JP2000320571A - 歩行型管理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 歩行型管理機の主クラッチを、構成の簡素
化、部品管理や組立ての容易化、並びに、製造コストの
低減化を図りながら、機体の大型化を招くことなく構成
できるようにする。 【解決手段】 歩行型管理機において、遊星減速装置５
の遊星ギヤ９を噛合案内するリングギヤ１１、リングギ
ヤ１１の上下に配設される摩擦板１２Ａ，１２Ｂ、及
び、これらの摩擦板１２Ａ，１２Ｂでリングギヤ１１を
上下方向から圧接してリングギヤ１１のミッションケー
ス２に対する相対回転を阻止する制動状態と、圧接を解
除してリングギヤ１１のミッションケース２に対する相
対回転を許容する非制動状態とに切り換える操作機構１
３により、出力軸８に対するエンジン１からの伝動を断
続する主クラッチ１５を構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縦向きの出力軸を
備えたエンジンからの動力を、前記出力軸を太陽ギヤと
する遊星減速装置と、前記出力軸と同一軸芯上に配設さ
れた縦向き伝動軸とを介して、前記遊星減速装置及び縦
向き伝動軸を内装するミッションケースの下部に配設し
た横向きの出力軸に伝達するように構成した歩行型管理
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような歩行型管理機におい
ては、例えば、実公昭６０−８２０６号公報で開示され
ているように、遊星減速装置におけるリングギヤの外周
を折曲してドラムを形成するとともに、そのドラムの内
周に摺接可能なブレーキ部材を設けることによって、ブ
レーキ部材のドラム内周への摺接によりリングギヤを制
動して遊星減速装置による伝動を可能にする伝動状態
と、ブレーキ部材のドラム内周への摺接によるリングギ
ヤの制動を解除して遊星減速装置による伝動を停止する
非伝動状態とに切り換え可能な主クラッチを構成したも
のや、特開昭６２−２６１７３４号公報で開示されてい
るように、遊星減速装置の遊星キャリヤと縦向き伝動軸
との間に、縦向き伝動軸に沿う方向へのシフト部材のシ
フト操作で、遊星減速装置から縦向き伝動軸への伝動を
可能にする伝動状態と、遊星減速装置から縦向き伝動軸
への伝動を停止する非伝動状態とに切り換え可能なボー
ル式の主クラッチを介装したものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によると、前者のものにおいては、遊星減速装
置のリングギヤを利用して主クラッチを構成しているこ
とから、部品点数の削減による構成の簡素化や部品管理
の容易化を図れるものの、遊星減速装置における各種ギ
ヤの加工誤差や組付け誤差などによっては、リングギヤ
がその周方向に変位することによって不測にドラムの内
周をブレーキ部材に強固に摺接させる不都合を招く虞が
あり、この不都合を未然に回避するためには、遊星減速
装置における各種ギヤの加工、心合わせ、並びに、組付
けなどの精度を高める必要があることから、製造コスト
が嵩むとともに組立てにかなりの手間を要するようにな
っていた。

【０００４】一方、後者のものにおいては、遊星キャリ
ヤと縦向き伝動軸との間に新規の主クラッチを介装する
ことから、部品点数の増加による構成や部品管理の複雑
化、並びに、機体の大型化を招くようになっていた。

