JP3279387B2

JP3279387B2 - ロ−タリ耕耘装置

Info

Publication number: JP3279387B2
Application number: JP11788493A
Authority: JP
Inventors: 倉勳乙
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1993-04-20
Filing date: 1993-04-20
Publication date: 2002-04-30
Anticipated expiration: 2017-04-30
Also published as: JPH06303801A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、伝動ケ−スの横脇部に
配設する第２爪軸筒を、その軸心方向横側部に並設され
る第１爪軸筒に対して反対方向に回転駆動して、第１・
第２の両爪軸筒に止着する耕耘爪の背反回転による打ち
消し合い作用でもって機体のダッシングを抑止しながら
耕耘するように構成された、部分逆転方式のロ−タリ耕
耘装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述した部分逆転方式の耕耘機用ロ−タ
リ耕耘装置は、例えば、特公昭４６−３９０４１号公報
や実開平５−１号公報等によって知られるところである
が、従来のものは、第１爪軸筒と第２爪軸筒が常に背反
回転するものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、機体のダ
ッシングが生じ易い硬い圃場の耕耘には好都合である反
面、比較的に軟い圃場の耕耘においては、逆転する耕耘
爪が反って機体のスリッピングを助長することになり、
代掻き作業機や畦立作業機を併用する耕耘作業の場合に
は殊にそのスリッピングが大になって作業不能に陥るこ
とがあるといった問題点があった。本発明は、かかる問
題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするとこ
ろは、圃場条件や作業態様に異なりがあっても、その異
なりに対応して機体のダッシングもスリッピングも生ぜ
させることがないようにして良好に耕耘できるようにし
た部分逆転方式のロ−タリ耕耘装置を提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけ
るロ−タリ耕耘装置は、伝動ケ−ス(７)の横脇部に第２
爪軸筒(１４)を支承配設するとともに、その第２爪軸筒
(１４)の中心部に挿通して伝動ケ−ス(７)に支承する回
転軸(９)の外延部に第１爪軸筒(１３)を装着して、回転
軸(９)に嵌着される受動スプロケット(１０)とチエン
(１１)等からなる第１伝動系により回転軸(９)に動力伝
達して第１爪軸筒(１３)を回転駆動し、かつ、第２爪軸
筒(１４)を前記第１伝動系に連係する第２伝動系によっ
て第１爪軸筒(１３)とは逆方向に回転駆動するロ−タリ
耕耘装置において、前記第２伝動系を第１伝動系に連動
する入力ギア(１６)とそれに噛合する受動ギア(１７)と
からなる歯車列に構成して伝動ケ−ス(７)の内部で前記
第１伝動系の横側部に近接配設し、その歯車列の受動ギ
ア(１７)を入力ギア(１６)との噛合を解いて第１伝動系
の受動スプロケット(１０)に連動結合し得るシフトギア
にしてあることを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】上記のように構成されたロ−タリ耕耘装置にお
いて、受動ギア(１７)が入力ギア(１６)に噛合されて第
２伝動系が伝動状態に保たれている場合は、回転軸(９)
によって正転方向に回転駆動される第１爪軸筒(１３)に
対し、それとは逆方向に第２爪軸筒(１４)が回転駆動さ
れ、第１爪軸筒(１３)に止着される耕耘爪群と第２爪軸
筒(１４)に取り付けられる耕耘爪とが背反方向に回転し
て土中に打ち込まれることとなって機体のダッシングが
抑止されながらの耕耘が行われる。また、受動ギア(１
７)が、入力ギア(１６)との噛合を解かれて第１伝動系
の受動スプロケット(１０)に結合されると、第２爪軸筒
(１４)も第１爪軸筒(１３)と同方向に回転駆動されるこ
ととなって第２爪軸筒(１４)及び第１爪軸筒(１３)の耕
耘爪が共に正転方向に回転され、機体のスリッピングを
助長することのない耕耘が行われる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
するが、図１は本発明に係るロ−タリ耕耘装置の要部を
示す断面部分図、図２は本発明に係るロ−タリ耕耘装置
が実施された耕耘機の全体側面図、図３は耕耘爪の配列
例を示す概略図、図４は耕耘爪の打込み順序を示す説明
図である。

【０００７】先ず、図２により耕耘機(Ｔ)の全体的な構
成を説明すると、耕耘機(Ｔ)は、ミッションケ−ス(１)
から前延するフレ−ム(２)にエンジン(３)を搭載し、エ
ンジン(３)の動力をミッションケ−ス内の伝動機構を経
てミッションケ−スの下部に支承された車軸(４)に伝達
し、車軸(４)に嵌着する車輪(５)(５)を回転駆動して走
行するように構成されている。そして、ミッションケ−
ス(１)から後延する操縦ハンドル(６)の握部にあって運
転操作するように構成され、ミッションケ−ス(１)の後
部で且つ操縦ハンドル(６)の下方にロ−タリ耕耘装置
(Ｒ)を着脱自在に装備できるようになっている。

