JPH09275702A - センタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 簡潔低廉な構造でもって機体のダッシングを
効果的に抑止して良好な耕耘が行われる。 【解決手段】 耕耘伝動ケ−スの両側部に配設する左右
一対の傾斜爪軸と各々の傾斜爪軸の横外側に配設する左
右一対の水平爪軸を、双方共に機体前進時の走行車輪と
同方向に回転駆動するように構成し、傾斜爪軸側の耕耘
爪とそれに隣接位置する水平爪軸内端の耕耘爪との間に
位置させて左右一対の固定抵抗体を設け、両固定抵抗体
によってダッシング抑止力を付与するように構成する。
また、左右一対の固定抵抗体をそれぞれの一部分が耕耘
爪先端の回転軌跡の進行方向前面部分の内側又は外側に
略沿って形成し、固定抵抗体に巻絡する草藁等を耕耘爪
でそぎ落すように構成する。さらに、耕耘伝動ケ−スに
設けた保持部に左右一対の固定抵抗体を取付けることに
よって、その固定抵抗体を耕耘爪間の限られたスペ−ス
に位置精度高く、且つ、高強度に支持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘機や管理機、或い
はトラクタ用に構成されるセンタ−ドライブ型のロ−タ
リ耕耘装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】センタ−ドライブ型のロ−タリ耕耘装置
は、想定される耕耘幅内に耕耘伝動ケ−スが位置するか
ら、その耕耘伝動ケ−ス下方の未耕部分を耕起し得る残
耕処理手段を持つ必要があるが、その普遍的なものは、
耕耘伝動ケ−スから左右に延設する耕耘爪軸を、耕耘伝
動ケ−スの横側部位に配設する傾斜爪軸と、各々の傾斜
爪軸の横外方部位に配設する水平爪軸とに分割構成し、
水平軸心の周りを回転する水平爪軸に対して一定角度に
傾斜する軸心の周りを回転する傾斜爪軸に取付けた耕耘
爪によって耕耘伝動ケ−ス下方の未耕部分を耕起する、
所謂、傾斜爪軸方式の残耕処理手段を備えるものに構成
されている。

【０００３】ところで、この種のセンタ−ドライブ型ロ
−タリ耕耘装置の殆どのものは、傾斜爪軸及び水平爪軸
を全て機体前進時の走行車輪と同じ方向に回転駆動し、
傾斜爪軸及び水平爪軸に装された耕耘爪群のダウンカッ
ト回転方向の土中打込みによって圃場を耕起するように
構成されているのであるが、これにおいては、全ての耕
耘爪がダウンカット回転で土中に打ち込まれるから、圃
場条件により耕耘爪の打込み反力が瞬間的に機体の前進
を助長する方向に作用することになって機体のダッシン
グを生じる傾向があり、殊に、最近においては、ロ−タ
リ耕耘装置を装備する耕耘機等が種々の技術進展によっ
て著しく軽量化されてきているので、前記ダッシング現
象を生ずる傾向が益々多大になるという問題があった。

【０００４】このため、従来のものの中には、耕耘伝動
ケ−スの横側部に配設する傾斜爪軸と、傾斜爪軸の横外
方に設ける水平爪軸とを互いに反対方向に回転駆動し
て、傾斜爪軸に装する耕耘爪と水平爪軸に装する耕耘爪
の背反方向の土中打ち込みによって機体のダッシンング
を抑止するようにしたものがみられる（例えば、特公昭
４６−３９０４１号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のように、傾斜爪
軸と水平爪軸を互いに反対方向に回転駆動して、両爪軸
の耕耘爪を背反回転で土中に打ち込むように構成したも
のは、耕耘伝動ケ−ス下方の未耕部分を耕起する残耕処
理と、機体のダッシンング抑止の双方を一挙に果たせる
利点はあるけれども、傾斜爪軸の耕耘爪と水平爪軸の耕
耘爪が反対方向に回転し、傾斜爪軸の耕耘爪と水平爪軸
の耕耘爪の相対的回転位相が刻々と変化するから、傾斜
爪軸の耕耘爪とそれに隣接する水平爪軸内端の耕耘爪と
が重合する配列状態となる場合ができ、その配列状態の
時に前記両耕耘爪の間に小石などの異物を噛み込み、そ
れに両耕耘爪が反対回転によって倍加される大きな相対
速度差で回転することが重なり、傾斜爪軸及びそれを支
承する部分や駆動系などの関連機構等に大なる衝撃負荷
を与えてそれ等を損傷させるようなことになり易いとい
う問題がある。