【０００５】本発明の目的は、歩行型管理機の主クラッ
チを、構成の簡素化、部品管理や組立ての容易化、並び
に、製造コストの低減化を図りながら、機体の大型化を
招くことなく構成できるようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、縦向きの
出力軸を備えたエンジンからの動力を、前記出力軸を太
陽ギヤとする遊星減速装置と、前記出力軸と同一軸芯上
に配設された縦向き伝動軸とを介して、前記遊星減速装
置及び縦向き伝動軸を内装するミッションケースの下部
に配設した横向きの出力軸に伝達するように構成した歩
行型管理機において、前記遊星減速装置における遊星ギ
ヤを噛合案内するリングギヤ、このリングギヤの上下に
配設される摩擦板、及び、これらの摩擦板で前記リング
ギヤを上下方向から圧接して、前記リングギヤの前記ミ
ッションケースに対する相対回転を阻止する制動状態
と、前記圧接を解除して、前記リングギヤの前記ミッシ
ョンケースに対する相対回転を許容する非制動状態とに
切り換える操作機構により、前記出力軸に対する前記エ
ンジンからの伝動を断続する主クラッチを構成した。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、操作機構を操作して制動状態に切り換えると、上下
の摩擦板がリングギヤに上下方向から圧接してリングギ
ヤの回転を阻止することによって、エンジンからの動力
で回転する遊星ギヤがリングギヤにより噛合案内されて
公転するようになり、もって、エンジンからミッション
ケース下部の出力軸への伝動が行われるようになる。
又、操作機構を操作して非制動状態に切り換えると、上
下の摩擦板のリングギヤに対する上下方向からの圧接が
解除され、エンジンからの動力により遊星ギヤが回転す
るのに伴ってリングギヤが回転して遊星ギヤの公転を阻
止するようになり、もって、エンジンからミッションケ
ース下部の出力軸への伝動が停止されるようになる。

【０００８】つまり、遊星減速装置のリングギヤを利用
して主クラッチを構成していることから、新規構成の主
クラッチを設ける場合に比較して、部品点数の削減によ
る構成の簡素化、部品管理の容易化、並びに、機体の軽
量化を図れるとともに機体の大型化を回避できるように
なる。又、遊星減速装置の遊星キャリヤと縦向き伝動軸
との間にボール式の主クラッチを介装する場合とは異な
り、遊星キャリヤと縦向き伝動軸との間に空間を有する
ようになることから、変速装置のレイアウトが容易にな
るとともに変速段数の増加も行い易くなる。

【０００９】又、摩擦板のリングギヤに対する上下方向
からの圧接でエンジンからミッションケース下部の出力
軸への伝動を行い、その圧接解除でエンジンからミッシ
ョンケース下部の出力軸への伝動を停止する構成である
ことから、リングギヤがその周方向に変位しても、それ
によって不測にリングギヤが摩擦板に強固に圧接する、
といった不都合を招く虞がなく、これによって、その不
都合を招く虞のあるリングギヤに対してその周方向から
摩擦板を圧接させる構成のように、その不都合を未然に
回避するために、遊星減速装置における各種ギヤの加
工、心合わせ、並びに、組付けなどの精度を高める必要
がなく、その分、製造コストの低減化、並びに、組立て
の容易化を図れるようになる。

【００１０】〔効果〕従って、歩行型管理機の主クラッ
チを、構成の簡素化、部品管理や組立ての容易化、機体
の軽量化、並びに、製造コストの低減化を図りながら、
機体の大型化を招くことなく構成できるようになった。

【００１１】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
上記請求項１記載の発明において、前記操作機構を、前
記摩擦板による前記リングギヤに対する圧接力を調節可
能に構成した。

【００１２】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、摩擦板のリングギヤへの圧接によりリングギヤの回
転を阻止して遊星ギヤを公転させる伝動状態と、摩擦板
のリングギヤへの圧接解除によりリングギヤを回転させ
て遊星ギヤの公転を阻止する非伝動状態に加えて、摩擦
板のリングギヤへの圧接力を調節してリングギヤを回転
させながら遊星ギヤを公転させる半伝動状態を現出でき
るようになり、これによって、主クラッチを変速装置と
して機能させることができるようになる。

【００１３】〔効果〕従って、リングギヤに摩擦板を圧
接する際の圧接力を調節可能に構成するだけの簡単な改
良で、主クラッチを変速装置として機能させることがで
きるようになった。

【００１４】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
上記請求項１又は２記載の発明において、前記ミッショ
ンケースの内周と前記リングギヤの外周との間に径方向
の融通を持たせた。

【００１５】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、ミッションケースの内周とリングギヤの外周との間
に径方向の融通を持たせることで、リングギヤの周方向
での変位を許容することができ、これによって、遊星ギ
ヤの回転に伴ってリングギヤが円滑に回転する状態、又
は、遊星ギヤをリングギヤが円滑に噛合案内する状態に
リングギヤを調心する調心作用を備えさせることができ
るようになる。

