JP2548419Y2 - 耕耘機における回向装置の安全機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、耕耘機における回向装
置の安全機構に係り、特に、変速ギア機構を低速側に切
替えた時にのみサイドクラッチレバーによる回向内側車
輪の逆転駆動を可能にして、回向時の安全性を向上させ
た耕耘機における回向装置の安全機構に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、機体後方上方に向かって延設した
運転操作ハンドルを把持しながら、機体後部に設けた耕
耘部で圃場を耕耘するように構成した耕耘機では、機体
回向時に、運転操作ハンドルに設けたサイドクラッチレ
バーの操作により、回向側のサイドクラッチを「切り」
状態に切替えて回向内側車輪の回転駆動を停止させ、外
側車輪の回転駆動により回向するようにしたものが知ら
れている。ところが、このものは、外側車輪の駆動によ
る反力により、回向時の耕耘部の持ち上げが重くなって
作業者に多大な労力を負わせることとなり、作業時の疲
労を増大させる許りでなく、外側車輪のみの回転駆動
で、内側車輪を引き擦りながら回向するため大廻りとな
り、回向半径を小さくすることができない、という欠点
を有するものであった。

【０００３】そこで、上記欠点を解消するため、エンジ
ン出力軸から車軸に至る中間位置に配設された伝動軸
に、クラッチ噛合部を形成した伝動ギアと、逆転クラッ
チ噛合部を形成した逆転伝動体を軸支し、かつ上記伝動
ギアと逆転駆動ギアとの中間部に、サイドクラッチギア
を軸方向摺動自在に枢着して、機体回向時に、サイドク
ラッチレバーの切り操作で伝動ギアのクラッチ噛合部側
に噛合するサイドクラッチギアを、逆転駆動ギアの逆転
クラッチ噛合部側に切換噛合させて回向内側車輪を逆転
駆動するようにした場合には、回向時の耕耘部の持ち上
げによる作業者の負担を軽減し、回向半径を小さくとる
ことができるものの、機体の高速走行時に誤ってサイド
クラッチレバーを切り操作した際、車輪位置を中心とし
て急激に機体が回向し、作業者はその回向速度に追従す
ることが出来ず、作業姿勢が不安定となるばかりでな
く、回向内側車輪の逆転駆動を必要としない機体の低速
走行時、例えば車庫入れ等を行う場合にもサイドクラッ
チレバーの誤操作により回向内側車輪が逆転して機体の
姿勢が急激に変化し、作業の安全性を損なってしまう、
という欠点を有するものであった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】本考案は、上記従来の
欠点を解消すべく創案されたものであって、その目的と
するところは、低速走行における機体回向時には、回向
内側車輪を進行方向に対して逆転駆動クラッチ機構を介
して逆回転させ、外側車輪の駆動反力から内側車輪の駆
動反力分減らすことにより、耕耘部持ち上げ力を低減す
ることができ、回向外側車輪による内側車輪の引き擦り
を防止して機体回向半径の小径化を可能にし、隣接耕の
耕耘作業を効率的に行うことができると共に、高速走行
時には、サイドクラッチレバーによる逆転駆動クラッチ
機構の逆転駆動切換操作を阻止することができ、しかも
回向内側車輪の逆転駆動を必要としない低速走行時、例
えば車庫入れ等を行う場合には、サイドクラッチレバー
の誤操作により回向内側車輪が逆転するのを未然に阻止
して作業の安全性を向上させることができる耕耘機にお
ける回向装置の安全機構を提供しようとするものであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】課題を解決するために、
本考案が採用した技術的手段は、エンジン出力を伝達す
る駆動軸から車軸に至る中間位置に、変速駆動ギア群を
枢着した変速駆動軸と変速受動ギア群を枢着した変速受
動軸とからなる変速ギア機構と、回向内側車輪を逆転駆
動するサイドクラッチ機構とを設けた耕耘機における回
向装置であって、上記変速ギア機構とサイドクラッチ機
構とを、逆転ギア機構を介して連動連結すると共に、上
記変速受動軸には、逆転ギア機構の逆転駆動ギアを低速
側受動ギアに密接して遊嵌状に枢支し、機体回向時に
は、シフトレバーをシフトガイドに設けた低速切換位置
に切換操作するのに連繋して、摺動した低速側駆動ギア
が低速側受動ギアと逆転駆動ギアとに同時に噛合してサ
イドクラッチ機構による回向内側車輪の逆転駆動切換を
可能とし、シフトレバーをシフトガイドに設けた逆転禁
止位置に切換操作すると、低速側駆動ギアが低速側受動
ギアのみと噛合してサイドクラッチ機構による回向内側
車輪の逆転駆動切換を不能とすることを特徴としたもの
である。

