JPH0984401A - 耕耘ロ−タリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 正転伝動機構によってダウンカット回転され
る外側耕耘爪軸筒と、逆転伝動機構によってアップカッ
ト回転される残耕処理爪軸筒とを備えた耕耘ロ−タリに
おいて、必要に応じ、残耕処理爪軸筒を外側耕耘爪軸筒
と共にダウンカット回転させて作業できるようにして、
草藁或いは石コロの多い圃場や軟弱圃場への対応性を向
上する。 【解決手段】 耕耘伝動ケ−ス５の横脇部に装設したホ
ルダ−部８に残耕処理爪軸筒９を回転自在に支承し、ホ
ルダ−部８の中心部を通って耕耘伝動ケ−スに軸受支承
する耕耘駆動軸１０に外側耕耘爪軸筒１１を取付け、耕
耘駆動軸１０を正転伝動機構Ｄ１で駆動し、残耕処理爪
軸筒９を正転駆動機構から分岐する逆転伝動機構Ｄ２で
駆動する耕耘ロ−タリにおいて、逆転伝動機構Ｄ２を非
伝動状態に切換えて残耕処理爪軸筒９を耕耘駆動軸１０
に連動結合させることができる回転方向切換機構Ｃを設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、耕耘伝動ケ−スの横脇
部位に装設したホルダ−部に残耕処理爪軸筒を回転自在
に支承し、前記ホルダ−部の中心部を通って耕耘伝動ケ
−スに軸受支承する耕耘駆動軸に外側耕耘爪軸筒を取付
け、耕耘駆動軸を正転伝動機構で駆動するとともに、残
耕処理爪軸筒を正転伝動機構から分岐する逆転伝動機構
で駆動するようにした耕耘ロ−タリの改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】上記のような耕耘ロ−タリは、例えば、
特公昭４６−３９０４１号公報等の刊行物によって古く
から知られているところであるが、従来のものは、外側
耕耘爪軸筒と残耕処理爪軸筒とが常に背反方向に回転す
るのみで、両軸筒を同じ方向に回転させることはできな
いものであったから、圃場状況によっては所期のダッシ
ュ抑止作用が果たせなかったり、石コロが多い圃場にお
いては背反回転する両軸筒の耕耘爪間に石コロを噛み込
むなど種々の不具合が生ずる問題があった。

【０００３】そこで、従来のものの中には、上述した外
側耕耘爪軸筒を、正転伝動機構によって回転される耕耘
駆動軸でもって駆動する通常体勢と、逆転伝動機構でも
って残耕処理爪軸筒と共に同じ方向に回転させる体勢と
に切換えできるようにしたものが見受けられる（例え
ば、実開平５−９１２０４号公報参照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】改良された従来のもの
においては、必要に応じて、外側耕耘爪軸筒と残耕処理
爪軸筒を共に逆転伝動機構でもって同じ方向に回転させ
ることができるから、ダッシュ抑止作用を大にしなけれ
ばならないような圃場への適応性が向上され、また、石
コロの噛み込みも防止し得るけれども、圃場が軟弱な場
合には、外側耕耘爪軸筒と残耕処理爪軸筒が共に逆回転
する故に、逆に、前進不能に陥るといった不具合が起き
るという問題があった。そこで、本発明は、必要に応じ
て、外側耕耘爪軸筒と残耕処理爪軸筒を共に正転方向に
回転させて上述の不具合を払拭することができるように
した耕耘ロ−タリを、ロ−タリ全体のコンパクト性を保
ちながら、回転方向の切換え所作も簡単容易なものにし
て提供することを目的として実施したものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明におけ
る耕耘ロ−タリは、耕耘伝動ケ−スの横脇部に装設した
ホルダ−部に残耕処理爪軸筒を回転自在に支承し、前記
ホルダ−部の中心部を通って耕耘伝動ケ−スに軸受支承
する耕耘駆動軸に外側耕耘爪軸筒を取付け、耕耘駆動軸
を正転伝動機構で駆動し、残耕処理爪軸筒を正転伝動機
構から分岐する逆転伝動機構で駆動する耕耘ロ−タリに
おいて、前記逆転伝動機構を非伝動状態に切換えて残耕
処理爪軸筒を耕耘駆動軸に連動結合させることができる
回転方向切換機構を設けてあることを特徴とするもので
ある。

