘伝動機構の
第２伝動機構(Ｂ)で第１ロ−タリ軸(３)とは逆方向に回
転駆動するように成されている。そして、互いに反対方
向に回転する第１爪軸筒(４)及び第２爪軸筒(２)の双方
に夫々所要数の正逆転両用耕耘爪(２４)(２５)が装着さ
れている。

【００１０】なお、ロ−タリ爪軸筒の第１爪軸筒(４)
は、耕耘伝動ケ−ス(１)の横脇部に位置する第２爪軸筒
(２)に対比して同爪軸筒(２)よりも長寸に形成され、長
寸の第１爪軸筒(４)に装設される正逆転両用耕耘爪(２
４)群による耕耘幅が、第２爪軸筒(２)に装設される正
逆転両用耕耘爪(２５)による耕耘幅の総和よりも大にな
るように設定されている。また、第１爪軸筒(４)に装設
される正逆転両用耕耘爪(２４)と、第２爪軸筒(２)に装
設される正逆転両用耕耘爪(２５)は、図１にみられるよ
うに、同じ回転径のものとなっている。

【００１１】第１ロ−タリ軸(３)及び第１爪軸筒(４)を
回転駆動する第１伝動機構(Ａ)と第２ロ−タリ軸(２９)
及び第２爪軸筒(２)を回転駆動する第２伝動系(Ｂ)の具
体的な構成例は、図２〜図３に示されている。図２〜図
３において、耕耘伝動ケ−ス(１)下部の左右両脇部に装
設される支持筒部(２３)(２３)の中心部を通ってそれら
の支持筒部(２３)(２３)から外方に延出する第１ロ−タ
リ軸(３)が機体進行方向に対して直交する水平横向きに
して軸受支承されて、左右の支持筒部(２３)(２３)から
外方に延出した回転軸(３)の部分に長寸の第２爪軸筒
(４)(４)が着脱自在に嵌着固定され、また、左右の支持
筒部(２３)(２３)の傾斜外径部に第２爪軸筒(２)(２)が
回転自在に装備される。

【００１２】そして、第１ロ−タリ軸(３)及び第１爪軸
筒(４)(４)を回転駆動する第１伝動機構(Ａ)は、耕耘伝
動ケ−ス(１)内において前記第１ロ−タリ軸(３)に楔着
される受動スプロケット(２１)と、耕耘伝動ケ−ス(１)
の上部に支承横設される上部軸(１１)に設けた上部スプ
ロケット(２０)とにチエン(２２)を掛回したチエン伝動
機構(１３)に構成されている。

【００１３】また、第２ロ−タリ軸(２９)及び第２爪軸
筒(２)を回転駆動する第２伝動機構(Ｂ)は次のように構
成されている。すなわち、前記第１ロ−タリ軸(３)に平
行する中間回転軸(２６)にスプロケット(２７)を楔着し
てそのスプロケット(２７)を第１伝動機構(Ａ)のチエン
(２２)の巻回内方にあってチエン(２２)の弛み側に係合
させるとともに、スプロケット(２７)の左右両脇部にお
いて前記中間回転軸(２６)にギヤ(２８)(２８)を嵌着固
定し、各々のギヤ(２８)(２８)を、第１ロ−タリ軸(３)
に回転自在に外嵌し且つ支持筒部(２３)(２３)に回転自
在に内嵌して設けられた第２ロ−タリ軸(２９)(２９)の
被動ギヤ(２９)(２９)に夫々常時噛合させ、さらに、第
２ロ−タリ軸(２９)(２９)の外端部に形成したギヤ(３
０)(３０)を、第２爪軸筒(２)(２)の内径部に形設した
受動ギヤ(３１)(３１)にそれぞれ噛合させて第２伝動系
(Ｂ)が構成されている。なお、図中(３２)はチエン緊張
機構である。

