KR900009096B1 - 4륜 구동형 트랙터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

4륜 구동형 트랙터

도면은 본 발명에 관한 4륜구동형 트랙터의 실시예를 도시한다.

제1a도는 전륜변속장치의 조작제어계의 캠기구의 평면도.

제1b도는 제1a도와의 다른 기준조향각도를 갖는 캠기구의 평면도.

제2도는 전륜변속장치의 일부절단측면도.

제3도는 전륜변속장치의 일부절단정면도.

제4도는 제3도의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도.

제5도는 제3도의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도.

제6도는 레버스토퍼의 평면도.

제7도는 전기회로도.

제8도는 4륜구동형 트랙터의 전체의 일부절단측면도.

제9도는 전류변속장치의 다른 조작제어계를 도시하는 개략평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1a, 1b : 전륜 2a, 2b : 후륜

15 : 전륜변속장치 17 : 18 제1전동기구

19 : 입력축 20, 22 : 제2전동기구

21 : 제2클러치 23 : 출력축

21' : 제1클럭치 42' : 조향기구

43 : 제1조작기구 43' : 제2조작기구

26 : 시프터 H₁, H₂: 영역

본 발명은, 좌우한쌍의 전차륜을 주행자유롭게, 또한, 좌우한쌍의 후차륜을 조향불가능하게 각각 설치함과 동시에, 일체의 상기 전차륜의 평균주속도와 한쌍의 상기 후차륜의 평균주속도가 동일 또는 거의 동일하게 되도록 전동하는 제1상태와, 한쌍의 상기 전차륜의 평균주속도가 한쌍의 상기 후차륜의 평균주속도보다 크게 되도록 증속전동하는 제2상태로 전환자유로운 전륜용 변속장치를 설치한 4륜구동형 트랙터에 관한 것이다.

상기 4륜구동형 트랙터에 있어서, 종래, 전차륜이 조향조작됨에 따라 전륜용 변속장치가 상기 제1상태의 상기 제2의 상태의 한쪽에서 다른쪽으로 자동적으로 전환되도록 조향핸들과 전륜용 변속장치를 연계시킴으로서, 기체선회시키기 위한 핸들조작을 하는 것만으로, 전륜용 변속장치가 자동적으로 제2상태로 전환되어, 전륜을 조향시키는 것만으로서 현출되는 반경보다도 작은 반경으로 기체가 선회하고, 기체선회를 위해 불가피하게 갈 수 없는 토지를 적게할 수 있음과 동시에, 기체선회를 위해 필요로 하는 조작시간이나 조향시간의 면에서 작업이 능률좋게 되도록 제안된 것이 있었다.

그러나. 이 경우 조향핸들을 조작하면 그의 조향각에 관계없이 전륜용 변속장치가 제1상태와 제2상태의 한쪽에서 다른쪽으로 전환되기 때문에 다음과 같이 문제가 생기고 있었다.

조향핸들을 회전시키면 전륜용 변속장치가 제2상태로 교체되는 것에서, 노상주행에 있어서 비교적 완만한 커어브의 개소를 지날때에도 전륜이 증속상태로 되어서 최악의 경우 기체가 횡전하는 위험성이 생기고 있었다.

이것을 방지하기 위해 전륜용 변속장치의 제1상태와 제2상태의 한쪽에서 다른쪽으로의 전환을 수동으로 행하는 것도 고려되었으나, 이 전환이 빈번하게 행하여지는 농작업시에 있어서는, 이 수동조작은 번거로워서 실용적이 못된다.