【０００８】実施例のロ−タリ耕耘装置(Ｒ)はセンタ−
ドライブ型になるもので、ミッションケ−ス(１)に着脱
自在に連設される伝動ケ−ス(７)と、耕耘部枠体の後尾
部に設置されるゲ−ジホイル装置(８)等によって構成さ
れており、伝動ケ−ス(７)の下端部には、進行方向に直
交する回転軸(９)が水平横向きに支承され、該回転軸
(９)を前記ミッションケ−ス(１)のＰＴＯ部に連動連結
して伝動ケ−ス(７)内に収容される第１伝動系で正転方
向（図２において反時計方向）に駆動するようになって
おり、第１伝動系は、ミッションケ−ス(１)のＰＴＯ部
からの動力を受ける入力軸に嵌着されているスプロケッ
ト（図示省略）と、前記回転軸(９)の中央部に嵌着結合
された受動スプロケット(１０)とにチエン(１１)を掛回
して構成されている。

【０００９】前記回転軸(９)は伝動ケ−ス(７)から左右
に突出して設けられるが、それらの突出部は、伝動ケ−
ス(７)の左右両脇部に装設されるホルダ(１２)(１２)の
中心部を通って更に外方に突出され、それぞれの突出部
に第１爪軸筒(１３)(１３)が着脱自在に嵌装されるとと
もに、前記ホルダ(１２)(１２)の外径部に第２爪軸筒
(１４)(１４)が回転自在に装備されている。なお、実施
例の第２爪軸筒(１４)はその外端側が水平軸心に対して
低くなるように下傾した傾斜爪軸筒に構成されている。
そして、左右の第１爪軸筒(１３)(１３)の外周には耕耘
爪(Ａ〜Ｅ)(Ｆ〜Ｊ)が所定の配列で止着され、また、左
右の第２爪軸筒(１４)(１４)の外周には正逆転両用の偏
心耕耘爪(１５)(１５)が各々一本止着されている。

【００１０】なお、図示の実施例では、図３のように、
左右の第１爪軸筒(１３)(１３)に各々５本、計１０本の
耕耘爪(Ａ〜Ｅ)(Ｆ〜Ｊ)が設けられ、それら１０本の耕
耘爪が回転方向において等間隔（３６０°÷１０＝３６
°）に位相をずらして装備されて、図４に示す順序で土
中に打ち込まれるように構成されている。また、左右の
第２爪軸筒(１４)(１４)の偏心耕耘爪(１５)(１５)は、
前記耕耘爪(Ａ〜Ｅ)(Ｆ〜Ｊ)とは別の爪配列で設けられ
ている。

【００１１】そして、第２爪軸筒(１４)(１４)は、上述
した第１伝動系に連動組成される第２伝動系でもって駆
動されるようになっており、その第２伝動系は、図１に
その一部がみられるように構成されている。つまり、伝
動ケ−ス(７)の内部に第１伝動系から動力を得るように
設けられた入力ギア(１６)に係脱自在に噛合する受動ギ
ア(１７)を、第２爪軸駆動筒(１８)のスプライン部(１
９)に軸心方向にスライド自在に嵌装し、スライドギア
である受動ギア(１７)をシフタ−(２０)でもって移動さ
せて、上記入力ギア(１６)に噛合する体勢と、受動ギア
(１７)の側面の係合部(２１)が第１伝動系の受動スプロ
ケット(１０)側面の係合部に係合する体勢とに切り換え
できるように構成されている。なお、図１には、右側の
みが示されているが、左側も同様に構成されるものであ
って、左右の受動ギア(１７)(１７)をスライド移動する
シフタ−(２０)(２０)は、両者同時にも、また左右各別
にも操作できるようになっている。

【００１２】第２爪軸駆動筒(１８)は、回転軸(９)に回
転自在に外嵌し、且つ、ホルダ(１２)(１２)の内径部に
回転自在に内嵌支持して設けられ、第２爪軸筒(１４)の
内方に位置する部分に嵌着したギア(２２)を、第２爪軸
筒(１４)の内径部に形設する受ギア部(２３)に噛合させ
て屈折伝動部を形成して、受動ギア(１７)が入力ギア
(１６)に噛合されて第２伝動系が伝動状態にある場合に
は、第２爪軸筒(１４)を第１爪軸筒(１３)に対して反対
方向に回転駆動し、また、受動ギア(１７)が第１伝動系
の受動スプロケット(１０)に結合された場合は、第２爪
軸筒(１４)を第１爪軸筒(１３)と同じ正転方向に回転駆
動するようになっている。