【０００６】また、傾斜爪軸の耕耘爪、水平爪軸の耕耘
爪のうちの何れか一方は、機体前進時の走行車輪とは反
対の方向、つまり、アップカット方向に回転するから、
それによって前方に跳ね上げられる耕土が耕耘伝動ケ−
スの前面部などに付着堆積し短期のうちに肥大化して正
常な作業進行を妨げるという問題もあり、さらに、傾斜
爪軸と水平爪軸を互いに反対方向に回転駆動する為に回
転方向が反対の二系統の伝動機構を備えねばならないの
で伝動機構全体が複雑化し、複雑化する伝動機構を耕耘
伝動ケ−スなどの限られたスペ−ス内に収容構成しなけ
ればならないので強度的にも無理が生じ、コスト高にも
なるという問題もある。

【０００７】そこで、本発明は、傾斜爪軸方式の残耕処
理手段を備えるものであり乍ら、上述の諸問題が生じる
心配なく、機体のダッシングを的確に防止できるように
したセンタ−ドライブ型のロ−タリ耕耘装置を提供する
ものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけ
るセンタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置は、耕耘伝動ケ
−スの下部に支承横設する耕耘爪軸を、水平軸心に対し
て一定角度に傾斜する軸心の周りを回転するように前記
耕耘伝動ケ−スの左右側部に支承する左右一対の傾斜爪
軸と、各々の傾斜爪軸の横外側部位に配設する左右一対
の水平爪軸とで形成し、これ等の傾斜爪軸及び水平爪軸
を耕耘伝動ケ−スに収容された耕耘伝動機構によって前
進時の走行車輪と同じ方向に回転駆動するように構成
し、前記傾斜軸心の周りを回転する傾斜爪軸側の耕耘爪
と水平軸心の周りを回転する水平爪軸の内端部に取付け
られる耕耘爪との間に位置させて左右一対の固定抵抗体
を設けたものにすることによって、傾斜爪軸と水平爪軸
を互いに反対方向に回転駆動するもので生じていた上記
の諸問題をなくしながら、耕耘伝動ケ−ス下方の未耕部
分を耕起する残耕処理と、機体のダッシンング抑止の双
方を一挙に行えるようにしたものである。

【０００９】また、前記左右一対の固定抵抗体を、それ
ぞれの一部分が前記耕耘爪の先端回転軌跡の進行方向前
面部分の内側又は外側に略沿って位置するように設ける
ことによって、固定抵抗体に絡みつき肥大化せんとする
草藁等を、固定抵抗体の両側において回転する傾斜爪軸
側の耕耘爪及び水平爪軸内端の耕耘爪でもってそぎ落し
て固定抵抗体の機能が良好に発揮されるものにし、さら
に、左右一対の固定抵抗体を、耕耘伝動ケ−スに一体又
は一体的に設けられた保持部に着脱自在に取付けて所定
の部位に向けて垂下することによって、傾斜爪軸側の耕
耘爪と水平爪軸内端部の耕耘爪との間の限られた空間に
設ける固定抵抗体を、位置精度高く配置できるようにし
たものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明するが、図１は耕耘機用に構成されたセ
ンタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置の一部破断側面図、
図２は要部の縦断背面図である。ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)
は、想定される耕耘幅の内部に位置する耕耘伝動ケ−ス
(１０)と、その下部に支承横設される耕耘爪軸(１１)
と、耕耘爪軸(１１)に装着する耕耘爪群の回転圏外方を
覆う耕耘部カバ−(１２)と、耕耘部カバ−(１２)の後端
部に配設される耕深設定用の尾輪装置(１３)などで構成
され、耕耘伝動ケ−ス(１０)の前面上部に設けられた被
連結部(１４)を耕耘機側のヒッチ(１５)に合接固定する
ことによって耕耘機々体(Ｔ)に装するものとなってい
る。