【０００６】

【作用】したがって、本考案によれば、耕耘作業時にお
ける機体回向操作を容易にし、作業者の負担を軽減する
ことができると共に、機体の高速走行時における車輪の
逆転駆動を未然に防止して安全かつ効率の良い耕耘作業
を行うことができ、しかも、低速走行時でも、必要に応
じて回向内側車輪の逆転駆動切換を不能として作業の安
全性を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】本考案の構成を、図面に示した一実施例につ
いて詳細に説明する。図１において、１は耕耘機であっ
て、該耕耘機１は、前部にエンジン２を搭載し、左右車
輪３ａ，３ｂを軸支するミッションケース４ａを備えた
機体４の後部に、耕耘部５が設けられていると共に、機
体４から後方上方に向かって運転操作ハンドル６，６が
延設されており、後述するエンジン２の駆動出力を伝達
する変速ギア機構７、サイドクラッチ機構８および二次
伝動機構９を介して左右車軸１０ａ，１０ｂに軸支され
た左右車輪３ａ，３ｂを、上記運転操作ハンドル６の把
握部６ａ，６ｂに装着されたサイドクラッチレバー１
１，１２の把握操作により切換逆転駆動し、機体４の回
向を行うように構成されている。また、運転操作ハンド
ル６の近傍位置には、変速ギア機構７のシフトレバー１
３が、図２に示す如く、ガイド溝１４を穿設したシフト
ガイド１５に案内されて配設されており、該ガイド溝１
４に形成した高速、中速、低速および後進の各切換位置
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと逆転禁止位置１４ｅ
にシフトレバー１３を傾倒操作して変速ギア機構７を切
換るように構成されている。

【０００８】上記運転操作ハンドル６，６は、図５ない
し図７に示す如く、取付け板１６，１６に溶着され、か
つ支持ボルト１６ａにより機体４のハンドルフレーム１
７，１７に上下回動自在に枢設されていると共に、上記
取付け板１６，１６の回動先端部には調節孔１６ａ，１
６ｂ，１６ｃが各々上下に所定間隔を存して穿設されて
おり、また、ハンドルフレーム１７，１７の後端部に形
成された突出案内孔１７ａ，１７ａには、リンク１８
ａ，１８ａおよび調節レバー１８ｂからなる係止調節機
構１８の係止ピン１９，１９が出没自在に嵌入されてい
る。

【０００９】上記係止調節機構１８は、係止ピン１９，
１９の基端部とリンク１８ａ，１８ａとを連結枢支する
連結ピン２０，２０間に、該係止ピン１９，１９を側方
に向けて付勢する付勢彈機２１を設け、かつリンク１８
ａ，１８ａの枢着部にレバーガイド２０ａに案内された
調節レバー１８ｂを連結して構成されており、調節レバ
ー１８ｂの引き操作で、係止ピン１９，１９を突出案内
孔１７ａ，１７ａ内に縮入させ、次いで運転操作ハンド
ル６，６を上下に回動して各調節孔１６ａ，１６ｂ，１
６ｃのうち任意の調節孔を、上記突出案内孔１７ａ，１
７ａの位置に合致させた後、調節レバー１８ｂを押し操
作することにより運転操作ハンドル６，６の高さ調節
を、圃場状態および作業者の作業姿勢に合わせて極めて
簡単な操作で確実に行うことができる。