【００１３】したがって、比較的硬い圃場を耕耘する場
合は、左右のシフタ−(２０)(２０)によって受動ギア
(１７)(１７)をスライド移動させて入力ギア(１６)(１
６)に噛合させ伝動系を稼動すれば、回転軸(９)に直接
的に嵌着結合されている左右の第１爪軸筒(１３)(１３)
が正転駆動されるに対し、左右の第２爪軸筒(１４)(１
４)は、入力ギア(１６)、受動ギア(１７)、第２爪軸駆
動筒(１８)、ギア(２２)を経て受ギア部(２３)に伝達さ
れる動力によって反対方向に回転駆動されることとなっ
て、伝動ケ−ス(７)の直下部およびその近傍部の土壌
は、第２爪軸筒の偏心耕耘爪(１５)(１５)によって残耕
処理状態に耕起されるのであり、第１爪軸筒の耕耘爪群
(Ａ〜Ｊ)と、第２爪軸筒の偏心耕耘爪(１５)(１５)の背
反方向における土中打ち込みでもって機体のダッシング
が抑止されながら良好な耕起が行われる。

【００１４】また、畑地などのような軟い圃場を耕起す
る場合、あるいは代掻き作業機や畦立作業機を併用した
耕耘作業の場合には、左右のシフタ−(２０)(２０)によ
って受動ギア(１７)(１７)を入力ギア(１６)(１６)から
離脱させ第１伝動系の受動スプロケット(１０)に結合さ
せて稼動すれば、第２爪軸筒(１４)(１４)の偏心耕耘爪
(１５)(１５)も、第１爪軸筒(１３)(１３)の耕耘爪群
(Ａ〜Ｊ)と同じ正転方向に回転されることとなって、ス
リッピングのない良好な耕起作業が行われるのである。
なお、受動ギア(１７)(１７)の入力ギア(１６)と受動ス
プロケット(１０)への噛合切換は左右各別にも行えるも
のであるから、圃場条件の異なりに対応する等場合によ
っては、いずれか一方のみを切り換えることにより、ス
リッピングを助長しない範囲でダッシュ抑止力を調整す
ることも可能である。

【００１５】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。
第２伝動系のギア列を組成する受動ギア(１７)をスライ
ド移動させることによって第１爪軸筒(１３)に止着され
る耕耘爪(Ａ〜Ｊ)と第２爪軸筒(１４)に止着される偏心
耕耘爪(１５)とが背反方向に回転して土中に打ち込まれ
る体勢と、前記耕耘爪群(Ａ〜Ｊ)と偏心耕耘爪(１５)と
が共に正転方向に回転して土中に打ち込まれる体勢とに
簡単に切り換えることができ、圃場条件や作業態様に異
なりがあってもその異なりに対応して機体のダッシュ現
象もスリップ現象も生ぜしめることなく良好に耕起でき
る。

【００１６】そして、第２爪軸筒(１４)を第１爪軸筒
(１３)に対して反対方向に回転駆動する第２伝動系を、
第１伝動系に連動する入力ギア(１６)とそれに噛合する
受動ギア(１７)からなる歯車列にして伝動ケ−ス(７)の
内部において第１伝動系の横側部に近接配設し、その歯
車列の受動ギア(１７)を入力ギア(１６)との噛合を解い
て第１伝動系の受動スプロケット(１０)に連動結合し得
るシフトギアにしたことによって、背反に回転する第２
爪軸筒(１４)と第１爪軸筒(１３)を必要に応じて共に同
じ方向に回転させるように変換できながら、伝動ケ−ス
下部が可及的に薄幅になって伝動ケ−ス下方の耕起処理
を有利に行えるものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るロ−タリ耕耘装置の要部を示す断
面部分図である。

【図２】本発明に係るロ−タリ耕耘装置が実施された耕
耘機の全体側面図である。

【図３】耕耘爪の配列を示す概略図である。

【図４】耕耘爪の打込み順序を示す説明図である。

【符号の説明】

７伝動ケ−ス９回転軸１０受動スプロケット１１チエン１３第１爪軸筒１４第２爪軸筒１６入力ギア１７受動ギア

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】伝動ケ−ス(７)の横脇部に第２爪軸筒
(１４)を支承配設するとともに、その第２爪軸筒(１４)
の中心部に挿通して伝動ケ−ス(７)に支承する回転軸
(９)の外延部に第１爪軸筒(１３)を装着して、回転軸
(９)に嵌着される受動スプロケット(１０)とチエン(１
１)等からなる第１伝動系によって回転軸(９)に動力伝
達して第１爪軸筒(１３)を回転駆動し、かつ、第２爪軸
筒(１４)を前記第１伝動系に連係する第２伝動系によっ
て第１爪軸筒(１３)とは逆方向に回転駆動するロ−タリ
耕耘装置において、前記第２伝動系を第１伝動系に連動
する入力ギア(１６)とそれに噛合する受動ギア(１７)と
からなる歯車列に構成して伝動ケ−ス(７)の内部で前記
第１伝動系の横側部に近接配設し、その歯車列の受動ギ
ア(１７)を入力ギア(１６)との噛合を解いて第１伝動系
の受動スプロケット(１０)に連動結合し得るシフトギア
にしてあることを特徴とするロ−タリ耕耘装置。