【００１１】そして、耕耘機々体(Ｔ)に装着した状態に
おいて、前記耕耘伝動ケ−ス(１０)内の耕耘伝動機構
(１６)の入力軸(１７)と耕耘機々体(Ｔ)側のＰＴＯ軸
(１８)との間を連動ケ−ス(１９)で連動連結し、耕耘伝
動機構(１６)を経て伝達される回転力でもって耕耘伝動
ケ−ス(１０)の下端部に水平横向きに横架支承した耕耘
駆動軸(２０)を回転駆動するように構成されている。な
お、前記耕耘駆動軸(２０)は、耕耘伝動ケ−ス(１０)の
左右側面部に設けられた軸受ボス(２１)(２１)の内径孔
に挿通して回転自在に軸受支承されている。

【００１２】また、耕耘伝動ケ−ス(１０)内の耕耘伝動
機構(１６)は、前記入力軸(１７)と中間軸(２２)との間
に組成される耕耘変速機構(図示省略)を経て伝達される
動力を中間軸(２２)のスプロケット(２３)と耕耘駆動軸
(２０)のスプロケット(２４)とそれ等に巻回するチエン
とで構成される巻掛伝動部によって耕耘駆動軸(２０)に
伝動するように構成されている。(２５)は耕耘機々体
(Ｔ)の構成要素であるミッションケ−ス、(２６)はミッ
ションケ−スの下部に支承された左右一対の車軸、(２
７)は左右の車軸にそれぞれ嵌着された走行車輪、(２
８)はミッションケ−スから後方に延設される歩行操縦
ハンドル、(２９)は耕耘変速機構の変速操作レバ−であ
る。

【００１３】そして、上記耕耘駆動軸(２０)に前出の耕
耘爪軸(１１)が関連装設されて、機体前進走行時の走行
車輪(２７)と同じ方向に回転駆動されるように構成され
るのであるが、耕耘爪軸(１１)は、図２にみられるよう
に、耕耘伝動ケ−ス(１０)を挟んで左右対称状に設けら
れる左右一対の傾斜爪軸(３０)(３０)と、それぞれの傾
斜爪軸(３０)の横外側部位に配設される左右一対の水平
爪軸(３１)(３１)とで構成されている。

【００１４】各々の傾斜爪軸(３０)(３０)は、軸受ボス
(２１)(２１)の外径部、つまり、前記耕耘駆動軸(２０)
の水平軸心に対して外側が低くなるように傾斜する傾斜
外周部に軸受を介して回転自在に支承され、各々の傾斜
爪軸(３０)の内部において前記耕耘駆動軸(２０)に嵌着
される回転駆動体と傾斜爪軸(３０)の内面に形設される
受動部とからなる屈折伝動部(３２)(３２)を経て伝達さ
れる動力でもって機体前進時の走行車輪(２７)と同じ方
向に回転駆動されるようになっている。

【００１５】また、左右一対の水平爪軸(３１)(３１)
は、左右一対の傾斜爪軸(３０)(３０)の中心部を通って
左右外側方にまで延出される耕耘駆動軸(２０)の左右の
延出部分にそれぞれ嵌挿楔着され、耕耘駆動軸(２０)か
ら直接的に伝達される動力でもって前記傾斜爪軸(３０)
(３０)と同方向、即ち、機体前進時の走行車輪(２７)と
同じ方向に回転駆動されるようになっている。