【０００６】また、残耕処理爪軸筒を駆動する逆転伝動
機構を、前記正転伝動機構に連動回転するギヤと、その
ギヤに常時噛合させた逆転駆動ギヤと、逆転駆動ギヤに
ボ−ルクラッチを介して結合離脱される逆転伝動接手と
で構成すると共に、前記残耕処理爪軸筒と耕耘駆動軸と
の間にボ−ルによって耕耘駆動軸に結合離脱される正転
伝動接手を併設し、逆転伝動接手と正転伝動接手を、耕
耘駆動軸の軸孔に嵌挿したスライダ−によって択一に伝
動状態に切換えるようにして回転方向切換機構を構成し
た耕耘ロ−タリに構成している。

【０００７】

【作用】上記のように構成した耕耘ロ−タリは、通常、
回転方向切換機構の操作によって逆転伝動機構を経て残
耕処理爪軸筒に動力伝達するようにして用いられる。そ
して、正転伝動機構が稼働されれば、耕耘駆動軸に嵌着
固定されている外側耕耘爪軸筒が正転方向(ダウンカッ
ト方向)に回転駆動されると共に、正転伝動機構から分
岐する逆転伝動機構を経て残耕処理爪軸筒に逆転動力が
伝達されて、残耕処理爪軸筒が逆転方向(アップ回転方
向)に回転駆動される。また、必要な場合には、回転方
向切換機構を操作して、逆転伝動機構を非伝動状態に
し、残耕処理爪軸筒を耕耘駆動軸に連動結合して稼働さ
せれば、残耕処理爪軸筒が外側耕耘爪軸筒と共に正転方
向に回転駆動される。

【０００８】

【発明の効果】本発明における耕耘ロ−タリは、耕耘伝
動ケ−スの横脇部に装設したホルダ−部に残耕処理爪軸
筒を回転自在に支承し、ホルダ−部の中心部を通って耕
耘伝動ケ−スに軸受支承する耕耘駆動軸に外側耕耘爪軸
筒を取付け、耕耘駆動軸を正転伝動機構で駆動し、残耕
処理爪軸筒を正転伝動機構から分岐する逆転伝動機構で
駆動する耕耘ロ−タリにおいて、前記逆転伝動機構を非
伝動状態に切換えて残耕処理爪軸筒を耕耘駆動軸に連動
結合させることができる回転方向切換機構を設けてある
ので、圃場状況に応じ、回転方向切換機構の操作でもっ
て残耕処理爪軸筒を外側耕耘爪軸筒と共に正転方向に回
転させて作業することができ、軟弱圃場でも前進不能に
陥るようなことなく作業でき、また、草藁類の多い圃場
においても草藁の巻付き少なく仕上がり良好に作業で
き、さらに、石コロの多い圃場においても残耕処理爪軸
筒の耕耘爪と外側耕耘爪軸筒の耕耘爪との間に石噛みを
起こすようなことなく良好に耕起作業できる。

【０００９】そして、残耕処理爪軸筒を駆動する逆転伝
動機構を、前記正転伝動機構に連動回転するギヤと、そ
のギヤに常時噛合させた逆転駆動ギヤと、逆転駆動ギヤ
にボ−ルクラッチを介して結合離脱される逆転伝動接手
とで構成すると共に、前記残耕処理爪軸筒と耕耘駆動軸
との間にボ−ルによって耕耘駆動軸に結合離脱される正
転伝動接手を併設し、逆転伝動接手と正転伝動接手を、
耕耘駆動軸の軸孔に嵌挿したスライダ−によって択一に
伝動状態に切換えるようにして回転方向切換機構を構成
しているので、残耕処理爪軸筒部分が大きくならずコン
パクト性が保たれ、その残耕処理爪軸筒の回転方向切換
え所作も容易に行うことができる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
するが、図面は、傾斜回転する残耕処理爪軸筒を備えた
歩行型トラクタ用の耕耘ロ−タリとして構成された実施
例を示しており、図１は、本発明に係る耕耘ロ−タリの
右半部の要部を示す伝動断面図、図２は発明に係る耕耘
ロ−タリを備えた歩行型トラクタの側面図である。

