JPH10164903A - 正逆転ロータリ作業機 - Google Patents
正逆転ロータリ作業機Info
- Publication number
- JPH10164903A JPH10164903A JP33415196A JP33415196A JPH10164903A JP H10164903 A JPH10164903 A JP H10164903A JP 33415196 A JP33415196 A JP 33415196A JP 33415196 A JP33415196 A JP 33415196A JP H10164903 A JPH10164903 A JP H10164903A
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- JP
- Japan
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- rotary shaft
- rotary
- weeding
- weeding rotor
- rotor
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- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリ軸に耕耘爪取付パイプと除草ロータ
とを選択的に装着可能とし、かつ、除草作業時にダッシ
ングを防止して安定的に、効率の高い除草作業をする。 【解決手段】 チェンケース10aの下部に、互いに反
対方向に回転可能な第1のロータリ軸及び第2のロータ
リ軸21及び22a,22bを同軸状に配置した正逆転
ロータリ作業機において、耕耘爪取付パイプ23を取外
した第1のロータリ軸21に外側方から除草ロータ30
をして正転させ、除草ロータ30の外径より大径に構成
した前記第2のロータリ軸22a,22bに装着した耕
耘爪26及び28を逆転させてダッシングに対する制動
とした。
とを選択的に装着可能とし、かつ、除草作業時にダッシ
ングを防止して安定的に、効率の高い除草作業をする。 【解決手段】 チェンケース10aの下部に、互いに反
対方向に回転可能な第1のロータリ軸及び第2のロータ
リ軸21及び22a,22bを同軸状に配置した正逆転
ロータリ作業機において、耕耘爪取付パイプ23を取外
した第1のロータリ軸21に外側方から除草ロータ30
をして正転させ、除草ロータ30の外径より大径に構成
した前記第2のロータリ軸22a,22bに装着した耕
耘爪26及び28を逆転させてダッシングに対する制動
とした。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、同軸状に第1及び
第2のロータリ軸を配置し、各軸にそれぞれに耕耘爪を
装着した正逆転作業装置に係り、詳しくは、それぞれの
ロータリ軸に装着した耕耘爪を取り外すことなく、除草
ロータを外側から装着し、前記除草ロータを正転し、前
記第2のロータリ軸に装着した耕耘爪を逆転する正逆転
ロータリ作業機に関する。
第2のロータリ軸を配置し、各軸にそれぞれに耕耘爪を
装着した正逆転作業装置に係り、詳しくは、それぞれの
ロータリ軸に装着した耕耘爪を取り外すことなく、除草
ロータを外側から装着し、前記除草ロータを正転し、前
記第2のロータリ軸に装着した耕耘爪を逆転する正逆転
ロータリ作業機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、特開平8−187004号公報に
示されるように、爪軸の外端部に、爪軸に耕耘爪を付け
たままその横外側方から耕耘爪を外套するように挿嵌さ
れる駕篭型車輪の取付部を設けてある歩行型耕耘機は、
既に知られている。
示されるように、爪軸の外端部に、爪軸に耕耘爪を付け
たままその横外側方から耕耘爪を外套するように挿嵌さ
れる駕篭型車輪の取付部を設けてある歩行型耕耘機は、
既に知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】既に知られている上記
特開平8−187004号公報のものは、正逆転する第
1及び第2のロータリ軸に装着したすべての耕耘爪を外