【００１６】しかして、各々の傾斜爪軸(３０)(３０)の
外周に設けられたブラケット(３３)に耕耘爪(３４)が着
脱自在に取付けられると共に、水平爪軸(３１)(３１)に
所定の配列で設けられているブラケット(３５)群に耕耘
爪(３６)がそれぞれ着脱自在に取付けられ、これらの耕
耘爪(３４)(３６)群が前進時の走行車輪(２７)と同方向
にダウンカット回転して土中に打込まれるのであるが、
左右の傾斜爪軸(３０)(３０)に装された耕耘爪(３４)
(３４)は傾斜回転して耕耘伝動ケ−ス(１０)下方の未耕
部分に斜めに打込まれ、水平爪軸(３１)(３１)に装され
た耕耘爪(３６)群は水平軸心に直交する鉛直面に沿って
回転して土中に打込まれる。なお、(Ａ)は耕耘爪(３４)
(３６)の先端の回転軌跡を示す。

【００１７】したがって、厳密には、左右の傾斜爪軸
(３０)(３０)側の耕耘爪(３４)(３４)と、それぞれの外
側に隣接位置する水平爪軸(３１)(３１)内端部の耕耘爪
(３６)(３６)との間には、いずれの耕耘爪(３４)(３６)
も及ばない隙間が生ずるのであり、それら左右の隙間、
つまり、左側傾斜爪軸(３０)の耕耘爪(３４)と左側水平
爪軸(３１)内端部の耕耘爪(３６)の間、及び右側傾斜爪
軸(３０)の耕耘爪(３４)と右側水平爪軸(３１)内端部の
耕耘爪(３６)との間に固定抵抗体(３７)(３７)をそれぞ
れ配設して、その左右一対の固定抵抗体(３７)(３７)に
よって、前記耕耘爪(３４)(３６)群のダウンカット打ち
込みによるダッシングを抑止しながら、前記隙間にでき
る未耕部分を残耕処理するように構成している。

【００１８】そして、左右一対の固定抵抗体(３７)(３
７)は、ロ−タリ耕耘装置(Ｒ)の構成要素である耕耘伝
動ケ−ス(１０)、耕耘部カバ−(１２)、被連結部(１４)
などの何れかに取付けて設けるが、実施例の図面に示す
ように、耕耘伝動ケ−ス(１０)に一体又は一体的に保持
部(３８)を設け、その保持部(３８)に固定抵抗体(３７)
(３７)を取付けるように構成するのが好ましく、そのよ
うに構成することにより耕耘伝動ケ−ス(１０)の高精度
性及び高強度性を利用して傾斜爪軸(３０)(３０)側の耕
耘爪(３４)(３４)と水平爪軸(３１)(３１)内端部の耕耘
爪(３６)(３６)のと間の限られた隙間部分に固定抵抗体
(３７)(３７)を位置精度高く、且つ、強度充分に保持す
ることができる。

【００１９】また、前記保持部(３８)は、耕耘部カバ−
(１２)の上側において耕耘伝動ケ−ス(１０)に一体又は
一体的に設け、それに凹陥座若しくは鞘筒部(３９)(３
９)を形設して、各々の凹陥座若しくは鞘筒部(３９)(３
９)に固定抵抗体(３７)(３７)の上端部を陥入させ、ボ
ルト等の固定具でもって固定することによって着脱自在
に取付けるのがよく、そのような取付構造とすることに
よって固定抵抗体(３７)(３７)の取付部が泥土によって
汚れるようなことが少なくなり、必要に応じての固定抵
抗体(３７)(３７)の着脱を比較的容易に行うことができ
る。