【００１０】上記ミッションケース４ａには、図３に示
す如く、副変速部７ａを備えた変速ギア機構７、サイド
クラッチ機構８および二次伝動機構９が内装されている
と共に、上記変速ギア機構７とサイドクラッチ機構８と
の間には、逆転ギア機構２２が介装されており、また上
記変速ギア機構７には、後進駆動ギアとして兼用される
低速側駆動ギア２３が変速駆動軸２４に軸方向摺動自在
に枢着され、かつ該変速駆動軸２４には中速駆動ギア２
５および高速駆動ギア２６が同軸状に枢設されている。

【００１１】また、逆転ギア機構２２には、変速ギア機
構７の低速側駆動ギア２３との噛合位置に、該低速側駆
動ギア２３側に臨ませて低速側受動ギア２７が変速受動
軸２８に枢支固定されていると共に、上記低速側受動ギ
ア２７の外側方に位置して逆転駆動ギア２９が遊嵌状に
枢支されており、逆転変速駆動軸３０に同軸状に枢支さ
れた逆転伝動ギア３１ａ，３１ｂを介してサイドクラッ
チ機構８に逆転駆動力を伝達するように構成されてい
る。なお、３２ａは後進伝動ギア、３２ｂは常噛みギ
ア、３３ａおよび３３ｂは、各々中速駆動ギア２５、高
速駆動ギア２６に噛合する中速受動ギア、高速受動ギア
である。

【００１２】上記サイドクラッチ機構８は、伝動軸３４
に、クラッチ噛合部３５ａ，３５ｂを形成した伝動ギア
３５と、逆転クラッチ噛合部３６ａ，３７ａおよび逆転
ギア部３６ｂ，３７ｂを各々一体形成した逆転伝動体３
６、３７を枢支し、上記伝動ギア３５と各逆転伝動体３
６、３７との中間部にはサイドクラッチギア３８、３９
が、常時は付勢彈機３８ａ，３９ａにより伝動ギア３５
のクラッチ噛合部３５ａ側および３５ｂ側に噛合され、
かつ軸方向摺動自在に枢着されていると共に、上記サイ
ドクラッチギア３８、３９の内周面には、シフト溝４０
ａ，４１ａを周設した切換制御体４０，４１が嵌装され
ており、該シフト溝４０ａ，４１ａに係合するシフター
４２ａ，４３ａを備えたシフターアーム４２，４３が、
シフターアーム軸４４，４５に回動自在に枢着され、か
つ図示しないサイドクラッチワイヤを介してサイドクラ
ッチレバー１１，１２に接続され、該クラッチレバー１
１，１２の引張操作により、上記サイドクラッチギア３
８、３９を軸方向に摺動作動するように構成されてい
る。

【００１３】叙上の如き構成において、耕耘作業時に機
体４の左回向を行う場合には、まず、シフトレバー１３
を切換操作してシフトガイド１５の低速切換位置１４ｃ
に設定する。この時、変速ギア機構７の低速側駆動ギア
２３が、図４に示す如く、Ａ位置（中立位置）からＢ位
置に摺動して低速側受動ギア２７および該低速側受動ギ
ア２７に密接した逆転駆動ギア２９に噛合し、逆転ギア
機構２２が駆動状態に切り替わると共に、サイドクラッ
チ機構８が逆転待機状態となる。次いで、回向内側のサ
イドクラッチレバー１２を把握して図示しないサイドク
ラッチワイヤを引張し、シフターアーム４３を回動させ
ると、サイドクラッチギア３９が伝動ギア３５のクラッ
チ噛合部３５ｂから逆転伝動体３７側へ一旦摺動離脱す
る。然る後、更にサイドクラッチレバー１２を把握する
と、サイドクラッチギア３９が逆転伝動体３７の逆転ク
ラッチ噛合部３７ａと噛合し、逆転ギア機構２２の逆転
伝動ギア３１ａ，３１ｂを介して逆転駆動力がサイドク
ラッチギア３９に伝達され、二次伝動機構９を介して左
車軸１０ｂが逆回転駆動され、回向内側の左車輪３ｂが
逆転駆動状態となり、耕耘機１は右車輪３ａの正回転駆
動と運転操作ハンドル６の回向操作により、速やかに左
方に回向される。

