JPS5841803B2 - 移動農作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、対地駆動作業装置を昇降駆動させる機構を有
するとともに、前記対地駆動作業装置への伝動系に高・
低−中立切換自在な変速装置を介在させであるトラクタ
などの移動農作業機に関する。

従来は、耕耘ロータリ装置などの対地駆動作業装置を所
望の高さ位置にまで駆動上昇させて機体旋回や路上走行
などを行なう際、高低何れかの変速状態にある変速装置
を変速中立位置に一々手動操作することによって、対地
上昇された作業装置が駆動状態のままにあることに起因
する対人面での危険防止を図っていたが、この場合は機
体旋回時や路上走行への切換時など、もともと種々の操
作を要する上に、変速装置の中立操作が加わるため、全
体として操作が煩雑になるばかりでなく、その中立位置
への操作忘れを招き易（、その結果、前記作業装置が、
駆動されたままの状態での機体旋回や路上走行が行なわ
れてしまう可能性があった。

そこで、かかる欠点を解決すべ（、変速装置が高低何れ
の変速状態にあるときでも、対地駆動作業装置が所定位
置まで上昇されれば、この変速装置を自動的に中立に戻
す手段が、たとえば特開昭５２−１３１８０３号公報で
、提案されている。

しかし、このものはすべてが油圧によって作動されるも
の故に、コスト高になる上に機構的にも複雑である欠点
を有していた。

本発明は、上述の実情に鑑み、機体旋回時や路土走行時
等における安全性確保の上で必要な変速装置の変速中立
位置への切換えを、この時の必須の動作である対地駆動
作業装置の駆動上昇動作を有効に利用して自動的にかつ
確実に行なうことができるようにして、操作の簡略化を
図れるものを構造簡単にして、且つ低廉に提供できるよ
うにせんとするもので、冒頭に記した移動農作業機にお
いて、対地駆動作業装置を昇降駆動させる機構の油圧シ
リンダのピストンロッドとリフトアームとの枢支ピンに
係合可能な係止突片を有し、かつ、この油圧シリンダ伸
張作動に伴って機体後方に摺動移動される連動部材を設
けるとともに、この連動部材の摺動移動方向に直交する
方向の横軸芯周りで揺動自在な中立位置規制アームを設
け、該アームの一端を、変速装置の切換用可動部材をシ
フトさせるためのシフトフォークを設けであるシフトフ
ォーク軸に連動連結するとともに、前記規制アームの、
その揺動軸芯を対称中心とする上下三箇所に連係ピンを
固着し、かつ、前記連動部材の前端には、前記連係ピン
と接当係合可能な係止片を連設し、もって、前記変速装
置が高低何れの変速状態にあるときでも、対地駆動作業
装置が所定位置まで駆動上昇されたとき、前記可動部材
を自動的に変速中立位置に移動させるように構成しであ
ることを特徴とする。

つまり、リフトアームの所定位置への上昇に連動してシ
フトフォークを中立位置に復帰させるための操作構造部
分がすべて機械的に構成されている故に、従来の油圧に
よるものに較べてこの連動構造が簡単なものとなる上に
、はるかに低廉となる。

従って又補修点検等メンテナンスの面においてもはるか
に有オリとなり、加えてこの連動構造を構成する各部材
は油圧シリンダのピストンロッドとリフトアームとの枢
支ピンの作動方向に沿って作動できるように構成されて
いるが故に、一層簡素に構成でき、且つ、故障等も生じ
にくいものとして提供できるもので、産業利用の価値は
多大である。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は農用トラクタを示し、トラクタ本体１の構成部
材であるミッションケース２の後方に、このミッション
ケース２から後方に突出されたＰＴＯ軸３によって駆動
される対地駆動作業装置の一つである耕耘ロータリ装置
４を、一本のトップリンク５と平面視においてほぼへの
字状に対設した一対のロアリンク６．６とを介して昇降
自在に連結するとともに、前記ミッションケース２側に
設けた昇降駆動機構７の油圧シリンダ７Ａによって上下
方向揺動駆動される一対のリフトアーム８．８と前記ロ
アリンク６．６とをリフトロッド９．９を介して枢支連
結し、以って、前記油圧シリンダ７Ａの作業に伴うリフ
トアーム８，８の上下揺動により、耕耘ロータリ装置４
を昇降駆動させるべく構成している。

前記ミッションケース２に内装具備される伝動機構は第
２図で示す如く構成されている。

即ち、ミッションケース２内部の、機体前後方向で三つ
に区画された伝動用空間２人、２Ｂ。

２Ｃのうち、前部空間２人に、エンジン１０によって駆
動される推進軸１１と走行系の出力軸１２ならびに作業
装置系の出力軸１３とを軸架し、前記推進軸１１と走行
系出力軸１２との間に、油圧ラッチ１４Ａ・・・・・・
・・・を選択的に入り作動させることにより出力軸１２
を前進３段、後進１段に変速することが可能な変速装置
１４を設けるとともに、前記推進軸１１と作業装置系出
力軸１３との間には、中央空間２Ｂ及び後部空間２Ｃと
に亘って軸架したＰＴＯ伝動軸１５を介して前記ＰＴＯ
軸３の回転数を３段に変速する変速装置１６を設け、か
つ、前記ＰＴＯ伝動軸１５を、作業装置系出力軸１３に
連動させた高速状態Ｈと前後輪１７゜１８に動力を伝達
するベベルピニオン軸１９に同期させた低速状態りなら
びに中立状態Ｎとに切換可能な変速装置２０を設けてい
る。