【００１１】まず、図２によって、歩行型トラクタの全
体的な構成から説明すると、ミッションケ−ス(１)から
前延するフレ−ムにエンジン(２)を搭載し、該エンジン
(２)の動力をミッションケ−ス(１)内の走行伝動機構を
経て車軸に伝達し、車軸に嵌着する左右一対の走行車輪
(３)(３)を回転駆動し、ミッションケ−ス(１)から後延
する操縦ハンドル(４)部において運転操作するようにし
て歩行型トラクタが構成されている。

【００１２】そして、ミッションケ−ス(１)の後部で、
且つ、操縦ハンドル(４)の下側部位にロ−タリ耕耘装置
(Ｒ)を着脱自在に装備するようになっている。ロ−タリ
耕耘装置(Ｒ)は、ミッションケ−ス(１)に着脱自在に連
設される耕耘伝動ケ−ス(５)と、伝動ケ−ス(５)に固装
される耕耘部機枠(６)と、耕耘部機枠(６)に装設される
尾輪装置(７)等で構成され、耕耘伝動ケ−ス(５)の下部
に、本発明に係る耕耘ロ−タリが設けられている。

【００１３】前記耕耘ロ−タリは、耕耘伝動ケ−ス(５)
の下部の左右両脇部位に装設したホルダ−部(８)(８)の
外径部分に、外側が低くなるように一定角度に傾斜させ
て回転自在に軸受支承される残耕処理爪軸筒(９)(９)
と、前記ホルダ−部(８)(８)の中心部を通って左右に延
出する水平横向きの耕耘駆動軸(１０)に嵌着固定される
外側耕耘爪軸筒(１１)(１１)とで構成されている。な
お、残耕処理爪軸筒(９)及び外側耕耘爪軸筒(１１)の構
成は、耕耘伝動ケ−ス(５)を挟んで左右対称であるの
で、以下においては、右半部のみについて図２を参照し
て説明する。

【００１４】水平横向きの耕耘駆動軸(１０)は、ホルダ
−部(８)の中心孔部に回転自在に軸受支承され、その耕
耘駆動軸(１０)に楔着する受動スプロケット(１２)と前
記耕耘伝動ケ−ス(５)の上部の駆動スプロケット(図示
省略)とにチエン(１３)を掛回して構成される正転伝動
機構(Ｄ１)でもって回転駆動されて、前記外側耕耘爪軸
筒(１１)をダウンカット回転方向に回転駆動するように
なっている。

【００１５】また、耕耘伝動ケ−ス(５)および残耕処理
爪軸筒(９)の内方部分には、前記正転伝動機構(Ｄ１)か
ら分岐する逆転伝動機構(Ｄ２)が設けられ、この逆転伝
動機構(Ｄ２)でもって残耕処理爪軸筒(９)を、外側耕耘
爪軸筒(１１)とは逆のアップカット回転方向に回転駆動
することができるように構成されている。より具体的に
説明すると、耕耘駆動軸(１０)に平行な中間回転軸(１
４)に嵌着固定したスプロケット(１５)を、正転伝動機
構(Ｄ１)のチエン(１３)の掛回内側に噛み合わせて中間
回転軸(１４)を耕耘駆動軸(１０)と同じ方向に回転させ
るようにしている。

【００１６】そして、スプロケット(１５)の横脇部にお
いて中間回転軸(１４)にギヤ(１６)を嵌着固定し、その
ギア(１６)を、前記耕耘駆動軸(１０)に回転自在に外嵌
し且つホルダ−部(８)の中心孔部に回転自在に内嵌して
設けた逆転駆動ギヤ(１７)に常時噛合させ、さらに、逆
転駆動ギヤ(１７)のボス部の外方端部と、残耕処理爪軸
筒(９)の外端寄りの内径側に形設した受動内歯(１８)と
の間を、逆転伝動接手(１９)で連動接続して、逆転駆動
ギヤ(１７)から逆転伝動接手(１９)を経て残耕処理爪軸
筒(９)に動力伝達して、その残耕処理爪軸筒(９)を耕耘
駆動軸(１０)とは逆のアップカット回転方向に駆動する
ことができるように構成されている。