套するように駕篭型車輪を挿嵌するので、駕篭型車輪と
しては、正逆いずれかの回転しか出来ず、正転の時は、
ダッシングを生じ、逆転の時は効率の悪い作業になるこ
とがある。
特開平8−187004号公報のものは、正逆転する第
1及び第2のロータリ軸に装着したすべての耕耘爪を外
套するように駕篭型車輪を挿嵌するので、駕篭型車輪と
しては、正逆いずれかの回転しか出来ず、正転の時は、
ダッシングを生じ、逆転の時は効率の悪い作業になるこ
とがある。
【0004】そこで、本発明は、正逆転ロータリ作業機
の特徴を活かし、第1のロータリ軸に装着する除草ロー
タの幅を広くして正転させ、その内側の、第2のロータ
リ軸に装着する耕耘爪の外径を除草ロータの外径より大
きくし、かつ、耕耘幅を狭く形成して逆転させ、作業効
率を上げると共に、ダッシングを防止することを目的と
する。
の特徴を活かし、第1のロータリ軸に装着する除草ロー
タの幅を広くして正転させ、その内側の、第2のロータ
リ軸に装着する耕耘爪の外径を除草ロータの外径より大
きくし、かつ、耕耘幅を狭く形成して逆転させ、作業効
率を上げると共に、ダッシングを防止することを目的と
する。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、請求項1に係る本発明は、伝
動ケース(10a)の下部に、互いに反対方向に回転可
能な第1のロータリ軸及び第2のロータリ軸(21)及
び(22a),(22b)を同軸状に配置すると共に、
前記第1のロータリ軸(21)の軸方向外側に取付パイ
プ(23)を介して耕耘爪(25)を装着し、前記伝動
ケース(10a)内の回転伝達手段の回転を、前記第1
のロータリ軸(21)及び前記第2のロータリ軸(22
a),(22b)に伝達してなる、正逆転ロータリ作業
機において、前記第1のロータリ軸(21)に、前記取
付パイプ(23)と除草ロータ(30)とを選択的に装
着可能としたことを特徴とする、正逆転ロータリ作業機
にある。
みなされたものであって、請求項1に係る本発明は、伝
動ケース(10a)の下部に、互いに反対方向に回転可
能な第1のロータリ軸及び第2のロータリ軸(21)及
び(22a),(22b)を同軸状に配置すると共に、
前記第1のロータリ軸(21)の軸方向外側に取付パイ
プ(23)を介して耕耘爪(25)を装着し、前記伝動
ケース(10a)内の回転伝達手段の回転を、前記第1
のロータリ軸(21)及び前記第2のロータリ軸(22
a),(22b)に伝達してなる、正逆転ロータリ作業
機において、前記第1のロータリ軸(21)に、前記取
付パイプ(23)と除草ロータ(30)とを選択的に装
着可能としたことを特徴とする、正逆転ロータリ作業機
にある。
【0006】請求項2に係る本発明は、前記除草ロータ
(30)の外径を前記第2のロータリ軸(22a),
(22b)に装着した耕耘爪(26)及び(28)の外
径より小径にしてなる、 請求項1記載の正逆転ロータ
リ作業機にある。
(30)の外径を前記第2のロータリ軸(22a),
(22b)に装着した耕耘爪(26)及び(28)の外
径より小径にしてなる、 請求項1記載の正逆転ロータ
リ作業機にある。
【0007】請求項3に係る本発明は、前記除草ロータ
(31)は、前記第1のロータリ軸(21)の軸方向内
側に装着した耕耘爪(25)を外周部から覆うようにロ
ータリカバー(18)との空間に装着される、請求項1
又は2記載の正逆転ロータリ作業機にある。
(31)は、前記第1のロータリ軸(21)の軸方向内
側に装着した耕耘爪(25)を外周部から覆うようにロ
ータリカバー(18)との空間に装着される、請求項1
又は2記載の正逆転ロータリ作業機にある。
【0008】(作用)以上構成に基づき、除草ロータ
(30)を装着する時は、第1のロータリ軸(21)の
軸方向外側に設けられた耕耘爪取付パイプ(23)を第
1のロータリ軸(21)から取外し、第2のロータリ軸
(22a),(22b)に装着された耕耘爪(26)及
び(28)を外すことなく、第1のロータリ軸(21)
に除草ロータ(30)の取付部(30a)を装着する。
(30)を装着する時は、第1のロータリ軸(21)の
軸方向外側に設けられた耕耘爪取付パイプ(23)を第