【００１４】次いで上記機体４の左右回向操作を終了し
て、耕耘機１を直進走行状態に復帰させる場合、把握し
た回向内側のサイドクラッチレバー１２を緩めると、サ
イドクラッチ機構８のサイドクラッチギア３９が伝動ギ
ア３５のクラッチ噛合部３５ｂに噛合して通常の正回転
駆動に復帰し、二次伝動機構９を介して回向内側の左車
輪３ｂは右車輪３ａと同様に正回転駆動に復帰し、機体
４は直進サイドクラッチ切換操作に伴う回向内側車輪の
正転駆動を円滑に行うことができる。

【００１５】このような耕耘作業中にシフトレバー１３
を高速切換位置１４ａおよび中速切換位置１４ｂに切換
ると、変速ギア機構７の低速側駆動ギア２３がＢ位置か
らＡ位置に摺動復帰して、低速側受動ギア２７および逆
転駆動ギア２９との噛合状態が解除され、逆転駆動力が
断状態となるため、誤ってサイドクラッチレバー１１又
は１２を逆転切換操作しても左右車輪３ａ，３ｂは逆転
駆動されず、低速走行時以外の機体４走行状態での急激
な機体４回向が未然に防止され、もって安全かつ効率の
良い耕耘作業を行うことができる。

【００１６】また、シフトレバー１３を後進切換位置１
４ｄに切換操作して変速ギア機構７の低速側駆動ギア２
３を後進伝動ギア３２ａに噛合させると、常噛みギア３
２ｂ、伝動ギア３５および二次伝動機構９を介して左右
車輪３ａ，３ｂが逆回転駆動され、機体４は後進状態に
切換るが、この時、誤ってサイドクラッチレバー１１又
は１２を切り操作しても、逆転駆動ギア２９は変速受動
軸２８に遊嵌状に枢支されているので、常噛みギア３２
ｂの逆回転駆動状態にかかわらず、サイドクラッチ機構
８による正回転駆動への切換作動は行われず、後進時に
おける不用な機体４回向が防止されて耕耘作業の安全性
を更に向上させることができる。

【００１７】そして、シフトレバー１３をシフトガイド
１５の逆転禁止位置１４ｅに切換操作すると、変速ギア
機構７の低速側駆動ギア２３が、Ａ位置からＣ位置に摺
動して低速側受動ギア２７のみと噛合し、機体４は低速
走行状態となるが、上記低速側駆動ギア２３が低速側受
動ギア２７に密接した逆転駆動ギア２９には噛合しない
ため、逆転ギア機構２２は非駆動状態を保持し、誤って
サイドクラッチレバー１１又は１２を逆転切換操作して
も左右車輪３ａ，３ｂは逆転駆動されず、低速走行時に
おける車庫入れ等を安全に行うことができる。