상기 문제는, 엔진에 의해 구동가능한 좌우한쌍의 전륜 및 후륜과, 상기 전륜에 대한 조향기구, 상기 한쌍의 전륜의 평균주속도가 상기 한쌍의 후륜의 평균주속도와 실질적으로 동일하게 되도록 동력전달하는 제1상태와 상기 한쌍의 전륜의 평균주속도가 상기 한쌍의 후륜의 평균주속도보다 크게되도록 전륜에 동력전달하는 제2상태로 전환가능한 전륜변속장치와, 상기 전륜변속장치와 연계됨과 동시에 상기 조향기구에 의한 전륜의 소정치 이상의 조향각에 대응해서 상기 전륜변속장치를 조작하는 제1조작기구와, 상기 전륜변속 장치를 수동조작함과 동시에 상기 제1조작기구와 전륜변속장치와의 연계를 해제할 수 있는 제2조작장치를 가지는 4륜구동형 트랙터에 의해 해결된다.

요컨대, 조향기구와 전륜변속장치와의 연계를, 예컨대 노상에서의 고속주행시에는, 해제하여 둠으로써 부주의한 핸들처리에 의한 위험의 발생을 방지할 수가 있다. 또, 전륜의 소정치 이상의 조향각에 의해서만 전륜용 변속장치가 제2상태로 교체되기 때문에, 만약 고속주행시에 조향기구와 전륜변속장치와의 연계를 해제하는 것을 잊었다하여도, 고속주행시에 크게 핸들을 틀 수 있는 것은 우선 없으므로, 그의 위험성은 작아지게 된다. 또, 전륜증속이 빈번하게 사용되는 농작업에서는, 선회시에는 크게 핸들을 트는 것이 일반적이기 때문에, 그의 소정치 이상의 주행각이라는 조건은, 농작업에 있어서 그의 작업성에 있어서 거의 장해로 되지 않는다.

또한, 본 발명에 의한 적합한 실시예로서, 상기 제1조작기구와, 좌향측 및 우향측 각각에 있어서의 조향가능범위중 조향스트로우크 끝측의 약 1/4의 영역에 위치하는 조향상태로 상기 전륜이 존재하는 상기 전륜 변속장치를 상기 제1상태로 전환함과 동시에 상기 조향가능범위중 조향스트로우크 끝측의 약 1/4의 영역에 위치하는 조향상태로 상기 전륜이 존재하면 상기 전륜변속장치를 상기 제2상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 트랙터가 제안되어 있다.

요컨데, 전륜을 편측에서의 주행가능범위중의 스트로우크 끝측의 약 1/4의 개소로 되도록 조향조작하면, 연계기구를 위해 전륜용 변속장치가 자동적으로 제2상태로 전환되어서 전륜이 증속상태로 되는 것이고, 전륜을 예컨대 조향한도까지 조향조작하고 있어도 이 위치에서 조향가능범위중의 약 1/4의 스트로우크만 직진측으로 되돌릴뿐이고, 전륜용 변속장치가 자동적으로 제2상태에서 제1상태로 되돌아와서 전차륜이 증속상태에서 비증속상태로 되돌아오는 것이다.

이것에 의해, 전륜을 한계까지 조향조작하지 않아도, 편측의 조향가능범위의 스트로우크 끝측의 약 1/4의 개소까지 조향조작할 뿐으로 전륜이 자동적으로 증속상태로 되는 것에서 전륜증속의 목적을 충분히 달성할수 있도록 하고, 그위에, 전륜을 예컨대 스트로우크 끝에까지 조향조작해서 소회전 선회하여 있어서, 전륜을 비증속상태로 되돌리는 것이 편측의 조향가능범위의 약 1/4에 상당하는 스트로우크만을 요동시킴으로서 되는 것과, 이 요동 스트로우크에 있어서는 조향핸들을 한쪽 손만으로도 회전조작하는 데에 상당하는 것이기 때문에, 전륜의 비증속상태로의 되돌림이 한쪽 손만으로도 할 수 있도록 되고, 선회후에 있어서의 전륜변속 조작과 작업부용 조작을 동시에 할 수 있도록 되어서 이 면에서도 작업능률의 향상이 가능하게 된다.