1のロータリ軸(21)から取外し、第2のロータリ軸
(22a),(22b)に装着された耕耘爪(26)及
び(28)を外すことなく、第1のロータリ軸(21)
に除草ロータ(30)の取付部(30a)を装着する。
【0009】この場合、前記除草ロータ(30)の外径
を前記第2のロータリ軸(22a),(22b)に装着
した耕耘爪(26)及び(28)の外径より小径に構成
されているので、正転する除草ロータ30の作業効率を
高くし、逆転する前記第2のロータリ軸に装着した耕耘
爪(26)及び(28)のダッシング防止作用により安
定した作業ができる。
を前記第2のロータリ軸(22a),(22b)に装着
した耕耘爪(26)及び(28)の外径より小径に構成
されているので、正転する除草ロータ30の作業効率を
高くし、逆転する前記第2のロータリ軸に装着した耕耘
爪(26)及び(28)のダッシング防止作用により安
定した作業ができる。
【0010】また、前記除草ロータ(31)を、第1及
び第2ロータリ軸(21),(22)に装着された耕耘
爪(25),(26)及び(28)をそのまま外すこと
なく、それらの耕耘爪を外周部から覆うようにロータリ
カバー(18)との空間に装着することもできる。
び第2ロータリ軸(21),(22)に装着された耕耘
爪(25),(26)及び(28)をそのまま外すこと
なく、それらの耕耘爪を外周部から覆うようにロータリ
カバー(18)との空間に装着することもできる。
【0011】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。
するものであるが、何ら本発明の構成を限定するもので
はない。
【0012】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【0013】図1は、本発明が適用されるロータリ作業
機1の外観を示すもので、該ロータリ作業機1は、左右
走行車輪2により支持されている機体フレーム3を有し
ており、該機体フレーム3の前部にはエンジン5及びバ
ランスウェート6が搭載され、またその後部にはトラン
スミッション7が配置されている。そして、前記エンジ
ン5の出力軸とトランスミッション7の入力軸との間に
はベルト伝動装置9が巻掛けられている。
機1の外観を示すもので、該ロータリ作業機1は、左右
走行車輪2により支持されている機体フレーム3を有し
ており、該機体フレーム3の前部にはエンジン5及びバ
ランスウェート6が搭載され、またその後部にはトラン
スミッション7が配置されている。そして、前記エンジ
ン5の出力軸とトランスミッション7の入力軸との間に
はベルト伝動装置9が巻掛けられている。
【0014】トランスミッション7は、走行伝動系及び
作業機伝動系を有しており、走行伝動系は複数の変速段
を有して、チェーンケース10内のチェーンを介して走
行車輪2に伝動している。また、ミッションケース11
から後方に向けてハンドル12が延設していると共に、
1本の操作レバー13が延びている。該操作レバー13
は複数の変速段及びニュートラル位置への走行変速を行
う。
作業機伝動系を有しており、走行伝動系は複数の変速段
を有して、チェーンケース10内のチェーンを介して走
行車輪2に伝動している。また、ミッションケース11
から後方に向けてハンドル12が延設していると共に、
1本の操作レバー13が延びている。該操作レバー13
は複数の変速段及びニュートラル位置への走行変速を行
う。
【0015】一方、前記チェーンケース10の後部はロ
ータリ作業装置16を構成し、該ロータリ作業装置16
はロータリ本体17を有しており、該本体に、前記チェ
ーンケース10と一体構造のチェーンケース10a,ロ
ータリカバー18,側板19及び尾ソリ20等が配置さ
れている。
ータリ作業装置16を構成し、該ロータリ作業装置16
はロータリ本体17を有しており、該本体に、前記チェ
ーンケース10と一体構造のチェーンケース10a,ロ
ータリカバー18,側板19及び尾ソリ20等が配置さ
れている。
【0016】一方、前記チェーンケース10aの下部
に、チェーンケース10aの内部に装着された左右1対
の逆転機構により互いに反対方向に回転する第1のロー
タリ軸21及び第2のロータリ軸22a,22bが設置