【００１８】

【考案の効果】これを要するに、本考案は、エンジン出
力を伝達する駆動軸から車軸に至る中間位置に、変速駆
動ギア群を枢着した変速駆動軸と変速受動ギア群を枢着
した変速受動軸とからなる変速ギア機構と、回向内側車
輪を逆転駆動するサイドクラッチ機構とを設けた耕耘機
における回向装置であって、上記変速ギア機構とサイド
クラッチ機構とを、逆転ギア機構を介して連動連結する
と共に、上記変速受動軸には、逆転ギア機構の逆転駆動
ギアを低速側受動ギアに密接して遊嵌状に枢支し、機体
回向時には、シフトレバーをシフトガイドに設けた低速
切換位置に切換操作するのに連繋して、摺動した低速側
駆動ギアが低速側受動ギアと逆転駆動ギアとに同時に噛
合してサイドクラッチ機構による回向内側車輪の逆転駆
動切換を可能とし、シフトレバーをシフトガイドに設け
た逆転禁止位置に切換操作すると、低速側駆動ギアが低
速側受動ギアのみと噛合してサイドクラッチ機構による
回向内側車輪の逆転駆動切換を不能とすることから、機
体回向時に、シフトレバーをシフトガイドに設けた低速
切換位置に切換操作すれば、回向内側車輪をサイドクラ
ッチ機構によって進行方向に対して逆回転させて、外側
車輪の駆動反力から内側車輪の駆動反力分減らすことが
でき、耕耘部持ち上げ力を低減し、かつ回向外側車輪に
よる内側車輪の引き擦りを防止して機体回向半径の小径
化を可能にすることができるものでありながら、機体の
低速走行時以外の走行状態では、サイドクラッチレバー
の切り操作を行っても、サイドクラッチ機構による逆転
駆動力伝達を確実に阻止することができ、車輪位置を中
心とした急激な機体回向を防止することができると共
に、機体回向時の作業者の安全と操作性の向上を確保す
ることができ、もって作業者に負担をかけることなく、
隣接耕の耕耘作業を円滑に行うことができる。そして回
向内側車輪の逆転駆動を必要としない車庫入れ等の作業
を行う場合には、シフトレバーをシフトガイドに設けた
逆転禁止位置に切換操作すれば、低速走行する時に誤っ
てサイドクラッチレバーの切り操作を行っても、サイド
クラッチ機構が回向内側車輪を逆転駆動させることはな
いので、安全に車庫入れ等の作業を行うことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】回向装置を搭載した耕耘機の全体側面図であ
る。

【図２】シフトレバーの切換位置を示す要部平面図であ
る。

【図３】ミッションケースの要部平面展開図である。

【図４】低速側駆動ギアと、低速側受動ギアおよび逆転
駆動ギアとの噛合状態を示す作用説明図である。

【図５】運転操作ハンドルの取付け状態を示す要部正面
図である。

【図６】同上作用説明図である。

【図７】図５の右側面図である。

【符号の説明】

１ 耕耘機 ２ エンジン ３ａ 右車輪 ３ｂ 左車輪 ４ 機体 ７ 変速ギア機構 ８ サイドクラッチ機構 １０ａ 車軸 １０ｂ 車軸１３ シフトレバー １４ｅ 逆転禁止位置 １５ シフトガイド ２２ 逆転ギア機構 ２３ 低速側駆動ギア ２７ 低速側受動ギア ２８ 変速受動軸 ２９ 逆転駆動ギア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 長谷川 満 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番 地１ 三菱農機株式会社内 (56)参考文献 実開 昭55−120568（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジン出力を伝達する駆動軸から車軸に
   至る中間位置に、変速駆動ギア群を枢着した変速駆動軸
   と変速受動ギア群を枢着した変速受動軸とからなる変速
   ギア機構と、回向内側車輪を逆転駆動するサイドクラッ
   チ機構とを設けた耕耘機における回向装置であって、上
   記変速ギア機構とサイドクラッチ機構とを、逆転ギア機
   構を介して連動連結すると共に、上記変速受動軸には、
   逆転ギア機構の逆転駆動ギアを低速側受動ギアに密接し
   て遊嵌状に枢支し、機体回向時には、シフトレバーをシ
   フトガイドに設けた低速切換位置に切換操作するのに連
   繋して、摺動した低速側駆動ギアが低速側受動ギアと逆
   転駆動ギアとに同時に噛合してサイドクラッチ機構によ
   る回向内側車輪の逆転駆動切換を可能とし、シフトレバ
   ーをシフトガイドに設けた逆転禁止位置に切換操作する
   と、低速側駆動ギアが低速側受動ギアのみと噛合してサ
   イドクラッチ機構による回向内側車輪の逆転駆動切換を
   不能とすることを特徴とした耕耘機における回向装置の
   安全機構。