【００２０】さらに、各々の固定抵抗体(３７)(３７)
は、図１にみられように、前記取付部から垂下してその
一部分が前記耕耘爪(３４)(３６)の先端回転軌跡(Ａ)の
進行方向前面部分の内側か、或いは外側に略沿って位置
するように形成するのが好ましく、そのように形成する
ことにより、固定抵抗体(３７)(３７)に絡みつく草藁等
が固定抵抗体の両側部位を回転する耕耘爪(３４)(３
６)、(３４)(３６)によってそぎ落されて肥大化せず、
ダッシング抑止機能を発揮しながらの耕耘作業が常に良
好に行われる。

【００２１】

【発明の効果】本発明におけるセンタ−ドライブ型ロ−
タリ耕耘装置は、耕耘伝動ケ−スの下部に支承横設する
耕耘爪軸を、水平軸心に対して一定角度に傾斜する軸心
の周りを回転するように前記耕耘伝動ケ−スの左右側部
に支承する左右一対の傾斜爪軸と、各々の傾斜爪軸の横
外側部位に配設する左右一対の水平爪軸とで形成し、こ
れ等の傾斜爪軸及び水平爪軸を耕耘伝動ケ−スに収容さ
れた耕耘伝動機構によって前進時の走行車輪と同じ方向
に回転駆動するように構成し、前記傾斜軸心の周りを回
転する傾斜爪軸側の耕耘爪と、水平軸心の周りを回転す
る水平爪軸の内端部に取付けられる耕耘爪との間に位置
させて左右一対の固定抵抗体を設けたものにしているか
ら次のような利点がある。

【００２２】傾斜爪軸側の耕耘爪と水平爪軸側の耕耘爪
を、共に前進時の走行車輪と同方向に回転駆動し、ダッ
シング抑止力は左右一対の固定抵抗体によって付与する
よう構成しているので、傾斜爪軸と水平爪軸を背反に回
転させることによってダッシングを抑止していた従来装
置で発生していた諸問題、すなわち、傾斜爪軸の耕耘爪
と水平爪軸内端の耕耘爪との間に小石などの異物を噛み
込みその大なる衝撃負荷で関連機構などが損傷され易い
という問題、アップカット回転する傾斜爪軸又は水平爪
軸の耕耘爪によって前方に跳ね上げられる耕土が耕耘伝
動ケ−スの前面部などに付着堆積して正常な作業進行を
妨げるという問題、傾斜爪軸と水平爪軸を背反に回転駆
動する為に二系統の伝動機構が必要で伝動機構全体が複
雑化する上、強度的に無理が生じてコスト高にもなると
いう諸問題が解消されて、ダッシング抑止機能を効果的
に発揮しながら、耕耘伝動ケ−ス下方の未耕部分を含む
想定耕耘幅の全域を残耕なく良好に耕起することがで
き、ロ−タリ耕耘装置が装備される耕耘機等が軽量化さ
れてもダッシング抑止力を適正に付与できる。

【００２３】また、左右一対の固定抵抗体を、その一部
分が前記耕耘爪の先端回転軌跡の進行方向前面部分の内
側又は外側に略沿って位置するように設けてあるので、
固定抵抗体に絡みつく草藁等が固定抵抗体の両側隣接部
位を回転する両耕耘爪によってそぎ落されて肥大化する
ことがなくて、ダッシング抑止機能を発揮しながらの耕
耘作業が常に良好に行われる。さらに、左右一対の固定
抵抗体を、高精度且つ高強度に製される耕耘伝動ケ−ス
に一体又は一体的に設けた保持部に着脱自在に取付けて
いるので、傾斜爪軸側の耕耘爪と水平爪軸内端部の耕耘
爪のと間の限られた隙間部分に固定抵抗体を位置精度高
く、且つ、強度充分に保持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】耕耘機用センタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置
の一部破断側面図である。

【図２】要部の縦断背面図である。

【符号の説明】

１０ 耕耘伝動ケ−ス １１ 耕耘爪軸 １６ 耕耘伝動機構 ２７ 走行車輪 ３０ 傾斜爪軸 ３１ 水平爪軸 ３４ 傾斜爪軸側の耕耘爪 ３６ 水平爪軸側の耕耘爪 ３７ 固定抵抗体 ３８ 保持部 Ａ 耕耘爪先端の回転軌跡