또한, 본 발명에 의한 다른 적합한 실시예로서 전륜용 변속장치가 제1상태와 제2상태의 한쪽에서 다른 쪽으로 대체하는 조건을 약 40도의 전륜조향각으로 하는 것도 제안되고 있다.

이것도 상기의 실시예와 같은 작용·효과가 얻어진다.

제8도에 도시한 바와같이, 좌우한쌍의 전차륜(1a, 1b)을 조향 자유롭게 및 구동가능하게 가지고, 또한 좌우한쌍의 비조향성의 후차륜(2a, 2b)을 구동가능하게 가진 조향기체의 후부에 로우터리 경운장치등의 각종 작업장치를 서광(曙光)조작 자유롭게 연결하는 리프트아암(3; lift arm), 및 연결작업장치에 전동하는 동력취출축(4)을 구비시켜서, 4륜구동형 트랙터를 구성하고 있다.

상기 조향기체의 후부를 형성하는 디션케이스(14)의 전단부에 주행용 트랜스미션(도시하지 않음)과 전륜차(1a, 1b)의 사이에 위치시킨 전륜용의 변속장치(15)를 내장하고 있고, 이 전륜변속장치(15)는, 제2도 내지 제4도에 도시한 바와같이 구성되어 있다.

즉, 주행용 트랜스미션(도시하지 않음)의 전륜용 출력기어(16)에 기어(17)를 통해서 연동시킴과 동시에 클러치클럭부(18a)를 구비시킨 표준속도전동기어(18)를 출력축(23)에 상대 회전가능하게 설치하고, 상기 기어(17)에 입력축으로서의 회전축(19) 및 기어(20)를 통해서 연동시키는 증속전동기어(22)를 출력축(23)에 상대회전가능하게 설치하고, 상기 증속전동기어(22)와 출력축(23)의 사이에 이들의 연결을 행하는 다판식의 마찰클러치(21)를 구비하고, 상기 출력축(23)에 슬리이브(24)를 통해서 일체회전 및 미끄럼이동 가능하게 전동겸용의 변속부재(25)를 설치하고 있다.

그리고, 미션케이스(14)에 지축(27)을 통해서 미끄럼이동 자유롭게 설치되어 있는 시프터(26; shifter)의 미끄럼이동조작을 하고, 변속부재(25)에 설치됨과 동시에, 상기 클러치 클럭부(18a)와 같이 이 맞물리기식 클러치(21')를 구성하는데 걸거나 벗김가능한 클러치클럭부(25a)가 클러치클럭부(18a)와 걸어맞추어서 표준속도전동기어(18)가 출력축(23)에 일체 회전가능하게 걸어맞추면, 한쌍의 전차륜(1a, 1b)의 평균주속도와 한쌍의 후차륜(2a, 2b)의 평균주속도를 동일 또는 거의 동일하게 되도록 전륜용 작동기구(28)에 전동하는 것의 제1전동상태로 된다.

또, 변속부재(25)가 표준속도 전동기어(18)에서 이탈함과 동시에 마찰클러치(21)에 대하여도 작용하지 않는 위치에 오면, 한쌍의 후차륜(2a, 2b)만이 구동되어서 한쌍의 전차륜(1a, 1b)이 공전상태로 되도록 전차륜(1a, 1b)에 대한 전동을 끊는 것의 중립상태로 된다.

또한, 변속부재(25)가 변속부(25b)에 의해 마찰클러치(21)를 넣어서 조작해서 증속전도기어(22)와 일체 회전하는 상태로 되면, 한쌍의 전차륜(1a, 1b)의 평균주속도를 한쌍의 후차륜(2a, 2b)의 변속주속도보다 크게 되도록, 또한 상기 제1전동상태때의 약 2배로 전륜구동속도가 되도록 전륜용차동기구(28)에 증속전동하는 곳의 제2전동상태로 되도록 되어 있다.