【００１７】前記逆転伝動接手(１９)と逆転駆動ギヤ
(１７)のボス部との間は、ボ−ルクラッチを介して動力
断続自在に連動結合されるようになっている。つまり、
逆転伝動接手(１９)の軸孔周縁部にボ−ル嵌入溝(２０)
が刻設されていて、同溝(２０)に逆転駆動ギヤ(１７)の
ボス部に支持されているボ−ル(２１)が嵌まり込むと、
逆転伝動接手(１９)が逆転駆動ギヤ(１７)に連動結合さ
れ、また、ボ−ル(２１)がボ−ル嵌入溝(２０)から抜け
出ると逆転駆動ギヤ(１７)との連動結合が解かれるよう
になっている。

【００１８】前記ボ−ル(２１)は、逆転駆動ギヤ(１７)
のボス部に穿設されている半径方向のテ−パ−孔に嵌入
されて前記ボス部の半径方向に動き得るように支持さ
れ、耕耘駆動軸(１０)の軸孔に嵌挿したスライダ−(２
２)のランド部(２３)によって半径方向に動かされるピ
ン(２４)によりボス部の周外方に押し出されて、逆転伝
動接手(１９)のボ−ル嵌入溝(２０)に一部分が嵌まり込
むようになっている。そして、スライダ−(２２)は、耕
耘駆動軸(１０)に嵌着固定する外側耕耘爪軸筒(１１)に
設けられている支持部(２５)に軸心方向移動可能に螺合
支持され、所定の移動位置にロックナット(２６)で固定
維持できるようになっている。

【００１９】また、前記逆転伝動接手(１９)の外側に隣
接する部位には、耕耘駆動軸(１０)と残耕処理爪軸筒
(９)の受動内歯(１８)との間を動力断続自在に連動結合
する正転伝動接手(２７)が設けられ、この正転伝動接手
(２７)と上述した逆転伝動接手(１９)とで、逆転伝動機
構(Ｄ２)を非伝動状態に切換えて耕耘駆動軸(１０)側に
残耕処理爪軸筒(９)を連動結合させる回転方向切換機構
(Ｃ)が構成されている。

【００２０】しかして、前記正転伝動接手(２７)の軸孔
周縁部にボ−ル嵌入溝(２８)が刻設され、そのボ−ル嵌
入溝(２８)に、耕耘駆動軸(１０)側に支持されているボ
−ル(２９)が嵌まり込むと、正転伝動接手(２７)が耕耘
駆動軸(１０)側に連動結合され、ボ−ル(２９)がボ−ル
嵌入溝(２８)から抜け出ると耕耘駆動軸(１０)との連動
結合が解かれるようになっている。

【００２１】前記ボ−ル(２９)は、耕耘駆動軸(１０)に
穿設されている半径方向のテ−パ−孔に嵌入されて半径
方向に動き得るように支持され、前記スライダ−(２２)
のランド部(２３)によって耕耘駆動軸(１０)の周外方に
押し出されて、正転伝動接手(２７)のボ−ル嵌入溝(２
８)に一部分が嵌まり込むようになっている。なお、図
中のＯ−Ｏは耕耘ロ−タリの幅員中心線、(３０)は残耕
処理爪軸筒の外端部を軸封する撓みミシ−ル、(３１)は
残耕処理爪軸筒に取付けられる正逆転両用耕耘爪、(３
２)は外側耕耘爪軸筒に取付けられる耕耘なた爪であ
る。

【００２２】以上のように構成されたロ−タリ耕耘装置
において、スライダ−(２２)の摺動操作によって、逆転
伝動接手(１９)のボ−ル嵌入溝(２０)にボ−ル(２１)を
嵌まり込せると、逆転伝動接手(１９)が逆転駆動ギヤ
(１７)に連動結合され、正転伝動接手(２７)の方は耕耘
駆動軸(１０)に対して空転する状態となる。そして、正
転伝動機構(Ｄ１)が稼働されれば、耕耘駆動軸(１０)が
所定の方向に回転駆動されて、それに嵌着固定されてい
る外側耕耘爪軸筒(１１)がダウンカット回転方向に回転
駆動されるとともに、正転伝動機構(Ｄ１)から分岐する
逆転伝動機構(Ｄ２)の逆転伝動接手(１９)から残耕処理
爪軸筒(９)に逆転動力が伝達されて、残耕処理爪軸筒
(９)がアップ回転方向に回転駆動される。