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘伝動ケ−ス(１０)の下部に支承横設
   する耕耘爪軸(１１)を、水平軸心に対して一定角度に傾
   斜する軸心の周りを回転するように前記耕耘伝動ケ−ス
   (１０)の左右側部に支承する左右一対の傾斜爪軸(３０)
   (３０)と、各々の傾斜爪軸(３０)の横外側部位に配設す
   る左右一対の水平爪軸(３１)(３１)とで形成し、これ等
   の傾斜爪軸(３０)(３０)及び水平爪軸(３１)(３１)を耕
   耘伝動ケ−ス(１０)に収容された耕耘伝動機構(１６)に
   よって前進時の走行車輪(２７)と同じ方向に回転駆動す
   るように構成し、前記傾斜軸心の周りを回転する傾斜爪
   軸(３０)側の耕耘爪(３４)と、水平軸心の周りを回転す
   る水平爪軸(３１)の内端部に取付けられる耕耘爪(３６)
   との間に位置させて左右一対の固定抵抗体(３７)(３７)
   を設けてあるセンタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置。
2. 【請求項２】 耕耘伝動ケ−ス(１０)の下部に支承横設
   する耕耘爪軸(１１)を、水平軸心に対して一定角度に傾
   斜する軸心の周りを回転するように前記耕耘伝動ケ−ス
   (１０)の左右側部に支承する左右一対の傾斜爪軸(３０)
   (３０)と、各々の傾斜爪軸(３０)の横外側部位に配設す
   る左右一対の水平爪軸(３１)(３１)とで形成し、これ等
   の傾斜爪軸(３０)(３０)及び水平爪軸(３１)(３１)を耕
   耘伝動ケ−ス(１０)に収容された耕耘伝動機構(１６)に
   よって前進時の走行車輪(２７)と同じ方向に回転駆動す
   るように構成し、前記傾斜軸心の周りを回転する傾斜爪
   軸(３０)側の耕耘爪(３４)と、水平軸心の周りを回転す
   る水平爪軸(３１)の内端部に取付けられる耕耘爪(３６)
   との間に左右一対の固定抵抗体(３７)(３７)を設けるも
   のにおいて、各々の固定抵抗体(３７)(３７)を、その一
   部分が前記耕耘爪(３４)(３６)の先端回転軌跡(Ａ)の進
   行方向前面部分の内側又は外側に略沿って位置するよう
   に設けてあるセンタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置。
3. 【請求項３】 耕耘伝動ケ−ス(１０)の下部に支承横設
   する耕耘爪軸(１１)を、水平軸心に対して一定角度に傾
   斜する軸心の周りを回転するように前記耕耘伝動ケ−ス
   (１０)の左右側部に支承する左右一対の傾斜爪軸(３０)
   (３０)と、各々の傾斜爪軸(３０)の横外側部位に配設す
   る左右一対の水平爪軸(３１)(３１)とで形成し、これ等
   の傾斜爪軸(３０)(３０)及び水平爪軸(３１)(３１)を耕
   耘伝動ケ−ス(１０)に収容された耕耘伝動機構(１６)に
   よって前進時の走行車輪(２７)と同じ方向に回転駆動す
   るように構成し、前記傾斜軸心の周りを回転する傾斜爪
   軸(３０)側の耕耘爪(３４)と、水平軸心の周りを回転す
   る水平爪軸(３１)の内端部に取付けられる耕耘爪(３６)
   との間に左右一対の固定抵抗体(３７)(３７)を設けるも
   のにおいて、それぞれの固定抵抗体(３７)(３７)を、前
   記耕耘伝動ケ−ス(１０)に一体又は一体的に設けられた
   保持部(３８)に着脱自在に取付け、所定の部位に向けて
   垂下させてあるセンタ−ドライブ型ロ−タリ耕耘装置。