SU1177196A1 - Автопоезд - Google Patents

Abstract

АВТОПОЕЗД, содержащий т гач и полуприцеп, оборудованный грузонесущей рамой с неподвижно установленным ведущим элементом, ходовой рамой с неподвижной задней осью и поворотной передней осью, т гой, св занной с поворотной передней осью щарнирно со смещением относительно продольной оси полуприцепа, а с ведущим элементом - через элемент управлени , отличающийс  тем, что, с целью повыщени  маневренности путем приближени  траектории движени  полуприцепа к траектории движени  т гача с одновременным упрощением конструкции, элемент управлени  и ведущий элемент выполнены в виде пары зубчатых колес, при этом элемент управлени  - с возможностью вращени , а т га щарнирно св зана с элементом управлени , причем т га расположена на линии, соедин ющей ось ведущего элемента с первым шарниром т ги на поворотной передней оси, а второй щарнир т ги расположен на перi пендикул ре к указанной линии, проход щем через ось элемента управлени . (Л ;о О5

Description

Изобретение относитс  к безрельсовым транспортным средствам, в частности к управл емым автомобильным поездам. Цель изобретени  - повышение маневренности путем приближени  траектории движени  полуприцепа к траектории движени  т гача с одновременным упрощением конструкции. На фиг. 1 изображен автопоезд, вид сбоку; на, фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Автопоезд содержит т гач 1 и полуприцеп с,грузонесущей рамой 2, снабженной неподвижной установленным ведущим элементом 3, ходовой рамой 4 с неподвижной задней осью 5 и поворотной передней осью 6, т гой 7, св занной с поворотной передней осью 6 шарнирно через блок 8 управлени  со смещением относительно продольной оси полуприцепа, а с ведущим элементом 3 - через элемент 9 управлени . Элемент 9 управлени  и ведущий элемент 3 выполнены в виде пары зубчатых колес. Т га 7 шарнирно св зана с элементом 9 управлени  и расположена на линии, соедин ющей ось ведущего элемента 3 с шарниром н блоке 8 управлени  поворотной передней, оси б, а второй шарнир т ги 7 расположен на перпендикул ре к указанной линии, проход щем через ось элемента 9 управлени . Блок 8 управлени .св зан с передней поворотной осью 6 вилкой 10. Автопоезд работает следующим образом . При повороте автопоезда грузонесуща  рама 2, поворачива сь вместе с т гачом 1, вращает ведущий элемент 3, привод щий в движение элемент 9 управлени . При повороте ведущего элемента 3 элемент 9 управлени  поворачиваетс , и с помощью т ги 7 и блока 8 управлени  с вилкой 10 в начале поворота поворотна  передн   ось 6 поворачиваетс  в сторону, противоположную повороту , затем возвращаетс  в исходное положение , после чего поворачиваетс  в сторону поворота. Колебательное движение достигаетс  за счет того, что элемент 9 управлени  при повороте на каждые 90° измен ет направление движени  т ги 7. Задн   неподвижна  ось 5, свободно вращающа с  вместе с ходовой рамой 4 на щарнире вокруг заднего конца грузонесущей рамы 2, под действием боковых сил самоустанавливаетс  в зависимости от угла поворота поворотной оси 6. Таким образом, при переменном направлении движени  поворотной оси 6 в сочетании с самоустановкой неподвижной оси 5 происходит максимальное приближение траекторий движени  т гача и полуприцепа. Использование изобретени  в народном хоз йстве позвол ет повысить безопасность движени  транспортных средств.

Claims (1)

1. АВТОПОЕЗД, содержащий тягач и полуприцеп, оборудованный грузонесущей рамой с неподвижно установленным ведущим элементом, ходовой рамой с неподвижной задней осью и поворотной передней осью, тягой, связанной с поворотной передней осью шарнирно со смещением относительно про- дольной оси полуприцепа, а с ведущим элементом — через элемент управления, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности путем приближения траектории движения полуприцепа к траектории движения тягача с одновременным упрощением конструкции, элемент управления и ведущий элемент выполнены в виде пары зубчатых колес, при этом элемент управления — с возможностью вращения, а тяга шарнирно связана с элементом управления, причем тяга расположена на линии, соединяющей ось ведущего элемента с первым шарниром тяги на поворотной передней оси, а второй шарнир тяги расположен на перпендикуляре к указанной линии, проходящем § через ось элемента управления.

   Фиг.1

   Ю

   SU ..„1177196 >