【００１６】つまり、リングギヤの心合わせを高い精度
で行わなくても、遊星ギヤの回転に伴うリングギヤの回
転及びリングギヤによる遊星ギヤの噛合案内を円滑に行
わせることができ、これによって、リングギヤに対する
遊星ギヤの噛合が不均等になることに起因した異音の発
生や、遊星ギヤ及びリングギヤの早期磨耗などを回避で
きるようになる。

【００１７】〔効果〕従って、組立ての容易化を図りな
がら、異音の発生や遊星ギヤ及びリングギヤの早期磨耗
などを回避できるようになった。

【００１８】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記摩擦板と前記ミッションケースの内面との係合
で、前記摩擦板の前記リングギヤとの連れ回りを阻止し
た。

【００１９】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、ボルトやビスなどを用いて摩擦板をミッションケー
スや操作機構に固定する場合に比較して、部品点数の削
減による構成の簡素化、並びに、部品管理や組立ての容
易化を図れるようになる。

【００２０】〔効果〕従って、構成の簡素化、並びに、
部品管理や組立ての容易化をより効果的に図りながら、
歩行型管理機の主クラッチを構成できるようになった。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】図１には歩行型管理機の全体側面が示され
ており、この歩行型管理機は、空冷式で縦軸型のエンジ
ン１、エンジン１の下部に連設されたミッションケース
２、後方に向けて延設された左右一対の操縦ハンドル
３、及び、ミッションケース２の左右両側に配設される
作業装置の一例である推進車輪兼用の耕耘ロータ４、な
どによって耕耘作業を行う状態に構成されている。

【００２３】図２〜４に示すように、ミッションケース
２には、エンジン１の出力軸１ａを太陽ギヤとする遊星
減速装置５、出力軸１ａと同一軸芯Ｐ１上に配設された
縦向き伝動軸６、及び、縦向き伝動軸６の下端に装着さ
れたベベルギヤ式伝動機構７、などが内装されている。
又、ミッションケース２の下部には、ミッションケース
２から左右の両外側方に向けて突出する横向きの出力軸
８が配設されており、この出力軸８の両端に耕耘ロータ
４が一体回転するように装着されている。

【００２４】遊星減速装置５は、出力軸１ａ、出力軸１
ａのスプラインに噛合する３個の遊星ギヤ９、これらの
遊星ギヤ９を等間隔に支持する遊星キャリヤ１０、及
び、これらの遊星ギヤ９を噛合案内するリングギヤ１
１、などによって構成されており、出力軸１ａの回転に
伴って、各遊星ギヤ９が公転しながら遊星キャリヤ１０
に減速伝動することで、遊星キャリヤ１０が出力軸１ａ
と同一軸芯Ｐ１周りに減速回転駆動されるようになって
いる。

【００２５】図２及び図３に示すように、リングギヤ１
１は、調心作用を有するように、その外周とそれを保持
するミッションケース２の内周との間に径方向の融通を
持った状態でミッションケース２に載置支持されるとと
もに、その表面に摩擦材がライニングされている。ミッ
ションケース２には、リングギヤ１１の下方に配置され
る円弧状の摩擦板１２Ａが装備されており、この摩擦板
１２Ａには、ミッションケース２の内面に形成された凹
部２ａとの係合で、この摩擦板１２Ａのリングギヤ１１
との連れ回りを阻止する凸部１２ａが形成されている。
エンジン１には、リングギヤ１１の上方に配備される円
弧状の摩擦板１２Ｂを備えるとともに、これら上下の摩
擦板１２Ａ，１２Ｂでリングギヤ１１を上下方向から圧
接してミッションケース２に対するリングギヤ１１の相
対回転を阻止する制動状態と、前記圧接を解除してミッ
ションケース２に対するリングギヤ１１の相対回転を許
容する非制動状態とに亘って、各摩擦板１２Ａ，１２Ｂ
のリングギヤ１１に対する圧接力を調節する乗り上がり
カム式の操作機構１３が装備されている。操作機構１３
は、上側の摩擦板１２Ｂがビス１３ａにて固定されると
ともに上下方向に変位可能な押圧部材１３Ａ、縦軸芯Ｐ
２周りの回動で押圧部材１３Ａの押圧量を調節する操作
部材１３Ｂ、操作部材１３Ｂと一体回動する操作アーム
１３Ｃ、及び、操作部材１３Ｂを非押圧状態に復帰付勢
するバネ１３Ｄ、などによって構成されるとともに、操
作アーム１３Ｃが、図１に示す左側の操縦ハンドル３に
装備された操作レバー１４に、その操作レバー１４の操
縦ハンドル３側への握り込み操作に伴って、操作部材１
３Ｂが押圧部材１３Ａを押圧する側に回転するようにワ
イヤ連係されている。