されている。
に、チェーンケース10aの内部に装着された左右1対
の逆転機構により互いに反対方向に回転する第1のロー
タリ軸21及び第2のロータリ軸22a,22bが設置
されている。
【0017】第1のロータリ軸21は、チェーンケース
10aを貫通して左右に延びると共に、第2のロータリ
軸22a,22bは前記第1のロータリ軸21を被嵌す
るようにして同軸状にチェーンケース10aからそれぞ
れ左右に突出して配置されている。
10aを貫通して左右に延びると共に、第2のロータリ
軸22a,22bは前記第1のロータリ軸21を被嵌す
るようにして同軸状にチェーンケース10aからそれぞ
れ左右に突出して配置されている。
【0018】そして、第1のロータリ軸21の左右に
は、取付パイプ23a,23bがピン24により固定さ
れており、これら取付パイプ23a,23bに、前後両
面に刃を有する葉っぱ状の外爪25が複数個設置されて
いる。また、第2のロータリ軸22a,22bにも、前
後両面に刃を有する中爪26がボルト27によって設け
られているが、一方の中爪28は、他のものに比して深
く窪ませた湾曲状からなる。、第1のロータリ軸21の
左右端部には、図4に示すように、前記取付パイプ23
a,23bを取外して、除草ロータ30の取付ボス30
aを直接外嵌して、ピン24により第1のロータリ軸2
1の左右に固定することができる。この場合は、中爪2
6の回転半径は、除草ロータ30の回転半径よりA寸法
だけ大きく設定している。
は、取付パイプ23a,23bがピン24により固定さ
れており、これら取付パイプ23a,23bに、前後両
面に刃を有する葉っぱ状の外爪25が複数個設置されて
いる。また、第2のロータリ軸22a,22bにも、前
後両面に刃を有する中爪26がボルト27によって設け
られているが、一方の中爪28は、他のものに比して深
く窪ませた湾曲状からなる。、第1のロータリ軸21の
左右端部には、図4に示すように、前記取付パイプ23
a,23bを取外して、除草ロータ30の取付ボス30
aを直接外嵌して、ピン24により第1のロータリ軸2
1の左右に固定することができる。この場合は、中爪2
6の回転半径は、除草ロータ30の回転半径よりA寸法
だけ大きく設定している。
【0019】また、取付パイプ23a,23bの外端内
径は、除草ロータ31の取付部31aが内嵌し、外側方
から除草ロータ31を装着し、ピン24により第1のロ
ータリ軸21の左右に固定することもできる。
径は、除草ロータ31の取付部31aが内嵌し、外側方
から除草ロータ31を装着し、ピン24により第1のロ
ータリ軸21の左右に固定することもできる。
【0020】ついで、本ロータリ作業機1の作用につい
て説明する。エンジン5の回転は、ベルト伝動装置9を
介してトランスミッション7に伝達され、更に操作レバ
ー13の操作により、複数段に切換えられ、所定回転が
走行車輪2に伝達され、ロータリ作業機1は所定速度で
移動する。
て説明する。エンジン5の回転は、ベルト伝動装置9を
介してトランスミッション7に伝達され、更に操作レバ
ー13の操作により、複数段に切換えられ、所定回転が
走行車輪2に伝達され、ロータリ作業機1は所定速度で
移動する。
【0021】一方、前記トランスミッション7の回転
は、チェーンケース10a内のチェーンを介してチェー
ンケース10a下部の、互い反対方向に回転する第1の
ロータリ軸21及び第2のロータリ軸22a,22bに
伝達される。
は、チェーンケース10a内のチェーンを介してチェー
ンケース10a下部の、互い反対方向に回転する第1の
ロータリ軸21及び第2のロータリ軸22a,22bに
伝達される。
【0022】一般のロータリ耕耘時には、第1のロータ
リ軸21及び第2のロータリ軸22a,22bに固定さ
れた外爪25及び中爪26によってロータリ耕耘作業を
行なう。
リ軸21及び第2のロータリ軸22a,22bに固定さ
れた外爪25及び中爪26によってロータリ耕耘作業を
行なう。
【0023】除草作業時には、図3に示すように、前記
取付パイプ23a,23bを装着したまま、除草ロータ
31を、外爪25及び中爪26の外周部を覆うようにロ
ータリカバー18との空間に挿入し、取付パイプ23