【００１４】したがって、第２伝動系(Ｂ)によって回転
駆動される第２爪軸筒(２)(２)及び同爪軸筒(２)(２)に
装設された正逆転両用耕耘爪(２５)は、第１伝動系(Ａ)
によって回転駆動される第１爪軸筒(４)(４)及び同爪軸
筒(４)(４)に装設された正逆転両用耕耘爪(２４)の回転
方向に対して逆向きに回転する。

【００１５】しかして、図２にみられるように、第１伝
動系(Ａ)の伝動上位部分には正逆転切換機構(Ｃ)が設け
られ、この正逆転切換機構(Ｃ)の切換えによって第１伝
動系(Ａ)と第２伝動系(Ｂ)双方の回転方向を同時に切換
えることができるようになっている。つまり、第１爪軸
筒(４)に装設された正逆転両用耕耘爪(２４)が正転方向
（前進時の左右車輪と同じ方向）に回転し、第２爪軸筒
(２)に装設された正逆転両用耕耘爪(２５)群が逆転方向
（前進時の左右車輪とは反対方向）に回転する第１耕耘
状態と、第１爪軸筒(４)に装設された正逆転両用耕耘爪
(２４)群が逆転方向（前進時の左右車輪とは反対方向）
に回転し、第２爪軸筒(２)に装設された正逆転両用耕耘
爪(２５)群が正転方向（前進時の左右車輪と同じ方向）
に回転する第２耕耘状態とに切換できるようになってい
る。

【００１６】なお、図示の正逆転切換機構(Ｃ)は次のよ
うに構成されている。ミッションケ−ス(５)から横側方
に突出したＰＴＯ軸が、耕耘伝動ケ−ス(１)上部に支承
横設される上部軸(１１)を兼ねていて、該上部軸(１１)
が耕耘伝動ケ−ス(１)の上部を貫通して耕耘伝動ケ−ス
(１)の反対側部に付設した収容ケ−ス(１２)内に延出さ
れている。そして、耕耘伝動ケ−ス(１)の内部において
前記上部軸(１１)には第１伝動系(Ａ)及び第２伝動系
(Ｂ)の共通の駆動スプロケットである上部スプロケット
(２０)が遊転状態に嵌装されている。

【００１７】また、前記収容ケ−ス(１２)の内部におい
ては前記上部軸(１１)に対して遊転するギヤ(１５)とス
プロケット(１６)とが軸心方向に所定の間隔を有して設
けられるとともに、そのギヤ(１５)とスプロケット(１
６)との間で上部軸(１１)に摺動自在に楔着される正逆
転切換体(１９)が設けられ、正逆転切換体(１９)を図２
にみられるレバ−（図面符号なし）操作で軸心方向に摺
動移動させることによって、ギヤ(１５)に伝動結合する
位置と、スプロケット(１６)に伝動結合する位置と、ギ
ヤ(１５)・スプロケット(１６)の何れにも結合しない中
立位置（図１に図示されている状態）とに切換えできる
ようになっており、ギヤ(１５)には収容ケ−ス(１２)に
軸受支承されているアイドル軸(１４)に設けた中間ギヤ
(１８)が常時噛合し、また、スプロケット(１６)とアイ
ドル軸(１４)に設けられている受動スプロケット(１７)
とにはチエンが掛回されている。

【００１８】そして、正逆転切換体(１９)が前記ギヤ
(１５)に結合されると、上部軸(１１)の回転動力が正逆
転切換体(１９)、ギヤ(１５)を経て上部スプロケット
(２０)に直接的に伝動され、また、正逆転切換体(１９)
がスプロケット(１６)に結合されると、上部軸(１１)の
回転動力が前記切換体(１９)、スプロケット(１６)、チ
エン、受動スプロケット(１７)、アイドル軸(１４)、中
間ギヤ(１８)を経てギヤ(１５)に伝達されて、正逆転切
換体(１９)からギヤ(１５)を経て上部スプロケット(２
０)に直接的に伝動される前述の場合とは反対方向に回
転するギヤ(１５)が上部スプロケット(２０)を反対方向
に回転駆動するようになっている。