前記変速装置２０は、次の如く構成されている。

即ち、ＰＴＯ伝動軸１５に、前記出力軸１３に固着した
ギヤ１３Ａと常時咬合する第１ギヤ２１Ａとベベルピニ
オン軸１９に固着したギヤ１９Ａと常時咬合する第２ギ
ヤ２１Ｂとを回転のみ自在に嵌着するとともに、これら
両ギヤ２１Ａ。

２１Ｂ間に位置するＰＴＯ伝動軸１５のスプライン軸部
分には、前記両ギヤ２１Ａ、２１Ｂに形成したドック爪
２１ ａ 、２１ ｂに嵌係合可能なドック爪２２ａ、
２２ｂを有する切換用可動部材２２を摺動自在に嵌着し
、以って、前記切換用可動部材２２をＰＴＯ伝動軸１５
の軸芯方向に摺動させることにより、このＰＴＯ伝動軸
１５を高速Ｈ１低速し、中立Ｎの三状態に切換えるべく
構成している。

そして、第３図、第４図で示すように、前記昇降駆動機
構７の油圧シリンダ７Ａと変速装置２０の切換用可動部
材２２との間に、この変速装置２０が高低ｎ ＞ Ｌ
ＦＪれの変速状態にあるときでも、前記耕耘ロータリ装
置４が所定位置まで駆動上昇されたとき、前記可動部材
２２を自動的に変速中立位置Ｎに移動させる連係機構２
４を設けるとともに、この連係機構２４による連係作用
時期を調整するための調整装置２５が設けられている。

前記連係機構Ｚ４及び調整装置２５は次の如く構成され
ている。

即ち、ミッションケース２の後部空間２Ｃに、機体前後
方向に治う調整軸２６を回転のみ自在に軸架し、この調
整軸２６に摺動自在に外嵌させた筒状部材２７の前端ス
プライン部分２７Ａに、油圧シリンダ７Ａのピストンロ
ッド１ａとリフトアーム８，８との枢支ピン２３に係合
可能な係止突片２８ａを有し、かつ、この油圧シリンダ
７Ａ伸張作動に伴って機体後方に摺動移動される連動部
材２８を設けるととに、前記調整軸２６のスプライン部
分２６Ａに摺動自在に外嵌させた筒状の調整用摺動部材
２９を前記筒状部材２７の後端に螺合させ、かつ、前記
連動部材２８のボス部２８Ａと前記調整用摺動部材２９
の前端部に形状した環状段部２９ａとの間に亘って、前
記連動部材２８を筒状部材２７の軸芯方向に沿って機体
前方に移動付勢するスプリング３０を介装している。

また、前記調整軸２６の軸芯を通る横軸芯周りで揺動自
在な中立位置規制アーム３１と前記切換用可動部材２２
をシフトさせるためのシフトフォーク３２Ａを設けであ
るシフトフォーク軸３２とを切欠溝３６及びピン３７を
介して連動連結するとともに、前記規制アーム３１の、
その揺動軸芯を対称中心とする上下三箇所に、調整軸２
６側に突出する連係ピン３３Ａ、３３Ｂを固着し、力′
）つ、前記筒状部材２１の前端には、前記連係ピン３３
Ａ、３３Ｂと接当係合可能な係止片３４を設けている。

尚、図中３５は、前記調整軸２６の、ミッションケース
２よりも後方に突出する軸部分に設けた調整用摘みであ
る。

そして、前記油圧シリンダ７Ａの伸張作動に伴う連動部
材２８の機体後方への摺動移動によって、前記スプリン
グ３０が一定以上に弾性変位されたとき、言換えれば、
耕耘ロータリ装置４が所定位置にまで駆動上昇されたと
き、このスプリング３００弾性付勢力によって、筒状部
材２７が調整軸２６の軸芯方向に沿って機体後方に移動
させて、この筒状部材２７の移動に伴う係止片３４のピ
ン押圧作用により、前記規制アーム３１．シフトフォー
ク軸３２、シフトフォーク３２Ａを介して、高速状態Ｈ
又は低速状態りにある前記可動部材２２を変速中立位置
Ｎにまで自動的に移動させるべく構成している。

また、前記調整軸２６の回転操作に伴う筒状部材２７と
調整用摺動部材２９との相対回転によって、これら両部
材２７，２９を調整軸２６の軸芯方向に沿って相対遠近
移動させることにより、連係機構え４による連係作用時
期を調整する。