a,23bの外端内径に除草ロータ31の取付部31a
を内嵌し、ピン24により固定して除草ロータ31を正
転させて除草作業時をする。
取付パイプ23a,23bを装着したまま、除草ロータ
31を、外爪25及び中爪26の外周部を覆うようにロ
ータリカバー18との空間に挿入し、取付パイプ23
a,23bの外端内径に除草ロータ31の取付部31a
を内嵌し、ピン24により固定して除草ロータ31を正
転させて除草作業時をする。
【0024】また、除草作業時に、図2および図4に示
すように、第2のロータリ軸22a,22bに固定され
た中爪26及び28を装着したまま、前記取付パイプ2
3a,23bを固定しているピン24を抜き、取付パイ
プ23a,23bを取外した後に、除草ロータ30の取
付ボス30aを直接外嵌して、ピン24により第1のロ
ータリ軸21の左右に固定して除草ロータ30を装着す
ることができる。
すように、第2のロータリ軸22a,22bに固定され
た中爪26及び28を装着したまま、前記取付パイプ2
3a,23bを固定しているピン24を抜き、取付パイ
プ23a,23bを取外した後に、除草ロータ30の取
付ボス30aを直接外嵌して、ピン24により第1のロ
ータリ軸21の左右に固定して除草ロータ30を装着す
ることができる。
【0025】この場合は、中爪26及び28の回転半径
は、除草ロータ30の回転半径よりA寸法だけ大きく設
定され、かつ、除草ロータ30は正転させ、大径の中爪
26及び28が逆転するので、除草ロータ30の前進力
によるダッシング作用を、中爪26及び28の逆転で制
動することになるため、ダッシングを防止して安定した
除草作業が可能となると共に、作業効率の高い除草作業
ができる。
は、除草ロータ30の回転半径よりA寸法だけ大きく設
定され、かつ、除草ロータ30は正転させ、大径の中爪
26及び28が逆転するので、除草ロータ30の前進力
によるダッシング作用を、中爪26及び28の逆転で制
動することになるため、ダッシングを防止して安定した
除草作業が可能となると共に、作業効率の高い除草作業
ができる。
【0026】
【発明の効果】請求項1に係る本発明は、伝動ケースの
下部に、互いに反対方向に回転可能な第1のロータリ軸
及び第2のロータリ軸を同軸状に配置すると共に、前記
第1のロータリ軸の軸方向外側に取付パイプを介して耕
耘爪を装着し、前記伝動ケース内の回転伝達手段の回転
を、前記第1のロータリ軸及び前記第2のロータリ軸に
伝達してなる、正逆転ロータリ作業機において、前記第
1のロータリ軸に、前記取付パイプと除草ロータとを選
択的に装着可能としたので、除草ロータの装着が簡単に
なった。
下部に、互いに反対方向に回転可能な第1のロータリ軸
及び第2のロータリ軸を同軸状に配置すると共に、前記
第1のロータリ軸の軸方向外側に取付パイプを介して耕
耘爪を装着し、前記伝動ケース内の回転伝達手段の回転
を、前記第1のロータリ軸及び前記第2のロータリ軸に
伝達してなる、正逆転ロータリ作業機において、前記第
1のロータリ軸に、前記取付パイプと除草ロータとを選
択的に装着可能としたので、除草ロータの装着が簡単に
なった。
【0027】請求項2に係る本発明は、前記除草ロータ
の外径を前記第2のロータリ軸に装着した耕耘爪の外径
より小径にしてなるように構成したので、ダッシング防
止となると共に、作業効率の高い除草作業ができるよう
になった。
の外径を前記第2のロータリ軸に装着した耕耘爪の外径
より小径にしてなるように構成したので、ダッシング防
止となると共に、作業効率の高い除草作業ができるよう
になった。
【0028】請求項3に係る本発明は、前記除草ロータ
は、前記第1のロータリ軸の軸方向内側に装着した耕耘
爪を外周部から覆うようにロータリカバーとの空間に装
着されるように、構成したので、更に除草ロータの装着
が容易になった。
は、前記第1のロータリ軸の軸方向内側に装着した耕耘
爪を外周部から覆うようにロータリカバーとの空間に装
着されるように、構成したので、更に除草ロータの装着
が容易になった。
【図1】本発明が適用されたロータリ作業機の側面図で
ある。
ある。
【図2】本発明が適用された別の実施の形態のロータリ
作業機の側面図である。
作業機の側面図である。