상기 시프터(26)에 유단부를 걸어맞춘 요동아암(29), 미션케이스(14)에 관설한 회전통축(30)을 통해서 시프터(26)에 연동시킨 연동구(31)와, 미션케이스(14)에 나사식 붙이기한 볼트(32)에 걸쳐서 설치된 제4도에 도시한 바와같이 스프링(33)에 의해, 상기 변속장치(15)를 상기 제1전동상태에 부설되어 있다.

그리고, 상기 요동아암(29), 회전통축(30), 연동구(31), 상기 회전통축(30)과 미션케이스(14)를 상대회전 가능하게 관통시켜 있는 회전축(34), 요동아암(36), 릴리이스 와이어(37), 스프링(39), 주행기체의 전륜설치용 프레임(40)에 축심(P₃) 둘레에서 요동하도록 설치된 요동아암(41), 캠기구(42), 전륜용너클아암(13)에 타이로드(7)로 하여금 연동시키고 있는 피트맨아암(11; pitman arm), 및 이 피트면아암(11)과 조향핸들(5)의 연동기구(6)의 각각에 의해, 조향핸들(5)과 상기 전륜변속장치(15)의 제1조작기구로서의 연계기구(43)를 구성해서, 조향핸들(5)의 회전운동조작에 의한 전차륜(1a, 1b)의 주행조작이 행하여짐에 따라 자동적으로 전륜변속장치(15)가 다음과 같이 전환되도록 되어 있다.

즉, 상기 캠기구(42)는, 제1a도에 도시한 바와같이, 피트맨아암(11)에 캠판(44)에 의해 형성된 캠홈(45)과, 상기 요동아암(41)에 지축(46)을 통해서 일체요동하도록 설치된 상태로 상기 캠홈(45)내에 끼워져 있는 로울러(47)로 이루어진다. 또, 전차륜(1a, 1b)을 제어하는 기구를 조향기구(42')라 총칭한다.

제1a도에 실선으로 도시한 바와같이, 전차륜(1a, 1b)이 직진상태(N)로 되는곳의 중립위치(A)를 중간개소로 한 설정요동범위(L)에 피트맨아암(11)에 있으면, 캠홈(45)의 내측부분(45a)이 로울러(47)에 작용함으로써, 변속장치(15)가 상기 제1전동상태로 된다.

또한, 제1a도에 가상선으로 도시한 바와같이, 상기 설정요동범위(L)를 넘어서 기체의 좌측 또는 우측에 피트맨아암(11)이 요동하면, 캠홈(45)의 외측부분(45b 또는 45c)이 로울러(47)에 작용해서, 전륜변속장치(15)가 상기 제2전동상태로 전환되도록 구성되어 있다.

그리고, 상기 설정범위(L)의 한쪽에 한계(ℓ)는 전차륜(1a, 1b)이 직진상태(N)에서 좌향으로 35°내지 45°를 요동한 위치(a)로 되는것에, 또한, 다른쪽의 한계(Y)는 전차륜(1a, 1b)이 직진상태(N)에서 우향으로 35°내지 45°를 요동한 위치(b)로 되는것에 각각 설정되어 있고, 전차륜(1a, 1b)의 직진상태(N)에서 좌향조향한계(E₁)까지의 각도(c), 및 직진상태(N)에서 우향조향한계(E₂)까지의 각도(d)의 각각을 약 55°로 설정하고 있다.

이것은 제1a도의 전륜조향시스템에 있어서는 이하와 같이 설명할 수가 있다.

직진상태(N)에서 좌향으로의 조향각 및 우향으로의 조향각이 약 40°미만인 것의 조향상태에 전차륜(1a, 1b)이 있으면 전륜변속위치(15)가 상기 제1전동상태에 있고, 또한, 직진상태(N)에서 좌향으로 약 40°이상 및 우향으로 약 40°이상 요동하는 상태에 전차륜(1a, 1b)이 조향조작되면 전륜변속장치(15)가 상기 제2전동상태로 자동적으로 전환되도록 되어 있다.