【００２６】この構成から、操作レバー１４を操縦ハン
ドル３側に握り込み操作するほど、リングギヤ１１に対
する上下の摩擦板１２Ａ，１２Ｂの圧接力を強くするこ
とができ、これによって、リングギヤ１１を回転させな
がら遊星ギヤ９を公転させる半伝動状態と、リングギヤ
１１の回転を阻止しながら各遊星ギヤ９を公転させる伝
動状態とを現出でき、エンジン１から耕耘ロータ４への
伝動量を調節できるようになる。又、操作レバー１４の
操縦ハンドル３側への握り込み操作を解除すると、リン
グギヤ１１の回転を完全に許容する非制動状態が現出さ
れて各遊星ギヤ９の公転が阻止されるようになり、これ
によって、エンジン１から耕耘ロータ４への伝動が遮断
されるようになる。

【００２７】つまり、リングギヤ１１、上下の摩擦板１
２Ａ，１２Ｂ、及び、操作機構１３によって、耕耘ロー
タ４に対するエンジン１からの伝動を断続する主クラッ
チ１５が構成されるとともに、この主クラッチ１５を変
速装置として簡易的に利用できるようになっている。

【００２８】図３及び図４に示すように、遊星減速装置
２の遊星キャリヤ１０と縦向き伝動軸６との間には変速
装置１６が介装されている。変速装置１６は、縦向き伝
動軸６にスプライン嵌合されたシフト部材１６Ａの縦向
き伝動軸６に沿う方向へのシフト操作で、遊星キャリヤ
１０に縦向き伝動軸６を直結する高速伝動状態〔図４に
おいて実線で示す状態〕と、遊星キャリヤ１０に一対の
変速ギヤ１６Ｂを介して縦向き伝動軸６を伝動連結する
低速伝動状態〔図４において二点鎖線で示す状態〕とに
切り換え可能に構成されている。シフト部材１６Ａは、
ミッションケース２に横軸芯Ｐ３周りに前後揺動可能に
支持された変速レバー１７の揺動操作で、それと支軸１
８を介して一体揺動するように連動連結されたシフトフ
ォーク１６Ｃを上下揺動させることによって、縦向き伝
動軸６に沿う方向にシフト操作されるようになってい
る。

【００２９】一対の変速ギヤ１６Ｂは、遊星キャリヤ１
０の周囲に等間隔に配設されるように、ミッションケー
ス２内において縦向き伝動軸６を中心とする対称位置に
立設された縦向きの支軸１９に回動自在に外嵌装着され
ている。又、各変速ギヤ１６Ｂは、ミッションケース２
から各支軸１９に亘って架設されたプレート２０によっ
て上下方向への変位が阻止されている。

【００３０】図３〜５に示すように、ベベルギヤ式伝動
機構７は、縦向き伝動軸６の下部に一体形成された第１
ベベルギヤ６Ａと、第１ベベルギヤ６Ａに噛合する第２
ベベルギヤ２１とから構成されている。出力軸８は、同
一軸芯Ｐ４上に配設された左出力軸部８Ａと右出力軸部
８Ｂとの２分割構造に構成されている。ベベルギヤ式伝
動機構７と出力軸８との間には、左右の出力軸部８Ａ，
８Ｂを独立駆動可能に伝動するサイドクラッチ機構２２
が介装されている。