つまり、耕耘ロータリ装置４の上昇高さ位置に対する切
換用可動部材２２の変速中立位置Ｎへの切換移動時期を
調整すべく構成している。

従って、今第３図に示した作用状態、つまり変速装置２
０の切換用可動部材２２が左方の第１ギヤ２１Ａに噛合
して高速伝動状態にあり、ロータリー耕耘装置４が下降
して耕耘作業を行っている状態、では、シリンダーロッ
ド７ａとリフトアーム８との枢支ピン２３は連動部材２
８の係止突片２８ａに係合しておらず、又規制アーム３
１はその揺動軸芯を中心にして下端が左方に揺動し、二
つの連係ピン３３Ａ、３３Ｂの内の下方の連係ピン３３
Ｂがこの揺動軸芯より前方側に、又上方の連係ピン３３
Ａが後方側にあり、係止片３４は下方の連係ピン３３Ｂ
の前方に位置している。

以上の如き作用状態からリフトアーム８を上昇させると
枢支ピン２３が後方に揺動移動して来て連動部材２８の
係止片２８ａに係合し、この連動部材２８を後方へ摺動
移動させることとなるので、この連動部材２８の移動が
スプリング３０を圧縮する。

そして、更にリフトアームの上昇がつづきその上昇所定
位置にまで至ろうとすると、スプリング３０の圧縮反発
力によって、調整用摺動部材２９が後方へ摺動移動し、
これにともなって筒状部材２７が一体的に後方へ摺動移
動し、前端の係止片３４も後方へ移動することとなる。

従ってこの係止片３４の後方移動により、下方の連係ピ
ン３３Ｂが後方に押圧され、規制アーム３１が揺動軸芯
を中心にしてその下端が後方に揺動されてシフトフォー
ク軸３２が後方へ摺動するに至り、シフトフォーク３２
Ａを介して切換用可動部材２２が中立状態Ｎに戻され、
ＰＴＱ伝動軸１５への動力伝達が断たれるのである（第
４図）。

又、逆に切換用可動部材２２が低速状態にあるときは、
規制アーム３１がその下端を第４図実線の位置より後方
に位置され、又上方の連係ピン３３Ａが揺動軸芯より前
側に、又下方の連係ピン３３Ｂが後方にある姿勢に保た
れ、他の部材は第３図と同様の位置を保っている。

そしてロータリー耕耘装置１５を上昇させれば各部材は
先と同様の動きを生ずるのであるが、この場合は、係止
片３４によって上方の連係ピン３３Ａが後方に押されて
規制アーム３１の下端は前方へ揺動して第４図実線の位
置に戻る点が前記高速状態から中立に戻す場合の作動状
態と異なる。

つまり規制アーム３１は逆の動き方をすることになる。

以上のようにして切換用可動部材が高・低いずれの変速
作用位置にあっても、リフトアームの所定位置上昇によ
りこの切換用可動部材２２が自動的に中立状態Ｎに戻さ
れることになるのである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る移動農作業機の実施例を示し、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は要部の伝動系
統を示す概略側面図、第３図、第４図は要部の拡大一部
切欠側面図とその作用図である。 ４・・・・・・対地駆動作業装置、１・・・・・・昇降
駆動機構、７Ａ・・・・・・油圧シリンダ、１ａ・・・
・・・ピストンロッド、８・・・・・・リフトアーム、
２０・・・・・・変速装置、２２・・・・・・切換用可
動部材、２３・・・・・・枢支ピン、２４・・・・・・
連係機構、２５・・・・・・調整装置、２８・・−・・
・連動部材、２８ａ・・・・・・係止突片、３１・・・
・・・規制アーム、３２・・・・・・シフトフォーク軸
、３２Ａ・・・・・・シフトフォーク、３３Ａ、３３Ｂ
・・・・・・連係ピン、３４・・・・・・係（止片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 対地駆動作業装置４を昇降駆動させる機構７を有す
   るとともに、前記対地駆動作業装置４への伝動系に高−
   低・中立切換自在な変速装置２０を介在させである移動
   農作業機において、前記昇降駆動機構７の油圧シリンダ
   ７Ａのピストンロッド７ａとリフトアーム８，８との枢
   支ピン２３に係合可能な係止突片２８ａを有し、かつ、
   この油圧シリンダ７Ａ伸張作動に伴って機体後方に摺動
   移動される連動部材２８を設けるとともに、この連動部
   材２８の摺動移動方向に直交する方向の横軸芯周りで揺
   動自在な中立位置規制アーム３１を設け、該アーム３１
   の一端を、変速装置２０の切換用可動部材２２をシフト
   させるためのシフトフォーク３２Ａを設けであるシフト
   フォーク軸３２に連動連結するとともに、前記規制アー
   ムＵの、その揺動軸芯を対称中心とする上下三箇所に連
   係ピン３３Ａ、３３Ｂを固着し、かつ、前記連動部材２
   ８の前端には、前記連係ピン３３Ａ、３３Ｂと接当係合
   可能な係止片３４を連設し、もって、前記変速装置２０
   が高低何れの変速状態にあるときでも、対地駆動作業装
   置４が所定位置まで駆動上昇されたとき、前記可動部材
   ２２を自動的に変速中立位置に移動させるように構成し
   であると（とを特徴とする移動農作業機。