이상의 것으로는 전륜변속장치의 전환을 위해 기준조향 각도의 점에서 다르다.

제1b도에서 부분적으로 도시된 전륜조향시스템에 있어서는, 전륜조향위치와 전륜변속위치의 전환에 대하여는 이하와 같이 설명할 수가 있다; 요컨대, 직진상태(N)에서 좌향으로 되는 측에 있어서의 조향가능범위인 것의 상기 요동각도(c), 및 직진상태(N)에서 우향으로 되는 측에 있어서의 조향가능범위인 것의 요동각도(d) 각각중 조향스트로우크 끝측의 약 1/4의 개소를 제외한 개소, 즉 직진상태(N)와 상기 요동위치(a)의 사이(S₁), 또는 직진상태와 상기 요동위치(b)의 사이(S₂)에 위치하는 것의 조향상태에 전차륜(1a, 1b)이 있으면 전륜변속장치(15)가 상기 제1전동상태에 있고, 또한 상기 요동각도(c) 및 (d) 각각의 스트로우크 끝측의 약 1/4의 개소, 즉 상기 요동위치(a)와 좌향조향한계(E₁)의 사이(H₁) 또는 상기 요동위치(b)와 조향한계(E₂)의 사이(H₂)에 위치하는 것의 조향상태에 전차륜(1a, 1b)이 조향조작되면 전륜변속장치(15)가 자동적으로 상기 제2전동상태로 전환되도록 되어 있다. 다음에, 전륜조향시스템과 전륜변속장치의 사이에 연계/연계해제에 대하여 상술한다.

이 연계/연계해제를 가능하게 하기 위하여는, 상기 연동구(31)를 상기 회전통축(30)에 대하여 스프라인 걸어맞춤을 위해 미끄럼이동 하도록 또한, 이 미끄럼이동에 따라서 상기 회전축(34)에 대해서 일체 회전가능하게 걸어맞춤하든지, 상대회전가능으로 이탈하도록 구성되어 있다.

그리고, 제3도 및 제5도에 도시한바와 같이 상기 미션케이스(14)에 지축(48) 및 설치구(49)를 통해서 제1축심(P₄) 및 제2축심(P₅)의 각각의 둘레에서 요동하도록 연동구 조작부재(50)를 설치하고, 조작레버(51)를 상기 설치구(49)에 이것과 같이 상기 제1축심(P₄)의 둘레에서 미션케이스(14)에 대해서 요동하도록 연이어 설치되어 있는 통체(52)에 미끄럼이동 자유롭게 끼워 통하게 됨과 동시에, 상기 연동구 조작부재(50)의 조작용 아암부(50a)에 상대요동 자유롭게 핀연결해서, 조작레버(51)의 인위조작에 의한 상기 연동구(31)의 회전운동 및 미끄럼이동 조작에 의해 상기 전륜변속장치(15) 및 상기 연계기구(43)의 전환조작을 하도록 구성되어 있다.

이들을 제2조작기구(43')라 총칭된다.

이 기구(43')는 또한, 조작레버(51)에 대한 가이드(54)에 조작레버(51)의 돌기부(51a)에 작용하도록 형성되어 있는 가이드홈(55)의 세로홈부분(55a)에 따라서 조작레버(52)를 승강조작함에 따라, 연동구 조작부재(50)가 제2축심(P₅)의 둘레에서 요동해서 연동구(31)를 회전통축(30)에 대해서 미끄럼이동 조작하도록 또한, 상기 가이드홈(55)의 가로홈부분(55b)에 따르게 해서 조작레버(51)를 조작함에 따라, 연동구 조작부재(50)가 제1축심(P₄)의 둘레에서 요동해서 연동구(31)를 누름 회전조작하든지 연동구(31)가 상기 스프링(33)에 의해 회전조작되는 것을 허용하도록 되어 있다.