【００３１】サイドクラッチ機構２２は、第２ベベルギ
ヤ２１と一体回転する左右向きの筒軸２３、左右の各出
力軸部８Ａ，８Ｂにおいて筒軸２３に内嵌される内嵌部
分８ａ，８ｂ、筒軸２３の周部に形成した左右の貫通孔
２３ａ，２３ｂと各内嵌部分８ａ，８ｂの外周に形成し
た凹部８ａａ，８ｂａとに亘って係入する伝動位置と、
凹部８ａａ，８ｂａから離脱する非伝動位置とに移動可
能な左右６個ずつの伝動ボール２４、それらの各伝動ボ
ール２４を伝動位置に保持する保持位置と左右一方の伝
動ボール２４の非伝動位置への移動を許容する左右の非
保持位置とに亘って摺動可能なホルダ２５、及び、ホル
ダ２５を保持位置に復帰付勢する左右一対のバネ２６、
などによって、単一のシフトフォーク２７によるホルダ
２５の摺動操作で、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂを一体駆
動する状態〔図４参照〕と左右一方の出力軸部８Ａ，８
Ｂを独立駆動する状態〔図５参照〕とに切り換え可能な
ボール伝動式に構成されるとともに、ベベルギヤ式伝動
機構７のデッドスペースＳに配設されている。

【００３２】図１及び図３に示すように、シフトフォー
ク２７は、ミッションケース２内における縦向き伝動軸
６の直前方箇所において、縦向き伝動軸６と平行で縦軸
芯Ｐ５周りに回動自在に配設された操作軸２８の下端に
固着されている。操作軸２８の上端には、ダイカスト製
のベベルギヤ２９が縦軸芯Ｐ５周りに一体回動するよう
に連結されている。ベベルギヤ２９には、ミッションケ
ース２に前後軸芯Ｐ６周りに回動自在に支持された連係
軸３０と一体回動するダイカスト製のベベルギヤ３１が
噛合している。連係軸３０の外端には天秤型の連係アー
ム３２が固着されており、連係アーム３２の両端は、右
側の操縦ハンドル３に装備された操向レバー３３にワイ
ヤ連係されている。

【００３３】この構成から、作業中に操向レバー３３を
中立位置から右方向に揺動操作すると、連係アーム３２
が右回りに揺動し、それによって、シフトフォーク２７
が右方向に揺動し、ホルダ２５を右方向へ摺動させて右
出力軸部８Ｂへの伝動を遮断するようになっており、も
って、左出力軸部８Ａに装着した耕耘ロータ４の推力に
よる、右出力軸部８Ｂに装着した耕耘ロータ４側を支点
とする右旋回状態を現出でき、又逆に、作業中に操向レ
バー３３を中立位置から左方向に揺動操作すると、連係
アーム３２が左回りに揺動し、それによって、シフトフ
ォーク２７が左方向に揺動し、ホルダ２５を左方向へ摺
動させて左出力軸部８Ａへの伝動を遮断するようになっ
ており、もって、右出力軸部８Ｂに装着した耕耘ロータ
４の推力による、左出力軸部８Ａに装着した耕耘ロータ
４側を支点とする左旋回状態を現出できるようになって
いる。つまり、旋回操作時には、機体の小回り旋回など
の旋回操作を簡単に行えるようになっており、もって、
作業効率の向上を図れるようになっている。

【００３４】尚、操向レバー３３の揺動操作を解除する
と、サイドクラッチ機構２２に備えた左右一対のバネ２
６の付勢によって、ホルダ２５が保持位置に復帰して左
右の出力軸部８Ａ，８Ｂに伝動するようになっており、
もって、左右の出力軸部８Ａ，８Ｂに装着した各耕耘ロ
ータ４の推力による直進状態を現出できるようになって
いる。