【図3】除草ロータ装着の後面図である。
【図4】別の実施の形態の除草ロータ装着の後面図であ
る。
る。
1 ロータリ作業機 10a チェンケース 18 ロータリカバー 21 第1のロータリ軸 22 第2のロータリ軸 25 外爪 26 中爪 28 中爪 30 除草ロータ 31 除草ロータ
Claims (3)
- 【請求項1】 伝動ケースの下部に、互いに反対方向に
回転可能な第1のロータリ軸及び第2のロータリ軸を同
軸状に配置すると共に、前記第1のロータリ軸の軸方向
外側に取付パイプを介して耕耘爪を装着し、前記伝動ケ
ース内の回転伝達手段の回転を、前記第1のロータリ軸
及び前記第2のロータリ軸に伝達してなる、正逆転ロー
タリ作業機において、 前記第1のロータリ軸に、前記取付パイプと除草ロータ
とを選択的に装着可能としたことを特徴とする、 正逆転ロータリ作業機。 - 【請求項2】 前記除草ロータの外径を前記第2のロー
タリ軸に装着した耕耘爪の外径より小径にしてなる、 請求項1記載の正逆転ロータリ作業機。 - 【請求項3】 前記除草ロータは、前記第1のロータリ
軸の軸方向内側に装着した耕耘爪を外周部から覆うよう
にロータリカバーとの空間に装着される、 請求項1又は2記載の正逆転ロータリ作業機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33415196A JPH10164903A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 正逆転ロータリ作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33415196A JPH10164903A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 正逆転ロータリ作業機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10164903A true JPH10164903A (ja) | 1998-06-23 |
Family
ID=18274109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP33415196A Pending JPH10164903A (ja) | 1996-12-13 | 1996-12-13 | 正逆転ロータリ作業機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH10164903A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007143510A (ja) * | 2005-11-29 | 2007-06-14 | Iseki & Co Ltd | 畝間除草装置 |
KR20160013793A (ko) * | 2014-07-28 | 2016-02-05 | 가부시키가이샤 미야마루 어태치먼트 겐큐쇼 | 풀베기 로터의 차축 장착 구조 |
JP2019115290A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社宮丸アタッチメント研究所 | 除草装置 |
JP2019115291A (ja) * | 2017-12-27 | 2019-07-18 | 株式会社宮丸アタッチメント研究所 | 除草装置 |
JP2020074739A (ja) * | 2018-11-09 | 2020-05-21 | 株式会社クボタ | 除草装置 |
KR102418874B1 (ko) * | 2021-11-17 | 2022-07-11 | 대한민국 | 논토양 정역로터리 경운장치 및 이를 포함하는 잡초 관리 로봇 |
-
1996
- 1996-12-13 JP JP33415196A patent/JPH10164903A/ja active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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