【００２３】ついで、圃場の状況などから残耕処理爪軸
筒(９)を外側耕耘爪軸筒(１１)と同じ方向に回転させた
方がよい場合には、上述の状態にあるスライダ−(２２)
を摺動させて、そのランド部(２３)により耕耘駆動軸
(１０)に支持されているボ−ル(２９)を正転伝動接手
(２７)のボ−ル嵌入溝(２８)に嵌入させる所作をする。
すると、逆転伝動接手(１９)と逆転駆動ギヤ(１７)との
連動結合が解かれ、残耕処理爪軸筒(９)が正転伝動接手
(２７)を介して耕耘駆動軸(１０)に連動結合された状態
になる。

【００２４】したがって、上記の所作がなされた状態に
おいては、耕耘駆動軸(１０)が正転伝動機構(Ｄ１)によ
ってが稼働されて外側耕耘爪軸筒(１１)がダウンカット
回転方向に回転駆動されるとともに、残耕処理爪軸筒
(９)も耕耘駆動軸(１０)から正転伝動接手(２７)を介し
て伝達される動力でもって外側耕耘爪軸筒(１１)と同じ
ようにダウンカット回転方向に回転駆動される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る耕耘ロ−タリの右半部の要部を示
す伝動断面図である。

【図２】本発明に係る耕耘ロ−タリを備えた歩行型トラ
クタの側面図である。

【符号の説明】

５ 耕耘伝動ケ−ス ８ ホルダ−部 ９ 残耕処理爪軸筒 １０ 耕耘駆動軸 １１ 外側耕耘爪軸筒 １６ ギヤ １７ 逆転駆動ギヤ １９ 逆転駆動接手 ２２ スライダ− ２７ 正転伝動手 ２９ ボ−ル Ｃ 回転方向切換機構 Ｄ１ 正転伝動機構 Ｄ２ 逆転伝動機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 耕耘伝動ケ−ス(５)の横脇部に装設した
   ホルダ−部(８)に残耕処理爪軸筒(９)を回転自在に支承
   し、前記ホルダ−部(８)の中心部を通って耕耘伝動ケ−
   ス(５)に軸受支承する耕耘駆動軸(１０)に外側耕耘爪軸
   筒(１１)を取付け、耕耘駆動軸(１０)を正転伝動機構
   (Ｄ１)で駆動し、残耕処理爪軸筒(９)を正転伝動機構
   (Ｄ１)から分岐する逆転伝動機構(Ｄ２)で駆動する耕耘
   ロ−タリにおいて、前記逆転伝動機構(Ｄ２)を非伝動状
   態に切換えて残耕処理爪軸筒(１１)(１１)を耕耘駆動軸
   (１０)に連動結合させることができる回転方向切換機構
   (Ｃ)を設けてあることを特徴とする耕耘ロ−タリ。
2. 【請求項２】 残耕処理爪軸筒(９)を駆動する逆転伝動
   機構(Ｄ２)を、正転伝動機構(Ｄ１)に連動回転するギヤ
   (１６)と、そのギヤ(１６)に常時噛合させた逆転駆動ギ
   ヤ(１７)と、逆転駆動ギヤ(１７)にボ−ルクラッチを介
   して結合離脱される逆転伝動接手(１９)とで構成すると
   共に、前記残耕処理爪軸筒(９)と耕耘駆動軸(１０)との
   間にボ−ル(２９)によって耕耘駆動軸(１０)に結合離脱
   される正転伝動接手(２７)を併設し、逆転伝動接手(１
   ９)と正転伝動接手(２７)を、耕耘駆動軸(１０)の軸孔
   に嵌挿したスライダ−(２２)によって択一に伝動状態に
   切換えるようにして回転方向切換機構(Ｃ)を構成してあ
   る請求項１記載の耕耘ロ−タリ。