【００３５】図２〜５に示すように、ミッションケース
２は、エンジン１の下部に連結される筒状のケース本体
２Ａと、その底部に接合される底壁部材２Ｂとから、出
力軸８を境にして上下に分割された２分割構造に構成さ
れている。この構成により、ミッションケース２を左右
の２分割構造に構成する場合に比較して、ミッションケ
ース２のエンジン１に対する取付精度の向上を図れるよ
うになっている。又、出力軸８にサイドクラッチ機構２
２を事前に組付けた状態でミッションケース２に取り付
けられることから、組付けの容易化をも図れるようにな
っている。ケース本体２Ａと底壁部材２Ｂは、機械仕上
げを行う必要のないアルミダイカスト製で、それらの合
わせ面にボンドを塗布することによってシーリングされ
ている。ちなみに、それらの合わせ面にリング状の溝を
形成してシール性の向上を図るようにしてもよい。尚、
底壁部材２Ｂの外面には複数の補強リブ２ｂが形成され
ている。

【００３６】図４及び図５に示すように、左右の各出力
軸部８Ａ，８Ｂは、ミッションケース２に内装される水
平軸部８Ａａ，８Ｂａと、ミッションケース２において
外下がり傾斜姿勢に形成されたの傾斜ボス２ｃから突出
する傾斜軸部８Ａｂ，８Ｂｂとから構成されている。各
水平軸部８Ａａ，８Ｂａは、その外端にソケット部ａが
形成されている。傾斜軸部８Ａｂ，８Ｂｂは、その内端
にソケット部ａに内嵌されるボール部ｂが形成されてい
る。ソケット部ａとボール部ｂは、ソケット部ａに周方
向に所定間隔を隔てて形成された複数の切欠きと、ボー
ル部ｂに周方向に所定間隔を隔てて形成された複数の凹
部とに亘って係入する複数の伝動ボールｃによって伝動
連結されている。この構成から、左右の各出力軸部８
Ａ，８Ｂは、傾斜軸部８Ａｂ，８Ｂｂを外下がり傾斜姿
勢に維持した状態で、水平軸部８Ａａ，８Ｂａから傾斜
軸部８Ａｂ，８Ｂｂへ伝動できるようになっている。

【００３７】図１及び図６に示すように、耕耘ロータ４
は、傾斜軸部８Ａｂ，８Ｂｂに一体回転する状態で外嵌
する筒状の爪軸４Ａ、爪軸４Ａの内端側において周方向
に並設される複数の長尺耕耘爪４Ｂ、及び、爪軸４Ａの
外端側において周方向に並設される複数の短尺耕耘爪４
Ｃによって、爪軸４Ａがピン３４で傾斜軸部８Ａｂ，８
Ｂｂに連結固定されることによって、均一の耕深で、か
つ、ミッションケース２の下方に残耕ができない状態で
耕耘するように構成されている。

【００３８】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 図７に示すように、歩行型管理機としてはサイドク
ラッチ機構２２を装備しない構成のものであってもよ
い。 図７に示すように、歩行型管理機としては、縦向き
伝動軸６にその動力を分配するためのベベルギヤ３５を
装備するとともに、ミッションケース２の上部側背面
に、ベベルギヤ３５に連動連結するための連結部２ｃが
形成され、かつ、そのベベルギヤ３５に噛合可能なベベ
ルギヤ３６、ベベルギヤ３６から延設された伝動軸３
７、伝動軸３７に介装された噛合式のクラッチ３８、伝
動軸３７にベベルギヤ式伝動機構３９を介して伝動連結
される横向きの出力軸４０、それらを外囲するとともに
ミッションケース２の連結部２ｃにボルト連結可能な伝
動ケース４１、及び、出力軸４０に伝動連結される耕耘
ロータ４、などによって構成される着脱式のロータリ耕
耘装置４２を装備して、ミッションケース２下部の出力
軸８に耕耘ロータ４を装着するとともにミッションケー
ス２の連結部２ｃに図外の蓋体をボルト連結するロータ
推進仕様と、ミッションケース２下部の出力軸８に推進
車輪４３を装着するとともにミッションケース２の連結
部２ｃにロータリ耕耘装置４２をボルト連結する車輪推
進仕様とに仕様変更可能に構成されたものであってもよ
い。尚、ロータリ耕耘装置４２は、耕耘ロータ４を推進
車輪４３よりも高速回転させるように伝動構成されてお
り、これによって、耕耘作業跡をきれいにすることがで
きるようになっている。 歩行型管理機としては、変速装置１６を装備しない
構成のものであってもよく、又、３段以上の変速を行え
るように構成された変速装置１６を装備するものであっ
てもよい。 操作機構１３としては、上下の摩擦板１２Ａ，１２
Ｂでリングギヤ１１を上下方向から圧接してミッション
ケース２に対するリングギヤ１１の相対回転を阻止する
制動状態と、その圧接を解除してミッションケース２に
対するリングギヤ１１の相対回転を許容することによっ
て各遊星ギヤ９の公転を阻止する非制動状態との２状態
のみを現出するように構成されたものであってもよい。 リングギヤ１１の上方に配置される摩擦板１２Ｂ
も、リングギヤ１１の下方に配置される摩擦板１２Ａと
同様に、ミッションケース２の内面との係合でリングギ
ヤ１１との連れ回りが阻止されるように構成してもよ
い。 リングギヤ１１の下方に配置される摩擦板１２Ａを
ミッションケース２にボルト又はビスで固定するように
してもよい。 出力軸８に装着される作業装置としては、代掻きロ
ータや培土用ロータなどであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】歩行型管理機の全体側面図