【００１９】なお、正逆転切換機構(Ｃ)は、ミッション
ケ−ス(５)側に構成される場合もある。また、耕耘伝動
機構の第１伝動系(Ａ)及び第２伝動系(Ｂ)の具体的な構
成は図示のものに限定されるものではなく、要は、第１
爪軸筒(４)と第２爪軸筒(２)を背反に回転駆動できるも
のであれば他に如何様に変形構成されても差し支えな
い。さらに、図１〜図３の実施例では、第２爪軸筒(２)
を残耕処理用の傾斜爪軸筒として設けているが、該第２
爪軸筒(２)は第１爪軸筒(４)と軸芯が一致する水平状態
で設けられる場合もある。

【００２０】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れ、レバ−操作により耕耘伝動ケ−ス上部又はミッショ
ンケ−ス内の伝動経路を切換えて第１ロ−タリ軸(３)及
び第２ロ−タリ軸(２９)の回転方向を同時に正逆転切換
えできるので、圃場の硬軟度や草藁類の多寡など圃場条
件の異なりに速やかに対応して耕耘作業態様を選択し所
期の耕耘性能を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたロ−タリ耕耘装置を備える
耕耘機の側面図である。

【図２】本発明にかかるロ−タリ耕耘装置の要部を示す
断面部分図である。

【図３】本発明にかかるロ−タリ耕耘装置の伝動部の一
部分を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 耕耘伝動ケ−ス ２ 第２爪軸筒 ３ 第１ロ−タリ軸 ４ 第１爪軸筒 １１ 上部軸 １９ 正逆転切換体 ２０ 上部スプロケット ２９ 第２ロ−タリ軸 Ａ 第１伝動機構 Ｂ 第２伝動機構 Ｃ 正逆転切換機構 ２４ 正逆転両用耕耘爪 ２５ 正逆転両用耕耘爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケ−ス(５)に連設された耕耘
   伝動ケ−ス(１)の下部に、第１伝動機構(Ａ)によって回
   転駆動される第１ロ−タリ軸(３)と、第１伝動機構(Ａ)
   に連動する第２伝動機構(Ｂ)によって第１ロ−タリ軸
   (３)とは逆方向に回転される第２ロ−タリ軸(２９)を同
   軸上に突設して、これら両ロ−タリ軸(３)(２９)に、正
   逆転両用耕耘爪(２４)(２５)を備えた爪軸筒(４)(２)を
   夫々結合装着し、耕耘伝動ケ−ス上部又はミッションケ
   −ス内の伝動経路をレバ−操作で切換えることにより、
   第１ロ−タリ軸(３)及び第２ロ−タリ軸(２９)の回転方
   向を同時に正逆転切換え自在としたことを特徴とするロ
   −タリ耕耘装置。
2. 【請求項２】 ミッションケ−ス(５)に連設された耕耘
   伝動ケ−ス(１)の下部に、第１伝動機構(Ａ)によって回
   転駆動される第１ロ−タリ軸(３)と、第１伝動機構(Ａ)
   に連動する第２伝動機構(Ｂ)によって第１ロ−タリ軸
   (３)とは逆方向に回転される第２ロ−タリ軸(２９)を同
   軸上に突設して、これら両ロ−タリ軸(３)(２９)に、正
   逆転両用耕耘爪(２４)(２５)を備えた爪軸筒(４)(２)を
   夫々結合装着し、耕耘伝動ケ−ス上部又はミッションケ
   −ス内の伝動経路をレバ−操作で切換えることにより、
   第１ロ−タリ軸(３)及び第２ロ−タリ軸(２９)の回転方
   向を同時に正逆転切換えでき、また、両ロ−タリ軸(３)
   (２９)を共に回転停止させることができるようにしたこ
   とを特徴とするロ−タリ耕耘装置。