또한 상술하면, 조작레버(51)를 제1조작위치(4WD Ⅰ)에 조작하면, 연동구(31)가 회전축(34)에 걸어맞추어 연계기구(43)가 연계상태로 되고, 또한 피트맨아암(11)에 의한 시프터(26)의 전환조작을 허용하는 위치에 연동용 조작부재(50)가 되어서 변속장치15)가 피트맨아암(11)에 의해 상기 제1전동상태와 상기 제2전동상태로 전환되도록 되는 것이다.

그리고, 조작레버(51)를 제2조작위치(4WD Ⅱ)에 조작하면, 연동구(31)가 회전해서 이탈해서 연계기구(43)가 비연계상태로 되고 또한 시프터(26)가 스프링(33)에 의해 조작되어서, 전륜변속장치(15)가 상기 제1전동상태로 되는 것이다.

그리고, 조작레버(51)를 제3조작스위치(2WD)에 조작하면, 연동구(31)가 회전축(34)에서 이탈해서 연계기구(43)가 비연계상태로 되고 또한, 시프터(26)가 스프링(33)에 저항해서 조작하도록 연동구 조작부재(50)가 연동구(31)를 누름 조작해서, 전륜변속장치(15)가 상기 중립상태로 되는 것이다.

제6도에 도시한바와 같이, 상기 조작레버(51)를 제3조작위치(2WD)에 걸리게 하는 훅형의 스토퍼(56)를, 작용부(56a)가 조작레버(51)의 이동경로에 들어감과 동시에 위치결정부(56b)가 상기 가이드(54)에 맞닿는 작용위치와, 작용부(56a)가 상기 이동경로에서 벗어난 해제위치에 연결핀(57)의 축심의 둘레에서 요동하도록 상기 연결핀(57)을 통해서 상기 가이드(54)에 원추형 접합되어 있다.

그리고, 상기 연결핀(57)의 외부에 끼워진 스프링(58)에 의해 스토퍼(56)를 작용위치에 가압함과 동시에, 스토퍼(56)를 해제위치에 조작레버(51)에 의해 누름조작되기 위한 경사캠부(59), 및 스토퍼(56)를 해제위치에 인위조작하기 위한 조작부(60)의 각각을 스토퍼(56)에 구비시키고 있고, 조작레버(51)가 상기 제3조작위치(2WD)에 조작될때에는, 스토퍼(56)가 조작레버(51)와의 맞닿음에 의해 자동적으로 해제위치로 되어서 조작레버(51)의 통과를 허용하고, 조작레버(51)가 상기 제3조작위치(2WD)에 달하면 자동적으로 작용위치에 복원해서 조작레버(51)를 제3조작위치(2WD)에 지지하도록 또한, 조작레버(51)를 상기 제2조작위치(4WD Ⅱ)에 조작할때에는 스토퍼(56)를 인위적으로 해제 조작하도록 구성되어 있다.

요컨대, 조작레버(51)를 상기 제1조작위치(4WD Ⅰ)에 조작하면, 전차륜(1a, 1b)의 평균주속도와 후차륜(2a, 2b)의 평균주속도가 동일 또는 거의 동일로 되는 상태와, 전차륜(1a, 1b)의 평균주속도가 후차륜(2a, 2b)의 평균주속도보다 크게되는 증속상태가 기체의 조향조작에 따라서 자동적으로 전환되는 4륜 구동상태로 되고, 조작레버(51)를 제2조작위치(4WD Ⅱ)로 조작하면, 전차륜(1a, 1b)의 평균주속도와 후차륜(2a, 2b)의 평균주속도를 기체의 조향조작에 관계없이 동일 또는 거의 동일하도록 유지하면서 전후륜의 어느 것이 구동되는 4륜 구동상태로 되고, 조작레버(51)를 제3조작위치(2WD)로 조작하면, 후차륜(2a, 2b)만이 구동되는 2륜 구동상태로 되는 것이다.