【図２】遊星減速装置の構成を示す要部の横断平面図

【図３】歩行型管理機の伝動構成を示す要部の縦断側面
図

【図４】サイドクラッチ機構の直進状態を示す要部の縦
断背面図

【図５】サイドクラッチ機構の旋回状態を示す要部の縦
断背面図

【図６】耕耘ロータの構成を示す要部の縦断背面図

【図７】ロータリ耕耘装置を着脱自在に備えた別実施形
態を示す歩行型管理機の全体側面図

【符号の説明】

１ エンジン １ａ 出力軸 ２ ミッションケース ５ 遊星減速装置 ６ 縦向き伝動軸 ８ 出力軸 ９ 遊星ギヤ １１ リングギヤ １２Ａ 摩擦板 １２Ｂ 摩擦板 １３ 操作機構 １５ 主クラッチ Ｐ１ 軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石田 有伸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 松本 利幸 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 藤本 敏 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B033 AA06 AA07 AB01 AB05 AB11 AC04 BA01 BB02 CA14 CA22 ED04 3D039 AA02 AA03 AA04 AB17 AC03 AC15 AC21 AC33 AC40 AC65 AC70 AC78 AD06 AD23 AD25 AD36 AD53 3J027 FA02 FA04 FA09 FA17 FA18 FA19 FA36 FB09 GA01 GB03 GC14 GC22 GD04 GD08 GD12 GE11 GE27 HG01 HK35

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦向きの出力軸を備えたエンジンからの
   動力を、前記出力軸を太陽ギヤとする遊星減速装置と、
   前記出力軸と同一軸芯上に配設された縦向き伝動軸とを
   介して、前記遊星減速装置及び縦向き伝動軸を内装する
   ミッションケースの下部に配設した横向きの出力軸に伝
   達するように構成した歩行型管理機であって、 前記遊星減速装置における遊星ギヤを噛合案内するリン
   グギヤ、このリングギヤの上下に配設される摩擦板、及
   び、これらの摩擦板で前記リングギヤを上下方向から圧
   接して、前記リングギヤの前記ミッションケースに対す
   る相対回転を阻止する制動状態と、前記圧接を解除し
   て、前記リングギヤの前記ミッションケースに対する相
   対回転を許容する非制動状態とに切り換える操作機構に
   より、前記出力軸に対する前記エンジンからの伝動を断
   続する主クラッチを構成してある歩行型管理機。
2. 【請求項２】 前記操作機構を、前記摩擦板による前記
   リングギヤに対する圧接力を調節可能に構成してある請
   求項１記載の歩行型管理機。
3. 【請求項３】 前記ミッションケースの内周と前記リン
   グギヤの外周との間に径方向の融通を持たせてある請求
   項１又は２記載の歩行型管理機。
4. 【請求項４】 前記摩擦板と前記ミッションケースの内
   面との係合で、前記摩擦板の前記リングギヤとの連れ回
   りを阻止してある請求項１〜３いずれか一つに記載の歩
   行型管理機。