또, 제6도에 도시한 스프링제 걸림부재(61)는 조작레버(51)를 제1조작위치(4WD Ⅰ) 및 제2조작위치(4WD Ⅱ)에 끼워두기 위한 것이다.

상기 조작레버(51)가 상기 제1조작위치(4WD Ⅰ)에 있는 것을 검출스위치(62)에 의해 검출하도록, 또한 상기 출력축(23)이 설정회전수 이상으로 된 것을 센서(63)에 의해 검출하도록 구성되어 있다.

그리고 제7도에 도시한바와 같이, 상기 검출스위치(62) 및 센서(63)를 표지램프(64) 및 주행용 호온(65)에 연계함과 동시에, 검출스위치(62)가 검출상태로 되면 자동적으로 표지램프(64)가 점등되고, 또한 검출스위치(62) 및 센서(63)의 어느것이 검출상태로 되면 자동적으로 주행용 호온(65)이 작동하도록 구성되어 있고 전륜자동변속이 가능한 상태로 조작되어 있으면 표지램프(64)가 점등에 의해 표시되고, 노상주행시에 전차륜(1a, 1b)이 증속상태로 되면 주행용 호온(65)을 이용해서 경보하도록 되어 있다.

조향핸들과 전륜변속장치를 연계하기 위해 상기 실시예와 같은 기계식 수단외에 전기식, 유압식 또한 전기-유압식 수단을 사용할 수도 있으나, 다음에 전기-유압식 수단을 사용한 시스템을 제9도를 참조해서 설명한다.

상기 전륜변속장치(15)의 시프트부재(25)를 미끄럼 조작하는 시프터(26)의 조작부(100)에 대해서 복동형의 유압실린더(101)가 설치됨과 동시에, 상기 조작부(100)가 스프링(102)에 의해 표준구동축(A)에 가압되어 있다.

한편, 전륜(1a, 1b)을 조향 조작하는 피트맨아암(11)에 대해서 한쌍의 리밋스위치(103)가 배치되어 있고, 리밋스위치(103)의 제어장치(104)가 접속되어 있다.

전륜(1a, 1b)을 설정각도 이상으로 조향 조작해서 상기 리밋스위치(103)에서의 신호가 제어장치(104)에 입력되면, 제어장치(104)에서 유압실린더(101)에 대한 제어밸브(105)에 조작신호가 발하여져 수축조작측으로 전환 조작된다.

그리고, 유압실린더(101)에 의해 조작부(100)가 증속구동축(B), 요컨대 마찰클러치(21)가 시프트부재(25)에 의해 눌러넣기 조작되는 것이다.

또, 주행용의 주변속레버(106)의 4속위치, 및 부변속레버(101)의 고속위치에서 리밋스위치(108, 109)가 설치되고 제어장치(104)에 접속되어 있고, 주변속제어(106)를 4속위치, 부변속레버(107)를 고속위치에 조작하고서의 고속주행시에는 전륜(1a, 1b)의 설정각도 이상의 조향조작에도 불구하고, 제어밸브(105)에 조작신호가 발하지 않도록 해서 안전성을 확보하고 있다.

또, 이 실시예에서는 제9도에 도시한바와 같이, 좌우의 후륜(2a, 2b)의 각각에 제어가능한 사이드 브레이크(110a, 110b)가 설치되어, 좌우의 브레이크 페달(31a, 31b)에 의해 양 사이드 브레이크(110a, 110b)를 각각 독립으로 제동가능하게 구성하고 있다.

그리고, 동도에 도시한바와 같이 좌후륜(2a)에 제동을 걸면서, 전륜(1a, 1b)을 좌측으로 설정각도 이상으로 조향조작해서 전륜변속장치(15)가 증속구동축(B)에 전환조작되면, 전륜변속장치(15)의 마찰클러치(21)가 지면에서의 역구동력에 의해 미끄러지고, 전륜(1a, 1b)이 더욱 증속하여 간다.

상기 마찰클러치(21)의 허용전달 토오크는 유압실린더(101)에 대한 공급압력, 마찰클러치(21)의 접촉면적등에 의해 변경조절 가능하다.

또, 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위해 부호를 기입하지만, 이 기입에 의해 본 발명은 첨부도면의 구조에 한정되는 것은 아니다.

Claims (7)

1. 엔진에 의해 구동가능한 좌우한쌍의 전륜(1a, 1b)과 후륜(2a, 2b)과, 상기 전륜(1a, 1b)에 대한 조향기구(42'), 상기 한쌍의 전륜(1a, 1b)의 평균주속도가 상기 한쌍의 후륜(2a, 2b)의 평균주속도와 실질적으로 동일하게 되도록 동력전달하는 제1상태와 상기 한쌍의 전륜(1a, 1b)의 평균주속도가 상기 한쌍의 후륜(2a, 2b)의 평균주속도보다 크게 되도록 전륜(1a, 1b)에 동력전달하는 제2상태로 전환가능한 전륜변속장치(15)와, 상기 전륜변속장치(15)와 연계됨과 동시에 상기 조향기구(42')에 의한 전륜(1a, 1b)의 소정치 이상의 조향각에 대응해서 상기 전륜변속장치(15)를 조작하는 제1조작기구(43)와, 상기 전륜변속장치(15)를 수동조작함과 동시에 상기 제1조작기구(43)와 전륜변속장치(15)와의 연계를 해제할 수 있는 제2조작장치를 가지는 것을 특징으로 하는 4륜구동형 트랙터.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1조작기구(43)는, 좌향측 및 우향측 각각에 있어서의 조향가능범위중 조향스트로우크 끝측의 약 1/4의 영역(H₁, H₂)을 제외하는 영역에 위치하는 조향상태로 상기 전륜(1a, 1b)이 존재하면 상기 전륜변속장치(15)를 상기 제1상태로 전환함과 동시에 상기 조향가능범위중 조향스트로우크 끝측의 약 1/4의 영역(H₁, H₂)에 위치하는 조향상태로 상기 전륜(1a, 1b)이 존재하면 상기 전륜변속장치(15)를 상기 제2상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 4륜구동형 트랙터.
3. 제1항에 있어서, 상기 제1조작기구(43)는, 전륜조향각이 약 40도 미만이면 상기 전륜변속장치(15)가 상기 제1상태로 전환됨과 동시에 전륜조향각이 약 40도 이상이면 상기 전륜변속장치(15)가 상기 제2상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 4륜구동형 트랙터.
4. 제1항 내지 제3항중 어느한항에 있어서, 상기 전륜변속장치(15)는, 입력축(19)과 출력축(23)과, 상기 입력축(19)과 출력축(23)과의 사이에 설치된 상기 제1상태를 만들어내는 제1전동기구(17, 18)와 상기 제2상태를 만들어내는 제2전동기구(20, 22)와, 사이 제1전동기구(17, 18)와 출력축(23)과의 연결을 행하는 제1클럭치(21')와 상기 제2전동기구(20, 22)와 출력축(23)과의 연결을 행하는 제2클럭치(21)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜구동형 트랙터.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1클러치(21')는 이 맞물리기식 클러치이고, 사이 제2클러치(21)는 다판식 마찰클러치인 것을 특징으로 하는 4륜구동형 트랙터.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1클러치(21')와 제2클러치(21)는 공통의 시프터(26)에 의해 선택적으로 조작되는 것을 특징으로 하는 4균구동형 트랙터.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1조작기구(43)는 전륜변속장치(15)와 이 맞물리기식의 클러치를 통해서 연결, 차단자유롭게 접속되어 있고, 상기 제2조작기구(43')는 이 맞물리기식 클러치를 조작가능함과 동시에 상기 제1, 2클러치의 시프터(26)와 항상 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 4륜구동형 트랙터.

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